La présente invention concerne une plateforme de perturbation posturale permettant de réaliser des exercices de rééducation et des analyses de mouvement d'un utilisateur, par exemple en provoquant le déséquilibre pos- tural contrôlé de ce dernier. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît déjà du document WO2004035144 une plateforme de perturbation posturale comprenant un support fixe, un plateau mobile destiné à recevoir un utili- sateur et des moyens de liaison élastiques dits de résistance s'étendant entre le support et le plateau. Lors de son utilisation, les moyens de liaison élastiques, composés de matière élastomère ou polymère, sont en permanence sollicités en fonction des mouvements exercés par l'utilisateur pour être étendus, tordus, compressés. Lorsque le plateau n'est pas utilisé, les moyens de liaison rappellent le plateau mobile vers une position de repos. Les moyens de liaison élastiques sont associés à des moyens d'ajustement permettant d'augmenter ou diminuer la liberté de déformation des moyens de liaison et donc de mouvement du plateau mobile. Les moyens d'ajustement comprennent un système à crémaillère action-né manuellement. The present invention relates to a postural disturbance platform for performing reeducation exercises and motion analysis of a user, for example by causing the controlled postural imbalance of the latter. BACKGROUND OF THE INVENTION Already known from WO2004035144 is a postural disturbance platform comprising a fixed support, a movable platen for receiving a user, and so-called resilient linkage means extending between the carrier and the platen. . In use, the elastic connection means, composed of elastomeric or polymeric material, are permanently solicited depending on the movements exerted by the user to be extended, twisted, compressed. When the plate is not used, the connecting means remind the movable plate to a rest position. The elastic connection means are associated with adjustment means making it possible to increase or decrease the freedom of deformation of the connection means and therefore of the moving plate. The adjustment means comprise a manual action-born rack system.
Cette plateforme de perturbation posturale interagit donc avec l'utilisateur uniquement en fonction des efforts exercés par ce dernier sur le plateau mobile et est donc passive. L'utilisation de crémaillère nécessite en outre un entretien régulier pour limiter les frottements du mécanisme et les moyens de liaison élastiques sont soumis à un vieillissement prématuré. Il est par ailleurs connu de l'art antérieur des systèmes de thérapie, d'entraînement ou encore de postu- rographie dynamique utilisant des plateformes de pertur- bation posturale intégrant des moyens d'actionnement de la plateforme. Ce type de dispositif est cependant généralement coûteux et difficile à mettre en place du fait de leur complexité et agencement. OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est donc de proposer une plateforme de perturbation posturale simple, ne nécessitant que peu d'entretien et pouvant être facilement pour- vue de moyens d'actionnement propres à générer le déséquilibre d'un utilisateur. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet une plate-forme de perturbation posturale comportant un support fixe, un plateau destiné à recevoir un utilisateur et qui est monté mobile sur le support fixe au moins en bascule-ment selon deux axes de basculement horizontaux en service, et des moyens de liaison entre le support fixe et le plateau mobile pour permettre un basculement du pla- teau selon l'un ou l'autre des axes de basculement. Selon l'invention, les moyens de liaison comportent : - deux rotors montés à rotation sur le support fixe selon des axes verticaux en service ; - des moyens de coopération entre le plateau mobile et chacun des rotors agencés pour transformer une rotation d'un rotor en un basculement du plateau mobile selon l'un des axes de basculement. Les moyens de liaison sont alors très simples et peuvent être très facilement actionnés au moyen de deux actionneurs agissant chacun sur l'un des rotors. La plateforme de perturbation posturale selon l'invention peut également être équipée d'une platine recevant l'utilisateur et montée mobile à rotation sur le plateau mobile selon un axe perpendiculaire aux axes de basculement du plateau. This postural disturbance platform therefore interacts with the user only according to the forces exerted by the latter on the mobile platform and is therefore passive. The use of a rack also requires regular maintenance to limit the friction of the mechanism and the elastic connection means are subjected to premature aging. It is also known from the prior art therapy systems, training or dynamic posturography using postural disturbance platforms incorporating actuating means of the platform. This type of device is, however, generally expensive and difficult to implement because of their complexity and layout. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to provide a platform for simple postural disturbance requiring little maintenance and which can easily be provided with actuating means capable of generating the imbalance of a user. . BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a postural disturbance platform comprising a fixed support, a platform intended to receive a user and which is mounted to move on the fixed support at least in the rocking position. according to two horizontal tilt axes in use, and connecting means between the fixed support and the movable plate to allow tilting of the plate according to one or other of the tilting axes. According to the invention, the connecting means comprise: two rotors rotatably mounted on the fixed support along vertical axes in use; - Means for cooperation between the movable plate and each of the rotors arranged to transform a rotation of a rotor into a tilting of the movable plate according to one of the tilting axes. The connection means are then very simple and can be very easily operated by means of two actuators each acting on one of the rotors. The postural disturbance platform according to the invention may also be equipped with a plate receiving the user and rotatably mounted on the movable plate along an axis perpendicular to the tilting axes of the plate.
La platine permet alors de faire tourner l'utilisateur sur lui-même, offrant alors une plus grande possibilité de mouvement dans le cadre d'exercices de ré-éducation et d'analyse de mouvement. The turntable then allows the user to turn on itself, thus offering a greater possibility of movement in the context of re-education exercises and motion analysis.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers de l'invention en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une plateforme de perturbation posturale selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective des ro-tors de la plateforme de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective des moyens de coopération entre le plateau mobile et chacun des rotors de la plateforme de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective de la plateforme de perturbation posturale selon la figure 1 équipée d'une platine ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une plateforme de perturbation posturale selon un autre mode de réalisation ; - la figure 6 est une vue en perspective des moyens de coopération entre le plateau mobile et chacun des rotors de la plateforme selon le mode de réalisation illustré en figure 5. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, la plateforme de perturbation posturale 1 comporte un support fixe 3 sur lequel un plateau 2 est monté mobile au moyen d'une liai-son à rotule qui permet le mouvement du plateau au moins selon deux axes orthogonaux Al et A2 horizontaux en service. Ici, la rotule est portée par un arbre 8 s'étendant en saillie du support fixe 3, mais n'est pas visible sur la figure. Cependant, la rotation du plateau mobile 2 selon un axe vertical A3, orthogonal aux axes Al et A2, est bloquée par une bielle 9 attelée d'une part sur le support fixe 3 et d'autre part sur le plateau mobile 2. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of particular embodiments of the invention in relation to the attached figures among which: FIG. 1 is a view in perspective of a postural disturbance platform according to the invention; FIG. 2 is a perspective view of the torso of the platform of FIG. 1; - Figure 3 is a perspective view of the cooperation means between the movable plate and each of the rotors of the platform of Figure 1; FIG. 4 is a perspective view of the postural disturbance platform according to FIG. 1 equipped with a plate; FIG. 5 is a perspective view of a postural disturbance platform according to another embodiment; FIG. 6 is a perspective view of the cooperation means between the mobile plate and each of the rotors of the platform according to the embodiment illustrated in FIG. 5. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to FIG. Postural disturbance 1 comprises a fixed support 3 on which a plate 2 is movably mounted by means of a ball joint which allows the movement of the plate at least along two orthogonal axes A1 and A2 horizontal in service. Here, the ball is carried by a shaft 8 projecting from the fixed support 3, but is not visible in the figure. However, the rotation of the movable plate 2 along a vertical axis A3, orthogonal to the axes A1 and A2, is blocked by a connecting rod 9 coupled on the one hand to the fixed support 3 and on the other hand to the mobile plate 2.
La plateforme comporte par ailleurs des moyens de liaison 10 entre le support fixe 3 et le plateau mobile 2 comportant des rotors 6 et 7 montés à rotation sur le support fixe 3 selon le même axe vertical A3. Les moyens de liaison 10 sont agencés pour trans- former la rotation d'un rotor en un basculement du plateau mobile 2 selon l'un des axes horizontaux Al ou A2. A cet effet, les moyens de liaison comportent des moyens de coopération, plus particulièrement visibles aux figures 2 et 3, et qui incluent : - des surfaces de came 15 (ici des plans inclinés) disposées deux par deux sur les extrémités des ro-tors de part et d'autre de l'arbre 8 ; - des roulettes 16 solidaires du plateau mobile 2 et disposées sur ce dernier pour coopérer avec les surfa- ces de came en regard. Les roulettes 16 s'étendent ainsi sous le plateau à 90 degrés les unes des autres. Selon cet agencement, lorsque l'un des rotors 6, 7 pivote, l'une des roulettes 16 monte sur le plan incliné 15 associé alors que l'autre roulette 16 descend symé- triquement sur l'autre plan incliné 15, de sorte que le plateau mobile 2 bascule selon l'un des axes de bascule-ment Al ou A2 (Al pour une rotation du rotor 6 et A2 pour une rotation du rotor 7). Des vérins 4, 5 attelés respectivement au support fixe et à chacun des rotors, permet- tent de commander sélectivement la rotation de chacun des rotors provoquant le basculement du plateau selon l'un ou l'autre des axes de basculement. La figure 4 illustre une variante de plateforme de perturbation posturale qui est équipée d'une platine 17, destinée à recevoir un utilisateur, et montée mobile à rotation sur le plateau mobile 2 selon un axe A4 perpendiculaire à la platine. La rotation de la platine 17 est ici assurée par un actionneur rotatif, non visible, disposé entre ladite platine 17 et le plateau mobile 2. The platform further comprises connecting means 10 between the fixed support 3 and the movable plate 2 comprising rotors 6 and 7 rotatably mounted on the fixed support 3 along the same vertical axis A3. The connecting means 10 are arranged to convert the rotation of a rotor into a tilting of the movable plate 2 along one of the horizontal axes A1 or A2. For this purpose, the connecting means comprise cooperation means, more particularly visible in Figures 2 and 3, and which include: - cam surfaces 15 (here inclined planes) arranged two by two on the ends of the ro-tors on both sides of the shaft 8; - Casters 16 integral with the movable plate 2 and arranged on the latter to cooperate with the facing cam surfaces. The rollers 16 thus extend under the plate at 90 degrees from each other. According to this arrangement, when one of the rotors 6, 7 pivots, one of the rollers 16 rises on the inclined plane 15 associated while the other roller 16 descends symmetrically on the other inclined plane 15, so that the movable platen 2 tilts according to one of the rocking axes Al or A2 (Al for a rotation of the rotor 6 and A2 for a rotation of the rotor 7). Cylinders 4, 5 coupled respectively to the fixed support and to each of the rotors, selectively control the rotation of each of the rotors causing the tilting of the plate along one or other of the tilting axes. FIG. 4 illustrates a variant of postural disturbance platform which is equipped with a plate 17, intended to receive a user, and rotatably mounted on the mobile plate 2 along an axis A4 perpendicular to the plate. The rotation of the plate 17 is here ensured by a rotary actuator, not visible, arranged between said plate 17 and the mobile plate 2.
Par ailleurs, l'écartement de la platine 17 et du plateau mobile 2 est ici maintenu à l'aide de galets de roule-ment. On se réfère maintenant au mode de réalisation des figures 5 et 6 sur lesquelles les éléments identiques ou analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 4 sont désignés par les références numériques correspondantes mais augmentées d'une centaine. En référence à la figure 5, la plateforme de perturbation posturale 101 comporte un support fixe 103 sur lequel un plateau 102 est monté mobile au moyen d'une liaison du type joint de cardan 111 non visible sur la figure. La liaison est portée par une première extrémité d'un arbre 108, la deuxième extrémité de l'arbre est fixée à une traverse 112 reliant deux pivots 113 et 114, les deux pivots étant fixés au support fixe 103. La plateforme comporte par ailleurs des moyens de liaison 110 entre le support fixe 103 et le plateau mobile 102 comportant des rotors 106 et 107 montés à rotation sur le support fixe 103 selon deux axes verticaux A5 et A6 respectivement définis par les pivots 113, 114. Les moyens de liaison 110 sont agencés pour transformer la rotation d'un rotor 106, 107 en un basculement du plateau mobile 102 selon l'un des axes horizon-taux Al ou A2. A cet effet, les moyens de liaison compor- tent des moyens de coopération, plus particulièrement visibles à la figure 6, et qui incluent des bielles 115 inclinées, chacune ayant des extrémités attelées d'une part sur l'un des rotors 106, 107 et d'autre part sur le plateau mobile 102 selon des liaisons de type rotulaire. Furthermore, the spacing of the plate 17 and the movable plate 2 is here maintained using rolling rollers. Reference is now made to the embodiment of FIGS. 5 and 6, in which elements identical or similar to those of the embodiment of FIGS. 1 to 4 are designated by the corresponding reference numerals but increased by a hundred. Referring to Figure 5, the postural disturbance platform 101 comprises a fixed support 103 on which a plate 102 is movably mounted by means of a universal joint type connection 111 not visible in the figure. The connection is carried by a first end of a shaft 108, the second end of the shaft is fixed to a cross member 112 connecting two pivots 113 and 114, the two pivots being fixed to the fixed support 103. The platform also comprises connecting means 110 between the fixed support 103 and the movable plate 102 comprising rotors 106 and 107 rotatably mounted on the fixed support 103 along two vertical axes A5 and A6 respectively defined by the pivots 113, 114. The connecting means 110 are arranged to transform the rotation of a rotor 106, 107 into a tilting of the movable plate 102 along one of the horizon-rate axes Al or A2. For this purpose, the connecting means comprise cooperation means, more particularly visible in FIG. 6, and which include inclined rods 115, each having ends hitched on the one hand to one of the rotors 106, 107 and secondly on the movable plate 102 according to roto-type links.
L'entraînement en rotation des rotors 106, 107 est assuré par deux cabestans 119, 120 attelés au support fixe 103. Chaque cabestan 119, 120 est entouré d'un câble 123, 124 s'étendant le long de la surface circulaire du rotor et attelé par ses extrémités au corps du rotor 106, 107 à l'aide de languettes 125, 126. Chaque cabestan 119, 120 est entraîné en rotation par un moteur 104, 105 par l'intermédiaire d'une courroie 121, 122. Chacun des moteurs 104, 105 est indépendant de l'autre. Lorsque le moteur 104 est actionné selon un pre- mier sens de rotation, la courroie 121 entraîne en rotation l'axe vertical du cabestan 119 permettant d'enrouler une première partie du câble 123 et simultanément dérouler une deuxième partie de ce même câble 123. Lorsque le sens de rotation du moteur 104 est inversé, le sens de rotation du cabestan 119 l'est également permettant de dérouler la première partie du câble 123 et simultanément enrouler la deuxième partie de ce même câble 123. Par conséquent, l'action du moteur 104 entraîne la rotation du rotor 106 dans un sens ou dans l'autre selon l'axe A6. The rotational drive of the rotors 106, 107 is provided by two capstans 119, 120 coupled to the fixed support 103. Each capstan 119, 120 is surrounded by a cable 123, 124 extending along the circular surface of the rotor and coupled by its ends to the body of the rotor 106, 107 by means of tabs 125, 126. Each capstan 119, 120 is rotated by a motor 104, 105 via a belt 121, 122. Each of motors 104, 105 is independent of the other. When the motor 104 is actuated in a first direction of rotation, the belt 121 rotates the vertical axis of the capstan 119 for winding a first portion of the cable 123 and simultaneously unwind a second portion of the same cable 123. When the direction of rotation of the motor 104 is reversed, the direction of rotation of the capstan 119 is also allowed to unwind the first portion of the cable 123 and simultaneously wind the second portion of the same cable 123. Therefore, the action of the motor 104 rotates the rotor 106 in one direction or the other along the axis A6.
Le moteur 105, le cabestan 120 et le rotor 107 fonctionnent de manière identique. Ainsi, le dispositif permet de commander sélectivement la rotation de chacun des rotors provoquant le basculement contrôlé du plateau selon l'un ou l'autre des axes de basculement Al, A2. La figure 6 schématise les moyens de coopération entre le plateau mobile 102 et chacun des rotors 106, 107 de la plateforme 101 selon le mode de réalisation illustré en figure 5, directement situés sous le plateau mo- bile 102 non représenté. Le joint de cardan 111 permet le mouvement du plateau 102 selon les axes orthogonaux Al et A2 tout en empêchant la rotation du plateau 102 autour d'un axe ver-tical. Par conséquent et contrairement au premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, ce deuxième mode de réalisation ne nécessite pas de bielle 9 bloquant la rotation du plateau mobile 102 selon l'axe A3. Comme explicité précédemment, chaque extrémité des bielles 115 est attelée d'une part sur l'un des rotors 106, 107 et d'autre part sur le plateau mobile 102 selon des liaisons de type rotulaire. Chacune de ces liaisons comporte une liaison cardan 127 elle-même montée sur une liaison pivot fixe 128 permettant ainsi trois degrés de liberté des bielles 115. De manière préférée, la liaison pivot 128 est assurée par un dispositif de roulement à billes. La plateforme de l'invention permet ainsi de contrôler chaque mouvement du plateau mobile, et ce, quelque soit le comportement et le poids de l'utilisateur. Différents modes d'utilisation de la plateforme peuvent être envisagés dans le cadre d'exercices de ré-éducation et d'analyses de mouvement: - un mode bloqué où la plateforme reste solide- ment immobile dans une position prédéterminée ; - un mode passif où l'utilisateur est le seul à provoquer les mouvements de la plateforme en fonction des forces qu'il exerce sur cette der- nière. - Un mode dynamique, où les mouvements de la plateforme sont prédéfinis pour réaliser des exercices de rééducation. De telles utilisations nécessitent que la plate-forme soit reliée à une unité de commande permettant un asservissement en position et en vitesse. Par ailleurs, pour que la plateforme puisse interagir de manière contrôlée avec l'utilisateur selon l'un ou l'autre des modes d'utilisation, la plateforme intègre un élément de mesure des efforts d'interaction entre le sujet et le plateau mobile, au moins un inclinomètre permettant de mesurer des angles d'inclinaison ainsi que des micro-contrôleurs asservis en position associés aux actionneurs, l'ensemble permettant alors au dispositif d'acquérir des mesures stabilométriques et de prendre en compte une interaction avec un utilisateur pour adapter son comportement en temps réel. Quelque soit le mode de réalisation privilégié et la quantité de dispositifs électroniques intégrés, la plateforme de perturbation posturale est agencée de ma- nière à ce que celle-ci soit suffisamment compacte et lé-gère pour être transportée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et est susceptible de variantes qui apparaîtront à l'homme de métier sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Notamment, les moyens de coopération comprenant les surfaces de came 15 et les roulettes 16 peuvent bien sûr être inversés. Les surfaces de came peuvent ainsi être fixées au plateau mobile 2 et les galets à chaque extrémité des rotors 6 et 7 en regard des plans inclinés. De même, bien que les moyens d'appui et les sur-faces de came soient respectivement des roulettes et des plans inclinés, on pourra utiliser toute autre combinai- son, par exemple des galets roulant sur des pentes incurvées. En outre, bien que dans les exemples illustrés dans le premier mode de réalisation, les actionneurs associés aux rotors soient de type linéaire, on pourra éga- lement utiliser des actionneurs rotatifs. On pourra également se dispenser d'actionneurs, soit en laissant les rotors libres de tourner (ils peuvent alors être simple-ment associés à des capteurs de rotation dont le signal est une indication de l'angle de basculement du plateau mobile), soit en les associant à des ressorts de rappel attelés chacun entre l'un des rotors et le support fixe. De la même manière, bien que dans les exemples illustrés dans le deuxième mode de réalisation, les actionneurs associés aux rotors soient de type rotatif, on pourra éga- lement utiliser des actionneurs linéaires. De même, la plateforme de position posturale selon le deuxième mode de réalisation peut être équipée d'une platine, destinée à recevoir un utilisateur, et montée mobile à rotation sur le plateau mobile de la même façon que la platine 17 montée sur le plateau mobile du premier mode de réalisation tel qu'illustrée en figure 4 et explicité précédemment. Par ailleurs, le plateau mobile peut réceptionner une plateforme baropodométrique permettant la mesure d'un centre de pression. Selon un autre mode de réalisation, cette plateforme baropodométrique peut comporter deux parties permettant ainsi la mesure indépendante des for-ces exercées par chaque pied de l'utilisateur. De même, la plateforme de perturbation posturale n'a pas comme unique vocation de recevoir un utilisateur en position debout mais peut également recevoir celui-ci en position assise. Dans ce cas, un siège réceptionnant l'utilisateur pourra être fixé au plateau mobile ou à la platine selon l'un des modes de réalisation illustrés précédemment. Par ailleurs, bien que le plateau mobile du premier mode de réalisation soit lié au support fixe au moyen d'une liaison rotule dont on a bloqué l'un des de-grés de liberté de rotation par un dispositif ad hoc (la bielle), on pourra utiliser toute liaison autorisant des basculements du plateau selon deux axes, par exemple une liaison de type cardan. Enfin, bien que le plateau mobile du deuxième mode de réalisation soit lié au support fixe au moyen d'une liaison cardan, on pourra utiliser toute liaison autorisant des basculements du plateau selon deux axes, par exemple une liaison de type rotule dont on a bloqué l'un des degrés de liberté de rotation par un dispositif ad hoc (par exemple une bielle).5 The engine 105, the capstan 120 and the rotor 107 function identically. Thus, the device makes it possible to selectively control the rotation of each of the rotors causing the controlled tilting of the plate according to one or other of the tilting axes A1, A2. Figure 6 shows schematically the means of cooperation between the movable plate 102 and each of the rotors 106, 107 of the platform 101 according to the embodiment illustrated in Figure 5, directly below the mobile plate 102 not shown. The universal joint 111 allows the movement of the plate 102 along the orthogonal axes A1 and A2 while preventing rotation of the plate 102 about a vertical axis. Consequently, and contrary to the first embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4, this second embodiment does not require a link 9 blocking the rotation of the movable plate 102 along the axis A3. As explained above, each end of the connecting rods 115 is coupled firstly to one of the rotors 106, 107 and secondly to the movable plate 102 according to roto-type links. Each of these links comprises a cardan link 127 itself mounted on a fixed pivot connection 128 thus allowing three degrees of freedom of the rods 115. Preferably, the pivot connection 128 is provided by a ball bearing device. The platform of the invention thus makes it possible to control each movement of the moving plate, and this, whatever the behavior and weight of the user. Different ways of using the platform can be envisaged in the context of re-education exercises and movement analysis: - a blocked mode where the platform remains firmly immobile in a predetermined position; - a passive mode where the user is the only one to cause the movements of the platform according to the forces it exerts on the latter. - A dynamic mode, where the movements of the platform are predefined to perform rehabilitation exercises. Such uses require that the platform be connected to a control unit allowing servocontrol in position and speed. Moreover, so that the platform can interact in a controlled manner with the user according to one or the other of the modes of use, the platform integrates a measuring element of the interaction forces between the subject and the moving plate, at least one inclinometer making it possible to measure inclination angles as well as position-controlled microcontrollers associated with the actuators, the assembly then enabling the device to acquire stabilometric measurements and to take into account an interaction with a user to adapt his behavior in real time. Whatever the preferred embodiment and the quantity of integrated electronic devices, the postural disturbance platform is arranged in such a way that it is sufficiently compact and easily managed to be transported. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and is capable of variants that will occur to those skilled in the art without departing from the scope of the invention as defined by the claims. In particular, the cooperation means comprising the cam surfaces 15 and the casters 16 can of course be reversed. The cam surfaces can thus be fixed to the movable plate 2 and the rollers at each end of the rotors 6 and 7 facing the inclined planes. Similarly, although the support means and the cam surfaces are respectively rollers and inclined planes, any other combination may be used, for example rollers rolling on curved slopes. In addition, although in the examples illustrated in the first embodiment, the actuators associated with the rotors are of linear type, it will also be possible to use rotary actuators. It will also be possible to dispense with actuators, either by letting the rotors free to rotate (they can then be simply associated with rotation sensors whose signal is an indication of the tilting angle of the moving plate), or associating them with return springs coupled each between one of the rotors and the fixed support. In the same way, although in the examples illustrated in the second embodiment, the actuators associated with the rotors are of rotary type, linear actuators may also be used. Similarly, the postural position platform according to the second embodiment can be equipped with a plate, intended to receive a user, and rotatably mounted on the movable plate in the same way as the plate 17 mounted on the movable plate of the first embodiment as illustrated in Figure 4 and explained above. Furthermore, the movable platen can receive a baropodometric platform for measuring a center of pressure. According to another embodiment, this baropodometric platform can comprise two parts thus allowing independent measurement of the forces exerted by each foot of the user. Similarly, the postural disturbance platform is not only intended to receive a user standing but can also receive it in a sitting position. In this case, a seat receiving the user may be attached to the movable plate or the plate according to one of the embodiments illustrated above. Furthermore, although the movable plate of the first embodiment is linked to the fixed support by means of a ball joint which has been locked one of the rotational freedom de-grés by an ad hoc device (the connecting rod), any link allowing tilting of the plate along two axes, for example a cardan-type connection, may be used. Finally, although the movable platen of the second embodiment is linked to the fixed support by means of a cardan link, it will be possible to use any link allowing tilting of the plate along two axes, for example a connection of ball-type which has been blocked. one of the degrees of freedom of rotation by an ad hoc device (for example a connecting rod).