FR2740546A1 - 3D measuring device for geometry of damaged car - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de mesure tridimensionnelle destiné en particulier, mais non exclusivement, au repérage de différents points d'un véhicule automobile accidenté. The present invention relates to a three-dimensional measuring device intended in particular, but not exclusively, for locating different points of an injured motor vehicle.
Lorsqu'un véhicule automobile est accidenté, il est parfois nécessaire d'effectuer le contrôle de sa géométrie en repérant des points prédéterminés de sa carrosserie au moyen d'un dispositif de mesure tridimensionnelle associé à un bâti de référence, plus communément appelé "marbre". Cette opération de "passage au marbre" permet de conclure, soit à la remise en circulation du véhicule, éventuellement après un redressement des parties déformées, soit à sa mise hors circulation. When a motor vehicle is involved in an accident, it is sometimes necessary to check its geometry by locating predetermined points on its body using a three-dimensional measurement device associated with a reference frame, more commonly known as "marble" . This “transition to marble” operation makes it possible to conclude either that the vehicle is put back into circulation, possibly after a recovery of the deformed parts, or that it has been put out of circulation.
Actuellement, les dispositifs de mesure tridimensionnelle utilisés pour ce type de contrôle géométrique sont, soit rudimentaires et très imprécis, soit lourds et encombrants et par suite chers et peu souples d'utilisation. Or, étant donné l'évolution de la structure des véhicules (qui sont aujourd'hui le plus souvent monocoques) et l'augmentation des coûts de réparation, on souhaite réaliser des mesures plus précises et plus complexes (notamment en repérant des points à l'intérieur du véhicule). I1 est donc apparu utile de concevoir un dispositif de mesure tridimensionnelle qui soit d'utilisation extrêmement souple et simple à mettre en oeuvre et dont le coût de fabrication reste faible. Currently, the three-dimensional measurement devices used for this type of geometric control are either rudimentary and very imprecise, or heavy and bulky and therefore expensive and not very flexible to use. However, given the evolution of the structure of vehicles (which today are most often monohulls) and the increase in repair costs, we wish to carry out more precise and more complex measurements (in particular by identifying points on the vehicle interior). It therefore appeared useful to design a three-dimensional measurement device which is extremely flexible and easy to use and whose cost of manufacture remains low.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure tridimensionnelle comportant un équipage mobile formé d'un chariot comprenant des moyens pour son montage à coulissement sur un rail fixe définissant un axe de coulissement, d'une tourelle montée sur le chariot pour pivoter autour d'un premier axe de pivotement essentiellement orthogonal à l'axe de coulissement du chariot, et d'un bras de mesure monté sur la tourelle pour pivoter autour d'un second axe de pivotement essentiellement orthogonal au premier axe de pivotement, ce bras étant équipé à son extrémité libre d'un palpeur, les déplacements selon les trois axes précités étant repérés par trois codeurs associés.Selon l'invention, les moyens de montage à coulissement du chariot sur le rail sont agencés pour permettre un démontage rapide du chariot quelle que soit la position de ce chariot sur le rail, et les trois codeurs sont montés sur la tourelle. To this end, the subject of the invention is a three-dimensional measuring device comprising a mobile assembly formed by a carriage comprising means for sliding mounting thereof on a fixed rail defining a sliding axis, of a turret mounted on the carriage to pivot around a first pivot axis essentially orthogonal to the sliding axis of the carriage, and of a measuring arm mounted on the turret to pivot around a second pivot axis essentially orthogonal to the first pivot axis, this arm being equipped at its free end with a feeler, the displacements along the three aforementioned axes being identified by three associated encoders. According to the invention, the sliding mounting means of the carriage on the rail are arranged to allow rapid disassembly of the carriage whatever the position of this carriage on the rail, and the three encoders are mounted on the turret.
I1 est ainsi extrêmement aisé de monter ou démonter l'équipage mobile sur son rail. Différents rails étant disposés autour et/ou à l'extérieur et/ou à l'intérieur du véhicule, on peut maintenant utiliser un équipage mobile unique placé sur tel ou tel rail en fonction du type de mesure à effectuer. Ce dispositif permet donc deffec- tuer des mesures variées et complexes, sans pour autant présenter un coût de fabrication élevé puisqu'il utilise un équipage mobile unique de structure simple, les rails étant de fabrication courante et peu coûteuse.De plus, les trois codeurs sont montés fixes sur la tourelle et donc fixes les uns par rapport aux autres, ce qui évite tout problème de connexion entre des éléments mobiles les uns par rapport aux autres et permet de relier l'équipage mobile à une unité électronique d'acquisition et de traitement au moyen d'un câble unique partant de la tourelle. It is thus extremely easy to assemble or disassemble the mobile assembly on its rail. Different rails being arranged around and / or outside and / or inside the vehicle, it is now possible to use a single movable element placed on such or such rail depending on the type of measurement to be carried out. This device therefore makes it possible to carry out varied and complex measurements, without however presenting a high manufacturing cost since it uses a single mobile assembly of simple structure, the rails being of current and inexpensive manufacture. In addition, the three encoders are mounted fixed on the turret and therefore fixed with respect to each other, which avoids any problem of connection between mobile elements with respect to each other and makes it possible to connect the mobile assembly to an electronic acquisition and treatment using a single cable from the turret.
Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de montage à coulissement du chariot sur le rail fixe comportent au moins trois galets non alignés, l'un au moins desdits galets possédant un axe de rotation monté mobile sur le chariot pour permettre un déplacement de ce galet dans une direction qui est transversale à l'axe de coulissement dudit chariot. According to a first advantageous characteristic of the invention, the sliding mounting means of the carriage on the fixed rail comprise at least three non-aligned rollers, at least one of said rollers having an axis of rotation mounted movably on the carriage to allow a movement of this roller in a direction which is transverse to the sliding axis of said carriage.
Avantageusement alors, le galet dont l'axe de rotation est mobile est monté sur un support qui est luimême monté sur le chariot pour pivoter autour d'un axe excentré par rapport à l'axe de rotation de ce galet pour permettre un accouplement ou un désaccouplement rapide du chariot sur le rail. Le support pivotant du galet peut être équipé d'un levier de manoeuvre, et ce support est de préférence rappelé par un organe de rappel élastique vers sa position d'accouplement. Advantageously then, the roller whose axis of rotation is movable is mounted on a support which is itself mounted on the carriage to pivot around an axis offset relative to the axis of rotation of this roller to allow coupling or a quick uncoupling of the carriage on the rail. The pivoting support of the roller can be equipped with an operating lever, and this support is preferably recalled by an elastic return member towards its coupling position.
Avantageusement encore, les galets coopèrent avec des profilés solidaires du rail fixe et présentant des surfaces extérieures cylindriques. Advantageously also, the rollers cooperate with profiles integral with the fixed rail and having cylindrical outer surfaces.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les codeurs associés au pivotement de la tourelle et au coulissement du chariot sont disposés coaxialement l'un à l'autre suivant l'axe de pivotement de la tourelle. According to another advantageous characteristic of the invention, the encoders associated with the pivoting of the turret and with the sliding of the carriage are arranged coaxially with one another along the pivot axis of the turret.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le codeur repérant le coulissement du chariot est relié à un organe tournant agencé pour coopérer avec le rail fixe. De préférence alors, le codeur associé au coulissement du chariot possède une partie fixe solidaire de la tourelle et une partie tournante solidaire de l'une des extrémités dun organe intermédiaire monté à rotation entre la tourelle et le chariot selon l'axe de pivotement de la tourelle, et dont l'autre extrémité porte l'organe tournant agencé pour coopérer avec le rail fixe. According to yet another advantageous characteristic of the invention, the encoder identifying the sliding of the carriage is connected to a rotating member arranged to cooperate with the fixed rail. Preferably then, the encoder associated with the sliding of the carriage has a fixed part secured to the turret and a rotating part secured to one of the ends of an intermediate member rotatably mounted between the turret and the carriage along the pivot axis of the turret, and the other end of which carries the rotating member arranged to cooperate with the fixed rail.
I1 est enfin intéressant de prévoir que l'organe intermédiaire présente un passage central traversé par une tige calée sur l'axe de pivotement de la tourelle, ladite tige reliant le chariot au codeur associé au pivotement de cette tourelle, et que l'organe tournant agencé pour coopérer avec le rail fixe est un pignon engrènant avec une crémaillère solidaire dudit rail. I1 is finally interesting to provide that the intermediate member has a central passage through which a rod wedged on the pivot axis of the turret, said rod connecting the carriage to the encoder associated with the pivoting of this turret, and that the rotating member arranged to cooperate with the fixed rail is a pinion meshing with a rack integral with said rail.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier et non limitatif, en liaison avec les figures en annexe, parmi lesquelles
- la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne
I-I de la figure 3 d'un dispositif de mesure tridimensionnelle conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue de détail selon l'enca- dré D de la figure 1
- la figure 3 est une vue de dessus suivant la flèche III de la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a particular and non-limiting embodiment, in conjunction with the appended figures, among which
- Figure 1 is a sectional view along the line
II of Figure 3 of a three-dimensional measuring device according to the invention
- Figure 2 is a detail view according to box D of Figure 1
- Figure 3 is a top view along arrow III of Figure 1.
En référence aux figures, le dispositif de mesure tridimensionnelle comporte un équipage mobile 1 monté à coulissement sur un rail fixe 3 rigidement fixé sur un élément de bâti 7 et définissant un axe de coulissement 5. With reference to the figures, the three-dimensional measuring device comprises a movable assembly 1 slidably mounted on a fixed rail 3 rigidly fixed on a frame element 7 and defining a sliding axis 5.
L'équipage mobile 1 comporte un chariot 9 comprenant des moyens pour son montage à coulissement sur le rail 3. En l'espèce, ces moyens sont constitués de trois galets 11, 13, 15 non alignés, montés sur le chariot 9 pour tourner autour d'axes respectifs 17, 19, 21 perpendiculaires à l'axe de coulissement 5. Chacun des galets 11, 13, 15 présente une gorge périphérique conique 23 pour coopérer avec deux profilés cylindriques 25 qui sont fixés sur le rail 3 à l'opposé l'un de l'autre au moyen d'organes de fixation adaptés 27 tels que des cornières encastrables. The moving element 1 comprises a carriage 9 comprising means for its sliding mounting on the rail 3. In this case, these means consist of three non-aligned rollers 11, 13, 15, mounted on the carriage 9 to rotate around respective axes 17, 19, 21 perpendicular to the sliding axis 5. Each of the rollers 11, 13, 15 has a conical peripheral groove 23 to cooperate with two cylindrical profiles 25 which are fixed to the rail 3 opposite from each other by means of suitable fixing members 27 such as built-in angles.
Les galets 11 et 13 coopèrent avec le même profilé 25, tandis que le galet 15 est disposé pour coopérer avec l'autre profilé 25, de l'autre côté du rail 3.The rollers 11 and 13 cooperate with the same profile 25, while the roller 15 is arranged to cooperate with the other profile 25, on the other side of the rail 3.
Le galet 15 est monté sur le chariot 9 par l'intermédiaire d'un support 29 qui est lui-même monté sur le chariot 9 pour pivoter autour d'un axe 31 excentré par rapport à l'axe de rotation 21 du galet 15. Le pivotement du support pivotant 29 entraîne donc un déplacement du galet 15 dans une direction qui est transversale à l'axe de coulissement 5 du chariot 9. On opère ainsi, selon le sens de pivotement du support 29, un accouplement ou un désaccouplement rapide du chariot 9 sur le rail 3 concerné. The roller 15 is mounted on the carriage 9 by means of a support 29 which is itself mounted on the carriage 9 to pivot around an axis 31 eccentric with respect to the axis of rotation 21 of the roller 15. The pivoting of the pivoting support 29 therefore causes the roller 15 to move in a direction which is transverse to the sliding axis 5 of the carriage 9. In this way, depending on the direction of pivoting of the support 29, a quick coupling or uncoupling of the carriage 9 on the rail 3 concerned.
Le support 29 du galet 15 est en outre équipé d'un levier de manoeuvre 33 qui est rappelé en position d'accouplement du galet 15 avec le profilé 25 par un ressort 35. En l'espèce, ce ressort est un simple ressort hélicoidal dont une extrémité est attelée au levier 33 et dont l'autre extrémité est attelée au chariot 9. Mais l'on pourra bien entendu utiliser tout autre type d'organe de rappel élastique agissant sur le levier 33 ou directement sur le support 29, comme par exemple un ressort de torsion disposé selon l'axe de pivotement 31 du support 29. The support 29 of the roller 15 is further equipped with an operating lever 33 which is returned to the position of coupling of the roller 15 with the profile 25 by a spring 35. In this case, this spring is a simple helical spring whose one end is coupled to the lever 33 and the other end of which is coupled to the carriage 9. However, it is of course possible to use any other type of elastic return member acting on the lever 33 or directly on the support 29, as for example example a torsion spring arranged along the pivot axis 31 of the support 29.
L'équipage mobile 1 comporte également une tourelle 37 montée sur le chariot 9 pour pivoter autour d'un premier axe de pivotement 39 essentiellement orthogonal à l'axe de coulissement 5 du chariot 9. En l'espèce, la tourelle 37 comporte un socle 41 monté à rotation sur le chariot 9, et une paroi latérale 43 fixée au socle 41 et s'détendant à l'opposé du chariot 9 pour définir avec un couvercle 45 fixé à l'extrémité de cette paroi un volume intérieur 47. The movable assembly 1 also comprises a turret 37 mounted on the carriage 9 to pivot around a first pivot axis 39 essentially orthogonal to the sliding axis 5 of the carriage 9. In the present case, the turret 37 comprises a base 41 rotatably mounted on the carriage 9, and a side wall 43 fixed to the base 41 and extending opposite the carriage 9 to define an interior volume 47 with a cover 45 fixed to the end of this wall.
Pour le montage pivotant du socle 41 sur le chariot 9, une butée à rouleaux 49 est disposée entre le socle 41 de la tourelle 37 et le chariot 9. De plus, un manchon intermédiaire 51 est monté à rotation entre le socle 41 de la tourelle 37 et le chariot 9 selon l'axe de pivotement 39 de la tourelle 37. En l'espèce, ce montage est réalisé au moyen de deux roulements à billes 53, 55 respectivement disposés entre le manchon intermédiaire 51 d'une part et le chariot 9 et le socle 41 de la tourelle 37 d'autre part. On comprend qu'avec ce montage, le chariot 9, la tourelle 37 et le manchon intermédiaire 51 peuvent tourner autour de l'axe 39 indépendamment les uns des autres.En outre, pour annuler tout jeu dans les roulements 53, 55, une entretoise 57 est disposée entre les cages intérieures de ces roulements, et un écrou 59 est vissé sur un filetage d'extrémité du manchon 51 en appui contre la cage intérieure du roulement 55 pour assurer une précontrainte des roulements 53 et 55. For the pivoting mounting of the base 41 on the carriage 9, a roller stop 49 is disposed between the base 41 of the turret 37 and the carriage 9. In addition, an intermediate sleeve 51 is rotatably mounted between the base 41 of the turret 37 and the carriage 9 along the pivot axis 39 of the turret 37. In this case, this assembly is carried out by means of two ball bearings 53, 55 respectively arranged between the intermediate sleeve 51 on the one hand and the carriage 9 and the base 41 of the turret 37 on the other hand. We understand that with this assembly, the carriage 9, the turret 37 and the intermediate sleeve 51 can rotate around the axis 39 independently of each other. In addition, to cancel any play in the bearings 53, 55, a spacer 57 is disposed between the inner cages of these bearings, and a nut 59 is screwed onto an end thread of the sleeve 51 bearing against the inner cage of the bearing 55 to ensure prestressing of the bearings 53 and 55.
Un premier codeur 61 est monté sur le socle 41 de la tourelle 37, à l'intérieur du volume intérieur 47 de cette tourelle pour repérer le coulissement du chariot 9 le long du rail 3, c'est-à-dire pour fournir un signal électrique représentatif de la position du chariot 9 du rail 3. En l'espèce, le codeur 61 comporte une partie fixe 63 solidaire du socle 41 de la tourelle 37 et un disque codeur 65 fixé à l'extrémité libre d'une rallonge tubulaire 67 solidaire en rotation du manchon intermédiaire 51. A first encoder 61 is mounted on the base 41 of the turret 37, inside the interior volume 47 of this turret to identify the sliding of the carriage 9 along the rail 3, that is to say to provide a signal electric representative of the position of the carriage 9 of the rail 3. In this case, the encoder 61 comprises a fixed part 63 integral with the base 41 of the turret 37 and an encoder disc 65 fixed to the free end of a tubular extension 67 integral in rotation with the intermediate sleeve 51.
L'extrémité du manchon 51 opposée au codeur 61 est équipée d'un organe tournant 77 agencé pour coopérer avec le rail 3. En l'espèce, cet organe tournant 77 est un pignon qui engrène avec une crémaillère associée 79 solidaire du rail 3.The end of the sleeve 51 opposite the encoder 61 is equipped with a rotating member 77 arranged to cooperate with the rail 3. In this case, this rotating member 77 is a pinion which meshes with an associated rack 79 secured to the rail 3.
Le codeur 61 est de type classique disponible dans le commerce et ne sera donc pas décrit dans le détail. The encoder 61 is of the conventional type available on the market and will therefore not be described in detail.
La roue codée 65 tourne librement à l'intérieur d'un logement associé 69 de la partie fixe 63 et est traversée par un faisceau lumineux issu d'une source lumineuse 71. Ce faisceau est reçu par un capteur optique 73 relié à une unité de traitement électronique intégrée (non représentée) qui est par ailleurs reliée à un câble d'alimentation et de sortie 75. Cette unité de traitement électronique intégrée interprète le signal issu du capteur 73 pour délivrer un signal électrique représentatif de la position angulaire du disque codeur 65 autour de l'axe 39. Comme ce disque 65 est lié au pignon 77 qui est entraîné en rotation lors du coulissement du chariot 9 sur le rail 3, le signal délivré par le codeur 61 est donc représentatif de la position de chariot 9 sur ce rail.The coded wheel 65 rotates freely inside an associated housing 69 of the fixed part 63 and is crossed by a light beam coming from a light source 71. This beam is received by an optical sensor 73 connected to a integrated electronic processing (not shown) which is also connected to a power and output cable 75. This integrated electronic processing unit interprets the signal from the sensor 73 to deliver an electrical signal representative of the angular position of the encoder disc 65 around the axis 39. As this disc 65 is linked to the pinion 77 which is rotated when the carriage 9 slides on the rail 3, the signal delivered by the encoder 61 is therefore representative of the position of the carriage 9 on this rail.
Un second codeur 81 est monté sur le codeur 61, coaxialement à celui-ci, pour repérer le pivotement de la tourelle 37 par rapport au chariot 9, c'est-à-dire pour fournir un signal électrique représentatif de la position angulaire de la tourelle 37 autour de l'axe 39. Le codeur 81 comporte une partie fixe 83 rigidement fixée au centre de la partie fixe 63 du codeur 61, c'est-à-dire selon l'axe 39, et une partie tournante comportant un arbre de sortie 85 relié à un disque codeur intérieur 87 représenté en traits pointillés à la figure 2. L'arbre 85 est solidaire d'une des extrémités d'une tige 91 qui s'étend au travers d'un passage central 93 du manchon intermédiaire 51 et d'un passage central 95 du pignon 77, et cet arbre est calé sur l'axe de pivotement 39 de la tourelle 37.L'extrémité de la tige 91 opposée au codeur 81 débouche à l'extérieur du pignon 77 et est raccordée, par l'intermédiaire d'un bras 97, au chariot 9. A second encoder 81 is mounted on the encoder 61, coaxial therewith, to locate the pivoting of the turret 37 relative to the carriage 9, that is to say to provide an electrical signal representative of the angular position of the turret 37 around the axis 39. The encoder 81 comprises a fixed part 83 rigidly fixed in the center of the fixed part 63 of the encoder 61, that is to say along the axis 39, and a rotating part comprising a shaft 85 connected to an internal encoder disc 87 shown in dotted lines in Figure 2. The shaft 85 is integral with one end of a rod 91 which extends through a central passage 93 of the intermediate sleeve 51 and a central passage 95 of the pinion 77, and this shaft is wedged on the pivot axis 39 of the turret 37. The end of the rod 91 opposite the encoder 81 opens out to the pinion 77 and is connected, via an arm 97, to the carriage 9.
Le codeur 81 est également de type classique disponible dans le commerce et de fonctionnement analogue à celui du codeur 61. Une unité de traitement intégrée (non représentée) délivre à un câble d'alimentation et de sortie 89 un signal électrique représentatif de la position angulaire de l'arbre 85 autour de l'axe 39. Comme l'arbre 85 du codeur 81 est attelé au chariot 9, le signal délivré par le codeur 81 est ainsi représentatif de la position angulaire de la tourelle 37 autour de son axe de pivotement 39 par rapport au chariot 9. The encoder 81 is also of the conventional type available on the market and of operation similar to that of the encoder 61. An integrated processing unit (not shown) delivers an electrical signal representative of the angular position to a supply and output cable 89 of the shaft 85 around the axis 39. As the shaft 85 of the encoder 81 is coupled to the carriage 9, the signal delivered by the encoder 81 is thus representative of the angular position of the turret 37 around its pivot axis 39 relative to the carriage 9.
L'équipage mobile 1 comporte enfin un bras de mesure 99 monté sur un support 101 solidaire du socle 41 de la tourelle 37 pour pivoter autour d'un second axe de pivotement 103 essentiellement orthogonal au premier axe de pivotement 39. La plage de pivotement pourra être de 1800 (900 de part et d'autre de la position médiane représentée à la figure 1), mais dans la pratique, la plage utile sera de l'ordre de 1200 (600 de part et d'autre de la position médiane). La position angulaire du bras 99 autour de l'axe 103 est repérée par un troisième codeur 105 de type courant disponible dans le commerce, analogue au codeur 81 précédemment cité. Le codeur 105 comprend une partie fixe 107 solidaire du support 101 et un disque codeur 109 monté à l'intérieur de la partie fixe 107 pour tourner autour de l'axe 103.Le disque 109 est solidaire en rotation d'une tige 111 d'axe 103 à l'extrémité de laquelle est rigidement fixé le bras 99. Un câble d'alimentation et de sortie 113 est associé au codeur 105. Le bras 99 est équipé à son extrémité libre d'un palpeur 115 ici de forme sphérique. The moving element 1 finally comprises a measuring arm 99 mounted on a support 101 integral with the base 41 of the turret 37 to pivot around a second pivot axis 103 essentially orthogonal to the first pivot axis 39. The pivot range can be 1800 (900 on either side of the middle position shown in Figure 1), but in practice, the useful range will be of the order of 1200 (600 on either side of the middle position) . The angular position of the arm 99 around the axis 103 is identified by a third encoder 105 of the commercially available type, analogous to the encoder 81 previously cited. The encoder 105 comprises a fixed part 107 secured to the support 101 and an encoder disc 109 mounted inside the fixed part 107 to rotate about the axis 103. The disc 109 is rotationally secured to a rod 111 of axis 103 at the end of which the arm 99 is rigidly fixed. A supply and output cable 113 is associated with the encoder 105. The arm 99 is equipped at its free end with a probe 115 here of spherical shape.
Les trois codeurs 61, 81, 105 sont raccordés, par l'intermédiaire de leur câble d'alimentation et de sortie respectif 75, 89, 113 à une prise centrale de connexion 117 montée fixe dans le couvercle 45 de la tourelle 37. Cette prise 117 est connectée à une prise de raccordement homologue 119 équipant l'extrémité d'un câble unique 121 assurant la liaison électrique de l'équipage mobile 1 à une unité centrale de traitement électronique classique (non représentée). The three encoders 61, 81, 105 are connected, via their respective supply and output cables 75, 89, 113 to a central connection socket 117 fixedly mounted in the cover 45 of the turret 37. This socket 117 is connected to a homologous connection socket 119 fitted to the end of a single cable 121 ensuring the electrical connection of the mobile assembly 1 to a conventional central electronic processing unit (not shown).
En service, l'équipage mobile 1 est monté sur le rail 3 en faisant pivoter à l'aide du levier 33, le support 29 du galet 15 à l'encontre du ressort de rappel 35 pour permettre la mise en place des galets 11, 13 sur le profilé associé 25. Le galet 15 étant disposé en regard du profilé opposé associé, le levier 33 est relâché pour permettre le pivotement du support 29 sous l'effet du ressort 35, de telle sorte que le galet 15 soit plaqué contre le profilé associé 25. Le chariot 9 et l'ensemble de l'équipage mobile 1 peuvent alors coulisser librement sur le rail 3. In service, the mobile assembly 1 is mounted on the rail 3 by pivoting, using the lever 33, the support 29 of the roller 15 against the return spring 35 to allow the rollers 11 to be put in place, 13 on the associated profile 25. The roller 15 being disposed opposite the associated opposite profile, the lever 33 is released to allow the pivoting of the support 29 under the effect of the spring 35, so that the roller 15 is pressed against the associated profile 25. The carriage 9 and the entire mobile assembly 1 can then slide freely on the rail 3.
Lorsque le chariot 9 se déplace sur le rail 3, le pignon 77 qui engrène avec la crémaillère 79 associée au rail 3, est entraîné en rotation avec le manchon intermédiaire 51 autour de l'axe 39. La rotation du manchon intermédiaire 51 est accompagnée de celle de la rallonge 67 et du disque codeur 65. Le codeur 61 délivre alors par l'intermédiaire du câble 89 un signal électrique représentatif de la position axiale du chariot 9 le long du rail 3. When the carriage 9 moves on the rail 3, the pinion 77 which meshes with the rack 79 associated with the rail 3, is rotated with the intermediate sleeve 51 about the axis 39. The rotation of the intermediate sleeve 51 is accompanied by that of the extension 67 and of the encoder disc 65. The encoder 61 then delivers via the cable 89 an electrical signal representative of the axial position of the carriage 9 along the rail 3.
Ce signal est transmis, via le câble 121 à l'unité centrale de traitement électronique.This signal is transmitted via cable 121 to the central electronic processing unit.
Lorsque la tourelle 37 pivote autour de l'axe 39, la partie fixe 83 du codeur 81 est entraînée avec celle-ci par l'intermédiaire de la partie fixe 63 du codeur 61 dont elle est solidaire. Le disque codeur 87 du codeur 81 est quant à lui maintenu, par l'intermédiaire de la tige 91 et du bras 97, solidairement au chariot 9. I1 s'ensuit que la partie fixe 83 du codeur 81 pivote avec le reste de la tourelle 37 tandis que le disque codeur 87 reste fixe par rapport au chariot 9. Le signal délivré par le codeur 81 est donc représentatif de la position angulaire de la tourelle 37 autour de l'axe 39. Ce signal est transmis, via les câbles 89 et 121 à l'unité centrale de traitement électronique. When the turret 37 pivots about the axis 39, the fixed part 83 of the encoder 81 is driven with the latter by means of the fixed part 63 of the encoder 61 with which it is integral. The encoder disc 87 of the encoder 81 is held, by means of the rod 91 and the arm 97, integral with the carriage 9. It follows that the fixed part 83 of the encoder 81 pivots with the rest of the turret 37 while the encoder disc 87 remains fixed relative to the carriage 9. The signal delivered by the encoder 81 is therefore representative of the angular position of the turret 37 around the axis 39. This signal is transmitted, via the cables 89 and 121 to the central electronic processing unit.
Lorsque le bras de mesure 99 pivote autour de l'axe 103, le codeur 105, dont le disque codeur 109 est solidaire du bras 99, délivre un signal électrique représentatif de la position angulaire du bras 99 autour de l'axe 103 par rapport à la tourelle 37. Ce signal électrique est transmis, via les câbles 113 et 121, à l'unité centrale de traitement électronique. When the measurement arm 99 pivots about the axis 103, the encoder 105, whose encoder disc 109 is integral with the arm 99, delivers an electrical signal representative of the angular position of the arm 99 around the axis 103 relative to turret 37. This electrical signal is transmitted, via cables 113 and 121, to the central electronic processing unit.
Lorsque l'on souhaite repérer sur un châssis de véhicule V schématisé en traits mixtes à la figure 1, la position d'un point P matérialisé par un trou T ménagé dans le châssis du véhicule V, on accouple l'équipage mobile 1 sur un rail fixe 3 disposé en rapport avec les mesures à effectuer. On pourra par exemple prévoir une disposition longitudinale (c'est-à-dire parallèlement à l'axe du véhicule) à l'extérieur du véhicule, une disposition transversale au-dessus du moteur du véhicule, et une disposition longitudinale à l'intérieur du véhicule.Le positionnement précis se limite donc aux rails, et il est possible d'effectuer des travaux appropriés (soudage, martelage) en laissant les rails en place, sans risque de détériorer l'équipage mobile avec ses trois codeurs, qui est alors mis en attente à distance (soit en extrémité du rail, soit démonté du rail et en position de rangement). When it is desired to locate on a vehicle chassis V shown diagrammatically in dashed lines in FIG. 1, the position of a point P materialized by a hole T formed in the chassis of vehicle V, the mobile assembly 1 is coupled to a fixed rail 3 arranged in relation to the measurements to be made. We could for example provide a longitudinal arrangement (that is to say parallel to the axis of the vehicle) outside the vehicle, a transverse arrangement above the vehicle engine, and a longitudinal arrangement inside The precise positioning is therefore limited to the rails, and it is possible to carry out appropriate work (welding, hammering) leaving the rails in place, without risk of damaging the moving part with its three encoders, which is then remote standby (either at the end of the rail, or removed from the rail and in the storage position).
Pour effectuer la mesure, on déplace le chariot 9 sur le rail 3 et l'on fait pivoter d'une part la tourelle 37 autour de l'axe 39 et d'autre part le bras 99 autour de l'axe 103 pour amener le palpeur sphérique 115 en contact avec le pourtour du trou T. Les signaux délivrés par les capteurs 61, 81, 105 sont alors utilisés par l'unité centrale de traitement électronique (non représentée) pour déterminer, selon une méthode de calcul classique qui ne sera pas rappelée ici, la position exacte du point P dans un référentiel fixe par rapport à l'élément de bâti 7. To carry out the measurement, the carriage 9 is moved on the rail 3 and the turret 37 is pivoted on the one hand around the axis 39 and on the other hand the arm 99 around the axis 103 to bring the spherical probe 115 in contact with the periphery of the hole T. The signals delivered by the sensors 61, 81, 105 are then used by the central electronic processing unit (not shown) to determine, according to a conventional calculation method which will not be not recalled here, the exact position of point P in a fixed frame of reference with respect to the frame element 7.
Lorsque l'on souhaite désaccoupler l'équipage mobile 1 du rail 3 pour le ranger ou pour le monter sur un autre rail fixe en vue d'effectuer d'autres séries de mesures, il suffit de faire pivoter le support 29 du galet 15 autour de son axe 31 au moyen du levier 33. Comme l'axe 21 du galet 15 est excentré par rapport à l'axe 31 du support 29, l'axe 21 du galet 15 se déplace transversalement à l'axe 5 du rail 3. Le galet 15 est alors désaccouplé du profilé associé 25, et le chariot 9 peut être aisément dégagé du rail 3 avec l'ensemble d'équipage mobile 1 en faisant pivoter les galets 11 et 13 autour des profilés 25. When it is desired to disconnect the moving element 1 from the rail 3 for storing it or for mounting it on another fixed rail in order to carry out other series of measurements, it suffices to pivot the support 29 of the roller 15 around of its axis 31 by means of the lever 33. As the axis 21 of the roller 15 is eccentric with respect to the axis 31 of the support 29, the axis 21 of the roller 15 moves transversely to the axis 5 of the rail 3. The roller 15 is then uncoupled from the associated profile 25, and the carriage 9 can be easily disengaged from the rail 3 with the movable assembly 1 by rotating the rollers 11 and 13 around the profiles 25.
Le remontage de l'équipage mobile 1 sur un rail tel que 3 s'effectue de la manière expliquée précédemment.The reassembly of the mobile assembly 1 on a rail such as 3 is carried out in the manner explained above.
La disposition des trois codeurs 61, 81, 105 sur la tourelle de l'équipage mobile permet d'avoir un câble unique de sortie (le câble 121), ce qui est justement compatible avec les opérations d'accouplement ou de désaccouplement rapide de cet équipage mobile sur le rail fixe associé. Cet avantage sera particulièrement sensible pour des mesures effectuées à l'intérieur d'un véhicule. The arrangement of the three encoders 61, 81, 105 on the turret of the mobile assembly makes it possible to have a single output cable (the cable 121), which is precisely compatible with the operations of rapid coupling or uncoupling of this moving equipment on the associated fixed rail. This advantage will be particularly significant for measurements carried out inside a vehicle.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. The invention is not limited to the embodiment which has just been described, but on the contrary encompasses any variant incorporating, with equivalent means, the essential characteristics set out above.
En particulier, bien qu'il ait été décrit un dispositif de mesure tridimensionnelle dont l'équipage mobile comporte, outre le chariot coulissant et la tourelle pivotante, un bras de mesure simple (c'est-à-dire unidirectionnel) monté pivotant sur la tourelle, il est également possible d'utiliser un bras plus complexe comportant par exemple plusieurs portions successives articulées entre elles. Les positions angulaires respectives de ces différentes portions sont alors repérées par des codeurs associés délivrant des signaux électriques qui sont combinés par l'unité centrale aux signaux électriques issus des codeurs repérant les déplacements de la tourelle et du chariot pour déterminer la position dans l'espace du palpeur disposé en extrémité de ce bras articulé. On pourra aussi prévoir un bras télescopique dont l'allongement sera alors mesuré par un moyen de codage quelconque. In particular, although a three-dimensional measuring device has been described, the mobile assembly of which comprises, in addition to the sliding carriage and the pivoting turret, a simple measuring arm (that is to say unidirectional) pivotally mounted on the turret, it is also possible to use a more complex arm comprising for example several successive portions hinged together. The respective angular positions of these different portions are then identified by associated encoders delivering electrical signals which are combined by the central unit with the electrical signals coming from the encoders identifying the movements of the turret and of the carriage to determine the position in space. the feeler disposed at the end of this articulated arm. It is also possible to provide a telescopic arm, the elongation of which will then be measured by any coding means.
Bien qu'il ait été décrit un dispositif dans lequel le chariot coulissant est monté sur son rail au moyen de galets, il est également possible de réaliser un chariot coulissant monté sur son rail au moyen de coussinets ou de tout autre moyen de liaison coulissante permettant un montage/démontage rapide et simple du chariot. De même, bien qu'il ait été décrit des moyens de montage à coulissement du chariot sur son rail comportant un galet monté sur un support pivotant excentrique, il est également possible de réaliser des moyens de montage à coulissement comportant un galet ou un coussinet porté par un support basculant autour d'un axe essentiellement parallèle au rail de coulissement. Enfin, bien que les moyens de montage décrits précédemment comprennent trois galets dont l'un au moins est mobile transversalement au rail de coulissement, il est également possible de prévoir davantage de galets (par exemple quatre), l'un au moins des groupes de galets situé d'un même côté du rail étant alors de préférence monté mobile transversalement à ce rail pour un montage/démontage rapide de l'équipage mobile. Although a device has been described in which the sliding carriage is mounted on its rail by means of rollers, it is also possible to produce a sliding carriage mounted on its rail by means of bearings or any other sliding connection means allowing quick and easy assembly / disassembly of the carriage. Similarly, although there have been described means for sliding assembly of the carriage on its rail comprising a roller mounted on an eccentric pivoting support, it is also possible to produce sliding mounting means comprising a roller or a bearing pad by a support tilting around an axis essentially parallel to the sliding rail. Finally, although the mounting means described above comprise three rollers, at least one of which is movable transversely to the sliding rail, it is also possible to provide more rollers (for example four), at least one of the groups of rollers located on the same side of the rail then preferably being mounted movable transversely to this rail for rapid assembly / disassembly of the movable assembly.
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