FR2742415A1

FR2742415A1 - INSTALLATION FOR AUTOMATIC BREAD BAGGING

Info

Publication number: FR2742415A1
Application number: FR9515100A
Authority: FR
Inventors: Herve Duffner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-20
Anticipated expiration: 2015-12-15
Also published as: DE69607815D1; DE69607815T2; FR2742415B1; EP0779209B1; EP0779209A1; ES2144717T3; GR3033285T3

Abstract

Un tapis lanceur (14) projette chaque pain (P) dans l'extrémité ouverte d'une gaine continue (2) qui est soudée par des dispositifs (19-20, 28-29) avant d'être sectionnée. Le pain ensaché est évacué latéralement jusqu'à un berceau (30).A launching belt (14) projects each bar (P) into the open end of a continuous sheath (2) which is welded by devices (19-20, 28-29) before being cut. The bagged bread is evacuated laterally to a cradle (30).

Description

Le brevet FR-A-2 678 897 (DUFFNER) décrit un dispositif pour l'ensachementPatent FR-A-2 678 897 (DUFFNER) describes a device for bagging

des pains qui comprend, outre un mécanisme pour le déroulement d'une gaine continue et le guidage vertical de l'extrémité ouverte de celle-ci, un collier fixe traversé par ladite extrémité et une goulotte amovible introduite dans la gaine et destinée à recevoir un pain à ensacher, l'élévation manuelle de la goulotte et du pain qui repose sur l'extrémité breads which comprises, in addition to a mechanism for the unwinding of a continuous sheath and the vertical guidance of the open end thereof, a fixed collar traversed by said end and a removable chute introduced into the sheath and intended to receive a bagging bread, manual lifting of the chute and bread which rests on the end

fermée de celle-ci permettant à un mécanisme de soudage d'opé- closed thereof allowing an operative welding mechanism

rer la fermeture de la portion de la gaine et le sectionnement close the sheath portion and cut off

de celle-ci.of it.

Un tel dispositif s'est révélé très performant, étant toutefois observé qu'il ne peut convenir que pour de petites exploitations commerciales, par suite notamment de l'importance Such a device has proved to be very effective, it being observed however that it can only be suitable for small commercial operations, owing in particular to the importance

de l'invervention manuelle nécessaire à son utilisation. manual intervention necessary for its use.

La présente invention vise à permettre la réalisation d'une installation d'ensachement à fonctionnement automatique qui, tout en tirant parti du concept du dispositif antérieur ci-dessus visé, est adaptée à des cadences industrielles en The present invention aims to allow the production of a bagging installation with automatic operation which, while taking advantage of the concept of the above-mentioned prior device, is adapted to industrial production rates.

réduisant au minimum, sinon même en supprimant, les interven- minimizing, if not even eliminating, the interven-

tions manuelles.manual tions.

L'installation d'ensachement suivant l'invention comprend en combinaison: - un dispositif d'alimentation pour le déroulement d'une gaine continue et pour le maintien à l'état ouvert de l'extrémité libre de ladite gaine; un poste d'introduction agencé pour projeter au moment opportun un pain à l'intérieur de l'extrémité ouverte de la gaine; - des moyens de soudage et de sectionnement propres à immobiliser le pain dans la gaine et à fermer celle-ci de part et d'autre du pain, la portion de gaine ainsi définie étant simultanément détachée du dispositif d'alimentation; - et un mécanisme d'évacuation qui, intervenant The bagging installation according to the invention comprises in combination: - a supply device for the unwinding of a continuous sheath and for keeping the free end of said sheath in the open state; an introduction station arranged to project a loaf at the appropriate time inside the open end of the sheath; - Welding and sectioning means capable of immobilizing the bread in the sheath and of closing the latter on either side of the bread, the sheath portion thus defined being simultaneously detached from the supply device; - and an evacuation mechanism which, intervening

immédiatement après sectionnement de la gaine, opère l'élimina- immediately after cutting the sheath, remove it

tion latérale de chaque pain ensaché. lateral tion of each bagged bread.

On conçoit qu'une telle installation est susceptible de fonctionner de manière entièrement automatique à une cadence élevée puisqu'il suffit d'amener successivement les pains à ensacher au poste d'introduction. Cette opération peut être effectuée très rapidement par un seul opérateur sans retarder le processus de fonctionnement de l'installation, étant observé It is understood that such an installation is capable of operating fully automatically at a high rate since it suffices to successively bring the loaves to be bagged at the introduction station. This operation can be carried out very quickly by a single operator without delaying the operating process of the installation, being observed

qu'on peut avoir également recours à des manipulateurs roboti- that robotic manipulators can also be used

sés de type classique. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, pemettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: - Fig. 1 est une vue schématique de côté, montrant l'agencement général d'une installation d'ensachement établie classic type. The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing: - FIG. 1 is a schematic side view showing the general arrangement of an established bagging installation

conformément à l'invention.according to the invention.

- Fig. 2 et 3 sont des vues latérales à plus grande échelle illustrant la structure et le fonctionnement des moyens de soudage et de sectionnement prévus dans l'installation - Fig. 2 and 3 are side views on a larger scale illustrating the structure and operation of the welding and cutting means provided in the installation

suivant fig. 1.according to fig. 1.

L'installation représentée en fig. 1 comprend en premier lieu un dispositif d'alimentation incorporant un support, schématisé en 1, pour un rouleau 2' d'une gaine d'ensachement 2 susceptible d'être enroulée sous forme aplatie et d'être ouverte moyennant écartement des parois. L'extrémité libre de cette gaine 2 est renvoyée à l'horizontale par un guide 3 pour s'étendre jusqu'à un mécanisme d'avance 4 qui a été détaillé en The installation shown in fig. 1 firstly comprises a feed device incorporating a support, shown diagrammatically in 1, for a roller 2 ′ of a bagging sheath 2 capable of being wound up in a flattened form and of being opened by spacing the walls. The free end of this sheath 2 is returned to the horizontal by a guide 3 to extend to a feed mechanism 4 which has been detailed in

fig. 2 et 3.fig. 2 and 3.

Ce mécanisme comprend un galet inférieur 5 entraîné par le moteur référencé 6 en fig. 1, et un galet supérieur 7 associé à des moyens élastisques 8 qui tendent à le presser vers le This mechanism comprises a lower roller 5 driven by the motor referenced 6 in FIG. 1, and an upper roller 7 associated with elastic means 8 which tend to press it towards the

bas. A ces galets opposés 5 et 7 sont associés quatre contre- low. These opposite rollers 5 and 7 are associated with four counter

galets de plus petit diamètre, disposés par paires et portés par un dé 9 introduit à l'intérieur de la gaine 2, lequel dé est retenu par la coopération des galets et contre-galets précités. La face verticale du dé 9 qui est tournée vers l'amont est pourvue d'un organe écarteur 10 en forme de coin, tandis que la face opposée porte un ouvreur 11 à profil latéral en forme de C, susceptible de s'écraser pour permettre le rollers of smaller diameter, arranged in pairs and carried by a die 9 inserted inside the sheath 2, which die is retained by the cooperation of the aforementioned rollers and counter-rollers. The vertical face of the die 9 which faces upstream is provided with a wedge-shaped spacer member 10, while the opposite face carries an opener 11 with a C-shaped lateral profile, capable of being crushed to allow the

soudage de la gaine 2, ainsi qu'on le comprendre mieux ci- welding of the sheath 2, as will be better understood below

après.after.

Le dispositif d'alimentation comprend encore une souffle- The feeder still includes a blast-

rie 12 (fig. 1) qui est orientée de façon à ce que le flux d'air soit dirigé vers l'extrémité de la gaine 2 qui est ainsi maintenue ouverte, en combinaison avec l'ouvreur déformable 11 line 12 (fig. 1) which is oriented so that the air flow is directed towards the end of the sheath 2 which is thus kept open, in combination with the deformable opener 11

mentionné plus haut.mentioned above.

Au-dessous de la soufflerie 12, l'installation comporte un poste d'introduction qui comprend deux tapis sans fin 13 et 14 disposés en alignement horizontal suivant l'axe de l'ensemble, c'est-à-dire dans l'axe du mécanisme d'avance 4. Le tapis 13 est équipé d'un support amont 15 à profil en V qui est destiné Below the blower 12, the installation includes an introduction station which includes two endless belts 13 and 14 arranged in horizontal alignment along the axis of the assembly, that is to say in the axis of the advance mechanism 4. The belt 13 is equipped with an upstream support 15 with a V-profile which is intended

à soutenir la partie arrière d'un pain P entreposé momentané- to support the rear part of a P bread temporarily stored

ment sur ledit tapis 13 supposé à l'arrêt. Au moment opportun, le tapis 13 est mis en fonctionnement et transmet le pain P au lying on said mat 13 assumed to be stopped. At the appropriate time, the belt 13 is put into operation and transmits the bread P to the

tapis 14, lequel se déplace en continu. belt 14, which moves continuously.

Le tapis 14 présente une surface rugueuse et se déplace à vitesse très élevée, afin de projeter le pain P en direction de l'extrémité ouverte de la gaine 2 à l'intérieur de laquelle il The mat 14 has a rough surface and moves at very high speed, in order to project the bread P towards the open end of the sheath 2 inside which it

pénètre à la manière d'un projectile. penetrates like a projectile.

Entre l'extrémité du tapis lanceur 14 et le mécanisme d'avance 4 est prévue une table fixe 16 au-dessus de laquelle est monté un tampon 17 (fig. 2 et 3) destiné à se déplacer verticalement pour immobiliser le pain P lancé à l'intérieur de la gaine 2. Comme montré, ce tampon 17 est porté par un bras horizontal 18 solidaire de l'une des deux mâchoires mobiles 19 et 20 d'un dispositif de soudage de type classique. Chaque mâchoire 19 et 20 est équipé d'un patin de conformation 21 et d'un mors de soudage 22, la mâchoire 19 étant en outre dotée Between the end of the launcher belt 14 and the advance mechanism 4 is provided a fixed table 16 above which is mounted a pad 17 (fig. 2 and 3) intended to move vertically to immobilize the bread P launched at inside the sheath 2. As shown, this buffer 17 is carried by a horizontal arm 18 secured to one of the two movable jaws 19 and 20 of a welding device of conventional type. Each jaw 19 and 20 is equipped with a shaping pad 21 and a welding jaw 22, the jaw 19 being further provided

d'une lame verticale de sectionnement 23. a vertical sectioning blade 23.

A la table fixe 16 est associé un dispositif d'évacuation qui comprend deux chaînes parallèles 24 entraînées par saccades successives par un moteur unique 25. Chaque chaîne 24 supporte trois butées 26 qui, convenablement positionnées sur lesdites With the fixed table 16 is associated an evacuation device which includes two parallel chains 24 driven by successive jerks by a single motor 25. Each chain 24 supports three stops 26 which, suitably positioned on the said

chaînes, font saillie au-dessus de la table 16. chains, protrude above the table 16.

Le fonctionnement de l'installation découle des explica- The operation of the installation follows from explanations

tion qui précèdent et se comprend aisément. tion above and is easily understood.

Au début du cycle opératoire correspondant à l'ensachement d'un pain P supposé en attente sur le tapis d'entrée 13 à l'arrêt, le mécanisme d'avance 4 est mis sous tension afin que la gaine 2 s'étende au-dessus de la table 16 et dépasse en avant de celle-ci, le déplacement étant arrêté moyennant détection à l'aide d'une cellule photo-électrique schématisée At the start of the operating cycle corresponding to the bagging of a bread P assumed to be waiting on the input mat 13 when stopped, the advance mechanism 4 is energized so that the sheath 2 extends above the table 16 and protrudes in front thereof, the movement being stopped by means of detection using a schematic photoelectric cell

en 27 en fig. 1.in 27 in fig. 1.

Dès l'arrêt du mécanisme d'avance 4, le tapis d'entrée 13 entre en action pour transférer le pain P au tapis 14 qui projette ainsi ce pain dans l'extrémité de la gaine 2 maintenue ouverte par le courant d'air issu de la soufflerie 12. Le dispositif de soudage est actionné et la descente de la mâchoire supérieure 19 provoque l'abaissement du tampon 17, As soon as the advance mechanism 4 stops, the input belt 13 comes into action to transfer the bread P to the belt 14 which thus projects this bread into the end of the sheath 2 kept open by the air stream coming from of the blower 12. The welding device is actuated and the descent of the upper jaw 19 causes the buffer 17 to be lowered,

lequel immobilise le pain P dans la gaine 2. which immobilizes the bread P in the sheath 2.

La poursuite du mouvement de rapprochement des mâchoires 19 et 20 opère l'écrasement de la gaine 2 par les patins 21, l'ouvreur 11 s'écrasant lui-même élastiquement à la manière montrée en fig. 3. Simultanément, un second jeu de mâchoires de soudage 28 et 29 disposé au droit de l'extrémité du tapis 14 vient fermer l'extrémité ouverte de la gaine 2 alors que les mors de soudage 22 ferment l'extrémité opposée. Comme la lame 23 a à ce moment sectionné la gaine 2 en avant du pain P, celui-ci, ensaché dans une portion de gaine, peut être éliminé latéralement par le dispositif d'évacuation. Le pain ensaché est recueilli dans un berceau de réception 30 à partir duquel Continuation of the movement of the jaws 19 and 20 brings about the crushing of the sheath 2 by the pads 21, the opener 11 crushing itself elastically in the manner shown in FIG. 3. Simultaneously, a second set of welding jaws 28 and 29 disposed in line with the end of the mat 14 comes to close the open end of the sheath 2 while the welding jaws 22 close the opposite end. As the blade 23 has at this time cut the sheath 2 in front of the bread P, the latter, bagged in a portion of sheath, can be removed laterally by the evacuation device. The bagged bread is collected in a receiving cradle 30 from which

il peut être prélevé par tout moyen approprié. it can be collected by any appropriate means.

Dès que les mâchoires 19 et 20 s'écartent l'une de l'autre, l'ouvreur 11 reprend élastiquement son profil normal As soon as the jaws 19 and 20 move away from each other, the opener 11 resumes its normal profile elastically

et assure l'ouverture de l'extrémité de la gaine 2. and ensures the opening of the end of the sheath 2.

L'installation est ainsi prête pour un nouveau cycle opératoire. On observera que le poste d'introduction 13-14-15, la The installation is thus ready for a new operating cycle. It will be observed that the introductory station 13-14-15, the

soufflerie 12 et la cellule de détection 27 sont avantageuse- blower 12 and detection cell 27 are advantageous-

ment montés sur un bâti mobile 31 susceptible d'être réglé en position horizontale. L'installation est ainsi susceptible d'être aisément adaptée à l'ensachement de pains P de longueurs différentes. ment mounted on a movable frame 31 capable of being adjusted in a horizontal position. The installation is thus capable of being easily adapted to the bagging of breads P of different lengths.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui It should also be understood that the description which

précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous above was given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all

autres équivalents.other equivalents.

Claims

R E V E N D I C A T I ON S

1. Installation for the automatic bagging of breads, characterized in that it comprises in combination: - a supply device (1-4-11-12) for the unwinding of a continuous sheath (2) and for the keeping the free end of said sheath open; - an introduction station (13-14-15) arranged to project a loaf (P) at the appropriate time inside the open end of the sheath (2);

- welding and cutting means (16-17-

19-20-23-28-29) capable of immobilizing the bread (P) in the sheath (2) and of closing the latter on either side of this bread, the portion of sheath thus defined being simultaneously detached from the feeding device (1-3-4-12); - and an evacuation mechanism (24-25-26) which, intervening immediately after sectioning the sheath (2),

operates the lateral evacuation of each bagged bread.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the supply device comprises on the one hand a support (1) for a roller (2 ') of sheath (2), on the other hand a

advance mechanism (4).

3. Installation according to claim 2, characterized in that the advance mechanism (4) comprises a roller (5) driven by a motor (6) and an opposite roller (7) associated with elastic means (8) which tend to press it towards the

roller (5) mentioned above.

4. Installation according to claim 3, characterized in that the rollers (5, 6) are associated with counter-rollers carried by a die (9) inserted and retained inside the

sheath (2).

5. Installation according to any of the claims

1 to 4, characterized in that the feeding device

tion comprises a blower (12) oriented so that the

air flow is directed towards the end of the sheath (2).

6. Installation according to any of the claims

1 to 5, characterized in that the feeding device

tion also comprises a spacer member (10) in the form of a wedge and an elastic opener (11) with a lateral C-shaped profile, capable of being crushed to allow the welding of the sheath (2).

7. Installation according to claims 4 and 6 envisaged

managed in combination, characterized in that the spacer member (10) and the elastic opener (11) are fixed against two faces

opposite of the die (9).

8. Installation according to any of the claims

tions 1 to 7, characterized in that the insertion station comprises two endless belts (13 and 14) arranged in horizontal alignment along the general axis of the assembly, one (14) of said belts being driven continuously while the other (13)

is put into operation at the right time.

9. Installation according to claim 8, characterized in that the launcher mat (14) has a rough surface

and is driven at high speed.

10. Installation according to claim 8, characterized in that the introduction station also comprises an upstream support (15) with a V-shaped profile capable of supporting the rear part of a loaf (P) temporarily stored on the mat (13) stopped.

11. Installation according to any of the claims

tions 1 to 10, characterized in that it comprises, behind the introduction station (13-14-15), a fixed table (16) surmounted by a movable pad (17) suitable for moving vertically

to immobilize the bread (P) thrown inside said table

sheath of the sheath (2).

12. Installation according to claim 11, characterized in that the buffer (17) is carried by one (19) of the two movable jaws (19-20) of the welding device (19-20)

provided between the evacuation mechanism (24-25-26) and the device

feed (1-4-11-12).

13. Installation according to any of the claims.

11 and 12, characterized in that the evacuation device

tion comprises two parallel chains (24) driven by successive jerks and provided with stops (26) which project above the fixed table (16) forming a support for the

bagged bread (P).

14. Installation according to any one of the claims.

tions 1 to 13, characterized in that the insertion station (13-14-15) and some (12, 27) of the constituent elements of the supply device (1-4-11-12) are mounted on a frame mobile (31) capable of being adjusted in position to allow adaptation of the assembly to breads (P) of different lengths.