FR2742197A1

FR2742197A1 - Accouplement a liberation

Info

Publication number: FR2742197A1
Application number: FR9614949A
Authority: FR
Inventors: Werner Hausy; Anton Gaile
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1997-06-13
Anticipated expiration: 2016-12-05
Also published as: DE19545513A1; FR2742197B1

Abstract

Accouplement reliant une partie tournante motrice et une partie tournante menée coaxiales et permettant une libération mutuelle lors d'une surcharge. Les deux parties sont reliées par un ressort à branches (30) dont chaque extrémité libre (31a, 31b) agit aussi bien sur la partie tournante motrice que sur la partie tournante menée et leur sert d'entretoise. Quand la partie tournante menée se bloque, le ressort à branches est dévié au dépassement d'une force élastique, par la partie tournante motrice et exerce un moment de rappel sur celle-ci. Avec une disposition judicieuse des extrémités libres (31a, 31b) le couple de rappel peut décroître lorsque la déviation du ressort augmente. Un tel accouplement peut être utilisé dans le système Fail-Safe d'un hélicoptère, en particulier pour commander un piston rotatif dans une soupape hydraulique avec laquelle l'inclinaison des blocs de rotor est réglée.

Description

Accouplement à libération La présente invention concerne un accouplement

servant à relier une partie tournante motrice et une partie tournante menée ayant un axe de rotation commun, l'accouplement permettant en cas de surcharge une suppression de la transmission de la partie tournante motrice à la partie

tournante menée.

Dans la technique des transports aériens, en particulier dans les hélicoptères, il est important qu'aucune panne technique ne puisse conduire à la défaillance de l'ensemble du

système, ce qui est généralement désigné par "Principe Fail-

Safe". Pour cette raison tous les instruments importants sont au moins doublés (système tandem) sinon triplés ou quadruplés, de façon que lors de la défaillance d'un élément la fonction correspondante puisse être assurée par l'autre élément correspondant. Ce qui importe est bien entendu que la défaillance d'un élément ne puisse pas conduire au blocage de l'ensemble du système car une prise en charge de la fonction correspondante par un autre élément ne serait alors plus possible. Un exemple typique d'un système "Fail-Safe" est la commande d'une soupape hydraulique avec laquelle les vérins hydrauliques d'un hélicoptère peuvent être actionnés pour le réglage de l'inclinaison du plateau oscillant qui détermine l'angle d'attaque des pales de rotor. Le piston pilote d'une telle soupape hydraulique est commandé électroniquement, la commande s'effectuant par l'intermédiaire de plusieurs moteurs électriques. Dans de nombreux cas trois moteurs électriques ou plus sont mis en oeuvre parce que même dans le cas de la défaillance d'un moteur l'hélicoptère doit encore pouvoir démarrer et la commande du piston pilote doit encore être possible même lorsque par exemple le stator d'un deuxième moteur se bloque en plus. Le problème que se propose de résoudre la présente invention est en relation avec le développement d'un piston pilote rotatif et consiste à fournir un accouplement pour la liaison d'une partie tournante motrice, qui peut être par exemple un élément relié au stator d'un moteur électrique, et d'une partie tournante menée, qui peut être par exemple un piston pilote rotatif d'une soupape hydraulique, qui assure normalement une liaison sans jeu entre la partie tournante motrice et la partie tournante menée, mais qui, dans le cas o la partie tournante motrice se bloque, autorise un mouvement relatif de la partie tournante motrice par rapport à la partie tournante menée. Les autres problèmes que se propose de résoudre l'invention sont que l'accouplement ne doit occuper qu'un faible volume, qu'il doit être léger, qu'il ne doit engendrer que peu de pertes par frottement, qu'il doit être entièrement mécanique et qu'il doit être fiable. Le problème est résolu par les caractéristiques d'un accouplement servant à relier une partie tournante motrice et une partie tournante menée ayant un axe de rotation commun, comprenant un élément élastique précontraint pourvu de deux extrémités libres qui sont chacune en prise aussi bien avec la partie tournante motrice qu'avec la partie tournante menée et qui engendrent par rapport à l'axe de rotation aussi bien sur la partie tournante motrice que sur la partie tournante menée des couples de rotation d'égale grandeur et opposés de façon que la partie tournante motrice et la partie tournante menée soient entretoisées, les extrémités libres étant chacune montées sur la partie tournante motrice et la partie tournante menée de telle façon que lors d'une rotation de la partie tournante motrice par rapport à la partie tournante menée l'une des extrémités libres puisse se soulever de la partie tournante motrice et que l'autre extrémité libre puisse se soulever de la partie tournante menée et que les extrémités libres se déplacent de telle façon l'une par rapport à l'autre que la distance entre les extrémités libres et ainsi la

précontrainte de l'élément élastique augmentent.

L'accouplement selon l'invention permet une transmission de couple de rotation de la partie tournante motrice à la partie tournante menée qui est limitée par la seule précontrainte de l'élément élastique. Si le couple de rotation transmissible maximum de l'élément élastique ne suffit pas pour entraîner la partie tournante menée, l'accouplement se déclenche avec pour conséquence qu'un mouvement relatif de la partie tournante motrice par rapport à la partie tournante menée a lieu. Inversement dans le cas du blocage de la partie tournante motrice, il est possible de dévier la partie tournante menée par rapport à la partie tournante motrice en faisant agir une deuxième partie tournante motrice sur la partie tournante menée. Dans ce cas l'élément élastique de la partie tournante motrice bloquée se déclenche, après avoir surmonté le moment de déclenchement de l'accouplement engendré par la précontrainte de l'élément élastique, et il en résulte un mouvement relatif de la partie tournante menée par rapport à la première partie tournante motrice en raison du moment

appliqué par la deuxième partie tournante motrice.

D'autres avantages de l'invention sont que l'élément élastique peut être une partie constitutive relativement compacte dont la forme peut être adaptée à un volume alloué prédéterminé et dont l'élasticité peut être ajustée par l'intermédiaire de la constante d'élasticité du matériau utilisé. Le calcul de l'élasticité par la méthode des éléments finis ouvre ici toutes les possibilités. Par suite le ressort ne se déplace, lors d'une déviation de la partie tournante motrice par rapport à la partie tournante menée, que dans un seul plan perpendiculaire à l'axe de rotation, ce qui nécessite beaucoup moins de place que lorsque l'accouplement exécute un déplacement axial comme c'est le cas pour les accouplements connus. D'autres avantages résultent du fait que l'élément élastique ne nécessite pas de commande active mais fonctionne passivement si bien qu'il est très fiable, même après une longue période. En première approximation il n'y a pas de forces de frottement du fait que les extrémités libres de l'élément élastique sont en prise directe, sans élément intermédiaire supplémentaire, avec la partie tournante motrice et la partie tournante menée, les extrémités pouvant se terminer en pointe de telle façon que tout mouvement des pointes par rapport à la partie tournante motrice respectivement par rapport à la partie tournante menée puisse

être négligé.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention les points d'attaque des extrémités libres de l'élément élastique sur la partie tournante motrice et la partie tournante menée sont choisis de telle façon que le couple de rappel engendré par la force élastique sur la partie tournante motrice et la

partie tournante menée décroisse lorsque la déviation augmente.

Ce qui permet d'obtenir ce résultat c'est que si la force élastique F, qui est le produit de la course élastique f (modification de la distance entre les extrémités du ressort) et de la constante d'élasticité c, augmente effectivement lors d'une déviation de la partie tournante motrice par rapport à la partie tournante menée, cette augmentation de force n'a qu'une faible influence sur le couple de rappel M par rapport à l'axe de rotation, qui est le produit de la force élastique F et du bras de levier efficace 1, en raison de la diminution du bras de levier efficace 1 lors du déplacement. Du fait que le couple de rappel M est plus faible à l'état dévié que le moment de déclenchement engendré par la force de précontrainte élastique les parties tournantes motrices supplémentaires attaquant la partie tournante menée sont soulagées après que le couple de déclenchement de l'accouplement de la partie tournante motrice bloquée ait été surmonté. Si le couple de rappel M augmentait lors de la déviation des moteurs en général plus puissants seraient nécessaires ce qui augmenterait l'encombrement, le

poids et finalement le coût.

L'invention sera maintenant décrite à l'aide d'un exemple en référence aux dessins annexés. Ceux-ci représentent: Fig. 1 un accouplement à libération selon la présente invention en position neutre, partiellement en coupe; Fig. 2 l'accouplement à libération selon la figure 1 avec la partie tournante menée déviée par rapport à la partie tournante motrice bloquée; Fig. 3a les forces élastiques s'exerçant sur la partie tournante motrice et la partie tournante menée en position neutre de l'accouplement à libération selon l'invention selon la figure 1; Fig. 3b les forces élastiques s'exerçant sur la partie tournante motrice et sur la partie tournante menée en position déviée de l'accouplement à libération selon l'invention selon la figure 2; Fig. 3c la répartition des forces selon le principe de superposition pour chaque groupe constitutif individuel dans la position déviée de l'accouplement

à libération selon l'invention selon la figure 2.

L'accouplement à libération représenté sur la figure 1 selon la présente invention, qui est représenté dans sa position neutre, est essentiellement composé de trois groupes constitutifs la partie tournante motrice 10, qui peut être reliée par exemple au rotor d'un moteur électrique, la partie tournante menée 20, qui est dans le cas présent reliée par l'intermédiaire d'éléments d'enclenchement 102 à un arbre mené , et l'élément élastique 30. La partie tournante motrice 10 et la partie tournante menée 20 possèdent un axe central de rotation commun 1 et sont disposées coaxiales dans le cas représenté. La disposition spatiale de la partie tournante motrice 10 et de la partie tournante menée 20 est formée principalement dans trois plans perpendiculaires à l'axe de rotation, la partie tournante motrice formant les deux plans extérieurs qui sont reliés l'un à l'autre sur la figure 1 dans un segment de quart de cercle et la partie tournante menée 20 étant disposée tournante par rapport à la partie tournante motrice dans le plan médian. L'élément élastique 30 est un ressort à branches dont les branches embrassent la partie tournante menée sur plus de 180'. Les deux extrémités libres 31a, 31b de l'élément élastique 30 s'appuient chacune radialement aussi bien sur la partie tournante motrice 10 que sur la partie tournante menée 20. L'élément élastique 30 est précontraint de façon que des forces opposées d'égale grandeur agissent aux points d'attaque correspondants des extrémités libres 31a, 31b de l'élément élastique 30 aussi bien sur la partie tournante motrice 10 que sur la partie tournante menée 20. La partie tournante motrice 10 et la partie tournante menée sont ainsi entretoisées ensemble. Une rotation de la partie tournante motrice 10 par rapport à la partie tournante menée 20 signifierait qu'une extrémité libre de l'élément élastique 30 n'attaque plus que la partie tournante motrice 10 et que l'autre extrémité libre correspondante n'attaque plus que la

partie tournante menée 20.

Les extrémités libres 31a, 31b sont montées dans la position neutre de l'accouplement aussi bien dans les poches lia, llb de la partie tournante motrice 10 que dans les poches 21a, 21b de la partie tournante menée 20 (figure 1). Les poches lia, llb de la partie tournante motrice sont limitées dans la direction axiale de façon à empêcher efficacement un déplacement axial des extrémités libres 31a, 31b dans la position neutre de l'accouplement. Pour que les extrémités libres 31a, 31b soient aussi empêchées efficacement de se déplacer axialement dans l'état dévié dans lequel l'une des extrémités libres 31a, 31b est sortie de l'une des poches lia, llb de la partie tournante motrice 10, les extrémités libres sont fendues radialement et des goujons de centrage 23a, 23b sont disposés dans les poches 21a, 21b de la partie tournante menée 20 qui traversent les fentes radiales 33a, 33b de façon que les extrémités libres 31a, 31b soient empêchées de se déplacer axialement aussi dans la position déviée de l'accouplement (figure 2). Les deux pointes définies respectivement par les fentes radiales 33a, 33b aux extrémités libres 31a, 31b attaquent par ailleurs toutes dans la position neutre de l'accouplement aussi bien la partie tournante motrice

que la partie tournante menée 20.

Sur la figure 2 l'accouplement à libération est représenté dans une position déviée, la partie tournante motrice 10 étant bloquée dans sa position neutre et la partie tournante menée 20 étant tournée d'environ 20 par rapport à la partie tournante motrice 10. Cette constellation peut par exemple se produire lorsqu'un rotor d'un moteur électrique relié à la partie tournante motrice 10 se bloque dans la position neutre et l'arbre moteur 100 est dévié par des parties motrices supplémentaires (non représentées) contre la force de précontrainte de l'élément élastique 30. La partie tournante menée 20 disposée dans le plan médian est représentée sur la figure 1 partiellement en coupe et partiellement en trait interrompu. On voit sur la figure 2 que l'extrémité libre gauche 31a de l'élément élastique 30 n'est plus logée que dans une poche lia de la partie tournante motrice 10 tandis que la poche 21a de la partie tournante menée 20 dans laquelle était logée l'extrémité libre 31a de l'élément élastique 30 dans la position neutre de l'accouplement à libération sur la partie tournante menée s'est écartée de cette extrémité libre gauche 31a de l'élément élastique 30. L'autre extrémité libre 31b de l'élément élastique 30, à droite sur la figure 2, a tourné avec la partie tournante menée 20 par rapport à la partie tournante motrice 10 et est sortie de la poche droite llb de la partie tournante motrice 10. La deuxième extrémité libre 31b de l'élément élastique 30 se trouve cependant toujours dans la poche 21b de la partie tournante menée 20 dans laquelle elle se trouvait déjà dans la position neutre de l'accouplement à libération à la partie tournante menée 20. Elle est empêchée de se déplacer axialement par le goujon de centrage 23b. Dans cette position de l'accouplement à libération une extrémité libre (31a) de l'élément élastique 30 n'attaque plus que la partie tournante motrice 10 tandis que l'autre extrémité libre correspondante (31b) n'attaque plus que la partie tournante

menée 20.

La distance entre les extrémités libres 31a, 31b de l'élément élastique 30 a augmenté du fait du déplacement de l'extrémité libre droite 31b par rapport à l'extrémité libre gauche 31a, la précontrainte élastique F = c x f ayant simultanément augmenté. Du fait que l'extrémité libre gauche 31a attaque la partie tournante motrice 10 bloquée fixe en position une force de rappel F est engendrée sur la partie tournante menée 20 par l'extrémité libre droite 31b de l'élément élastique 30. Cette force de rappel F engendre par rapport à l'axe de rotation 1 un moment de rappel Mb. qui ramène

la partie tournante menée 20 dans sa position neutre.

Sur la figure 3 les rapports de forces sont schématisés en détail. La figure 3a représente les forces élastiques Fa et Fb comme elles agissent par l'intermédiaire de l'élément élastique 30 aussi bien sur la partie tournante motrice 10 que sur la partie tournante menée 20. Selon le théorème fondamental de la mécanique les deux forces F, et F,, doivent être opposées, se trouver sur la même droite d'action et avoir la même grandeur parce que sans cela le système ne serait pas en équilibre. Les forces F. et F,, engendrées par les extrémités libres 30a et 30 b de l'élément élastique 30 sur la figure 3a se trouvent aussi sur une droite d'action, mais qui passe à une certaine distance 1 de l'axe de rotation central 1. Les deux forces engendrent ainsi par rapport à l'axe central de rotation 1 des moments de

rotation opposés qui se compensent mutuellement.

M. = F. x 1 = - Fb x 1 = - M, La figure 3a représente la répartition des forces sur l'accouplement à libération lorsque la partie tournante menée est tournée d'environ 20' par rapport à la partie tournante motrice 10. Dans le principe de superposition la répartition des forces peut être représentée individuellement dans chacun des trois groupes constitutifs (figure 3c). I1 n'y a plus que l'extrémité libre gauche 31a de l'élément élastique 30 qui attaque dans la position déviée la partie tournante motrice 10 avec la force F.'. Cette force F.' engendre par rapport à l'axe de rotation central 1 un moment de rotation M.' qui est compensé par la partie tournante motrice bloquée 10 par un moment résultant opposé Mo. De plus une force de réaction résultante Fo d'égale grandeur et opposée à la force F.' s'exerce perpendiculairement à l'axe de rotation 1 dans le

palier de la partie tournante motrice 10. Les forces -F.' et -

FD' agissent de façon correspondante sur l'élément élastique 30. Sur la partie tournante menée 20 agissent par rapport à l'axe de rotation central 1 d'une part la force F,' engendrée l'extrémité libre droite 30b de l'élément élastique 30 qui provoque dans le palier de la partie tournante menée une force de réaction résultante F20 de même grandeur et opposée. Dans le cas o la partie tournante motrice 10 et la partie tournante menée 20 sont montées dans un palier commun les forces résultantes F1o et F20 se compensent. D'autre part la force élastique FD' engendre par rapport à l'axe de rotation central 1 un moment de rappel M,' s'exerçant sur la partie tournante menée 20 auquel s'oppose le moment moteur M20 d'égale grandeur

engendré par les parties tournantes motrices supplémentaires.

En résumé il faut retenir que dans l'état dévié de l'accouplement à libération un moment Mb' agit sur la partie tournante menée 20 qui, dès que le couple moteur M2o des parties motrices supplémentaires est suffisamment petit, provoque un retour de la partie tournante menée 20 dans la

position neutre, soit donc lorsque: M20o < Mb'.

Il est clair que la partie tournante menée 20 ne dévie de sa position neutre par rapport à la partie tournante motrice 10 que lorsque le moment de déviation Mo prédéterminé par la précontrainte élastique, qui est le produit de la force élastique Fb par le bras de levier 1 Mo = F x 1, est dépassé par le couple moteur M2o des parties tournantes

motrices supplémentaires, soit donc lorsque: M20 > MH.

Un point de vue essentiel de la présente invention est que le moment de rappel Mb,' qui correspond au début de la déviation au moment de libération Mo, demeure le plus constant possible ou même décroît de préférence lorsque la déviation augmente. Ce résultat est obtenu grâce au fait que les points d'attaque des extrémités de ressort libres 31a, 31b, respectivement leur droite d'action, sont disposées relativement proches du diamètre de l'accouplement à libération. Ceci a pour résultat que pour une disposition judicieuse le bras de levier actif 1 du moment de rotation Mi' = F' x 1' décroît de façon inversement proportionnelle à l'augmentation de la force élastique Fb'. Du fait que la force élastique F,' est a son tour le produit de la constante élastique c et de la course élastique f' (distance entre les extrémités libres du ressort) F' = c x f', ceci signifie en particulier que lors d'une déviation de la partie tournante menée 20 par rapport à la partie tournante motrice 10 le bras de levier actif 1' doit décroître de façon identique ou plus fortement que n'augmente la course élastique entre les deux extrémités libres de ressort 31a, 31b de

l'élément élastique 30.

Dans la position déviée de l'accouplement dans laquelle les points d'attaque de l'élément élastique 30 se trouvent sur un diamètre de la partie tournante menée 20, c'est-à-dire lorsque la droite d'action des forces F.' et Fb' passe par l'axe de rotation 1, le moment de rappel Mb' s'annule. Si la partie tournante menée est en outre déviée le signe du moment de rappel Mb,' est changé et ajoute son action en direction de la déviation de la partie tournante menée 20. Pour empêcher cela deux butées 10la et 0llb sont prévues sur la partie tournante motrice 10 qui limitent la déviation de la partie tournante menée 20 par rapport à la partie tournante motrice 10 au delà de ce sommet dans les deux directions de déviation en

bloquant une pièce radiale 22 de la partie tournante menée 20.

La caractéristique de réponse de l'accouplement à libération dépend du moment de déclenchement Mo déterminé par l'élément élastique 30, des forces de frottement aux points de contact des extrémités libres 31a et 31b et du jeu entre les parties de l'accouplement. Ces facteurs sont tous les trois optimisés par le principe de la présente invention. Le moment de libération Mo de l'accouplement est maintenu en permanence à un niveau constant. Les forces de frottement entre les extrémités libres 31a, 31b de l'élément élastique 30 et la partie tournante motrice 10 respectivement la partie tournante menée 20 sont extrêmement faibles, en particulier du fait que les surfaces de contact sont extrêmement petites en raison de la forme en pointe des extrémités libres 31a, 31b. I1 n'y a pas de jeu entre les éléments d'accouplement individuels du fait que la partie tournante motrice 10 et la partie tournante menée 20 sont maintenues par l'élément élastique 30 dans une position neutre définie. Le moment de déclenchement Mo peut en raison de ces caractéristiques être constamment maintenu dans une plage de tolérance inférieure à 10%. Dans un mode de réalisation de démonstration un moment de déclenchement de 1,2 Nm + 0,1 Nm a

été relevé.

L'élément élastique 30 est de préférence en titane parce que le titane présente un module d'élasticité élevé et une faible masse volumique spécifique. Ceci est essentiel pour conserver un encombrement réduit à l'élément élastique et ainsi à l'ensemble de l'accouplement à libération. Comme autre matériau pour l'élément élastique 30 on peut également par exemple utiliser un alliage CuBe ou un acier à ressorts. La forme de l'élément élastique peut être adaptée au volume disponible, le calcul de l'élasticité s'effectuant par la

méthode des éléments finis.

Dans le cas de la soupape hydraulique décrite en introduction dont le piston pilote est mû en rotation par au moins trois moteurs électriques le couple de réponse, respectivement la précontrainte élastique, doit être calculé de telle façon que le couple de rotation appliqué par la partie tournante motrice 10 ne suffise pas pour la déviation de l'élément élastique 30 du fait que sinon une déviation de l'élément élastique 30 pourrait se produire sans que la partie tournante menée 20 soit entraînée. D'autre part la force élastique doit être suffisamment petite pour que l'accouplement puisse être "dépassé" par une deuxième et une troisième parties motrices, c'est-à-dire que dans le cas o la partie tournante motrice 10 se bloque la partie tournante menée 20 reliée à l'arbre mené 100 puisse être déviée par les deuxième et troisième moteurs à l'encontre du moment de déclenchement Mo engendré par la force de précontrainte élastique. Toutes les parties motrices sont équipées du même type d'accouplement selon l'invention de façon que chaque partie motrice puisse

être relayée par chacune des autres en cas de défaillance.

Rappelons encore une fois que l'accouplement selon l'invention permet une déviation de la partie tournante menée par rapport à la partie tournante motrice 10 dans les deux directions de rotation. Au cas o la partie tournante motrice se bloque dans la position déviée, l'accouplement à libération permet que l'arbre mené 100, respectivement la partie tournante menée 20, soit ramené par les deuxième et troisième parties motrices supplémentaires dans sa position neutre et puisse même être déplacé au-delà dans la position extrême opposée. C'est-à-dire que lorsque les positions extrêmes de l'arbre mené 100 se trouvent à une déviation de 9' de sa position neutre les butées 101 de la partie tournante motrice 10 doivent permettre un mouvement relatif des pièces

radiales 22 de la partie tournante menée 20 d'au moins 18'.

Claims

REVENDICATIONS

1. Accouplement servant à relier une partie tournante motrice (10) et une partie tournante menée (20) ayant un axe de rotation commun (1), caractérisé par un élément élastique précontraint (30) pourvu de deux extrémités libres (31a, 31b) qui sont chacune en prise aussi bien avec la partie tournante motrice (10) qu'avec la partie tournante menée (20) et qui engendrent par rapport à l'axe de rotation (1) aussi bien sur la partie tournante motrice (10) que sur la partie tournante menée (20) des couples de rotation d'égale grandeur et opposés (M) de façon que la partie tournante motrice (10) et la partie tournante menée soient entretoisées, les extrémités libres (31a, 31b) étant chacune montées sur la partie tournante motrice (10) et la partie tournante menée (20) de telle façon que lors d'une rotation de la partie tournante motrice (10) par rapport à la partie tournante menée (20) l'une des extrémités libres (31b) puisse se soulever de la partie tournante motrice (10) et que l'autre extrémité libre (31a) puisse se soulever de la partie tournante menée (20) et que les extrémités libres (31a, 31b) se déplacent de telle façon l'une par rapport à l'autre que la distance entre les extrémités libres (31a, 31b) et ainsi

la précontrainte de l'élément élastique (30) augmentent.

2. Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points d'attaque des extrémités libres (31a, 31b) sur la partie tournante motrice (10) et sur la partie tournante menée (20) sont choisis en ce qui concerne leur position radiale et l'angle compris entre elles avec l'axe de rotation (1) de telle façon que lors d'une rotation de la partie tournante motrice (10) par rapport à la partie tournante menée (20) la force élastique (F) de l'élément élastique (30) augmente dans une mesure et le bras de levier efficace (1) influençant le couple de rotation (M) décroisse simultanément dans une mesure telles que les couples de rotation (M) suivant

la formule M = F x 1 décroissent dans leur ensemble.

3. Accouplement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les forces élastiques (F. respectivement Fa) transmises des extrémités libres à la partie tournante motrice (10) respectivement à la partie tournante menée (20) attaquent au

même rayon.

4. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à

3, caractérisé en ce que l'élément élastique (30) est un ressort à branches qui est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (1) et dont les branches embrassent la partie

tournante menée (20) sur plus de 180.

5. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à

4, caractérisé en ce que l'accouplement présente des éléments de blocage (101a, 0llb) qui limitent la rotation de la partie tournante motrice (10) par rapport à la partie tournante menée (20) à une plage dans laquelle l'angle compris entre les extrémités libres (31a, 31b) par rapport à l'axe de rotation (1) est toujours inférieur à 180 de façon que le moment de

rotation (M) ne puisse pas devenir nul.

6. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à

, caractérisé en ce que la partie tournante motrice (10) et la

partie tournante menée (20) possèdent un palier commun.

7. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à

, caractérisé en ce que la partie tournante motrice (10) est

disposée coaxialement autour de la partie tournante menée (20).

8. Accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les extrémités libres (31a, 31b) présentent des fentes radiales (33a, 33b), par lesquelles sont définies deux pointes respectives qui attaquent toutes aussi bien la partie tournante motricp (10) que la partie tournante menée (20), des poches i,- (11a, llb) étant prévues sur la partie tournante motrice (10) dans lesquelles se logent les pointes, et des goujons de centrage (23a; 23b) étant prévus sur la partie tournante menée (20) qui pénètrent dans les fentes (33a, 33b) de façon à empêcher un déplacement axial des pointes.

9. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à

8, caractérisé en ce que le matériau de l'élément élastique (30) présente un module d'élasticité élevé et une faible masse

volumique spécifique.

10. Accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le matériau de l'élément élastique (30) est le titane, un

acier à ressorts ou un alliage CuBe.

11. Accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à

, caractérisé en ce que la partie tournante motrice (10) est reliée à un rotor d'un moteur électrique et en ce que la partie tournante menée (20) est reliée à un piston de réglage mû en

rotation d'une soupape hydraulique.