FR2747560A1

FR2747560A1 - WEAR-TAKING ENDODONTICS CONTRA-ANGLE

Info

Publication number: FR2747560A1
Application number: FR9605204A
Authority: FR
Inventors: Valerie Anthoine
Original assignee: Anthogyr SA
Current assignee: Anthogyr SA
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-10-24
Anticipated expiration: 2016-04-19
Also published as: WO1997039695A1; FR2747560B1

Abstract

The invention features a body (1) in which a tool carriage (4) is located in an axially sliding and axially rotatable position in a longitudinal bore (2), and a drive shaft (5) is rotatably located in a transversal bore (3). The drive shaft (5) comprises a cylindrical shaft (9) capable of sliding axially and carrying at its end an elastically flexible shank (23) with an eccentric pin (25) engaged in a corresponding recess of the tool carriage. A spring (27) drives back the shaft (9) and the elastically flexible shank (23) towards the tool carriage (4) to engage permanently the pin (25) in the recess (26). Possible wear of the pin (25) and the recess (26) is eliminated, ensuring continuous, smooth driving of the tool carriage (4) and the endodontic tool it carries.

Description

CONTRE-ANGLE D'ENDODONTIE A RATTRAPAGE D'USURE
La présente invention concerne les contre-angles utilisés en endodontie, et permettant de porter une lime de traitement des racines canalaires pour l'entraîner selon un mouvement combiné de translation axiale et de rotation autour de son axe.WEAR-TAKING ENDODONTICS CONTRA-ANGLE
The present invention relates to contra-angles used in endodontics, and making it possible to carry a file for treating the root canal to drive it according to a combined movement of axial translation and rotation around its axis.

Les contre-angles d'endodontie comprennent généralement une tête de contre-angle comportant un corps dans lequel est ménagé un alésage longitudinal communiquant avec un alésage transversal. Un coulisseau porte-outil est logé à coulissement axial et à rotation axiale dans l'alésage longitudinal. Un arbre d'entraînement est monté à rotation axiale selon l'axe longitudinal de l'alésage transversal. Une liaison mécanique assure la transmission mécanique entre l'extrémité de l'arbre d'entraînement et le coulisseau porte-outil. Endodontic contra-angles generally comprise a contra-angle head comprising a body in which is formed a longitudinal bore communicating with a transverse bore. A tool-carrying slide is housed with axial sliding and axial rotation in the longitudinal bore. A drive shaft is mounted for axial rotation along the longitudinal axis of the transverse bore. A mechanical link ensures mechanical transmission between the end of the drive shaft and the tool-carrying slide.

Par exemple, dans le document FR-A-2 178 349, la liaison mécanique entre l'arbre d'entraînement et le coulisseau est assurée par un ergot excentré monté en bout de l'arbre et s'engageant dans un logement cylindrique ménagé dans la paroi latérale du coulisseau porte-outil. On réalise ainsi un entraînement positif, la rotation axiale de l'arbre provoquant sur le coulisseau porte-outil, et donc sur l'outil qu'il porte, un double mouvement de translation alternative axiale et de rotation alternative sectorielle autour de l'axe. L'amplitude de mouvement ne varie pas en fonction de la résistance rencontrée par l'outil engagé dans un canal dentaire, de sorte que l'outil est très agressif. For example, in document FR-A-2 178 349, the mechanical connection between the drive shaft and the slide is ensured by an eccentric pin mounted at the end of the shaft and engaging in a cylindrical housing formed in the side wall of the tool slide. This produces a positive drive, the axial rotation of the shaft causing on the tool slide, and therefore on the tool it carries, a double movement of axial alternative translation and sectoral alternative rotation around the axis . The range of motion does not vary depending on the resistance encountered by the tool engaged in a dental canal, so that the tool is very aggressive.

Pour réduire les efforts appliqués sur l'outil en cas de blocage de l'outil dans le canal dentaire, le document EP-A-0 230 846 propose un moyen de désaccouplement du coulisseau par recul de l'ergot lorsque la contrainte appliquée sur l'outil par les parois du canal dentaire dépasse un seuil prédéterminé. Les efforts appliqués sur l'outil, en cas de débrayage, restent cependant élevés, de sorte que l'outil reste agressif en cas de blocage. To reduce the forces applied to the tool in the event of the tool blocking in the dental canal, document EP-A-0 230 846 proposes a means of uncoupling the slide by retraction of the lug when the stress applied on the the tool through the walls of the dental canal exceeds a predetermined threshold. The forces applied to the tool, in the event of disengaging, however remain high, so that the tool remains aggressive in the event of blockage.

Le document EP-A-0 161 196 enseigne une transmission mécanique par un ergot excentré s'engageant dans une gorge annulaire périphérique du coulisseau, assurant une liberté limitée de rotation du coulisseau autour de son axe, et en prévoyant un jeu en translation axiale du coulisseau entre la gorge et l'ergot, pour produire une variation d'amplitude du mouvement axial du coulisseau en fonction de la contrainte de freinage subie par l'outil dans le canal dentaire. On constate qu'un tel dispositif produit une variation brusque de l'amplitude du mouvement, qui décroit rapidement de son maximum jusqu'à un minimum dès qu'une contrainte est appliquée sur l'outil, et qui reste ensuite constante quelle que soit la contrainte appliquée sur l'outil. Il apparaît que l'outil reste agressif en cas de blocage. Document EP-A-0 161 196 teaches mechanical transmission by an eccentric lug engaging in an annular peripheral groove of the slide, ensuring a limited freedom of rotation of the slide around its axis, and by providing a play in axial translation of the slide between the groove and the lug, to produce a variation in the amplitude of the axial movement of the slide as a function of the braking stress experienced by the tool in the dental canal. It can be seen that such a device produces a sudden variation in the amplitude of the movement, which decreases rapidly from its maximum to a minimum as soon as a stress is applied to the tool, and which then remains constant whatever the stress applied to the tool. It appears that the tool remains aggressive in the event of a blockage.

Le document FR-A-2 645 430 propose une transmission mécanique comportant une tige axiale élastiquement flexible solidarisée à l'arbre d'entraînement en prolongement de son extrémité et laissée libre en flexion latérale dans le corps selon une amplitude appropriée ; l'ergot excentré est monté en bout de la tige flexible et tourillonne dans un logement périphérique correspondant du coulisseau porte-outil. Un tel dispositif produit une variation progressive de l'amplitude du mouvement du coulisseau, tant en translation axiale qu'en rotation sectorielle, en fonction de la résistance mécanique appliquée sur l'outil dans le canal dentaire. On constate cependant, au cours de la durée de vie d'un tel dispositif, une apparition progressive de chocs entre le coulisseau et l'ergot, entraînant une augmentation du bruit et une augmentation de l'agressivité de l'outil, ainsi qu'une modification de la courbe de variation d'amplitude en fonction de l'effort appliqué sur l'outil, courbe qui devient moins régulière. The document FR-A-2 645 430 proposes a mechanical transmission comprising an elastically flexible axial rod secured to the drive shaft in extension of its end and left free in lateral bending in the body according to an appropriate amplitude; the eccentric lug is mounted at the end of the flexible rod and pivots in a corresponding peripheral housing of the tool-carrying slide. Such a device produces a progressive variation in the amplitude of the movement of the slide, both in axial translation and in sectoral rotation, as a function of the mechanical resistance applied to the tool in the dental canal. However, during the lifetime of such a device, there is a gradual appearance of shocks between the slide and the lug, resulting in an increase in noise and an increase in the aggressiveness of the tool, as well as a modification of the amplitude variation curve as a function of the force applied to the tool, a curve which becomes less regular.

Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de tête de contre-angle d'endodontie, assurant un entraînement continu et sans choc de l'outil, pour éviter toute agressivité, présentant une courbe plus régulière de variation d'amplitude en fonction de la contrainte subie par l'outil dans un canal dentaire, et conservant ses qualités sans modifications sensibles au cours de sa durée de vie. The problem proposed by the present invention is to design a new endodontic contra-angle head structure, ensuring a continuous and shock-free drive of the tool, to avoid any aggressiveness, having a more regular curve of variation in amplitude. depending on the stress experienced by the tool in a dental canal, and retaining its qualities without appreciable changes during its lifetime.

Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une tête de contre-angle pour instrument endodontique selon l'invention comprend un corps dans lequel est ménagé un alésage longitudinal communiquant avec un alésage transversal, avec un coulisseau porte-outil logé à coulissement axial et à rotation axiale dans l'alésage longitudinal, avec un arbre d'entraînement monté à rotation axiale selon l'axe longitudinal de l'alésage transversal, avec une tige axiale élastiquement flexible solidarisée à l'arbre d'entraînement en prolongement de son extrémité et laissée libre en flexion latérale dans le corps selon une amplitude appropriée, et avec un ergot excentré monté en bout de la tige axiale élastiquement flexible et tourillonnant dans un logement périphérique correspondant du coulisseau porte-outil selon selon l'invention - l'ergot et le logement correspondant sont conformés pour autoriser la libre oscillation angulaire de l'ergot autour de l'axe du logement selon une amplitude suffisante évitant les coincements, - l'arbre d'entraînement comporte un tronçon d'extrémité qui présente une liberté de translation axiale et qui est repoussé axialement par des moyens élastiques en direction du coulisseau, - l'ergot et le logement correspondant sont conformés pour que l'ergot reste en permanence engagé selon le pourtour de sa face latérale contre la face latérale du logement sous l'effet de la poussée axiale des moyens élastiques. To achieve these and other objects, a contra-angle head for an endodontic instrument according to the invention comprises a body in which is formed a longitudinal bore communicating with a transverse bore, with a tool-carrying slide housed with axial sliding and with axial rotation in the longitudinal bore, with a drive shaft mounted with axial rotation along the longitudinal axis of the transverse bore, with an elastically flexible axial rod secured to the drive shaft in extension of its end and left free in lateral flexion in the body at an appropriate amplitude, and with an eccentric lug mounted at the end of the elastically flexible axial rod and journalling in a corresponding peripheral housing of the tool-carrying slide according to the invention - the lug and the corresponding housing are shaped to allow free angular oscillation of the lug around the axis of the housing along u sufficient amplitude avoiding jamming, - the drive shaft has an end section which has a freedom of axial translation and which is pushed axially by elastic means towards the slide, - the lug and the corresponding housing are shaped so that the lug remains permanently engaged along the periphery of its lateral face against the lateral face of the housing under the effect of the axial thrust of the elastic means.

Selon un mode de réalisation, l'ergot a une forme tronconique dont la petite base constitue l'extrémité libre, et tourillonne dans un logement correspondant cylindrique. According to one embodiment, the lug has a frustoconical shape whose small base constitutes the free end, and pivots in a corresponding cylindrical housing.

Le tronçon d'extrémité de l'arbre d'entraînement peut par exemple être un axe cylindrique tourillonnant et coulissant dans des coussinets intérieurs du corps, l'axe cylindrique étant engagé à coulissement à sa première extrémité dans un alésage axial d'une pièce d'entraînement à laquelle l'axe cylindrique est solidarisé en rotation par une clavette diamétrale coulissant dans une lumière diamétrale oblongue autorisant le coulissement axial de l'axe cylindrique, l'axe cylindrique étant engagé en force à sa seconde extrémité dans un alésage axial d'une tête d'extrémité de plus grand diamètre de la tige axiale élastiquement flexible. The end section of the drive shaft may for example be a cylindrical axis swiveling and sliding in internal bearings of the body, the cylindrical axis being slidably engaged at its first end in an axial bore of a part d drive to which the cylindrical axis is secured in rotation by a diametrical key sliding in an oblong diametrical opening allowing the axial sliding of the cylindrical axis, the cylindrical axis being engaged in force at its second end in an axial bore of a larger diameter end head of the elastically flexible axial rod.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de face en coupe diamétrale longitudinale partielle des éléments intérieurs d'une tête de contre-angle selon la présente invention - la figure 2 est une vue de face en coupe diamétrale longitudinale d'une tête de contre-angle selon un mode de réalisation de la présente invention, en l'absence de contraintes sur l'outil - la figure 3 est une vue de face en coupe diamétrale longitudinale similaire de la figure 2, en présence d'une contrainte axiale sur l'outil - la figure 4 est une vue de côté droit, en coupe diamétrale longitudinale, de la structure de contre-angle de la figure 2, en l'absence de contraintes sur l'outil - la figure 5 est une vue de côté droit en coupe diamétrale longitudinale du contre-angle de la figure 2, en présence d'une contrainte appliquée sur l'outil. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, given in relation to the attached figures, among which: - Figure 1 is a front view in partial longitudinal diametral section of the elements interiors of a contra-angle head according to the present invention - FIG. 2 is a front view in longitudinal diametral section of a contra-angle head according to an embodiment of the present invention, in the absence of constraints on the tool - Figure 3 is a front view in longitudinal diametral section similar to Figure 2, in the presence of an axial stress on the tool - Figure 4 is a right side view, in longitudinal diametral section, of the contra-angle structure of Figure 2, in the absence of constraints on the tool - Figure 5 is a right side view in longitudinal diametral section of the contra-angle of Figure 2, in pr presence of a stress applied to the tool.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 5, une tête de contre-angle selon l'invention comprend un corps 1 dans lequel est ménagé un alésage longitudinal 2 d'axe I-I communiquant avec un alésage transversal 3 d'axe II-II. Un coulisseau porte-outil 4 est logé à coulissement axial et à rotation axiale dans l'alésage longitudinal 2. Un arbre d'entraînement 5 est monté à rotation axiale selon l'axe longitudinal II-II de l'alésage transversal 3. In the embodiment illustrated in FIGS. 2 to 5, a contra-angle head according to the invention comprises a body 1 in which is formed a longitudinal bore 2 of axis II communicating with a transverse bore 3 of axis II- II. A tool-carrying slide 4 is housed with axial sliding and with axial rotation in the longitudinal bore 2. A drive shaft 5 is mounted with axial rotation along the longitudinal axis II-II of the transverse bore 3.

L'arbre d'entraînement 5 comprend par exemple, dans le mode de réalisation illustré, un pignon d'entraînement 6 conformé pour engrener avec un pignon correspondant prévu en bout d'arbre moteur d'une pièce à main droite ou coudée à laquelle peut se rapporter de façon amovible la tête de contre-angle selon l'invention. The drive shaft 5 comprises for example, in the illustrated embodiment, a drive pinion 6 shaped to mesh with a corresponding pinion provided at the end of the drive shaft of a straight or bent handpiece which can releasably refer to the contra-angle head according to the invention.

Le pignon 6 constitue une pièce d'entraînement, munie d'un alésage axial 7 dans lequel est engagée à coulissement la première extrémité 8 d'un axe cylindrique 9. La première extrémité 8 de l'axe cylindrique 9 comporte une lumière diamétrale oblongue 10, allongée dans le sens de la longueur de l'axe 9, et dans laquelle s'engage une clavette diamétrale 11 traversant des trous correspondants du pignon 6. La clavette diamétrale 11 assure la solidarisation en rotation de l'axe cylindrique 9 par rapport au pignon 6, tout en autorisant un coulissement axial de l'axe cylindrique 9 par rapport au pignon 6, selon une course correspondant au débattement de la clavette 11 dans la lumière 10. The pinion 6 constitutes a drive part, provided with an axial bore 7 in which the first end 8 of a cylindrical axis 9 is slidably engaged. The first end 8 of the cylindrical axis 9 has an oblong diametrical slot 10 , elongated in the direction of the length of the axis 9, and in which engages a diametrical key 11 passing through corresponding holes in the pinion 6. The diametrical key 11 ensures the rotationally integral of the cylindrical axis 9 relative to the pinion 6, while allowing an axial sliding of the cylindrical axis 9 relative to the pinion 6, according to a stroke corresponding to the movement of the key 11 in the slot 10.

L'axe cylindrique 9 tourillonne et coulisse dans des coussinets 12 et 13 intérieurs du corps 1, constitués chacun d'une bague, par exemple en bronze, engagée en force dans l'alésage axial 14 d'une pièce d'adaptation 15 tubulaire épaulée adaptée dans l'alésage transversal 3 du corps 1. The cylindrical axis 9 pivots and slides in internal bearings 12 and 13 of the body 1, each consisting of a ring, for example made of bronze, forcibly engaged in the axial bore 14 of a shouldered tubular adaptation piece 15 fitted in the transverse bore 3 of the body 1.

Un épaulement 16 de la pièce d'adaptation 15 vient s'engager axialement contre un épaulement correspondant 17 du corps 1, la pièce d'adaptation 15 étant repoussée axialement contre l'épaulement 17 par un écrou 18 dont le vissage rapproche axialement le corps 1 et la pièce à main 19. A shoulder 16 of the adaptation piece 15 engages axially against a corresponding shoulder 17 of the body 1, the adaptation piece 15 being pushed axially against the shoulder 17 by a nut 18 whose screwing axially brings the body 1 and handpiece 19.

En position d'assemblage, telle qu'illustrée par exemple sur la figure 2, le pignon 6 vient porter contre la face frontale du coussinet 12. In the assembly position, as illustrated for example in FIG. 2, the pinion 6 comes to bear against the front face of the bearing 12.

La seconde extrémité 20 de l'arbre cylindrique 5 est engagée en force dans un alésage axial 21 d'une tête d'extrémité 22 de plus grand diamètre d'une tige axiale élastiquement flexible 23. La tige axiale élastiquement flexible 23 est ainsi solidarisée à l'arbre d'entraînement 5 en prolongement de son extrémité, et l'alésage transversal 3 est de diamètre suffisant pour laisser la tige axiale élastiquement flexible 23 libre en flexion latérale dans le corps 1 selon une amplitude appropriée. The second end 20 of the cylindrical shaft 5 is forcibly engaged in an axial bore 21 of an end head 22 of larger diameter of an elastically flexible axial rod 23. The elastically flexible axial rod 23 is thus secured to the drive shaft 5 in extension of its end, and the transverse bore 3 is of sufficient diameter to leave the elastically flexible axial rod 23 free in lateral bending in the body 1 according to an appropriate amplitude.

On voit par exemple que la tige axiale élastiquement flexible 23 est alignée sur l'axe II-II de l'alésage transversal 3 lorqu'elle est au repos, comme illustré sur la figure 2, et qu'elle peut fléchir latéralement sous l'action d'une contrainte extérieure comme illustré sur la figure 3 ou sur la figure 5.We see for example that the elastically flexible axial rod 23 is aligned on the axis II-II of the transverse bore 3 when it is at rest, as illustrated in FIG. 2, and that it can flex laterally under the action of an external stress as illustrated in figure 3 or in figure 5.

La seconde extrémité de la tige axiale élastiquement flexible 23 comprend une seconde tête 24 portant un ergot excentré 25. L'ergot excentré 25, ainsi monté en bout de la tige axiale élastiquement flexible 23, tourillonne dans un logement périphérique correspondant 26 du coulisseau porte-outil 4. The second end of the elastically flexible axial rod 23 comprises a second head 24 carrying an eccentric lug 25. The eccentric lug 25, thus mounted at the end of the elastically flexible axial rod 23, journals in a corresponding peripheral housing 26 of the carrier slide tool 4.

L'ergot 25 et le logement correspondant 26 sont conformés pour autoriser la libre oscillation angulaire de l'ergot 25 autour de l'axe du logement 26 selon une amplitude suffisante évitant les coincements. On voit en effet que, lors de la flexion de la tige axiale élastiquement flexible 23 sous l'action d'une contrainte, comme illustré sur la figure 3, l'axe de l'ergot 25 est angulairement dévié par rapport à l'axe du logement 26. Et surtout, lors d'une rotation du coulisseau 4 comme illustré sur la figure 5, l'axe de l'ergot 25 est nécessairement dévié par rapport à l'axe du logement 26, et cette déviation est encore accentuée dans le cas d'une flexion latérale de la tige axiale élastiquement flexible 23. La conformation de l'ergot 25 et du logement 26 correspondant permet ces déviations angulaires. The lug 25 and the corresponding housing 26 are shaped to allow the free angular oscillation of the lug 25 around the axis of the housing 26 at a sufficient amplitude avoiding jamming. It can be seen that, when the elastically flexible axial rod 23 bends under the action of a stress, as illustrated in FIG. 3, the axis of the lug 25 is angularly deflected with respect to the axis of the housing 26. And above all, during a rotation of the slide 4 as illustrated in FIG. 5, the axis of the lug 25 is necessarily deviated relative to the axis of the housing 26, and this deviation is further accentuated in in the case of a lateral bending of the elastically flexible axial rod 23. The conformation of the lug 25 and of the corresponding housing 26 allows these angular deviations.

Grâce à la présence de la lumière 10 et de la clavette transversale 11, l'axe cylindrique 9 peut coulisser axialement selon l'axe II-II de l'alésage transversal 3, entraînant dans sa translation axiale la tige axiale élastiquement flexible 23. Ainsi, le tronçon d'extrémité de l'arbre d'entraînement 5, constitué par l'axe cylindrique 9, présente une liberté de translation axiale. Thanks to the presence of the lumen 10 and the transverse key 11, the cylindrical axis 9 can slide axially along the axis II-II of the transverse bore 3, causing in its axial translation the elastically flexible axial rod 23. Thus , the end section of the drive shaft 5, constituted by the cylindrical axis 9, has a freedom of axial translation.

Des moyens élastiques repoussent en direction du coulisseau 4 l'axe cylindrique 9 et la tige axiale élastiquement flexible 23 qui lui est solidaire. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les moyens élastiques comprennent un ressort hélicoidal de compression 27, engagé autour de l'axe cylindrique 9 entre la tête d'extrémité 22 et une portée fixe 28 solidaire du corps 1. La portée fixe 28, dans le mode de réalisation représenté, est formée par la face frontale du coussinet 13, et au moins une rondelle 29, par exemple en bronze ou en une autre matière appropriée, est interposée entre le ressort hélicoïdal de compression 27 et ladite portée fixe 28. Elastic means push back in the direction of the slide 4 the cylindrical axis 9 and the elastically flexible axial rod 23 which is integral with it. In the embodiment illustrated in the figures, the elastic means comprise a helical compression spring 27, engaged around the cylindrical axis 9 between the end head 22 and a fixed bearing 28 secured to the body 1. The fixed bearing 28 , in the embodiment shown, is formed by the front face of the pad 13, and at least one washer 29, for example made of bronze or another suitable material, is interposed between the helical compression spring 27 and said fixed bearing 28 .

L'ergot 25 et le logement correspondant 26 sont conformés pour que l'ergot reste en permanence engagé selon le pourtour de sa surface latérale contre la face latérale du logement 26 sous l'effet de la poussée axiale du ressort 27. Par exemple , l'ergot 25 peut avoir une forme tronconique dont la petite base constitue l'extrémité libre, et tourillonne dans un logement 26 correspondant lui-même cylindrique. The lug 25 and the corresponding housing 26 are shaped so that the lug remains permanently engaged along the periphery of its lateral surface against the lateral face of the housing 26 under the effect of the axial thrust of the spring 27. For example, the 'lug 25 may have a frustoconical shape whose small base constitutes the free end, and pivots in a corresponding housing 26 which is itself cylindrical.

D'autres formes d'ergots et de logements pourront néanmoins être prévues, tout en étant à la portée de l'homme du métier.Other forms of pins and housings may nevertheless be provided, while being within the reach of those skilled in the art.

Sur la figure 1, l'arbre d'entraînement 5 et la pièce d'adaptation 15 sont représentés sortis du corps 1. Dans cette position, le ressort 27 se détend et provoque le coulissement de l'axe cylindrique 9 selon la course maximale, la clavette 11 venant en butée à une extrémité de la lumière 10. In FIG. 1, the drive shaft 5 and the adapter part 15 are shown out of the body 1. In this position, the spring 27 expands and causes the cylindrical axis 9 to slide along the maximum stroke, the key 11 abutting at one end of the slot 10.

Lorsqu'on engage cet ensemble dans le corps 1, comme illustré sur la figure 2, la pièce d'adaptation 15 coulisse dans l'alésage transversal 3 jusqu'à ce que son épaulement 16 vienne s'engager contre l'épaulement 17 du corps 1. Les longueurs des pièces sont choisies de façon que, dans cette position de la figure 2, l'ergot 25 vienne s'engager dans le logement 26, et le ressort 27 est comprimé, la clavette 11 venant en une position intermédiaire dans la lumière 10. Il existe alors une course de rattrapage D possible, correspondant à la distance entre la clavette 11 et l'extrémité postérieure de la lumière 10, course selon laquelle le ressort 27 peut faire coulisser l'arbre 5 d'entraînement en cas d'usure de l'ergot 25 et/ou du logement 26. La force du ressort 27 est choisie suffisante pour que l'ergot 25 soit toujours engagé en force dans le logement 26, quelque soit l'effort appliqué sur l'outil 30. When this assembly is engaged in the body 1, as illustrated in FIG. 2, the adapter part 15 slides in the transverse bore 3 until its shoulder 16 comes to engage against the shoulder 17 of the body 1. The lengths of the parts are chosen so that, in this position in FIG. 2, the lug 25 comes to engage in the housing 26, and the spring 27 is compressed, the key 11 coming into an intermediate position in the light 10. There is then a possible take-up stroke D, corresponding to the distance between the key 11 and the rear end of the light 10, a stroke in which the spring 27 can cause the drive shaft 5 to slide in the event of wear of the lug 25 and / or of the housing 26. The force of the spring 27 is chosen to be sufficient for the lug 25 to always be forcibly engaged in the housing 26, whatever the force applied to the tool 30.

Selon un autre mode de réalisation, les moyens élastiques peuvent comprendre un élément torique élastiquement compressible, engagé autour de l'axe cylindrique 9 entre la tête d'extrémité 22 et la portée fixe 28 solidaire du corps 1. According to another embodiment, the elastic means can comprise an elastically compressible toric element, engaged around the cylindrical axis 9 between the end head 22 and the fixed bearing 28 integral with the body 1.

Un outil 30 d'endodontie peut être adapté selon l'axe I-I sur le coulisseau 4, par tous moyens appropriés, par exemple par les moyens actuellement connus de l'homme du métier. An endodontic tool 30 can be adapted along the axis I-I on the slide 4, by any suitable means, for example by the means currently known to those skilled in the art.

En l'absence de contraintes appliquées sur l'outil 30, c'est-àdire en l'absence d'un frottement sur les parois du canal dentaire dans lequel est engagé l'outil 30, la rotation de l'arbre 5 autour de son axe II-II provoque, par l'excentration de l'ergot 25, un double mouvement du coulisseau 4 selon une translation alternative axiale illustrée par la flèche 31 et selon une rotation alternative sectorielle autour de l'axe I
I illustrée par la flèche 32, sur les figures 2 et 4. En l'absence d'une flexion de la tige élastiquement flexible 23, l'amplitude du mouvement axial est illustrée par les positions limites 33 et 34 de l'axe de l'ergot 25 au cours de la rotation de la tige axiale élastiquement flexible 23, sur la figure 2. De même, l'amplitude de la rotation du coulisseau 4 est illustrée par les deux positions latérales extrêmes 35 et 36 de l'axe de l'ergot 25 sur la figure 4. L'amplitude des mouvements correspond en principe au double de l'excentration de l'ergot 25. Cependant, la capacité de flexion de la tige élastiquement flexible 23 peut augmenter légèrement ces amplitudes, en l'absence de contrainte.In the absence of stresses applied to the tool 30, that is to say in the absence of friction on the walls of the dental canal in which the tool 30 is engaged, the rotation of the shaft 5 around its axis II-II causes, by the eccentricity of the lug 25, a double movement of the slide 4 according to an alternative axial translation illustrated by the arrow 31 and according to an alternative sectoral rotation around the axis I
I illustrated by the arrow 32, in FIGS. 2 and 4. In the absence of bending of the elastically flexible rod 23, the amplitude of the axial movement is illustrated by the limit positions 33 and 34 of the axis of the lug 25 during the rotation of the elastically flexible axial rod 23, in FIG. 2. Likewise, the amplitude of the rotation of the slide 4 is illustrated by the two extreme lateral positions 35 and 36 of the axis of the lug 25 in FIG. 4. The amplitude of the movements corresponds in principle to twice the eccentricity of the lug 25. However, the bending capacity of the elastically flexible rod 23 can slightly increase these amplitudes, in the absence of constraint.

En présence dlune contrainte mécanique freinant les mouvements de l'outil 30 dans le canal dentaire, l'amplitude du mouvement de l'outil 30 et du coulisseau 4 est réduite par l'effet de la flexion de la tige axiale élastiquement flexible 23. La réduction d'amplitude est progressive en fonction de la contrainte de freinage de l'outil 30, et cette amplitude peut aller jusqu'à s'annuler, la tige 23 absorbant la totalité des mouvements par sa flexion. Ce cas est illustré par exemple pour le mouvement axial sur la figure 3 . l'arbre 5 est pivoté de façon à placer l'ergot 25 selon son excentration maximale vers la gauche, mais la flexion de la tige 23 permet à l'ergot 25 de rester en alignement avec l'axe II
II, c'est-à-dire que le coulisseau 4 et l'outil 30 n'ont pas bougé axialement. On comprend que, après un demi-tour de l'arbre d'entraînement 5, la flexion de la tige flexible 23 sera inversée, l'ergot 25 restant encore aligné avec l'axe II-II. In the presence of a mechanical constraint slowing down the movements of the tool 30 in the dental canal, the amplitude of the movement of the tool 30 and of the slide 4 is reduced by the effect of the bending of the elastically flexible axial rod 23. The reduction in amplitude is progressive as a function of the braking stress of the tool 30, and this amplitude can go as far as canceling out, the rod 23 absorbing all of the movements by its bending. This case is illustrated for example for the axial movement in FIG. 3. the shaft 5 is pivoted so as to place the lug 25 according to its maximum eccentricity to the left, but the bending of the rod 23 allows the lug 25 to remain in alignment with the axis II
II, that is to say that the slide 4 and the tool 30 have not moved axially. It is understood that, after a half-turn of the drive shaft 5, the flexion of the flexible rod 23 will be reversed, the lug 25 still remaining aligned with the axis II-II.

De même, la figure 5 illustre le cas où la flexion de la tige flexible 23 permet d'annuler la rotation du coulisseau 4 et de l'outil qu'il porte : dans cette position, l'ergot 25 prend sa position la plus à gauche par rapport à la tige flexible 23, mais la flexion de la tige flexible 23 permet à l'ergot 25 de rester aligné sur l'axe II-II, annulant toute rotation du coulisseau 4. Après un demi-tour de l'arbre d'entraînement 5, on comprend que la flexion de la tige 23 sera inversée, l'ergot 25 restant toujours aligné sur l'axe II-II. Likewise, FIG. 5 illustrates the case where the bending of the flexible rod 23 makes it possible to cancel the rotation of the slide 4 and of the tool which it carries: in this position, the lug 25 assumes its most left relative to the flexible rod 23, but the bending of the flexible rod 23 allows the lug 25 to remain aligned on the axis II-II, canceling any rotation of the slide 4. After a half-turn of the shaft drive 5, it is understood that the bending of the rod 23 will be reversed, the lug 25 still remaining aligned with the axis II-II.

Pour des contraintes de freinage intermédiaires sur l'outil 30, l'amplitude du mouvement de l'outil 30 peut prendre toutes valeurs intermédiaires entre l'amplitude maximale et l'amplitude nulle, selon la flexion élastique de la tige élastiquement flexible 23. For intermediate braking stresses on the tool 30, the amplitude of the movement of the tool 30 can take any intermediate values between the maximum amplitude and the zero amplitude, according to the elastic bending of the elastically flexible rod 23.

On comprend que le ressort 27, qui repousse en permanence l'ergot 25 dans le logement correspondant 26, assure une liaison permanente entre l'arbre d'entraînement 5 et le coulisseau 4, assurant un entraînement continu et sans choc de l'outil. On évite ainsi toute agressivité de l'outil 30 sur les parois du canal dentaire, l'entraînement de l'outil étant toujours progressif. Ces qualités sont conservées sans modifications sensibles même après un usage de longue durée de la tête de contre-angle, car le ressort 27 permet de rattraper toute usure éventuelle pouvant apparaître soit sur l'ergot 25 soit dans le logement 26. It is understood that the spring 27, which permanently pushes the lug 25 in the corresponding housing 26, provides a permanent connection between the drive shaft 5 and the slide 4, ensuring a continuous and shock-free drive of the tool. This avoids any aggressiveness of the tool 30 on the walls of the dental canal, the drive of the tool being always progressive. These qualities are retained without significant modifications even after long-term use of the contra-angle head, since the spring 27 makes it possible to compensate for any possible wear which may appear either on the lug 25 or in the housing 26.

Un espace suffisant est laissé entre la seconde tête 24 et la paroi de l'alésage transversal 3, comme illustré sur les figures, pour autoriser la flexion fonctionnelle de la tige axiale élastiquement flexible 23. Cependant, la paroi de l'alésage transversal 3 peut faire office de butée, limitant la flexion de la tige flexible 23 lorque la seconde tête 24 vient porter contre la paroi de l'alésage transversal 3. Sufficient space is left between the second head 24 and the wall of the transverse bore 3, as illustrated in the figures, to allow the functional bending of the elastically flexible axial rod 23. However, the wall of the transverse bore 3 can act as a stop, limiting the bending of the flexible rod 23 when the second head 24 comes to bear against the wall of the transverse bore 3.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims

1 - contra-angle head for an endodontic instrument, comprising a body (1) in which is formed a longitudinal bore (2) communicating with a transverse bore (3), with a tool-carrying slide (4) housed with axial sliding (31) and in axial rotation (32) in the longitudinal bore (2), with a drive shaft (5) mounted in axial rotation along the longitudinal axis (II-II) of the transverse bore (3), with a elastically flexible axial rod (23) secured to the drive shaft (5) in extension of its end and left free in lateral bending in the body (1) to an appropriate amplitude, and with an eccentric pin (25) mounted in end of the elastically flexible axial rod (23) and journalling in a corresponding peripheral housing (26) of the tool-carrying slide (4), characterized in that - the lug (25) and the corresponding housing (26) are shaped to allow free angular oscillation of the lug (25) aut or the housing axis (26) at a sufficient amplitude avoiding jamming, - the drive shaft (5) has an end section (9) which has a freedom of axial translation and which is pushed axially by elastic means (27) in the direction of the slide (4), - the lug (25) and the corresponding housing (26) are shaped so that the lug remains permanently engaged along the periphery of its lateral face against the lateral face of the housing (26) under the effect of the axial thrust of the elastic means (27).

2 - contra-angle head according to claim 1, characterized in that the lug (25) has a frustoconical shape whose small base constitutes the free end, and pivots in a corresponding cylindrical housing (26).

3 - contra-angle head according to one of claims 1 or 2, characterized in that the end section of the drive shaft (5) is a cylindrical axis (9) swiveling and sliding in bearings ( 12, 13) inside the body (1), the cylindrical axis (9) being slidably engaged at its first end (8) in an axial bore (7) of a drive part (6) to which the cylindrical axis is secured in rotation by a diametrical key (11) sliding in an oblong diametral slot (10) allowing the axial sliding of the cylindrical axis (9), the cylindrical axis (9) being forcibly engaged at its second end (20 ) in an axial bore (21) of an end head (22) of larger diameter of the elastically flexible axial rod (23).

4 - contra-angle head according to claim 3, characterized in that the elastic means comprise an elastically compressible toric element, engaged around the cylindrical axis (9) between said end head (22) and a fixed bearing ( 28) integral with the body (1)

5 - contra-angle head according to claim 3, characterized in that the elastic means comprise a helical spring (27) of compression, engaged around the cylindrical axis (9) between said end head (22) and a fixed bearing (28) integral with the body (1).

6 - contra-angle head according to claim 5, characterized in that a washer (29) is interposed between the helical spring (27) of compression and the fixed bearing (28).

7 - contra-angle head according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the bearings (12, 13) are rings engaged in force in the axial bore (14) of an adapter piece (15) stepped tubular adapted in the transverse bore (3) of the body (1).

8 - contra-angle head according to claim 7, characterized in that the fixed surface (28) is formed by the front face of one of the pads (13).

9 - Endodontic contra-angle characterized in that it comprises a contra-angle head according to any one of claims 1 to 8.