FR2739475A1 - Cabin support for flight simulator - Google Patents

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FR2739475A1
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators

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Abstract

The support has a main spring (1) which exerts a force greater than the weight of the cabin to hold the latter in equilibrium. A cable (2) exerts a traction (T) on the spring to preload it and also displace the platform. a motor drives the cable. The spring can be a mechanical or gas spring. The traction force can be exerted by a line, cable chain belt or rack. The spring can be formed by multiple springs which may be in parallel. There can be six supports which can displace the cabin along six axes.

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif de positionnement dans l'espace d'une
plate-forme ou d'une charge.DESCRIPTION
The present invention relates to a device for positioning in space a
platform or load.

L'une des applications possibles concerne une plate-forme de simulation d'une cabine d'avion qui
est traditionnellement positionné par des vérins hydrauliques.One of the possible applications relates to a platform for simulating an aircraft cabin which
is traditionally positioned by hydraulic cylinders.

Ce dispositif selon l'invention permet de réduire les coûts des installations tout en conservant les
caractéristiques de nervosité de puissance et de vitesse des solutions hydrauliques.This device according to the invention makes it possible to reduce the costs of the installations while retaining the
power and speed nervousness characteristics of hydraulic solutions.

Ce dispositif comporte l'utilisation d'un ou plusieurs système élémentaire comprenant:
Un ressort qui permet d'équilibrer la charge et sert également au déplacement de la charge.This device includes the use of one or more elementary systems comprising:
A spring that balances the load and also serves to move the load.

Un dispositif de traction qui vient tirer sur le ressort pour le comprimer et déplacer dans le
sens de traction la charge, le mouvement contraire s'effectuant en relâchant la traction sur le
ressort.A traction device which pulls on the spring to compress it and move it in the
direction of traction on the load, the opposite movement being effected by releasing the traction on the
spring.

Selon des modes particuliers de réalisation: - Le ou les ressorts peuvent être de type mécanique (ressort guidé) ou à gaz (vérin rempli d'un
coté par du gaz sous pression).According to particular embodiments: - The spring or springs can be mechanical (guided spring) or gas (cylinder filled with a
quoted by pressurized gas).

- Le dispositif à ressort peut être simple ou composé de plusieurs ressorts combinés:
les ressorts pourront être parallèles ou non (exemple: triangle, trapèze ou pyramide).- The spring device can be simple or composed of several combined springs:
the springs can be parallel or not (example: triangle, trapezoid or pyramid).

- Le dispositif de traction peut être constitué par un moteur entraînant:
un lien, un câble, une courroie, une chaîne, ou une crémaillère.- The traction device can be constituted by a motor driving:
a link, cable, strap, chain, or rack.

- Pour déplacer la plate forme ou la charge suivant plusieurs axes il sera nécessaire d'utiliser
plusieurs système élémentaire (ressort + traction).- To move the platform or the load along several axes it will be necessary to use
several elementary systems (spring + traction).

- Les systèmes élémentaires nécessaire pour déplacer une charge ou une plate-forme suivant
les sens: vertical, tangage, roulis seront au minimum de trois.- The elementary systems necessary to move a load or a platform following
the directions: vertical, pitch, roll will be at least three.

Les dessins annexés illustrent l'invention:
La figure 1 représente un système élémentaire selon l'invention.The accompanying drawings illustrate the invention:
FIG. 1 represents an elementary system according to the invention.

La figure 2 représente une variante du système élémentaire avec 2 ressorts en trapèze. Figure 2 shows a variant of the elementary system with 2 trapezoid springs.

La figure 3 représente le positionnement d'une plate-forme (en vue isométrique) par 6 systèmes
du type figure 1.Figure 3 represents the positioning of a platform (in isometric view) by 6 systems
like Figure 1.

La figure 4 représente le positionnement d'une plate forme (en vue isométrique) par 3 systèmes
en pyramide. Figure 4 represents the positioning of a platform (in isometric view) by 3 systems
in a pyramid.

DESCRIPTION
En référence à ces dessins, le dispositif élémentaire comporte un ressort (1) de type ressort à gaz ou mécanique guidé, qui exerce un effort supérieur au poids (P) de la charge, en opposition à l'attraction terrestre maintenant ainsi en équilibre la charge.DESCRIPTION
With reference to these drawings, the elementary device comprises a spring (1) of the gas spring or guided mechanical type, which exerts a force greater than the weight (P) of the load, in opposition to the terrestrial attraction thus keeping the charge.

Le surcroît de puissance du ressort servira à transmettre un mouvement à la charge après une traction exercé sur le ressort et pourra faire remonter la charge jusqu'à la position d'équilibre du ressort ou sur une butée installée sur le guidage du ressort.The additional power of the spring will serve to transmit a movement to the load after a traction exerted on the spring and may cause the load to rise to the equilibrium position of the spring or on a stop installed on the spring guide.

Le lien (2) vient exercer une traction (T) sur le ressort pour le comprimer et ainsi déplacer la plate-forme ou la charge. Un moteur (3) qui possède une puissance suffisante pour vaincre l'effort supplémentaire du ressort entraîne le lien. Un dispositif de mesure (non illustré) peut être couplé au moteur (3) ou un lien (2) pour un déplacement précis. Dans le cas de la figure 2 des articulations sont nécessaire (4,5) pour éviter les contraintes sur les vérins à gaz ou ressorts guidés, cette disposition permet de centrer les efforts dans l'axe de traction. En relâchant la traction (T) sur le lien la plate-forme ou la charge remonte se déplaçant ainsi dans le sens contraire au mouvement de traction. Le moteur (3) ou le lien (2) peuvent être équipé d'un système de blocage (non illustré) pour maintenir la traction dans une position précise.The link (2) exerts a traction (T) on the spring to compress it and thus move the platform or the load. A motor (3) which has sufficient power to overcome the additional force of the spring drives the link. A measuring device (not shown) can be coupled to the motor (3) or a link (2) for precise movement. In the case of FIG. 2, articulations are necessary (4,5) to avoid the stresses on the gas cylinders or guided springs, this arrangement makes it possible to center the forces in the axis of traction. By releasing the traction (T) on the link, the platform or the load rises, moving in the opposite direction to the traction movement. The motor (3) or the link (2) can be equipped with a blocking system (not shown) to maintain traction in a precise position.

La figure 3 montre une plate-forme positionnée par 6 systèmes élémentaires (fig. 1) fixés 2 à 2 en triangle. Les systèmes élémentaires s'équilibrant mutuellement et équilibrant aussi le poids (P). Cette disposition permet de déplacer la plate-forme dans tous les axes (vertical, horizontal, latéral, tangage, roulis, lacet), grâce aux 6 moteurs de traction (T). Une version plus simple figure 4 constitué de 3 systèmes élémentaires de type pyramide (4 ressorts + 1 traction centrale) permet de déplacer la plate-forme suivant 3 axes (vertical, tangage, roulis).Figure 3 shows a platform positioned by 6 elementary systems (fig. 1) fixed 2 to 2 in a triangle. Elementary systems balancing each other and also balancing the weight (P). This arrangement allows the platform to be moved in all axes (vertical, horizontal, lateral, pitch, roll, yaw), thanks to the 6 traction motors (T). A simpler version figure 4 made up of 3 elementary pyramid type systems (4 springs + 1 central traction) allows to move the platform along 3 axes (vertical, pitch, roll).

A titre d'exemple non limitatif, une plate-forme pour une cabine d'avion simple 1 personne (charge 250 kg) peut-être équipé de 12 vérins à gaz de poussée de 50 Newtons et de trois moteurs électriques continus de 1 kilo watt, avec un système de traction à chaîne.By way of nonlimiting example, a platform for a single airplane cabin 1 person (load 250 kg) can be equipped with 12 thrust gas cylinders of 50 Newtons and three continuous electric motors of 1 kilo watt , with a chain traction system.

Ce dispositif selon l'invention peut servir à déplacer des cabines de simulation, des plates-formes, des manipulateurs, des bras de robot (charge en porte à faux), et tout système léger ou lourd pouvant être équilibré par des ressorts. This device according to the invention can be used to move simulation booths, platforms, manipulators, robot arms (cantilever load), and any light or heavy system that can be balanced by springs.

Claims (10)

REVENDICATIONCLAIM 1) Dispositif de positionnement dans l'espace d'une plate-forme ou d'une charge, caractérisé par un assemblage de dispositif élémentaire (fig. 1) comportant un ressort (1) , qui exerce un effort supérieur au poids (P) de la charge, maintenant en équilibre la charge, et un lien (2) venant exercer une traction (T) sur le ressort pour le comprimer et ainsi déplacer la plate-forme ou la charge. Un moteur (3) entraîne le lien.1) Device for positioning in space a platform or a load, characterized by an elementary device assembly (fig. 1) comprising a spring (1), which exerts a force greater than the weight (P) load, maintaining the load in balance, and a link (2) exerting a traction (T) on the spring to compress it and thus move the platform or the load. A motor (3) drives the link. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort (1) peut-être mécanique ou à gaz.2) Device according to claim 1 characterized in that the spring (1) may be mechanical or gas. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la traction (2) peut-être de constitué par un lien, un câble, une courroie, une chaîne, ou une crémaillère.3) Device according to claim 1 characterized in that the traction (2) may be constituted by a link, a cable, a belt, a chain, or a rack. 4) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le ressort (1) peut-être constitué d'assemblage de plusieurs ressorts assemblés en parallèles ou non.4) Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that the spring (1) may consist of an assembly of several springs assembled in parallel or not. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'assemblage des ressorts (1) non parallèles auront des articulations (fig. 2: 4,5).5) Device according to claim 4 characterized in that the assembly of the non-parallel springs (1) will have joints (fig. 2: 4.5). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que plusieurs systèmes élémentaires (sans limitation), sont utilisés pour déplacer la plate-forme ou la charge suivant plusieurs axes (fig. 3,4). 6) Device according to claim 1 characterized in that several elementary systems (without limitation) are used to move the platform or the load along several axes (fig. 3,4). 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que 6 systèmes élémentaire (fig. 1) sont utilisés pour déplacer la plate-forme ou la charge suivant 6 axes (fig. 3).7) Device according to claim 6 characterized in that 6 elementary systems (fig. 1) are used to move the platform or the load along 6 axes (fig. 3). 8) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que 3 systèmes élémentaire (fig. 2) en pyramide sont utilisés pour déplacer la plate-forme ou la charge suivant 3 axes (fig. 4).8) Device according to claim 6 characterized in that 3 elementary systems (fig. 2) in a pyramid are used to move the platform or the load along 3 axes (fig. 4). 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (3) ou le lien (2) peuvent être équipé avec un système de mesure de déplacement.9) Device according to claim 1 characterized in that the motor (3) or the link (2) can be equipped with a displacement measurement system. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur (3) ou le lien (2) peuvent être équipé avec un système de blocage. 10) Device according to claim 1 characterized in that the motor (3) or the link (2) can be equipped with a blocking system.
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