FR2776373A1

FR2776373A1 - Mobile support with integral measurement of position for articulated arm position sensor, useful for repairing car bodies after accidents

Info

Publication number: FR2776373A1
Application number: FR9803425A
Authority: FR
Inventors: Romain Granger
Original assignee: Individual
Current assignee: Hexagon Technology Center GmbH
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-09-24
Anticipated expiration: 2018-03-20
Also published as: FR2776373B1

Abstract

An articulated arm position detector (100) with integrated angular sensors is mounted on a trolley (1) which slides on a rail (3). The rail (3) may pivot about two orthogonal axes (6,7) using a fitting (9,10,11) fixed (5,8) to a rigid support (200) such as a reinforced concrete pillar. Sensors detect the pivoting angles and the trolley position and a computer uses the data and that of the position detector (100) to determine the feeler (107) position

Description

i ) La présente invention concerne un dispositif de support mobile pouri) The present invention relates to a mobile support device for

machine de mesure à bras articulés destinée en particulier, mais non exclusivement, au repérage de différents points d'une carrosserie de véhicule automobile. Lorsqu'un véhicule automobile est accidenté, il est parfois nécessaire d'effectuer le contrôle de sa géométrie en repérant des points prédéterminés de sa carrosserie au moyen d'un dispositif de mesure tridimen-10 sionnelle associé à un bâti de référence, plus communément appelé "marbre". Cette opération de "passage au marbre" measuring machine with articulated arms intended in particular, but not exclusively, for locating different points of a motor vehicle body. When a motor vehicle is involved in an accident, it is sometimes necessary to check its geometry by locating predetermined points on its body by means of a three-dimensional measurement device associated with a reference frame, more commonly known as "marble". This "transition to marble" operation

permet de conclure, soit à la remise en circulation du véhicule, éventuellement après un redressement des parties déformées, soit à sa mise hors circulation.15 Actuellement, les dispositifs de mesure tridimen- makes it possible to conclude, either with the recirculation of the vehicle, possibly after a rectification of the deformed parts, or with its decommissioning.15 Currently, three-dimensional measurement devices

sionnelle utilisés pour ce type de contrôle géométrique sont, soit rudimentaires et très imprécis, soit lourds et techniques used for this type of geometric control are either rudimentary and very imprecise, or heavy and

encombrants et par suite chers et peu souples d'utilisa- bulky and therefore expensive and not very flexible to use.

tion. Or, étant donné l'évolution de la structure des véhicules (qui sont aujourd'hui le plus souvent de type monocoque) et l'augmentation des coûts de réparation, on souhaite réaliser dans un temps réduit des mesures plus précises et plus complexes (notamment en repérant des points à l'intérieur du véhicule). Il est donc apparu utile25 de concevoir un dispositif de mesure tridimensionnelle qui soit d'utilisation extrêmement souple et simple à mettre en tion. However, given the evolution of the structure of vehicles (which today are most often of the monohull type) and the increase in repair costs, it is desired to carry out more precise and more complex measurements in a short time (in particular by locating points inside the vehicle). It therefore appeared useful25 to design a three-dimensional measuring device which is extremely flexible to use and simple to set up.

oeuvre et dont le coût de fabrication reste faible. work and whose manufacturing cost remains low.

On a récemment proposé, comme décrit dans le Recently, as described in the

document FR-A-2.740.546, un dispositif de mesure tridimen- document FR-A-2.740.546, a three-dimensional measuring device

sionnelle comportant une machine de mesure à bras articulés dont l'embase est portée par un chariot comprenant des comprising a measuring machine with articulated arms, the base of which is carried by a carriage comprising

moyens pour son montage à coulissement sur un rail fixe. means for its sliding mounting on a fixed rail.

Les déplacements du chariot et des bras articulés de la machine de mesure sont repérés par différents codeurs dont les signaux sont combinés dans une unité de traitement électronique pour fournir la position du palpeur équipant l'extrémité libre du bras articulés de la machine de mesure. Les moyens de montage à coulissement du chariot sur le rail sont en outre agencés pour permettre un démontage rapide du chariot quelle que soit sa position sur le rail. Le chariot, équipé de sa machine de mesure, peut ainsi être aisément monté et démonté sur son rail. Différents rails étant disposés à l'extérieur et/ou à l'intérieur du véhicule, le chariot peut alors être placé tour à tour sur The movements of the carriage and the articulated arms of the measuring machine are identified by different encoders, the signals of which are combined in an electronic processing unit to provide the position of the probe fitted to the free end of the articulated arms of the measuring machine. The sliding mounting means of the carriage on the rail are further arranged to allow rapid disassembly of the carriage regardless of its position on the rail. The trolley, equipped with its measuring machine, can thus be easily mounted and dismounted on its rail. Different rails being arranged outside and / or inside the vehicle, the trolley can then be placed in turn on

ces différents rails en fonction des zones de la carrosse- these different rails depending on the areas of the coach-

rie que l'on souhaite mesurer. On réalise de la sorte des mesures variées et complexes en utilisant une seule machine de mesure à bras articulés déplaçable de rail en rail, ce qui est économique puisque ce type de machine constitue un we want to measure. Varied and complex measurements are thus carried out using a single measuring machine with articulated arms movable from rail to rail, which is economical since this type of machine constitutes a

investissement conséquent.substantial investment.

Toutefois, même avec ce genre de dispositif à chariot démontable et à rails multiples, un inconvénient subsiste: le volume mesurable autour de rail est de facto However, even with this type of device with a removable carriage and multiple rails, a drawback remains: the measurable volume around the rail is de facto

limité par la longueur d'extension maximum du bras articu- limited by the maximum extension length of the articulated arm

lés de la machine de mesure. Il peut donc s'avérer néces- strips of the measuring machine. It may therefore prove necessary

saire d'adapter la position des rails à certains types particuliers de véhicules à mesurer. Or, le déplacement d'un rail, ou la mise en place d'un rail supplémentaire, implique une opération fastidieuse de calibrage au cours de laquelle il est nécessaire de repérer précisément la adapt the position of the rails to certain particular types of vehicles to be measured. However, the displacement of a rail, or the installation of an additional rail, involves a tedious calibration operation during which it is necessary to pinpoint the

position et l'orientation du rail dans l'espace. position and orientation of the rail in space.

Le but de l'invention est de réaliser un disposi- The object of the invention is to provide a device

tif de support mobile à repérage dynamique pour machine de mesure à bras articulés ne présentant pas l'inconvénient mobile support frame with dynamic marking for measuring machine with articulated arms which does not have the disadvantage

précité.cited above.

A cet effet, on prévoit selon l'invention un dispositif de support mobile à repérage dynamique pour machine de mesure à bras articulés, comportant un rail sur lequel est monté coulissant un chariot de support de la machine de mesure, dans lequel le rail est monté sur un socle de fixation pour pivoter autour d'au moins un axe, le pivotement du rail autour de cet axe étant repéré par un For this purpose, there is provided according to the invention a mobile support device with dynamic marking for a measuring machine with articulated arms, comprising a rail on which is slidably mounted a support carriage for the measuring machine, in which the rail is mounted. on a mounting base to pivot around at least one axis, the pivoting of the rail around this axis being identified by a

capteur associé.associated sensor.

Ainsi, le rail portant le chariot, avec la machine de mesure, est luimême mobile. Son pivotement est repéré par le capteur de position angulaire (codeur) qui délivre un signal représentatif de l'orientation du rail, lequel signal est transmis à une unité de traitement électronique (telle qu'un micro-ordinateur). La position linéaire du chariot support sur le rail étant elle-même repérée par un capteur de position linéaire, le signal issu de ce capteur est transmis à l'unité de traitement pour être combiné avec celui relatif à l'orientation du rail pour en déduire la position et l'orientation du chariot, et donc de l'embase de la machine de mesure, dans l'espace. Il devient donc possible de déplacer le rail pour le placer dans une configuration spatiale mieux adaptée au véhicule concerné et au type de mesures à effectuer, sans avoir à repérer manuellement chaque nouvelle position du rail. On Thus, the rail carrying the carriage, with the measuring machine, is itself mobile. Its pivoting is identified by the angular position sensor (encoder) which delivers a signal representative of the orientation of the rail, which signal is transmitted to an electronic processing unit (such as a microcomputer). The linear position of the support carriage on the rail being itself identified by a linear position sensor, the signal from this sensor is transmitted to the processing unit to be combined with that relating to the orientation of the rail to deduce the position and orientation of the carriage, and therefore of the base of the measuring machine, in space. It therefore becomes possible to move the rail to place it in a spatial configuration better suited to the vehicle concerned and to the type of measurement to be carried out, without having to manually locate each new position of the rail. We

réalise ainsi un repérage dynamique, c'est-à-dire instanta- thus performs dynamic tracking, that is to say instantaneously

né, du chariot et de l'embase de la machine de mesure. born, of the carriage and the base of the measuring machine.

Avantageusement, le rail est monté sur son socle Advantageously, the rail is mounted on its base

de fixation pour pivoter autour de deux axes non parallè- of fixing to pivot around two axes not parallel-

les, les pivotements du rail autour de ces deux axes étant repérés par deux capteurs associés. On augmente ainsi encore la mobilité du rail dans l'espace. Les signaux délivrés par les deux capteurs de position angulaire associés aux deux axes de pivotement du rail définissent l'orientation du rail dans l'espace et sont transmis à the, the pivoting of the rail around these two axes being identified by two associated sensors. This further increases the mobility of the rail in space. The signals delivered by the two angular position sensors associated with the two pivot axes of the rail define the orientation of the rail in space and are transmitted to

l'unité de traitement électronique. the electronic processing unit.

Avantageusement encore, le rail possède deux extrémités, l'une articulée au socle de fixation et l'autre libre. Avantageusement alors, l'extrémité libre du rail est pourvue d'un palpeur. Ce palpeur peut servir, soit de simple appui sur une surface quelconque, soit d'organe de Advantageously also, the rail has two ends, one articulated to the mounting base and the other free. Advantageously then, the free end of the rail is provided with a probe. This probe can be used either as a simple press on any surface or as a

positionnement de l'extrémité libre du rail à un emplace- positioning of the free end of the rail in one place

ment déterminé défini par une empreinte dans laquelle le determined determined defined by an imprint in which the

palpeur est reçu.feeler is received.

Avantageusement enfin, le chariot de support possède des moyens pour la fixation amovible de l'embase de la machine de mesure, ces moyens de fixation incorporant des moyens de repérage et d'indexation de la position de cette embase sur le chariot de support. La machine de Advantageously finally, the support carriage has means for the removable fixing of the base of the measuring machine, these fixing means incorporating means for locating and indexing the position of this base on the support carriage. The machine

mesure peut ainsi être facilement détachée de son disposi- measurement can thus be easily detached from its arrangement

tif de support, soit pour être rangée dans un emplacement protégé, soit pour être placée sur un autre dispositif de support disposé à un autre emplacement plus adapté pour réaliser une mesure particulière sur le véhicule concerné support frame, either to be stored in a protected location, or to be placed on another support device arranged in another location more suitable for carrying out a particular measurement on the vehicle concerned

(par exemple d'un autre côté du véhicule ou encore en- (for example on another side of the vehicle or even

dessous, au-dessus, ou même à l'intérieur de celui-ci). below, above, or even inside of it).

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront plus clairement à la lecture de la Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the

description qui suit d'un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple non limitatif.20 Il sera fait référence à la figure 1 donnée en description which follows of a particular embodiment given by way of nonlimiting example.20 Reference will be made to FIG. 1 given in

annexe, qui est une vue en perspective d'un dispositif de support mobile à repérage dynamique pour machine de mesure annex, which is a perspective view of a mobile support device with dynamic identification for a measuring machine

à bras articulés conforme à l'invention. with articulated arms according to the invention.

A la figure 1, on a représenté un dispositif de support mobile à repérage dynamique pour une machine de In Figure 1, there is shown a mobile support device with dynamic identification for a machine for

mesure à bras articulés 100.measurement with articulated arms 100.

La machine de mesure 100 comporte une embase 101 au sommet de laquelle est montée une tourelle pivotante 102 porteuse d'un ensemble articulé 103. L'ensemble articulé 103 se compose ici de deux bras articulés 104, 105 et d'un doigt d'extrémité 106 équipé à son extrémité libre d'un palpeur 107. Les mobilités des différentes articulations de l'ensemble articulé 103 et le pivotement de la tourelle 102 sont repérés par des codeurs associés (non visibles sur la The measuring machine 100 comprises a base 101 at the top of which is mounted a pivoting turret 102 carrying an articulated assembly 103. The articulated assembly 103 here consists of two articulated arms 104, 105 and an end finger 106 fitted at its free end with a feeler 107. The mobilities of the various articulations of the articulated assembly 103 and the pivoting of the turret 102 are identified by associated encoders (not visible on the

figure) dont les signaux, transmis à une unité de traite- figure) whose signals, transmitted to a processing unit

ment électronique (non représentée) telle qu'un micro- electronic (not shown) such as a micro-

ordinateur, sont combinés pour en déduire la position du palpeur 107 dans l'espace par rapport à l'embase 101. La constitution précise de ce genre de machine de mesure est bien connue en elle-même et ne sera donc pas davantage décrite. Le dispositif de support selon l'invention comporte un chariot 1 de support de l'embase 101 de la machine de mesure 100. Plus précisément, le chariot 1 comporte un siège 2 permettant la fixation amovible de computer, are combined to deduce the position of the probe 107 in space relative to the base 101. The precise constitution of this kind of measuring machine is well known in itself and will therefore not be described further. The support device according to the invention comprises a carriage 1 for supporting the base 101 of the measuring machine 100. More specifically, the carriage 1 comprises a seat 2 allowing the removable fixing of

l'embase 101 de la machine de mesure 100 sur le chariot 1. the base 101 of the measuring machine 100 on the carriage 1.

Ce siège incorpore des moyens de repérage et de verrouil- This seat incorporates locating and locking means.

lage rapide, et d'indexation de la position de l'embase 101 sur le chariot 1. Il peut également posséder des raccords électriques pour recevoir les signaux issus des capteurs de quick and easy indexing of the position of the base 101 on the carriage 1. It can also have electrical connections for receiving the signals from the

la machine 100 et les transmettre, via un câblage électri- machine 100 and transmit them, via electrical wiring

que, à l'unité de traitement électronique. that at the electronic processing unit.

Le chariot 1 est monté coulissant sur un rail rectiligne 3 qui présente un axe longitudinal 4. La position du chariot 1 sur le rail 3 le long de l'axe 4 est repérée par un capteur de position linéaire qui délivre un signal représentatif de la position du chariot 1 sur le rail 3, lequel signal est transmis par liaison câblée (ou radioélectrique ou infrarouge) à l'unité de traitement électronique. Ce capteur, qui n'est pas visible sur la figure, peut par exemple être un codeur de type classique comportant une roue codée entraînée en rotation lors du déplacement du chariot sur le rail et traversée par un faisceau lumineux reçu par une cellule optique. Ce type de codeur, disponible dans le commerce est notamment décrit dans le document FR-A-2.740.546 précité. Mais l'invention n'est pas limitée à l'emploi d'un tel capteur à roue codeuse, et l'on pourra utiliser tout autre type de capteur de position linéaire. On pourra par exemple utiliser un lecteur optique embarqué sur le chariot et défilant en regard d'un marquage, tel qu'une simple sérigraphie ménagée The carriage 1 is slidably mounted on a straight rail 3 which has a longitudinal axis 4. The position of the carriage 1 on the rail 3 along the axis 4 is identified by a linear position sensor which delivers a signal representative of the position of the carriage 1 on the rail 3, which signal is transmitted by cable (or radioelectric or infrared) link to the electronic processing unit. This sensor, which is not visible in the figure, can for example be an encoder of conventional type comprising a coded wheel driven in rotation during the movement of the carriage on the rail and crossed by a light beam received by an optical cell. This type of encoder, available commercially is described in particular in the aforementioned document FR-A-2,740,546. However, the invention is not limited to the use of such an encoder wheel sensor, and any other type of linear position sensor can be used. We could for example use an optical reader embedded on the carriage and scrolling next to a marking, such as a simple screen printing

directement sur le rail 3.directly on the rail 3.

Le rail 3 possède une première extrémité 12 qui est montée sur un socle de fixation 5 pour pivoter autour de deux axes 6 et 7 orthogonaux entre eux. En l'espèce, The rail 3 has a first end 12 which is mounted on a fixing base 5 to pivot around two axes 6 and 7 orthogonal to each other. In this case,

l'axe 6 est vertical et l'axe 7 horizontal. axis 6 is vertical and axis 7 horizontal.

Le socle 5 comporte un piétement 8 qui est rigidement fixé sur un bâti fixe 200 qui peut par exemple être une pièce massive telle qu'une dalle de béton. Sur ce piétement 8, repose une colonne verticale 9 d'axe l'axe vertical 6, au sommet de laquelle est montée une tourelle qui peut librement pivoter autour de cet axe vertical 6. La position angulaire de la tourelle 10 autour de l'axe 6 The base 5 comprises a base 8 which is rigidly fixed to a fixed frame 200 which can for example be a solid part such as a concrete slab. On this base 8, a vertical column 9 with a vertical axis 6 rests, at the top of which is mounted a turret which can freely pivot around this vertical axis 6. The angular position of the turret 10 around the axis 6

est repérée par un capteur de position angulaire, tel qu'un15 codeur optique à roue codée (non visible sur la figure 1). is identified by an angular position sensor, such as a coded wheel optical encoder (not visible in FIG. 1).

Le signal délivré par ce capteur est transmis à l'unité de The signal delivered by this sensor is transmitted to the

traitement électronique par liaison câblée (ou radio- electronic processing by cable connection (or radio-

électrique). Une douille 11, de laquelle l'extrémité 12 du rail 3 est solidaire, est montée sur la tourelle 10 pour pivoter autour de l'axe horizontal 7. En l'espèce, la tourelle 10 présente une forme de fourche présentant deux branches entre lesquelles s'étend un tourillon (non visible sur la figure) sur lequel la douille 11 est montée pour25 pivoter librement. La position angulaire de la douille 11 autour de l'axe 7 par rapport à la tourelle 10 est repérée par un capteur de position angulaire tel qu'un codeur du type précité. Le signal délivré par ce capteur est transmis à l'unité de traitement électronique par liaison câblée (ou electric). A bush 11, of which the end 12 of the rail 3 is integral, is mounted on the turret 10 to pivot around the horizontal axis 7. In the present case, the turret 10 has the shape of a fork having two branches between which extends a pin (not visible in the figure) on which the sleeve 11 is mounted to pivot freely. The angular position of the sleeve 11 around the axis 7 relative to the turret 10 is identified by an angular position sensor such as an encoder of the aforementioned type. The signal delivered by this sensor is transmitted to the electronic processing unit by cable connection (or

radio-électrique).radio).

On notera que, dans l'exemple illustré, la douille 11 et le rail 3 sont agencés de telle sorte que les axes 4, 6 et 7 soient constamment sécants en un point commun fixe quelle que soit l'orientation du rail 3 dans l'espace. Toutefois, cette disposition, qui facilite les It will be noted that, in the example illustrated, the bush 11 and the rail 3 are arranged such that the axes 4, 6 and 7 are constantly intersecting at a fixed common point whatever the orientation of the rail 3 in the space. However, this provision, which facilitates

calculs de position du chariot 1, n'est aucunement indis- carriage position calculations 1, is in no way required

pensable, et l'on pourra adopter d'autres dispositions constructives dans lesquelles ces trois axes ne seraient thinkable, and we can adopt other constructive provisions in which these three axes would not be

pas séquents.not sequent.

Le rail 3 possède une seconde extrémité 13, opposée à l'extrémité 12, qui est libre, et qui est ici équipée d'un palpeur conique 14 destiné à prendre appui sur une surface quelconque ou dans une cavité définissant un emplacement prédéterminé. Cette extrémité libre 13 peut décrire dans l'espace une trajectoire orbitale autour des The rail 3 has a second end 13, opposite the end 12, which is free, and which is here equipped with a conical probe 14 intended to bear on any surface or in a cavity defining a predetermined location. This free end 13 can describe in space an orbital trajectory around the

deux axes de pivotement 6 et 7 du rail, ici sur une demi- two pivot axes 6 and 7 of the rail, here on a half

sphère. En service, les signaux délivrés par les codeurs de repérage de position angulaire de la tourelle 10 et de la douille 11 sont transmis à une unité de traitement électronique, telle qu'un micro-ordinateur, qui en déduit par calcul le vecteur d'orientation du rail 3 dans l'espace et, en le combinant avec la position et l'orientation fixes et prédéterminées du socle 5, et avec la position linéaire du chariot 1 sur le rail 3 repérée par le capteur associé, la position et l'orientation spatiales de l'embase 101 de la machine de mesure 100 portée par le chariot 1. La position et l'orientation de l'embase 101 de la machine 100 sont ainsi connues de manière dynamique, c'est-à-dire instantanément, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer un quelconque calibrage manuel autre que le repérage initial de la position et de l'orientation du socle 5 du dispositif de support. Ces données relatives à la position et à l'orientation de l'embase 101 de la machine 100 peuvent être combinées dans l'unité de traitement électronique avec les données relatives à la position relative du palpeur 107 par rapport à l'embase 101 pour en déduire la position absolue du palpeur 107 dans un référentiel fixe associé au socle 5. Les mesures peuvent ainsi être effectuées avec la machine 100 de façon extrêmement souple et rapide en déplaçant à la fois le rail 3, le chariot 1 et les éléments mobiles de la machine 100 (tourelle 102 et ensemble sphere. In service, the signals delivered by the coders for locating the angular position of the turret 10 and of the socket 11 are transmitted to an electronic processing unit, such as a microcomputer, which deduces by calculation the orientation vector. of the rail 3 in space and, by combining it with the fixed and predetermined position and orientation of the base 5, and with the linear position of the carriage 1 on the rail 3 identified by the associated sensor, the position and the orientation of the base 101 of the measuring machine 100 carried by the carriage 1. The position and the orientation of the base 101 of the machine 100 are thus known dynamically, that is to say instantaneously, without that it is necessary to carry out any manual calibration other than the initial identification of the position and orientation of the base 5 of the support device. This data relating to the position and the orientation of the base 101 of the machine 100 can be combined in the electronic processing unit with the data relating to the relative position of the probe 107 relative to the base 101 in order to deduce the absolute position of the probe 107 in a fixed frame of reference associated with the base 5. The measurements can thus be carried out with the machine 100 in an extremely flexible and rapid manner by moving both the rail 3, the carriage 1 and the mobile elements of the machine 100 (turret 102 and assembly

articulé 103).articulated 103).

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisa- The invention is not limited to the embodiment

tion qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, ses tion which has just been described, but on the contrary includes any variant taking up, with equivalent means, its

caractéristiques essentielles.essential characteristics.

Par exemple, bien qu'il ait été décrit un dispo- For example, although a provision has been described

sitif de support mobile dans lequel le rail est monté sur le socle de fixation pour pivoter autour de deux axes, c'est-à-dire avec deux degrés de liberté, il serait également possible de réaliser un dispositif de support dans lequel le rail serait monté sur son socle pour pivoter seulement autour d'un seul axe (vertical, horizontal ou autre) de telle sorte que le rail puisse pivoter dans un plan prédéterminé. Dans ce cas, la trajectoire orbitale mobile support device in which the rail is mounted on the mounting base to pivot around two axes, that is to say with two degrees of freedom, it would also be possible to produce a support device in which the rail is mounted on its base to pivot only around a single axis (vertical, horizontal or other) so that the rail can pivot in a predetermined plane. In this case, the orbital path

décrite par l'extrémité libre du rail est un cercle contenu dans le plan précité. described by the free end of the rail is a circle contained in the above plan.

Claims

1. Mobile support device with dynamic identification for a measurement machine with articulated arms (100), comprising a rail (3) on which a carriage (1) for supporting the measurement machine (100) is slidably mounted, characterized in that the rail (3) is mounted on a fixing base (5) to pivot around at least one axis (6, 7), the pivoting of the rail (3) around this axis being identified

by an associated sensor.

2. Device according to claim 1, character-

laughed in that the rail (3) is mounted on its mounting base (5) to pivot around two non-parallel axes (6, 7), the pivoting of the rail (3) around these two

axes being identified by two associated sensors.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rail (3) has two

ends, one (12) articulated to the mounting base (5) and the other (13) free.

4. Device according to claim 3, character-

risé in that the free end (13) of the rail (3) is provided with a probe (14).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support carriage

(1) has means for removable fixing of the base (101) of the measuring machine (100), these fixing means incorporating means for locating and indexing the position of this base on the support carriage (1).