FR2749349A1 - METHOD OF DETERMINING A LOAD SIGNAL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

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Abstract

Ce procédé de détermination d'un signal de charge LS d'un moteur à combustion interne fait appel à un premier générateur d'angle qui détecte un angle d'ouverture réel alphaI d'un papillon des gaz et à un moyen qui détecte un angle d'ouverture hors charge alphaLL du papillon des gaz qui est fixé au préalable par la position d'une butée disposée sur un arbre entraîné par un entraînement de réglage. Suivant l'invention, un angle d'ouverture maximal alphaM du papillon des gaz est déterminé et le signal de charge LS est déterminé en fonction d'une première différence D1 entre l'angle d'ouverture réel alphaI et l'angle d'ouverture hors charge alphaLL et d'une seconde différence D2 entre l'angle d'ouverture maximal alphaM et l'angle d'ouverture hors charge alphaLL .This method of determining an LS load signal of an internal combustion engine uses a first angle generator which detects an actual opening angle alphaI of a throttle valve and a means which detects an angle alphaLL unloaded opening of the throttle valve which is fixed beforehand by the position of a stopper arranged on a shaft driven by an adjustment drive. According to the invention, a maximum opening angle alphaM of the throttle valve is determined and the load signal LS is determined as a function of a first difference D1 between the actual opening angle alphaI and the opening angle unloaded alphaLL and a second difference D2 between the maximum opening angle alphaM and unloaded opening angle alphaLL.

Description

L'invention concerne un procédé de détermination d'un signal de chargeThe invention relates to a method for determining a load signal

d'un moteur à combustion interne auquel est associé un premier générateur d'angle qui détecte un angle d'ouverture réel d'un papillon des gaz et auquel est associé un moyen qui détecte un angle d'ouverture hors charge ou à vide du papillon des gaz qui est fixé au préalable par la position d'une butée disposée sur un arbre entraîné par  an internal combustion engine having associated therewith a first angle generator which detects a real opening angle of a throttle valve and which is associated with means which detects an unloaded or unloaded opening angle of the throttle of gases which is fixed in advance by the position of an abutment disposed on a shaft driven by

un entraînement de réglage.a setting workout.

Un signal de charge du type considéré contient une information sur la charge appliquée à un moteur à combustion interne et en même temps sur un souhait du conducteur en ce qui concerne le comportement d'accélération d'un véhicule automobile. Par charge, on entend le couple indiqué du moteur à combustion interne, déduction faite d'un couple de perte, rapporté chaque fois au nombre de tours du vilebrequin. Le couple de perte doit être fourni par le moteur à combustion interne pour l'entraînement d'appareillages et pour compenser les pertes par frottement dans le moteur. Les appareillages sont par exemple un générateur ou un compresseur d'une  A charging signal of the type in question contains information on the load applied to an internal combustion engine and at the same time on a driver's wish with regard to the acceleration behavior of a motor vehicle. By load is meant the indicated torque of the internal combustion engine, after deduction of a loss torque, reported each time to the number of crankshaft revolutions. The loss torque must be provided by the internal combustion engine for the equipment drive and to compensate for friction losses in the engine. The equipment is for example a generator or a compressor of a

installation de climatisation.air conditioning system.

Un dispositif de réglage de la charge qui est connu par la pratique mise en oeuvre comprend un papillon des gaz disposé dans un conduit d'admission et accouplé mécaniquement à une pédale d'accélérateur. Lors d'un actionnement de la pédale d'accélérateur, le papillon des gaz bascule dans un rapport préfixé vis-à-vis de la variation de position de la pédale d'accélérateur. La position du papillon des gaz est appelée ci-après angle  A load control device which is known by the practice implemented comprises a throttle valve disposed in an intake duct and mechanically coupled to an accelerator pedal. When the accelerator pedal is actuated, the throttle valve switches in a predetermined ratio with respect to the variation of the position of the accelerator pedal. The position of the throttle valve is called hereinafter angle

d'ouverture de ce dernier.opening of the latter.

Il est par ailleurs prévu une dérivation vis-à-  In addition, a diversion is planned

vis du papillon des gaz dans laquelle est disposé un organe de réglage qui sert notamment à la régulation de l'apport d'air en fonctionnement hors charge ou à vide du moteur à combustion interne, c'est-à-dire lorsque le papillon des gaz obture dans une large mesure le conduit d'admission. La régulation de l'apport d'air passant par la dérivation est telle que les pertes par frottement dans le moteur sont compensées et qu'un couple suffisant est rendu disponible pour l'entraînement des appareillages. Par conséquent, dans un tel dispositif, l'angle d'ouverture du papillon des gaz correspond à la charge et au souhait du conducteur. L'angle d'ouverture est donc  screw of the throttle valve in which is disposed a regulating member which serves in particular to regulate the supply of air in operation without load or vacuum of the internal combustion engine, that is to say when the throttle valve gas closes to a large extent the intake duct. The regulation of the supply of air passing through the bypass is such that friction losses in the engine are compensated and sufficient torque is made available for driving the equipment. Therefore, in such a device, the opening angle of the throttle valve corresponds to the load and the wish of the driver. The opening angle is

utilisé comme signal de charge.used as a charge signal.

Un autre dispositif connu de réglage de la charge (DE 41 00 380 Al) comprend un papillon des gaz, disposé dans un conduit d'admission, qui est relié à un axe et  Another known device for adjusting the load (DE 41 00 380 A1) comprises a throttle valve, arranged in an intake duct, which is connected to an axis and

est accouplé mécaniquement à une pédale d'accélérateur.  is mechanically coupled to an accelerator pedal.

Un premier dispositif de course libre est prévu entre la pédale d'accélérateur et l'axe. Un entraînement est accouplé mécaniquement au papillon des gaz. Un second dispositif de course libre est prévu entre l'entraînement et l'axe. Le second dispositif de course libre comporte une butée à position réglable qui est reliée à l'entraînement. La position de la butée permet de fixer au préalable un angle d'ouverture hors charge du papillon des gaz. C'est donc d'au moins la valeur de l'angle d'ouverture hors charge que le papillon des gaz pivote à partir de la position dans laquelle il obture le conduit d'admission. Cela donne l'assurance que l'apport d'air et l'apport associé de carburant aux cylindres suffisent pour compenser les pertes par frottement dans le moteur à combustion interne et pour rendre disponible un couple  A first free-travel device is provided between the accelerator pedal and the axis. A drive is mechanically coupled to the throttle valve. A second free-running device is provided between the drive and the axis. The second free-running device comprises an adjustable-position stop which is connected to the drive. The position of the abutment makes it possible to fix beforehand an opening angle without load of the throttle valve. It is therefore at least the value of the unloaded opening angle that the throttle pivots from the position in which it closes the intake duct. This gives the assurance that the supply of air and the associated fuel supply to the cylinders are sufficient to compensate for the friction losses in the internal combustion engine and to make available a torque

suffisant pour entraîner les appareillages.  sufficient to drive the equipment.

Une course morte de la pédale d'accélérateur est prévue dans ce dispositif. Le papillon des gaz ne bascule sous l'effet d'un actionnement de la pédale d'accélérateur que lorsque cette pédale d'accélérateur est enfoncée de façon qu'un angle d'ouverture réel associé du papillon des gaz soit supérieur à l'angle  A dead race of the accelerator pedal is provided in this device. The throttle valve tilts under the effect of an actuation of the accelerator pedal only when this accelerator pedal is depressed so that an associated real opening angle of the throttle valve is greater than the angle

d'ouverture hors charge.opening off load.

Un potentiomètre lié à l'entraînement de façon à coopérer avec lui détecte un angle d'ouverture hors charge du papillon des gaz, qui est fixé au préalable ou prédéterminé par la butée. Un autre potentiomètre lié au papillon des gaz de façon à coopérer avec lui détecte une excursion de tension qui indique le fait que la position hors charge du papillon des gaz fixée au préalable par la butée a été quittée et dont est déduit un angle d'ouverture du papillon des gaz rapporté à la position hors charge de ce papillon des gaz qui est fixée au  A potentiometer connected to the drive to cooperate with it detects an unloaded opening angle of the throttle valve, which is fixed beforehand or predetermined by the stop. Another potentiometer connected to the throttle so as to cooperate with it detects a voltage excursion which indicates that the off-load position of the throttle valve previously fixed by the stop has been left and which is deduced an opening angle throttle valve reported to the off-load position of this throttle valve which is attached to the

préalable par la butée.prior to the stop.

L'invention a pour but de fournir un procédé simple à l'aide duquel un signal de charge est déterminé  The object of the invention is to provide a simple method by means of which a load signal is determined

pour le dispositif connu.for the known device.

Conformément à l'invention, ce but est atteint par un procédé de détermination d'un signal de charge LS d'un moteur à combustion interne auquel est associé un premier générateur d'angle qui détecte un angle d'ouverture réel xi d'un papillon des gaz et auquel est associé un moyen qui détecte un angle d'ouverture hors charge aLL du papillon des gaz qui est fixé au préalable par la position d'une butée disposée sur un axe entrainé par un entraînement de réglage, caractérisé en ce qu'un angle d'ouverture maximal aM du papillon des gaz est déterminé et le signal de charge LS est déterminé en fonction d'une première différence entre l'angle d'ouverture réel xi et l'angle d'ouverture hors charge aLL et d'une seconde différence entre l'angle d'ouverture maximal cM et l'angle d'ouverture hors charge %LL' Cette solution a l'avantage que le signal de charge représente la partie de l'angle d'ouverture d'un papillon des gaz qui correspond à une charge qui est appliquée à un embrayage ou à un embrayage de pontage de convertisseur. Un autre avantage de cette solution est que le signal de charge représente le souhait du conducteur, étant donné qu'il est déterminé aussi en fonction d'une seconde différence entre l'angle d'ouverture maximal et l'angle d'ouverture hors charge ou  According to the invention, this object is achieved by a method of determining a load signal LS of an internal combustion engine with which is associated a first angle generator which detects a real opening angle xi of a a throttle valve and associated means which detects an unloaded opening angle aLL of the throttle valve which is previously fixed by the position of an abutment disposed on an axis driven by a setting drive, characterized in that a maximum aperture angle αM of the throttle valve is determined and the load signal LS is determined according to a first difference between the actual aperture angle xi and the off-load aperture angle aLL and d a second difference between the maximum aperture angle cM and the off-load aperture angle% LL 'This solution has the advantage that the load signal represents the part of the opening angle of a butterfly of gases that corresponds to a charge that is applied to a clutch or converter bridging clutch. Another advantage of this solution is that the load signal represents the driver's wish, since it is determined also as a function of a second difference between the maximum aperture angle and the non-load opening angle. or

à vide.empty.

Suivant une mise en oeuvre avantageuse de l'invention, le signal de charge est déterminé à partir du rapport d'une première différence, entre l'angle  According to an advantageous embodiment of the invention, the charge signal is determined from the ratio of a first difference, between the angle

d'ouverture réel et l'angle d'ouverture hors charge, vis-  actual opening and opening angle off load,

à-vis de la seconde différence. L'avantage en est que le signal de charge est normalisé sur l'intervalle de valeurs de l'angle d'ouverture réel sur lequel une pédale  opposite the second difference. The advantage is that the load signal is normalized over the range of values of the actual opening angle on which a pedal

d'accélérateur peut influer.throttle can affect.

Suivant d'autres développements avantageux de l'invention, il peut être prévu: - que le signal de charge LS soit déterminé par la formule suivante: LS = (li - mLL) / (%M - LL) - que le signal de charge (LS) soit déterminé par la formule suivante: LS = FAK x (xi - LL) / (M - 'LL) dans laquelle FAK est un facteur de pondération, - et qu'un point de commutation pour une boîte de vitesses automatique soit déterminé dans une commande électronique de boîte de vitesses en fonction du signal  According to other advantageous developments of the invention, it can be provided: - that the load signal LS is determined by the following formula: LS = (li - mLL) / (% M - LL) - that the load signal (LS) is determined by the following formula: LS = FAK x (xi - LL) / (M - 'LL) in which FAK is a weighting factor, - and that a switching point for an automatic gearbox is determined in an electronic control gearbox depending on the signal

de charge LS.LS charge.

Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un schéma-blocs d'un moteur à combustion interne permettant de mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention, à la figure 2, une vue en coupe verticale du moteur à combustion interne par la ligne I-I' de la figure 1 marquée par des flèches, à la figure 3, un schéma de déroulement du procédé conforme à l'invention, à la figure 4, le signal de charge en fonction de l'angle d'ouverture réel (I d'un papillon des gaz et, à la figure 5, un second schéma de déroulement pour un autre exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Des éléments ayant la même structure ou fonction sont affectés des mêmes repères pour l'ensemble des figures. Un moteur à combustion interne (figures 1 et 2) comprend une tubulure d'admission 1 dans laquelle un papillon des gaz 2 est disposé de façon à pouvoir basculer sur un axe 3. Une pédale d'accélérateur 5 est reliée à un élément de réglage 7 par un élément de traction Bowden 6. L'élément de réglage 7 est accouplé par un premier dispositif de course libre 9 à l'axe 3 et est donc accouplé aussi au papillon des gaz 2. Le premier dispositif de course libre 9 comprend un élément d'entraînement 9a et un premier levier 9b, l'élément d'entraînement 9a étant relié à l'élément de réglage 7 et le premier levier 9b étant relié à l'axe 3. Si le premier levier 9b est en appui sur l'élément d'entraînement 9a, un mouvement du papillon des gaz 2 suit alors un  Examples of implementation of the invention are described below in detail with reference to the schematic drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an internal combustion engine for carrying out the process according to the invention, in FIG. 2 a vertical sectional view of the internal combustion engine by the line II 'of Figure 1 marked by arrows, in Figure 3, a flow diagram of the process according to the invention, in Figure 4, the load signal as a function of the actual opening angle (I d a throttle valve and, in Figure 5, a second flow diagram for another example of implementation of the method according to the invention, elements having the same structure or function are assigned the same reference numbers for the whole. FIGURES An internal combustion engine (FIGS. 1 and 2) comprises an intake manifold 1 in which a throttle valve 2 is arranged so as to be able to tilt over an axis 3. An accelerator pedal 5 is connected to an adjusting element 7 by a Bowden traction element 6. The adjusting element 7 is coupled by a first free-running device 9 to the axis 3 and is therefore also coupled to the throttle valve 2. The first free-travel device 9 comprises a driving element 9a and a first lever 9b, the driving element 9a being connected to the adjusting element 7 and the first lever 9b being connected to the axis 3. If the first lever 9b bears on the driving element 9a, a movement of the throttle valve 2 then follows a

mouvement de la pédale d'accélérateur 5.  accelerator pedal movement 5.

Un entraînement 10 comprend un arbre d'entraînement 10a qui est accouplé par un second dispositif de course libre 11 à l'axe 3 et donc au papillon des gaz 2. Le second dispositif de course libre 11 comprend une butée lia, qui est reliée à l'arbre d'entraînement 10a, et un second levier llb qui est relié à l'axe 3. Lorsque le second levier llb du second dispositif de course libre 11 est en appui, la position de la butée lia permet de fixer au préalable un angle  A drive 10 comprises a drive shaft 10a which is coupled by a second free-running device 11 to the axis 3 and therefore to the throttle valve 2. The second free-travel device 11 comprises a stop 11a, which is connected to the drive shaft 10a, and a second lever 11b which is connected to the axis 3. When the second lever 11b of the second free travel device 11 is in abutment, the position of the abutment 11a makes it possible to fix beforehand a angle

d'ouverture hors charge cLL du papillon des gaz 2.  opening off load cLL throttle valve 2.

L'angle d'ouverture hors charge mLL est l'angle dont le papillon des gaz 2 bascule, lorsque le second levier llb est en appui sur la butée lia, à partir de la position  The unloaded opening angle mLL is the angle at which the throttle valve 2 toggles, when the second lever 11b bears on the stop 11a, from the position

dans laquelle il obture la tubulure d'admission 1.  in which it closes the intake manifold 1.

Un premier générateur d'angle 13 qui est disposé sur l'axe 3 détecte un angle d'ouverture réel ci du papillon des gaz 2. L'angle d'ouverture réel ai est l'angle dont le papillon des gaz 2 bascule à partir de la position dans laquelle il obture la tubulure d'admission 1. Un second générateur d'angle 14 qui est disposé sur l'arbre d'entraînements 10a détecte l'angle d'ouverture hors charge aLL du papillon des gaz 2. L'angle d'ouverture hors charge aLL peut aussi être déterminé à partir d'un signal de commande prévu pour l'entraînement 10. La tubulure d'admission 1 est reliée à un cylindre 16 dans lequel un piston est disposé. Le piston 17 est accouplé par une bielle 18 à un vilebrequin 19. Le vilebrequin 19 mène à une boîte de vitesses automatique 21 par l'intermédiaire d'une liaison leur permettant de coopérer. La liaison de coopération est par exemple réalisée sous forme d'un embrayage de pontage de convertisseur (non représenté). Du côté de la sortie, la boite de vitesses automatique 21 présente un arbre de  A first angle generator 13 which is disposed on the axis 3 detects a real opening angle ci of the throttle valve 2. The actual opening angle a 1 is the angle at which the throttle valve 2 switches from from the position in which it closes the intake manifold 1. A second angle generator 14 which is disposed on the drive shaft 10a detects the unloaded opening angle aLL of the throttle valve 2. The non-load opening angle aLL can also be determined from a control signal provided for the drive 10. The intake manifold 1 is connected to a cylinder 16 in which a piston is disposed. The piston 17 is coupled by a connecting rod 18 to a crankshaft 19. The crankshaft 19 leads to an automatic gearbox 21 via a link enabling them to cooperate. The cooperation connection is for example made in the form of a converter bridging clutch (not shown). On the output side, the automatic gearbox 21 presents a shaft of

sortie 22.exit 22.

Un capteur de vilebrequin 23 détecte la vitesse de rotation du vilebrequin. La vitesse de rotation du vilebrequin 19 est dans un rapport vis-à-vis de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 22 qui est fixé  A crankshaft sensor 23 detects the rotational speed of the crankshaft. The rotational speed of the crankshaft 19 is in a ratio with respect to the rotational speed of the output shaft 22 which is fixed

au préalable par la boîte de vitesses automatique 21.  in advance by the automatic gearbox 21.

Par ailleurs, le moteur à combustion interne comprend un dispositif de commande 24 qui présente une liaison de conduction électrique avec le premier générateur d'angle 13, le second générateur d'angle 14 et le capteur de vilebrequin 23. Il est en outre pourvu d'une mémoire non représentée dans laquelle un angle d'ouverture maximal aM est rangé. L'angle d'ouverture maximal aM est l'angle dont le papillon des gaz bascule, lorsque la pédale d'accélérateur est complètement enfoncée, à partir de la position dans laquelle il obture  Furthermore, the internal combustion engine comprises a control device 24 which has an electrical conduction link with the first angle generator 13, the second angle generator 14 and the crankshaft sensor 23. It is furthermore equipped with a memory not shown in which a maximum aperture angle aM is stored. The maximum aperture angle aM is the angle at which the throttle tip when the accelerator pedal is fully depressed from the position in which it seals

la tubulure d'admission 1.the intake manifold 1.

Le procédé conforme à l'invention de détermination d'un signal de charge est exposé ci-après  The method according to the invention for determining a charging signal is explained below

en détail.in detail.

Le dispositif de commande 24 détermine un signal de charge au moyen du procédé conforme à l'invention. Le dispositif de commande 24 présente une liaison de conduction électrique avec une commande électronique de boite de vitesses 25. La commande électronique de boite de vitesses 25 détermine un point de commutation de la boîte de vitesses automatique 21 en fonction du signal de charge LS. Elle présente une liaison de conduction électrique avec la boîte de vitesses automatique 21 par une ligne de commande, un rapport approprié de la boite de vitesses étant engagé en fonction d'un signal de commande de la commande de boîte de vitesses 25. Le signal de charge LS peut aussi être envoyé à un autre dispositif de commande, tel que par exemple une  The control device 24 determines a charging signal by means of the method according to the invention. The control device 24 has an electrical conduction link with an electronic control gearbox 25. The electronic gearbox control 25 determines a switching point of the automatic gearbox 21 as a function of the load signal LS. It has an electrical conduction link with the automatic gearbox 21 by a control line, an appropriate gearbox ratio being engaged as a function of a control signal of the gearbox control 25. LS load can also be sent to another control device, such as for example a

régulation de patinage en traction.  regulation of traction slip.

Dans le procédé conforme à l'invention de détermination du signal de charge LS, les pas suivants sont exécutés (figure 3): Au pas Sl, le procédé est lancé. Au pas S2, l'angle d'ouverture réel en cours ai du papillon des gaz 2 est détecté. Au pas S3, l'angle d'ouverture hors charge en cours aLL du papillon des gaz 2 est détecté. Au pas S4, l'angle d'ouverture maximal caM est lu dans la mémoire du  In the method according to the invention for determining the load signal LS, the following steps are executed (FIG. 3): At step S1, the method is started. At step S2, the actual opening angle ai of the throttle valve 2 is detected. At step S3, the current unloaded opening angle aLL of the throttle valve 2 is detected. At step S4, the maximum aperture angle αM is read in the memory of the

dispositif de commande 24.control device 24.

Au pas S5, une première différence D1 (D1 = ai -  At step S5, a first difference D1 (D1 = ai -

aLL) entre l'angle d'ouverture réel aI et l'angle d'ouverture hors charge aLL est formée. Elle représente l'angle dont le papillon des gaz 2 bascule à partir de la position qu'il occupe dans le fonctionnement hors charge  aLL) between the actual opening angle aI and the off-load opening angle aLL is formed. It represents the angle at which the throttle valve 2 switches from the position it occupies in the off-load operation

ou à vide du moteur à combustion interne.  or vacuum of the internal combustion engine.

Au pas S6, une seconde différence D2 (D2 = aM -  At step S6, a second difference D2 (D2 = aM -

aLL) entre l'angle d'ouverture maximal aM et l'angle d'ouverture hors charge aLL est déterminée. La seconde différence D2 correspond à l'intervalle de valeurs d'angle dans lequel le papillon des gaz peut être réglé  aLL) between the maximum aperture angle aM and the non-load aperture angle aLL is determined. The second difference D2 corresponds to the range of angle values in which the throttle valve can be adjusted

en fonction de la position de la pédale d'accélérateur.  depending on the position of the accelerator pedal.

Au pas S7, le quotient de la première différence D1 et de la seconde différence D2, multiplié par un facteur de pondération FAK, est affecté au signal de charge. Si une valeur maximale du signal de charge LSmax est associée au facteur de pondération FAK, le signal de charge présente un intervalle de valeurs compris entre 0 et la valeur maximale du signal de charge LSmaX (par  In step S7, the quotient of the first difference D1 and the second difference D2, multiplied by a weighting factor FAK, is assigned to the load signal. If a maximum value of the load signal LSmax is associated with the weighting factor FAK, the load signal has a range of values between 0 and the maximum value of the load signal LSmaX (for example

exemple LSmax = 1).example LSmax = 1).

Il est avantageux aussi que le signal de charge LS présente un intervalle de valeurs compris entre une valeur minimale du signal de charge LSmin et la valeur maximale du signal de charge LSmaX. En conséquence, dans une autre forme de mise en oeuvre de l'invention, le signal de charge LS est déterminé au pas 7 par la formule suivante: LS = (LSmax - LSmin) x [(aI cLL) / (cM - aLL)] + LSmin Le signal de charge est par exemple transmis à la commande de boîte de vitesses 25 sous forme d'un signal modulé en largeur d'impulsion. Au pas S8, il est mis fin  It is also advantageous for the load signal LS to have a range of values between a minimum value of the load signal LSmin and the maximum value of the load signal LSmaX. Accordingly, in another embodiment of the invention, the load signal LS is determined in step 7 by the following formula: LS = (LSmax-LSmin) x [(aI cLL) / (cM-aLL) ] + LSmin The load signal is for example transmitted to the transmission control 25 as a pulse width modulated signal. At step S8, it is ended

au procédé.to the process.

A la figure 4, le signal de charge est représenté en fonction de l'angle d'ouverture réel aI du papillon des gaz 2 pour un premier angle d'ouverture hors charge mLL1 (ligne en trait plein) et pour un second angle  In FIG. 4, the load signal is represented as a function of the actual opening angle aI of the throttle valve 2 for a first unloaded opening angle mLL1 (solid line) and for a second angle

d'ouverture hors charge aLL2 (ligne en trait interrompu).  opening off load aLL2 (dashed line).

Pour toutes les valeurs de l'angle d'ouverture réel ai qui sont inférieures à l'angle d'ouverture hors charge aLL, c'est la valeur minimale du signal de charge LSmin (par exemple LSmin = 0) qui est associée au signal de charge LS, étant donné que, lorsque le second levier llb est en appui sur la butée lia, l'angle d'ouverture réel a. du papillon des gaz 2 est limité à l'angle d'ouverture hors charge aLL respectif (aLL1 ou aLL2 à la figure 4). Par conséquent, en fonctionnement hors charge du moteur à combustion interne, le signal de charge LS a toujours la valeur minimale du signal de charge LSmin, indépendamment de la valeur que l'angle d'ouverture hors charge aLL peut présenter. Cela constitue un avantage, étant donné que le fonctionnement hors charge doit être reconnu d'une manière sûre dans la commande électronique de boîte de  For all the values of the actual aperture angle ai which are less than the open-off angle aLL, it is the minimum value of the load signal LSmin (for example LSmin = 0) which is associated with the signal LS load, since, when the second lever 11b bears on the stop 11a, the actual opening angle a. The throttle valve 2 is limited to the respective unladen opening angle aLL (aLL1 or aLL2 in FIG. 4). Therefore, in the off-load operation of the internal combustion engine, the load signal LS always has the minimum value of the load signal LSmin, regardless of the value that the off-load opening angle aLL may have. This is an advantage, since the no-load operation must be reliably recognized in the electronic box control.

vitesses 25.speeds 25.

Pour des valeurs de l'angle d'ouverture réel aci comprises entre l'angle d'ouverture hors charge aLL et l'angle d'ouverture maximal aM, la valeur du signal de charge LS croît d'une manière linéaire jusqu'à la valeur maximale du signal de charge LSmax pour l'angle d'ouverture maximal aM. Ainsi, le fonctionnement à pleine charge du moteur à combustion interne peut aussi être reconnu dans la commande électronique de boite de vitesses 25, indépendamment de l'angle d'ouverture hors charge aLL, étant donné que, pour l'angle d'ouverture maximal aM du papillon des gaz 2, le signal de charge LS prend toujours la valeur maximale du signal de charge LSmax. Le signal de charge LS représente par conséquent le souhait du conducteur qui est rapporté à l'intervalle de réglage du papillon des gaz 2 qui est disponible. Un rapport destiné à la boîte de vitesses automatique est alors lu dans une table caractéristique en fonction de la valeur du signal de charge LS et d'un signal de vitesse  For values of the actual aperture angle aci between the non-load opening angle aLL and the maximum aperture angle aM, the value of the load signal LS increases in a linear manner to the maximum value of the load signal LSmax for the maximum aperture angle aM. Thus, the full-load operation of the internal combustion engine can also be recognized in the electronic gearbox control 25, regardless of the off-load opening angle aLL, since for the maximum opening angle aM throttle valve 2, the load signal LS always takes the maximum value of the load signal LSmax. The load signal LS therefore represents the driver's desire which is related to the throttle adjustment interval 2 that is available. A report for the automatic gearbox is then read in a characteristic table according to the value of the load signal LS and a speed signal.

de rotation du capteur de vilebrequin 23.  rotation of the crankshaft sensor 23.

Un autre exemple de réalisation du procédé décrit à la figure 3 est représenté à la figure 5. A un pas S4a, il est examiné si un angle d'ouverture réel ai du papillon des gaz est supérieur à un angle d'ouverture maximal aM. Si tel est le cas, une déviation a alors lieu au pas S4b, la valeur de l'angle d'ouverture réel aI étant affectée à l'angle d'ouverture maximal aM. Cette valeur est rangée dans la mémoire du dispositif de commande 24. Cela permet d'adapter l'angle d'ouverture maximal aM lors du fonctionnement du moteur à combustion interne. Il peut ainsi être tenu compte de variations  Another embodiment of the method described in FIG. 3 is shown in FIG. 5. At a step S4a, it is examined whether an actual opening angle α1 of the throttle valve is greater than a maximum opening angle aM. If this is the case, a deviation then takes place at step S4b, the value of the actual opening angle aI being assigned to the maximum opening angle aM. This value is stored in the memory of the control device 24. This makes it possible to adapt the maximum opening angle aM during operation of the internal combustion engine. It can thus be taken into account variations

dues au vieillissement des éléments constitutifs.  due to the aging of the constituent elements.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination d'un signal de charge (LS) d'un moteur à combustion interne auquel est associé un premier générateur d'angle qui détecte un angle d'ouverture réel (a,) d'un papillon des gaz (2) et auquel est associé un moyen qui détecte un angle d'ouverture hors charge (aLL) du papillon des gaz (2) qui est fixé au préalable par la position d'une butée disposée sur un arbre entraîné par un entraînement de réglage, caractérisé en ce qu'un angle d'ouverture maximal (aM) du papillon des gaz (2) est déterminé et le signal de charge (LS) est déterminé en fonction d'une première différence (D1) entre l'angle d'ouverture réel (az) et l'angle d'ouverture hors charge (aLL) et d'une seconde différence (D2) entre l'angle d'ouverture maximal (aM) et l'angle  A method of determining a load signal (LS) of an internal combustion engine with which a first angle generator is associated which detects a real opening angle (a,) of a throttle valve (2). ) and associated with means which detects an unloaded opening angle (aLL) of the throttle valve (2) which is previously fixed by the position of an abutment disposed on a shaft driven by a setting drive, characterized in that a maximum opening angle (aM) of the throttle valve (2) is determined and the load signal (LS) is determined according to a first difference (D1) between the actual opening angle (az) and the unloaded opening angle (aLL) and a second difference (D2) between the maximum aperture angle (aM) and the angle d'ouverture hors charge (aLL).openness off load (aLL). 2. Procédé de détermination d'un signal de charge (LS) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de charge (LS) est déterminé par la formule suivante: LS = (cai - aLL) / (aM - aLL)  A method of determining a charge signal (LS) according to claim 1, characterized in that the charge signal (LS) is determined by the following formula: LS = (cai - aLL) / (aM - aLL) 3. Procédé de détermination d'un signal de charge (LS) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de charge (LS) est déterminé par la formule suivante: LS = FAK x (ai - aLL) / (aM - aLL)Method for determining a charge signal (LS) according to Claim 1, characterized in that the charge signal (LS) is determined by the following formula: LS = FAK x (ai - aLL) / (aM - aLL) dans laquelle FAK est un facteur de pondération.  wherein FAK is a weighting factor. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un point de commutation pour une boîte de vitesses automatique (21) est déterminé dans une commande électronique de boîte de vitesses (25) en  Method according to Claim 1, characterized in that a switching point for an automatic gearbox (21) is determined in an electronic gearbox control (25) in fonction du signal de charge (LS).function of the charge signal (LS).
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