WO2017118793A1 - Module de soufflante a aubes a calage variable pour une turbomachine - Google Patents

Module de soufflante a aubes a calage variable pour une turbomachine Download PDF

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WO2017118793A1
WO2017118793A1 PCT/FR2016/053646 FR2016053646W WO2017118793A1 WO 2017118793 A1 WO2017118793 A1 WO 2017118793A1 FR 2016053646 W FR2016053646 W FR 2016053646W WO 2017118793 A1 WO2017118793 A1 WO 2017118793A1
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axial
bearing
fixed
blades
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PCT/FR2016/053646
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Serge René Morreale
Yanis BENSLAMA
Jérémy DIEVART
Dominik Igel
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Safran Aircraft Engines
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a turbomachine fan having blades variable pitch pitch. It relates more particularly to a device for adjusting the setting of the blades.
  • State of the art :
  • variable setting of the blades of a turbomachine blower is one of the ways to improve performance in different flight conditions.
  • the variable setting can also be advantageous for placing the blades in a position where they are in a flag position, ie do not exert thrust on the air despite the rotation of the fan, then in a position where the thrust of the blower is reversed, without changing its direction of rotation.
  • the flag position corresponds to an intermediate position of the blade pitch angle between the propulsion and thrust reversal modes.
  • the vanes are pivotally mounted about radial axes on a support ring of the rotor of the fan.
  • a system of rods can control the pivoting of the blades for example by acting on pairs of conical pivots or rods.
  • the movement of the rods can itself be driven by a hydraulic cylinder.
  • the aeronautical regulations require that the blades with variable pitch are automatically flagged in case of malfunction of the hydraulic control, whatever the speed, in thrust or thrust reversal, which appears the failure.
  • the object of the invention is to provide an alternative to this type of blade setting adjustment systems of a variable pitch blower to reduce the mass, including rotating masses.
  • the invention relates to a variable-pitch blade blower module for a turbomachine, comprising a rotor carrying vanes, a fixed casing, a mechanism for adjusting the setting of the blades, and a control means mounted on the fixed casing and comprising a movable control member in translation along an axis of rotation of the rotor, and a load transfer bearing between the control part and said mechanism, characterized in that it also comprises a fixed track which supports elastic return means arranged to exert an axial return force on the control member to a specific position, preferably corresponding to the feathering of the blades.
  • the arrangement of the adjustment adjustment mechanism makes it possible to transform an axial translation movement of a workpiece into the reference frame in motion of the rotor into a rotation of the blades around their stub axle.
  • the load transfer stage makes it possible to link the axial translations of the control part in the fixed reference of the turbomachine with those of said part of the adjustment mechanism on the rotor.
  • the elastic return means exerting their force between two non-rotating parts, they themselves are not in rotation, which limits the mass in rotation. In addition, they do not use inertial effects and their restoring force is not directly proportional to their mass.
  • said determined position corresponds to an intermediate position of the control part and the axial return means are arranged to exert said restoring force in both directions around the intermediate position.
  • the axial return means comprise at least two springs, each being arranged to exert an axial restoring force in a given direction relative to the intermediate position.
  • each spring exerts its forces independently between the two directions and can be dimensioned to optimize a dynamic recall appropriate to the two modes of operation of the fan, propulsion and thrust reversal.
  • each spring is arranged so that, when it exerts its restoring force, it is placed in compression between an axial abutment linked to the control piece blocking a first axial end of the spring and an axial abutment connected to the support piece. return means blocking a second axial end of the spring.
  • the fixed piece supports the return means comprises at least one axial abutment arranged to lock the first axial end of each spring when the control part is located axially beyond the intermediate position relative to the return direction of the spring.
  • control part slides around the fixed track.
  • this part of the adjustment and adjustment control system can be of reduced radial size and pass inside a support ring of the blades.
  • the rotor is held on the housing by at least a first bearing disposed between a rotor shaft and a fixed part of the housing, and the fixed track is fixed to the fixed part carrying said first bearing.
  • the control means comprises an actuator, generally a jack, for the moving part, a housing is mounted on the same fixed part as said first bearing.
  • This configuration in particular adapted to a fan rotor placed in front of the turbomachine, makes it possible to limit the size of the adjustment device with the actuator or actuator inside the rotor.
  • the rotor preferably comprises a shaft extending radially under the fixed track.
  • This configuration in particular adapted to a fan rotor placed in front of the turbomachine, allows to exploit a free volume between a support ring of the blades and the rotor shaft, in front of the fixed housing holding the rotor.
  • one or more complementary bearings for maintaining the shaft can be distributed over the axial extension of the fixed track.
  • a second bearing for holding the rotor is mounted between a radially outer face of the housing of the control means and a piece of a blade support ring.
  • FIG. 1 shows schematically a turbomachine using the invention
  • FIG. 2 represents a schematic axial section of a first embodiment of a device for adjusting the setting of the rotor blades according to the invention, in the feathering position of the blades;
  • FIG. 3 shows a schematic front view of the control rods of the wedge angle of the blades for a device according to the invention
  • FIG. 4 represents a schematic axial section of the first embodiment corresponding to FIG. 3, in the propulsion position of the blades
  • FIG. 5 represents a schematic axial section of the first embodiment corresponding to FIG. 3, in the thrust reverse position of the blades;
  • FIG. 6 shows a schematic axial section of a second embodiment of a device for adjusting the setting of the rotor blades according to the invention, in feathering position of the blades.
  • the invention relates for example to a turbomachine such as that schematically represented in FIG. 1. It comprises a fan 1 comprising a rotor 2 carrying a series of blades 3. The fan 1 is usually faired.
  • the fan 1 is here placed in front of the engine part of the turbomachine which comprises successively, a gas generator 4 and a power turbine 5 which drives the shaft 6 of the rotor 2 of the fan.
  • the fan 1 rotates here about an axis X which is also the axis of rotation of the elements of the motor part and is generally in front of a fixed casing 7 surrounding the motor part.
  • the shaft 6 of the rotor passes through the fixed casing 7 and is held axially to the passage of the latter by a bearing 8.
  • the shaft 6 is also rotated by a shaft connected to the power turbine, not shown, at through a reducer 32.
  • the rotor 2 is in front of a stationary casing 7 of the turbomachine.
  • the bearing 8 is preferably arranged to hold the shaft 6 both radially and axially. For this reason, these bearings are preferably ball bearings. Furthermore, the bearing 8 is mounted here on a support part 7a of the casing 7, close to the gearbox 32.
  • the rotor 2 also comprises a ring 9 for supporting the blades 3, located in front of the bearing 8.
  • the front of the support ring 9 is connected to the front of the rotor 2 by a substantially frustoconical part 10 and the assembly is configured such that an internal free volume is formed in front of the bearing 8, between the support ring 9 and the shaft 6.
  • a blade 3, as shown in Figure 2, is mounted on the support ring 9 rotatable about a substantially radial axis Y, for example by means of a rolling bearing, not shown.
  • the blade 3 comprises a shaft 12 centered on the Y axis which protrudes radially from the support ring 9 in the internal free space.
  • a crank 13 secured to the shaft 12 of pivot blade 3 is disposed substantially perpendicular to the latter in a plane transverse to the axis X of the rotor 2.
  • a connecting rod 14, substantially axial is pivotally mounted on a pin 11 at point A of the crank 13 in a direction substantially parallel to the axis Y of the pivot shaft 12. The end of the pivot shaft 12, the crank 13 and the pin 11 can form in one piece, a rotating arm of the blade.
  • FIG. 3 thus shows eight shafts 12 for the blades of the fan, regularly distributed around the circumference.
  • the crank 13 can extend in the space between two successive pivot shafts 12 to provide the lever arm L.
  • the rod 14 extends here rearwardly and comprises at its rear end, a head having an orifice in which is engaged a pin 15 to push it forwards or pull it backwards. According to the axial position of pin 15, the wedging angle of each blade 3 can thus vary around an average position corresponding to the feathering, to end up either in a thrust position or in a reverse thrust position.
  • the device is completed by an axial jack used to axially move the pins 15 passing through the heads of the rods 14.
  • the axial jack comprises a housing 16 fixed to the fixed casing 7 and placed in the free inner volume of the rotor 2.
  • the casing 16 forms a chamber inside which can move a piston 17 which drives an annular piece 18 extending axially in front of the housing 16.
  • the housing 16 and the piston 17 are also annular about the axis X of the rotor 2
  • the position of the piston 17 is obtained by a difference in oil pressure on either side of the piston 17 inside the chamber of the housing 16, which is controlled by a control circuit not shown in the figure.
  • this control circuit comprises, in a known manner, servo-control means making it possible to adjust the oil pressure arriving at the jack to obtain a definite displacement of the piston 17. It should be noted, however, that that, contrary to this state of the art, it is not necessary to introduce a dynamic seal in the oil circuit since the casing 16 of the jack is fixed to the casing 7.
  • the annular piece 18 driven by the piston 17 also carries the inner track of a load transfer bearing 19, allowing the rotation around this piece 18, a ring 20 connected to the rotor 2 of the fan.
  • the outer track of the bearing 19 is fixed to this ring 20, just as the inner track is fixed to the annular part 18. In this way, the axial movement of the annular part 18 axially drives the ring 20 while allowing it to rotate with the rotor 2.
  • the ring 20 supports the pins 15 arranged to fit into the heads of the rods 14, to move them axially. In this way, the movement of piston 17 of the cylinder is transmitted to rods 14 and rotates each blade 3 about its axis Y timing.
  • the ring 20 also comprises at least one rod 21 which protrudes radially to fit into an axial slideway 22 connected to the support ring 9 of the blades 3.
  • a fixed annular track 23 substantially tabular and around which the movable annular piece 18 slides. , is also attached to the inner radial periphery of the housing 16 and extends axially forward, along the shaft 6 of the rotor. The forward axial extension of this fixed annular track 23 is greater than that of the movable annular part 18 driven by the piston.
  • the fixed annular track 23 passes through the Y axis of the blades 3 and extends substantially to the junction of the shaft 6 and the frustoconical piece 10, without touching them.
  • the fixed annular track 23 comprises a first flange 24 projecting radially from its outer periphery to its front end and a second flange 25 also projecting radially from its outer periphery, substantially halfway between the radial wall before 28 of the chamber 16 and the first flange.
  • a first cylindrical spring 26 is installed around the outer periphery of the fixed annular track 23. This spring is arranged between the first flange 24 and the second flange 25. It has abutments at its ends 26a, 26b which make it possible to hold it between the flanges 24, 25.
  • a second cylindrical spring 27 is installed around the outer periphery of the fixed annular track 23, between the second flange 25 and the front wall 28 of the casing 16 of the jack, which forms an axial abutment on the annular track. 23.
  • the second spring 27 also has a stop 27a at its front end, the rear stop 27b being formed by the front wall 28 of the housing 16.
  • the second spring is located radially between the fixed annular track 23 and the movable annular part 18.
  • the movable annular piece 18 driven by the piston 17 is, in turn, sized to slide axially between said springs 26, 27 without touching them.
  • the annular piece 18 has, however, at its front end, a flange 29 projecting radially inwards, so as to be able to push axially on the abutment of the rear end 26b of the first spring 26 and the abutment of the front end. 27a of the second spring 27.
  • the movable annular part 18 is in an intermediate position where its end flange 29 is housed between the rear stop 26b of the first spring 26 and the front stop 27a of the second spring 27 above the second flange 25 of the fixed annular piece 18.
  • the flanges 25 and 29 must have the same thickness, within the tolerances. machining close.
  • a radial overlay of the feathering system is obtained with the vane blade motion transformation system and there is room to increase the diameter of the jack if necessary.
  • the small bearings that is to say, at a lower radius than the bearing 8, allow a small footprint. Optimizing the available space for the cylinder by superimposing the bearings 30 and the device ensuring the transformation of movement in blade wedging and return to the flag.
  • this fixed annular track 23 may be integral with a housing containing the actuator, fixed to the structural part 7a now the first bearing 8, be constituted by the housing itself, s' it extends sufficiently ahead of the first bearing 8.
  • the heads of the rods 14 are behind the shaft 12 of the blades 3. Their length is arranged so that, when the movable annular piece 18 is in the intermediate position described above, its front stop 29 being substantially opposite the second stop 25 of the fixed annular track 23, the ring 20 is in a position close to the casing 16 of the cylinder while allowing it to move back. This intermediate position of the ring 20 contributes to the rigidity of the assembly.
  • the fixed annular track 23 is connected to the shaft 6 of the rotor by one or more central bearings 30 distributed along its length.
  • the substantially tabular shape of the annular track 23 contributes to its rigidity.
  • the pin formed by the rotor 2 is held by the interior, along the shaft 6, by the bearing 8 near the reducer 32 and by the central bearings 30 along the annular track 23.
  • This configuration improves the maintenance transversely of the rotor 2 by distributing the forces over the length of the fixed annular track 23, from the first central bearing 30 disposed on the housing at the chamber of the hydraulic cylinder to the second central bearing 30, in the example, located near the front of the rotor pin 2.
  • the central bearings 30 do not need to provide axial retention and advantageously have smaller bearings. They can also be formed of roller bearings and thus avoid axially over-compressing the rotor 2.
  • Maintaining the rotor provided by the central bearings 30 makes it possible to dispense with external bearings for holding the rotor on the fixed casing 7, at the periphery of the bearing 8. This configuration contributes to minimizing the mass of structure, in particular the rotating mass of the structure. rotor used to hold it.
  • the stiffening of the connection between the cylinder and the rotor 2 via the central bearings 30 makes it possible to reduce the clearances at the level of the load transfer bearing 19 towards the link control ring 20.
  • the stiffening of the assembly and the space available for increasing the diameter of the support ring 9 make it possible to move the links 14 away from the X axis of the rotor 2.
  • the available distance between two pivot shafts 12 for a given angular spacing is proportional to the radius at which the rods 14 are located at the base of the pivot shaft 12. It is therefore possible either to increase the number of blades 3 of the fan 1 or with a constant number of blades 3, to increase the lever arm L and thus to be less demanding on the design of the hydraulic cylinder and its control circuit.
  • the blade setting system 3 thus described operates as follows: Referring to Figure 4, when the piston 17 of the cylinder moves backwards, it causes the rotation of the blades 3 so that their setting corresponds to the propulsion mode. Furthermore, the front stop 29 of the movable annular part 18 compresses the second spring 27 against the abutment formed by the front wall of the housing 16, while the first spring 26 remains contained between the first flange 24 and the second flange 25 of the fixed annular track 23, without interacting with the movable annular part 18. If a failure occurs in the hydraulic control system and the cylinder becomes inoperative, the restoring force exerted by the second spring 27 advances the movable annular piece 18 until at the intermediate position, corresponding to FIG.
  • each spring 26, 27 intervenes independently of the other according to the mode of operation.
  • the two springs can therefore be dimensioned independently of each other to optimize their restoring forces so as to adapt the dynamics of the feathering of the blades 3 to the propulsion mode on the one hand and the reverse thrust mode of somewhere else. In particular, they must be more powerful than the aerodynamic forces applied to the vanes 3 of the blower.
  • the casing 16 of the jack is attached in front of the first bearing 8 for holding the rotor 2 to the piece 7a of the fixed casing 7.
  • the casing 16 has an annular shape, especially for its outer radial wall.
  • a rear ring 9b of the blade support ring 9b is arranged to be connected to the outer radial wall of the housing 16 of the hydraulic cylinder, by a bearing 31 allowing it to roll in rotation around this wall.
  • the bearing 31 is mounted inversely with respect to the bearing 8: the rotor 2 carries the outer ring of the bearing 31, while it carries the inner ring of the bearing 8 on the shaft 6.
  • the rotor 2 comprising the shaft 6, the conical connecting piece 10 and the support ring 9 with the rear ring 9a, forms a kind of pin inserting in the track annular 23 and surrounding the stator consisting of the fixed actuator to the chamber 16 of the cylinder on the part 7a.
  • the rotor 2 is fully connected at its rear end to the fixed casing 7 by two inverted bearings connected to the same piece of fixed structure 7a.
  • the axial blocking function being provided by the first bearing 8, on the shaft 6, the second bearing 31 essentially ensures, with a larger diameter, the transverse rotation retention of the rotor 2. It is therefore preferably formed with roller bearings, so as not to induce axial overstress.
  • This solution keeps the fan 1 by a bearing 31 of greater diameter than in the second embodiment, so steeper. This last point makes it possible to avoid penalizing the operation of the fan 1 by not showing resonance modes in vibrations at low speed.
  • This embodiment provides an alternative to the first embodiment to ensure a rigid retention of the rotor 2. Furthermore, by using the casing 16 of the cylinder as support for a second bearing 31 for holding the rotor 2, we take advantage of the presence of the structure 7a of the casing 7 already in place to maintain the first bearing 8. It also minimizes the mass of the system and one can, thanks to this rigid maintenance also increase the diameter of the rotor 2.
  • the fan rotor by one or more bearings connecting a flange extending axially towards the rear of the support ring 9 to a part of the fixed casing 7.
  • the fan 1 can rotate relative to the casing 7 without requiring the bearings described in the previous embodiments in connection with the locking system variable and feathering.
  • the fan is maintained transversely and axially by the bearing 8 on the rotor shaft 6 and the other bearings, further apart from the axis of rotation X.

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Abstract

L'invention concerne un module de soufflante à aubes à calage variable pour une turbomachine, comprenant un rotor (2) portant des aubes (3), un carter fixe (7), un mécanisme (11, 12, 13, 14, 20) de réglage du calage des aubes (3) lié au rotor, et un moyen de commande (16, 17) monté sur le carter fixe (7) et comportant une pièce de commande (18) mobile en translation selon un axe (X) de rotation du rotor (2), et un palier de transfert de charge (19) entre la pièce de commande (18) et ledit mécanisme, caractérisé en ce qu'il comporte également une piste fixe (23) qui supporte des moyens (26, 27) de rappel élastique agencés pour exercer une force de rappel axial sur la pièce de commande (18) vers une position déterminée, correspondant de préférence à la mise en drapeau des aubes (3).

Description

MODULE DE SOUFFLANTE A AUBES A CALAGE VARIABLE POUR UNE
TURBOMACHINE
Domaine technique :
L'invention concerne une soufflante de turbomachine ayant des aubes à calage variable de leur pas. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de réglage du calage des aubes. Etat de l'art :
Le calage variable des aubes d'une soufflante de turbomachine est l'une des voies pour en améliorer les performances dans différentes conditions de vol. Le calage variable peut également être avantageux pour placer les aubes dans une position où celles-ci sont dans une position en drapeau, c'est à dire n'exercent pas de poussée sur l'air malgré la rotation de la soufflante, puis dans une position où la poussée de la soufflante est inversée, sans changer son sens de rotation. La position en drapeau correspond à une position intermédiaire de l'angle de calage des aubes entre les modes propulsion et inversion de poussée.
Pour réaliser un calage variable des aubes, il est possible d'utiliser la solution décrite, par exemple, dans les brevets FR-B1-3009710 ou FR-B 1-2980770 de la demanderesse. Dans ce cas, les aubes sont montées pivotantes autour d'axes radiaux sur un anneau support du rotor de la soufflante. Un système de tringles peut commander le pivotement des aubes par exemple en agissant sur des couples de pivots coniques ou sur des biellettes. Le déplacement des tringles peut être lui-même entraîné par un vérin hydraulique. La réglementation aéronautique exige que les aubes à pas variable se mettent automatiquement en drapeau en cas de dysfonctionnement de la commande hydraulique, quel que soit le régime, en poussée ou en inversion de poussée, auquel apparaît la panne.
Pour répondre à cette exigence, des systèmes connus utilisent la force centrifuge de contrepoids excentrés. La solution présentée par exemple dans le brevet FR-B1- 3009710 place ces contrepoids ou masselottes au niveau de la liaison des aubes avec l'anneau support. Une masselotte est reliée à chaque aube par un système d'engrenages agencés pour que, en cas de défaillance de la commande du calage variable, la masselotte entraînée par la force centrifuge se place rapidement dans une position qui force l'aube correspondante à se mettre en drapeau.
Ce système présente cependant l'inconvénient d'augmenter la masse du système, avec, plus particulièrement, des effets dynamiques puisqu'il s'agit de masses tournant avec la soufflante.
L'objectif de l'invention est de proposer une alternative à ce type de systèmes de réglage du calage des aubes d'une soufflante à pas variable pour diminuer la masse, notamment les masses tournantes.
Présentation de l'invention:
L'invention concerne un module de soufflante à aubes à calage variable pour une turbomachine, comprenant un rotor portant des aubes, un carter fixe, un mécanisme de réglage du calage des aubes, et un moyen de commande monté sur le carter fixe et comportant une pièce de commande mobile en translation selon un axe de rotation du rotor, et un palier de transfert de charge entre la pièce de commande et ledit mécanisme, caractérisé en ce qu'il comporte également une piste fixe qui supporte des moyens de rappel élastique agencés pour exercer une force de rappel axial sur la pièce de commande vers une position déterminée, correspondant de préférence à la mise en drapeau des aubes.
Selon des moyens connus, l'agencement du mécanisme de réglage du calage permet de transformer un mouvement de translation axiale d'une pièce dans le référentiel en mouvement du rotor en une rotation des aubes autour de leur axe de calage. Le palier de transfert de charge permet de lier les translations axiales de la pièce de commande dans le repère fixe de la turbomachine avec celles de ladite pièce du mécanisme de réglage sur le rotor. Les moyens de rappel élastiques exerçant leur force entre deux pièces non tournantes, ils ne sont eux-mêmes pas en rotation, ce qui limite la masse en rotation. De plus, ils ne font pas appel à des effets d'inertie et leur force de rappel n'est donc pas directement proportionnelle à leur masse.
De préférence, ladite position déterminée correspond à une position intermédiaire de la pièce de commande et les moyens de rappel axial sont agencés pour exercer ladite force de rappel dans les deux sens autour de la position intermédiaire. De préférence, les moyens de rappel axial comprennent au moins deux ressorts, chacun étant agencé pour exercer une force de rappel axial dans un sens déterminé par rapport à la position intermédiaire.
De cette manière, les ressorts exercent leurs efforts de manière indépendante entre les deux sens et peuvent être dimensionnés pour optimiser une dynamique de rappel appropriée aux deux modes de fonctionnement de la soufflante, la propulsion et l'inversion de poussée. Avantageusement, chaque ressort est agencé pour que, lorsqu'il exerce sa force de rappel, il soit placé en compression entre une butée axiale liée à la pièce de commande bloquant une première extrémité axiale du ressort et une butée axiale liée à la pièce support des moyens de rappel bloquant une deuxième extrémité axiale du ressort.
Avantageusement, la pièce fixe support des moyens de rappel comprend au moins une butée axiale agencée pour bloquer la première extrémité axiale de chaque ressort lorsque la pièce de commande est située axialement au-delà de la position intermédiaire par rapport au sens de rappel du ressort.
Avantageusement, la pièce de commande coulisse autour de la piste fixe.
De cette manière, cette partie du système de réglage et de commande du calage peut être d'un encombrement radial réduit et passer à l'intérieur d'un anneau de support des aubes.
Avantageusement, le rotor est maintenu sur le carter par au moins un premier palier disposé entre un arbre du rotor et une pièce fixe du carter, et la piste fixe est fixée à la pièce fixe portant ledit premier palier.
Cette configuration permet de loger le mécanisme de réglage du calage des aubes et le moyen de commande, dans un espace annulaire entre l'anneau support et l'arbre du rotor, lorsque ceux-ci se trouvent en avant du premier palier et d'un réducteur de transmission entre le moteur de la turbomachine et le rotor de soufflante. Dans le document, les termes « avant » et « arrière » pour déterminer la position de pièces les unes par rapport aux autres font référence au sens d'avancement normal de la turbomachine en fonctionnement dans l'air. Avantageusement, le moyen de commande comporte un actionneur, généralement un vérin, pour la pièce mobile, dont un boîtier est monté sur une même pièce fixe que ledit premier palier.
Cette configuration, notamment adaptée à un rotor de soufflante placé en avant de la turbomachine, permet de limiter l'encombrement du dispositif de réglage avec Γ actionneur ou vérin à l'intérieur du rotor.
Le rotor comporte préférentiellement un arbre s 'étendant radialement sous la piste fixe.
Cette configuration, notamment adaptée à un rotor de soufflante placé en avant de la turbomachine, permet d'exploiter un volume libre entre un anneau de support des aubes et l'arbre du rotor, devant le carter fixe maintenant le rotor. Dans ce cas, un ou plusieurs paliers complémentaires de maintien de l'arbre peuvent être répartis sur l'extension axiale de la piste fixe.
Cela permet de mieux maintenir le rotor en liaison avec les éléments du vérin et donc de limiter les jeux dans les roulements de passage de référentiel des moyens de liaison de la pièce de commande avec les biellettes. En conséquence, les biellettes peuvent être reportées à un rayon plus grand autour de l'axe du rotor et leur bras de levier peut être augmenté. Cela permet soit d'augmenter le nombre d'aubes, soit de diminuer les contraintes de dimensionnement du vérin pour un même nombre d'aubes. Cela permet également de supprimer des paliers complémentaires de maintien du rotor sur le carter fixe et donc de gagner en masse.
Dans une variante de réalisation, un deuxième palier de maintien du rotor est monté entre une face radialement externe du boîtier du moyen de commande et une pièce d'un anneau de support des aubes.
On profite ainsi de la structure rigide procurée par le boîtier du moyen de commande pour maintenir le rotor avec un deuxième palier, ayant un diamètre plus important que le premier palier, autour de l'arbre. Ce diamètre plus important permet de rigidifier l'ensemble et donc d'éviter de produire des modes de résonance à bas régime, tout en éliminant la masse de pièces support pour des paliers plus éloignés, tels qu'utilisés dans l'art antérieur. Brève description des dessins :
La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement une turbomachine utilisant l'invention ;
- la figure 2 représente une coupe axiale schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de réglage du calage des aubes de rotor selon l'invention, en position de mise en drapeau des aubes ;
- la figure 3 représente une vue schématique de face des biellettes de commande de l'angle de calage des aubes pour un dispositif selon l'invention ;
- la figure 4 représente une coupe axiale schématique du premier mode de réalisation correspondant à la figure 3, en position de propulsion des aubes ; - la figure 5 représente une coupe axiale schématique du premier mode de réalisation correspondant à la figure 3, en position d'inversion de poussée des aubes ;
- la figure 6 représente une coupe axiale schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de réglage du calage des aubes de rotor selon l'invention, en position de mise en drapeau des aubes.
Description d'un mode de réalisation de l'invention : L'invention concerne par exemple une turbomachine telle que celle schématiquement représentée sur la figure 1. Elle comporte une soufflante 1 comportant un rotor 2 portant une série d'aubes 3. La soufflante 1 est généralement carénée. La soufflante 1 est ici placée en avant de la partie moteur de la turbomachine qui comprend successivement, un générateur de gaz 4 et une turbine de puissance 5 qui entraîne l'arbre 6 du rotor 2 de la soufflante. La soufflante 1 tourne ici autour d'un axe X qui est également l'axe de rotation des éléments de la partie moteur et se trouve généralement devant un carter fixe 7 entourant la partie moteur. L'arbre 6 du rotor traverse le carter fixe 7 et il est maintenu axialement au passage de ce dernier par un palier 8. L'arbre 6 est par ailleurs entraîné en rotation par un arbre lié à la turbine de puissance, non représentée, au travers d'un réducteur 32.
Le rotor 2 se trouve en avant d'un carter fixe 7 de la turbomachine. Le palier 8 est de préférence agencé pour maintenir l'arbre 6 à la fois radialement et axialement. Pour cette raison, ces roulements sont préférablement des roulements à billes. Par ailleurs, le palier 8 est monté ici sur une pièce support 7a du carter 7, proche du réducteur 32.
Selon un premier mode de réalisation, en référence à la figure 2, dans cette configuration, le rotor 2 comprend également un anneau 9 de support des aubes 3, situé en avant du palier 8. L'avant de l'anneau 9 support est relié à l'avant du rotor 2 par une pièce 10 sensiblement tronconique et l'ensemble est configuré de telle sorte qu'un volume libre intérieur est ménagé devant le palier 8, entre l'anneau support 9 et l'arbre 6.
Une aube 3, telle que représentée sur la figure 2, est montée sur l'anneau support 9 de manière mobile en rotation autour d'un axe Y sensiblement radial, par exemple au moyen d'un palier à roulements, non figuré. L'aube 3 comporte un arbre 12 centré sur l'axe Y qui dépasse radialement de l'anneau support 9 dans le volume libre intérieur. En référence aux figures 2 et 3, une manivelle 13 solidaire de l'arbre 12 de pivot de l'aube 3 est disposée de manière sensiblement perpendiculaire à ce dernier dans un plan transversal à l'axe X du rotor 2. Par ailleurs, une bielle 14, sensiblement axiale, est montée pivotante sur un pion 11 en point A de la manivelle 13 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe Y de l'arbre 12 de pivot. L'extrémité de l'arbre de pivot 12, la manivelle 13 et le pion 11 peuvent former en une seule pièce, un bras de mise en rotation de l'aube.
De cette manière, une translation axiale de la biellette 14 permet d'exercer un bras de levier de longueur L, égale à la distance entre le point de liaison A et l'axe Y de l'arbre de pivot 12, pour faire tourner l'aube 3 autour de l'axe Y. L'exemple de la figure 3 montre ainsi huit arbres 12 pour les aubes de la soufflante, régulièrement répartis sur la circonférence. La manivelle 13 peut s'étendre dans l'espace séparant deux arbres de pivot 12 successifs pour assurer le bras de levier L. Par ailleurs, la biellette 14 s'étend ici vers l'arrière et comporte au niveau de son extrémité arrière, une tête présentant un orifice dans lequel est engagé un pion 15 pour la pousser vers l'avant ou la tirer vers l'arrière. Suivant la position axiale de pion 15, l'angle de calage de chaque aube 3 pourra ainsi varier autour d'une position moyenne correspondant à la mise en drapeau, pour se retrouver soit dans une position de poussée, soit dans une position d'inversion de poussée.
Le dispositif est complété par un vérin axial utilisé pour déplacer axialement les pions 15 passant dans les têtes des biellettes 14. Le vérin axial comporte un boîtier 16 fixé au carter fixe 7 et placé dans le volume intérieur libre du rotor 2. Le boîtier 16 forme une chambre à l'intérieur de laquelle peut se déplacer un piston 17 qui entraîne une pièce 18 annulaire s 'étendant axialement devant le boîtier 16. Avantageusement, le boîtier 16 et le piston 17 sont également annulaires autour de l'axe X du rotor 2. La position du piston 17 est obtenue par une différence de pression d'huile de part et d'autre du piston 17 à l'intérieur de la chambre du boîtier 16, qui est contrôlée par un circuit de commande non représenté sur la figure. Comme dans l'état de l'art précédemment décrit, ce circuit de commande comporte de manière connue des moyens d'asservissement permettant de régler la pression d'huile arrivant au vérin pour obtenir un déplacement défini du piston 17. Il est à noter cependant que, contrairement à cet état de l'art, il n'est pas nécessaire d'introduire de joint dynamique dans le circuit d'huile puisque le boîtier 16 du vérin est fixé au carter 7.
La pièce annulaire 18 entraînée par le piston 17 porte par ailleurs la piste intérieure d'un palier 19 de transfert de charge, permettant la rotation autour de cette pièce 18, d'un anneau 20 lié au rotor 2 de la soufflante. La piste externe du palier 19 est fixée à cet anneau 20, de même que la piste interne est fixée à la pièce annulaire 18. De la sorte, le mouvement axial de la pièce annulaire 18 entraîne axialement l'anneau 20 tout en lui permettant de tourner avec le rotor 2.
Par ailleurs, l'anneau 20 supporte les pions 15 agencés pour s'insérer dans les têtes des biellettes 14, afin de les faire bouger axialement. De cette manière, le mouvement du piston 17 du vérin est transmis aux biellettes 14 et fait tourner chaque aube 3 autour de son axe de calage Y.
De préférence, l'anneau 20 comporte également au moins une tige 21 qui dépasse radialement pour s'insérer dans une glissière axiale 22 liée à l'anneau 9 de support des aubes 3. Cela permet de fixer la position en azimut de l'anneau 20 par rapport au rotor 2, en transmettant les efforts circonférentiels entre le rotor 2 et l'anneau 20 sans interférer avec le mécanisme de déplacement des biellettes 14. Une piste annulaire fixe 23, sensiblement tabulaire et autour de laquelle coulisse la pièce annulaire mobile 18, est par ailleurs fixée à la périphérie radiale intérieure du boîtier 16 et s'étend axialement vers l'avant, le long de l'arbre 6 du rotor. L'extension axiale vers l'avant de cette piste annulaire fixe 23 est plus importante que celle de la pièce annulaire mobile 18 entraînée par le piston. De préférence, la piste annulaire fixe 23 traverse l'axe de calage Y des aubes 3 et s'étend sensiblement jusqu'à la jonction de l'arbre 6 et de la pièce tronconique 10, sans les toucher.
Par ailleurs, la piste annulaire fixe 23 comporte une première bride 24 en saillie radiale de sa périphérie externe à son extrémité avant et une deuxième bride 25 également en saillie radiale de sa périphérie externe, sensiblement à mi-chemin entre la paroi radiale avant 28 de la chambre 16 et la première bride. Un premier ressort cylindrique 26 est installé autour de la périphérie externe de la piste annulaire fixe 23. Ce ressort est agencé entre la première bride 24 et la deuxième bride 25. Il comporte des butées à ses extrémités 26a, 26b qui permettent de le contenir entre les brides 24, 25. Un deuxième ressort cylindrique 27 est installé autour de la périphérie externe de la piste annulaire fixe 23, entre la deuxième bride 25 et la paroi avant 28 du boîtier 16 du vérin, qui forme une butée axiale sur la piste annulaire fixe 23. Le deuxième ressort 27 comporte également une butée 27a à son extrémité avant, la butée arrière 27b étant constituée par la paroi avant 28 du boîtier 16. Le deuxième ressort est situé radialement entre la piste annulaire fixe 23 et la pièce annulaire mobile 18.
La pièce annulaire mobile 18 entraînée par le piston 17 est, quant à elle, dimensionnée pour coulisser axialement entre lesdits ressorts 26, 27 sans les toucher. La pièce annulaire 18 comporte toutefois, à son extrémité avant, une bride 29 faisant saillie radialement vers l'intérieur, de manière à pouvoir pousser axialement sur la butée de l'extrémité arrière 26b du premier ressort 26 et la butée de l'extrémité avant 27a du deuxième ressort 27. Sur la figure 2, la pièce annulaire mobile 18 se trouve dans une position intermédiaire où sa bride d'extrémité 29 vient se loger entre la butée arrière 26b du premier ressort 26 et la butée avant 27a du deuxième ressort 27, au-dessus de la deuxième bride 25 de la pièce annulaire fixe 18. Afin d'éviter des battements de pâles lors de la mise en drapeau en cas de défaillance du vérin, les brides 25 et 29 doivent avoir la même épaisseur, aux tolérances d'usinage près.
On obtient une superposition radiale du système de mise en drapeau avec le système de transformation de mouvement en calage d'aubes et on a de la place pour augmenter si nécessaire le diamètre du vérin. De plus, au niveau des paliers 30 maintenant le rotor par l'arbre 6 dans la piste annulaire 23, les petits roulements, c'est-à-dire à plus bas rayon que le palier 8, permettent un encombrement réduit. On optimise l'encombrement disponible pour le vérin en superposant les paliers 30 et le dispositif assurant la transformation de mouvement en calage d'aubes et le retour en drapeau.
On peut noter que, si on utilise un vérin statique, en particulier non hydraulique, pour actionner le déplacement axial d'une pièce mobile annulaire 18 pour un système de réglage de calage des aubes 3 similaire à celui décrit précédemment, et que l'on n'est donc pas forcément soumis à l'obligation d'installer le système de rappel, on peut quand même utiliser cette configuration pour installer une piste annulaire fixe 23 supportant les paliers. Suivant le système d'actionneur utilisé, cette piste annulaire fixe 23 peut être solidaire d'un boîtier contenant l'actionneur, fixé à la pièce de structure 7a maintenant le premier palier 8, soit être constituée par le boîtier lui- même, s'il s'étend suffisamment en avant du premier palier 8.
Par ailleurs, on peut remarquer que les têtes des biellettes 14 sont en arrière de l'arbre 12 des aubes 3. Leur longueur est agencée de manière à ce que, lorsque la pièce annulaire mobile 18 est dans la position intermédiaire décrite plus haut, sa butée avant 29 se trouvant sensiblement en face de la deuxième butée 25 de la piste annulaire fixe 23, l'anneau 20 se trouve dans une position proche du boîtier 16 du vérin tout en lui permettant de reculer. Cette position intermédiaire de l'anneau 20 contribue à la rigidité de l'ensemble.
De plus, sur l'exemple de la figure 3, la piste annulaire fixe 23 est reliée à l'arbre 6 du rotor par un ou plusieurs paliers centraux 30 répartis sur sa longueur. Le rotor 2, comprenant l'arbre 6, la pièce conique de raccord 10 et l'anneau support 9, forme une sorte d'épingle s'insérant dans la piste annulaire 23 et entourant le stator constitué de l'actionneur fixe. Par ailleurs, la forme sensiblement tabulaire de la piste annulaire 23 contribue à sa rigidité.
L'épingle formée par le rotor 2 est maintenue par l'intérieur, le long de l'arbre 6, par le palier 8 près du réducteur 32 et par les paliers centraux 30 le long de la piste annulaire 23. Cette configuration améliore le maintien transversal du rotor 2 en répartissant les efforts sur la longueur de la piste annulaire fixe 23, à partir du premier palier central 30 disposé sur le carter au niveau de la chambre du vérin hydraulique jusqu'au deuxième palier central 30, sur l'exemple, situé près de l'avant de l'épingle du rotor 2. On notera qu'ici, contrairement au premier palier 8, les paliers centraux 30 n'ont pas besoin d'assurer un maintien axial et ont, avantageusement des roulements plus petits. Ils peuvent aussi être formés de roulements à rouleaux et ainsi éviter de surcontraindre axialement le rotor 2.
Le maintien du rotor assuré par les paliers centraux 30 permet de se passer de paliers externes de maintien du rotor sur le carter fixe 7, en périphérie du palier 8. Cette configuration contribue à minimiser la masse de structure, notamment la masse tournante de la structure du rotor servant à le maintenir.
Le maintien du rotor 2 au niveau de son arbre 6 libère de l'espace à l'extérieur de l'anneau 9. On peut ainsi donner un plus grand rayon à l'anneau 9 de support des aubes. De plus, la rigidification de la liaison entre le vérin et le rotor 2 par l'intermédiaire des paliers centraux 30 permet de diminuer les jeux au niveau du palier 19 de transfert de charge vers l'anneau 20 de contrôle de biellettes 14.
La rigidification de l'ensemble et la place disponible pour augmenter le diamètre de l'anneau support 9 permettent d'écarter les biellettes 14 de l'axe X du rotor 2. Comme on peut le voir sur la figure 3, la distance disponible entre deux arbres de pivot 12 pour un écartement angulaire donné est proportionnelle au rayon auquel se trouvent les biellettes 14, à la base de l'arbre de pivot 12. Il est donc possible soit d'augmenter le nombre d'aubes 3 de la soufflante 1, soit à nombre d'aubes 3 constant, d'augmenter le bras de levier L et ainsi d'être moins exigeant sur le dimensionnement du vérin hydraulique et de son circuit de commande.
Le système de réglage du calage des aubes 3 ainsi décrit fonctionne de la manière suivante : En référence à la figure 4, lorsque le piston 17 du vérin se déplace vers l'arrière, il entraîne la rotation des aubes 3 de telle sorte que leur calage corresponde au mode propulsion. Par ailleurs, la butée avant 29 de la pièce annulaire mobile 18 comprime le deuxième ressort 27 contre la butée formée par la paroi avant du boîtier 16, tandis que le premier ressort 26 reste contenu entre la première bride 24 et la deuxième bride 25 de la piste annulaire fixe 23, sans interagir avec la pièce annulaire mobile 18. Si une panne intervient dans le système de commande hydraulique et que le vérin devient inopérant, la force de rappel exercée par le deuxième ressort 27 fait avancer la pièce annulaire mobile 18 jusqu'à la position intermédiaire, correspondant à la figure 3, où sa bride avant 29 est en face de la deuxième bride 25 de la piste annulaire fixe 23, les deux ressorts 26, 27 ayant leurs extrémités 26b, 27a en butée sur cette deuxième bride 25. La position intermédiaire de la pièce annulaire mobile 18 ayant été conçue de manière à ce qu'elle corresponde à l'angle de calage de la position en drapeau des aubes 3, le système remplit son rôle de sécurité lorsque la soufflante 1 est en mode propulsion.
De manière symétrique, en référence à la figure 5, lorsque le piston 17 du vérin se déplace vers l'avant, il entraîne la rotation des aubes 3 de telle sorte que leur calage corresponde au mode inversion de poussée. Par ailleurs, la butée avant 29 de la pièce annulaire mobile 18 comprime le premier ressort 26 contre la première butée 24 de la piste annulaire fixe 23, tandis que le deuxième ressort 27 reste contenu entre la deuxième bride 25 de la piste annulaire fixe 23 et la paroi transversale avant du boîtier 16, sans interagir avec la pièce annulaire mobile 18. Si une panne intervient dans le système de commande hydraulique et que le vérin devient inopérant, la force de rappel exercée par le premier ressort 26 fait reculer la pièce annulaire mobile 18 jusqu'à la position intermédiaire, correspondant à la figure 3, où sa bride avant 29 est en face de la deuxième bride 25 de la piste annulaire fixe 23, les deux ressorts 26, 27 ayant leurs extrémités 26b, 27a en butée sur cette deuxième bride 25. De cette manière, le système remplit également son office de sécurité lorsque la soufflante 1 est en mode inversion de poussée.
On notera, que dans les deux situations, les ressorts 26, 27 ramènent naturellement la pièce mobile 18 vers une unique et même position neutre qui correspond à la mise en drapeau.
D'autre part, chaque ressort 26, 27 intervient indépendamment de l'autre suivant le mode de fonctionnement. Les deux ressorts peuvent donc être dimensionnés indépendamment l'un de l'autre pour optimiser leurs forces de rappel de manière à adapter la dynamique de la mise en drapeau des aubes 3 au mode propulsion d'une part et au mode inversion de poussée d'autre part. Notamment, ils doivent être plus puissants que les efforts aérodynamiques s 'appliquant sur les aubes 3 de la soufflante. Dans un deuxième mode de réalisation, en référence à la figure 6, on utilise la présence du boîtier 16 du vérin, attaché devant le premier palier 8 de maintien du rotor 2 à la pièce 7a du carter fixe 7. De préférence, le boîtier 16 présente une forme annulaire, notamment pour sa paroi radiale externe. Une bague arrière 9b de l'anneau 9b de support des aubes est agencée de manière à être reliée à la paroi radiale externe du boîtier 16 du vérin hydraulique, par un palier 31 lui permettant de rouler en rotation autour de cette paroi.
Le palier 31 est monté de manière inversée par rapport au palier 8 : le rotor 2 porte la bague externe du palier 31, alors qu'il porte la bague interne du palier 8 sur l'arbre 6.
Ici, le rotor 2, comprenant l'arbre 6, la pièce conique de raccord 10 et l'anneau support 9 avec la bague arrière 9a, forme une sorte d'épingle s 'insérant dans la piste annulaire 23 et entourant le stator constitué de l'actionneur fixe jusqu'à la chambre 16 du vérin, sur la pièce 7a.
Dans cette configuration, le rotor 2 est donc entièrement relié à son extrémité arrière au carter fixe 7, par deux paliers inversés reliés à la même pièce de structure fixe 7a. Comme précédemment, la fonction de blocage axial étant assurée par le premier palier 8, sur l'arbre 6, le deuxième palier 31 assure essentiellement, avec un diamètre plus grand, le maintien transversal en rotation du rotor 2. Il est donc de préférence formé avec des roulements à rouleaux, de manière à ne pas induire de sur-contrainte axiale.
Cette solution permet de maintenir la soufflante 1 par un palier 31 de diamètre plus élevé que dans le deuxième mode de réalisation, donc de manière plus raide. Ce dernier point permet d'éviter de pénaliser le fonctionnement de la soufflante 1 en ne faisant pas apparaître de modes de résonance en vibrations à bas régime.
Ce mode de réalisation fournit une alternative au premier mode de réalisation pour assurer un maintien rigide du rotor 2. Par ailleurs, en utilisant le boîtier 16 du vérin comme support d'un deuxième palier 31 de maintien du rotor 2, on profite de la présence de la structure 7a du carter 7 déjà en place pour maintenir le premier palier 8. On minimise donc aussi la masse du système et l'on peut, grâce à ce maintien rigide augmenter aussi le diamètre du rotor 2.
Par ailleurs, dans une variante de réalisation non représentée, il est possible de maintenir le rotor de soufflante par un ou plusieurs paliers reliant une bride s 'étendant axialement vers l'arrière de l'anneau support 9 à une pièce du carter fixe 7. De cette manière, la soufflante 1 peut tourner par rapport au carter 7 sans nécessiter les paliers décrits dans les précédents modes de réalisation en liaison avec le système de calage variable et de mise en drapeau. La soufflante est maintenue de manière transversale et axiale par le palier 8 sur l'arbre de rotor 6 et les autres paliers, plus écartés par rapport à l'axe de rotation X.

Claims

Revendications
1. Module de soufflante à aubes à calage variable pour une turbomachine, comprenant un rotor (2) portant des aubes (3), un carter fixe (7), un mécanisme (11, 12, 13, 14, 20) de réglage du calage des aubes (3) lié au rotor, un moyen de commande (16, 17) monté sur le carter fixe (7) et comportant une pièce de commande (18) mobile en translation selon un axe (X) de rotation du rotor (2), et un palier de transfert de charge (19) entre la pièce de commande (18) et ledit mécanisme, caractérisé en ce qu'il comporte également une piste fixe (23) qui supporte des moyens (26, 27) de rappel élastique agencés pour exercer une force de rappel axial sur la pièce de commande (18) vers une position déterminée, correspondant de préférence à la mise en drapeau des aubes (3).
2. Module selon la revendication précédente, dans lequel ladite position déterminée correspond à une position intermédiaire de la pièce de commande (18) et dans lequel les moyens de rappel axial (26-27) sont agencés pour exercer ladite force de rappel dans les deux sens autour de la position intermédiaire.
3. Module selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de rappel axial comprennent au moins deux ressorts (26, 27), chacun étant agencé pour exercer une force de rappel axial dans un sens déterminé par rapport à la position intermédiaire.
4. Module selon la revendication précédente, dans lequel chaque ressort (26, 27) est agencé pour que, lorsqu'il exerce sa force de rappel, il soit placé en compression entre une butée axiale (29) liée à la pièce de commande bloquant une première extrémité axiale (26b, 27a) du ressort et une butée axiale (24, 28) liée à la piste fixe (23) support des moyens de rappel bloquant une deuxième extrémité axiale (26a, 27b) du ressort.
5. Module selon la revendication précédente, dans lequel la piste fixe (23) support des moyens de rappel comprend au moins une butée axiale (25) agencée pour bloquer la première extrémité axiale (26b, 27a) de chaque ressort (26, 27) lorsque la pièce de commande (18) est située axialement au-delà de la position intermédiaire par rapport au sens de rappel du ressort.
6. Module selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de commande (18) coulisse autour de la piste fixe (23).
7. Module selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rotor (2) est maintenu sur le carter (1) par au moins un premier palier (8) disposé entre un arbre (6) du rotor et une pièce fixe (7a) du carter (7), et dans lequel la piste fixe (23) est fixée à la pièce fixe (7a) portant ledit premier palier (8)
8. Module selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de commande comporte un actionneur de la pièce de commande (18), dont un boîtier (16) est monté sur une même pièce fixe (7a) que ledit premier palier (8).
9. Module selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un ou plusieurs paliers (30) complémentaires de maintien de l'arbre (6) du rotor (2) sont répartis sur l'extension axiale de la piste fixe (23).
10. Module selon la revendication 8, dans lequel un deuxième palier (31) de maintien du rotor (2) est monté entre une paroi radiale externe du boîtier (16) du moyen de commande et une pièce (9b) d'un anneau (9) de support des aubes (3)·
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