FR2735760A1

FR2735760A1 - System for transferring tool support carriage along inverted U trajectory

Info

Publication number: FR2735760A1
Application number: FR9507670A
Authority: FR
Inventors: Jean Meynieux
Original assignee: TECH D AUTOMATISMES ET D ENSEM
Current assignee: TECH D AUTOMATISMES ET D ENSEM
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1996-12-27
Anticipated expiration: 2015-06-21
Also published as: FR2735760B1

Abstract

The transfer system for a tool support carriage (12) guided along an inverted U path comprises a drive shaft (26) whose continuous rotation is converted into alternate rotary movement. This is achieved by a disc (38), driven by the drive shaft, having an eccentric lug (40). A branch (42) composed of a sector of the disc rotates about its centre and an oblong slot (48) in the disc takes the sliding eccentric lug. The carriage is translated from a first to a second position by notched pulleys (50,52,54), a notched belt (56) being held between the pulleys. The belt passes through device for lowering and raising the carriage.

Description

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PIECES D'UN POINT A UN AUTRE,
SUIVANT UN TRAJET SIMPLE EN U RENVERSE
La présente invention a pour objet un dispositif de transfert de pièces, notamment de ressorts, d'un point à un autre, suivant un trajet simple en U renversé.DEVICE FOR TRANSFERRING PARTS FROM ONE POINT TO ANOTHER,
FOLLOWING A SINGLE REVERSE U-PATH
The present invention relates to a device for transferring parts, in particular springs, from one point to another, following a simple inverted U-shaped path.

Dans de nombreuses fabrications, il est nécessaire de transférer un produit fabriqué, fini ou semi-fini, d'un lieu vers un autre suivant un trajet simple mais avec une très grande précision. In many manufacturing operations, it is necessary to transfer a manufactured product, finished or semi-finished, from one place to another following a simple path but with very high precision.

On peut, à cet effet, prendre un exemple concret auquel le dispositif s'applique parfaitement, celui de la mise en place de ressorts de très petit diamètre sur des pièces dont les logements où les organes de réception sont de dimensions compatibles avec lesdits ressorts, ce qui est le cas dans diverses industries. We can, for this purpose, take a concrete example to which the device applies perfectly, that of the installation of very small diameter springs on parts whose housings where the receiving members are of dimensions compatible with said springs, which is the case in various industries.

Une autre contrainte vient aussi de ce qu'un tel dispositif de transfert doit s'intégrer dans la chaîne de fabrication, si bien que son encombrement, au moins en pied, doit être aussi réduit que possible. Another constraint also comes from the fact that such a transfer device must be integrated into the production line, so that its size, at least at the bottom, must be as small as possible.

Il faut nécessairement que les mouvements verticaux et la translation horizontale d'un parcours en U renversé soient commandés par des moyens dune grande compacité et l'agencement doit rester simple pour mettre en jeu le moins de pièces, le moins de capteurs, de détecteurs et de déclencheurs. It is necessary that the vertical movements and the horizontal translation of an inverted U-shaped path be controlled by means of great compactness and the arrangement must remain simple to bring into play the least number of parts, the least number of sensors, detectors and triggers.

La fiabilité est, bien entendu, un autre paramètre impératif de ce type de dispositif car toute panne entraîne un arrêt de la chaîne de production, ce qui est à proscrire, d'où l'intérêt de la réduction du niveau des pièces. Reliability is, of course, another imperative parameter of this type of device because any failure leads to a shutdown of the production chain, which is to be avoided, hence the advantage of reducing the level of parts.

Les demandes de modification des produits en fabrication sont généralement faibles car il s'agit de grosses productions, par contre la finesse des réglages des différentes courses est une nécessité absolue, tant en début de fabrication qu'en cours de fabrication, au fur et à mesure des modifications engendrées par les vibrations notamment. The requests for modification of the products in production are generally low because they are large productions, on the other hand the finesse of the settings of the different races is an absolute necessity, both at the start of manufacture and during manufacture, as and when measurement of modifications caused by vibrations in particular.

Si possible, le temps de transfert doit être le plus réduit possible et, en tous cas, compatible avec les cadences de fabrication envisagées. If possible, the transfer time must be as short as possible and, in any case, compatible with the envisaged production rates.

Le dispositif de transfert selon l'invention est simple et donc très fiable, il permet à l'aide des mêmes pièces d'obtenir plusieurs mouvements, notamment un mouvement baisse et monte et une translation entre deux positions. I1 exclut tout circuit électronique et toute alimentation électrique. The transfer device according to the invention is simple and therefore very reliable, it allows using the same parts to obtain several movements, in particular a downward and upward movement and a translation between two positions. I1 excludes all electronic circuits and all electrical power.

Seul l'outil éventuellement associé à ce dispositif de transfert doit être alimenté en énergie, indépendamment.Only the tool possibly associated with this transfer device must be supplied with energy, independently.

Le dispositif est étudié pour un cheminement donné à l'exclusion de tout autre mais présente des moyens de réglage de grande précision de ce cheminement. The device is studied for a given path to the exclusion of any other but has means of adjusting this path with great precision.

A cet effet, le dispositif de transfert d'un chariot support d'un outil guidé suivant un parcours en U renverse, comprenant une motorisation avec un arbre moteur, se caractérise en ce qu'il comporte des moyens de transformation du mouvement rotatif continu de l'arbre moteur en mouvement rotatif alternatif, des moyens de mise en translation du chariot alternativement d'une première position dans une seconde position, prévus pour coopérer avec lesdits moyens de transformation et des moyens de déplacement baisse et monte, reliés auxdits moyens de mise en translation. To this end, the device for transferring a carriage supporting a tool guided along a reverse U-shaped path, comprising a motorization with a drive shaft, is characterized in that it comprises means for transforming the continuous rotary movement of the motor shaft in reciprocating rotary motion, means for translating the carriage alternately from a first position into a second position, provided to cooperate with said transformation means and means for moving down and up, connected to said setting means in translation.

Plus particulièrement, les moyens de transformation du mouvement rotatif continu de l'arbre moteur en mouvement rotatif alternatif comprennent un disque entraîné par l'arbre moteur muni d'un ergot excentré, un bras composé d'un secteur de disque monté à rotation autour de son centre et comportant une lumière oblongue prévue pour recevoir à coulissement ledit ergot excentre. More particularly, the means for transforming the continuous rotary movement of the motor shaft into an alternative rotary movement comprise a disk driven by the motor shaft provided with an eccentric pin, an arm composed of a disk sector mounted for rotation around its center and comprising an oblong light provided for slidingly receiving said eccentric pin.

Les moyens de mise en translation du chariot, quant à eux, comprennent au moins deux poulies crantées, une courroie crantée tendue entre ces deux poulies crantées, ladite courroie passant à travers les moyens de déplacement baisse et monte, l'une des poulies étant entraînée par les moyens de déplacement rotatif alternatif. The means for translating the carriage, for their part, comprise at least two toothed pulleys, a toothed belt stretched between these two toothed pulleys, said belt passing through the displacement means drops and rises, one of the pulleys being driven. by the means of alternative rotary displacement.

Selon une autre caractéristique d'un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de mise en translation comprennent trois poulies crantées dont une est solidaire d'un pignon prévu pour engrener avec un secteur de disque dont la périphérie est dentée formant le bras, les deux autres poulies assurant l'écartement de la courroie sur la distance de translation. According to another characteristic of a particular embodiment of the invention, the means for translating include three toothed pulleys, one of which is integral with a pinion intended to mesh with a disk sector whose periphery is toothed forming the arm , the two other pulleys ensuring the spacing of the belt over the translation distance.

De plus, il est prévu au moins un tendeur de courroie. In addition, at least one belt tensioner is provided.

Dans le mode de réalisation principal de l'invention, les moyens de déplacement baisse et monte comprennent une embase formant le chariot, une platine mobile verticalement sur des moyens de guidage par rapport à l'embase, un disque avec un doigt excentré prévu pour venir coopérer avec ladite platine. In the main embodiment of the invention, the means for moving down and up comprise a base forming the carriage, a plate movable vertically on guide means relative to the base, a disc with an eccentric finger intended to come cooperate with said plate.

Lesdits moyens de guidage comprennent deux barres verticales sur lesquelles coulisse la platine, des ressorts de rappel interposés entre ladite platine et l'embase mobile afin de ramener cette platine en position haute, le doigt excentré venant en appui sur la platine à l'encontre de l'effort de rappel desdits ressorts. Said guide means comprise two vertical bars on which the plate slides, return springs interposed between said plate and the movable base in order to return this plate to the high position, the eccentric finger coming to bear on the plate against the return force of said springs.

L'embase a une section en C, la branche verticale étant guidée, les barres verticales étant interposées entre les branches supérieure et inférieure. The base has a C section, the vertical branch being guided, the vertical bars being interposed between the upper and lower branches.

En outre, l'embase du chariot comprend une poulie crantée solidaire en rotation du disque avec le doigt excentré et coopérant avec la courroie crantée. In addition, the base of the carriage comprises a toothed pulley integral in rotation with the disc with the eccentric finger and cooperating with the toothed belt.

Dans le dispositif selon l'invention, les moyens de guidage du chariot comprennent deux rails sur lesquels viennent coulisser la branche verticale de l'embase ainsi que deux butées réglables solidaires du bâti, à proximité des extrémités de ces rails. In the device according to the invention, the means for guiding the carriage comprise two rails on which slide the vertical branch of the base as well as two adjustable stops integral with the frame, near the ends of these rails.

Sur les dessins annexés, on a représenté un mode de réalisation particulier, non limitatif, qui permet d'expliquer le fonctionnement et de mettre en exergue tous les avantages qui découlent de cet agencement ; c'est ainsi que les figures suivantes représentent
- Figure 1, une vue en perspective d'un dispositif de
transfert selon l'invention, avec son chariot
mobile
- Figure 2, une vue en coupe par un plan vertical
suivant la ligne 2-2 de la figure 1, le chariot et
les autres éléments en avant-plan étant représentés
en trait mixte
- Figure 3, une vue en coupe par un plan horizontal
suivant la ligne 3-3 de la figure 2
- Figure 4, une vue des moyens de transformation du
mouvement rotatif continu en mouvement rotatif
alternatif
- Figure 5, une vue des moyens de transformation du
mouvement rotatif alternatif en mouvement de
translation alternatif, et
- Figure 6A et figure 6B, des vues des moyens de
transformation du mouvement de translation
alternatif en mouvement baisse et monte.In the accompanying drawings, a particular, non-limiting embodiment is shown, which makes it possible to explain the operation and to highlight all the advantages which arise from this arrangement; this is how the following figures represent
- Figure 1, a perspective view of a device
transfer according to the invention, with its carriage
mobile
- Figure 2, a sectional view through a vertical plane
along line 2-2 of Figure 1, the carriage and
the other elements in the foreground being represented
dashed line
- Figure 3, a sectional view through a horizontal plane
along line 3-3 of figure 2
- Figure 4, a view of the means of transformation of the
continuous rotary movement in rotary movement
alternative
- Figure 5, a view of the means of transformation of the
reciprocating rotary movement of
alternative translation, and
- Figure 6A and Figure 6B, views of the means of
transformation of the translational movement
reciprocating moving down and up.

Sur la figure 1, on a référencé le bâti 10, le chariot support d'outil 12 et les rails de translation 14. Les dimensions, notamment la longueur des rails, sont adaptées en fonction des besoins. In FIG. 1, the frame 10, the tool support carriage 12 and the translation rails 14 are referenced. The dimensions, in particular the length of the rails, are adapted according to requirements.

Les mouvements de transfert sont schématiquement représentés sur cette même figure 1, à savoir un premier mouvement monte et baisse 16m, 16d, une translation aller et retour 18a, 18r, et un second mouvement monte et baisse 20m, 20d. The transfer movements are schematically represented in this same FIG. 1, namely a first movement up and down 16m, 16d, a back and forth translation 18a, 18r, and a second movement up and down 20m, 20d.

L'outil est schématiquement représenté sous la forme d'une pince 22 mais celle-ci est de type connu et ne fait en aucun cas partie de l'invention. The tool is schematically represented in the form of pliers 22 but this is of known type and does not in any way form part of the invention.

Le boîtier comprend, ainsi que représenté sur la figure 2, un pied support 24 dans lequel est monté un arbre d'entraînement 26 mû en rotation par un moteur, non représenté, disposé en bas du pied en un endroit adapté pour éviter tout encombrement gênant. The housing comprises, as shown in FIG. 2, a support leg 24 in which is mounted a drive shaft 26 rotated by a motor, not shown, arranged at the bottom of the leg in a suitable location to avoid any annoying bulk. .

A l'extrémité supérieure du pied support 24, il est disposé un renvoi d'angle 28, ainsi qu'il est visible sur les figures 3 et 4. At the upper end of the support leg 24, there is arranged a bevel gear 28, as can be seen in FIGS. 3 and 4.

Ce renvoi d'angle comprend deux pignons coniques 30 et 32 engrénant ensemble. Le pignon conique 30 est solidaire de l'arbre 26 et le pignon conique 32 est solidaire d'un arbre 34 monté à rotation par rapport à la paroi de fond verticale 36 du boîtier 10. This bevel gear includes two bevel gears 30 and 32 meshing together. The bevel gear 30 is secured to the shaft 26 and the bevel gear 32 is secured to a shaft 34 rotatably mounted relative to the vertical bottom wall 36 of the housing 10.

L'autre extrémité de l'arbre 34, en saillie côté intérieur de la paroi de fond 36, porte un disque 38 muni d'un ergot 40 excentré, en saillie vers l'intérieur du boîtier. The other end of the shaft 34, projecting from the inside of the bottom wall 36, carries a disc 38 provided with an eccentric pin 40, projecting towards the inside of the housing.

Un bras 42 est monté libre en rotation autour d'un axe 44, ce bras 42 étant un secteur du disque, agencé en sorte que l'axe passe par le centre. La périphérie 46 de ce secteur est dentée et une lumière oblongue 48, confondue avec le rayon médian du secteur de disque formant le bras 42, reçoit l'ergot 40 du disque 38. An arm 42 is mounted to rotate freely about an axis 44, this arm 42 being a sector of the disc, arranged so that the axis passes through the center. The periphery 46 of this sector is toothed and an oblong slot 48, coincident with the median radius of the disc sector forming the arm 42, receives the lug 40 of the disc 38.

Il est ensuite prévu un ensemble de trois poulies crantées 50, 52 et 54 disposées dans un même plan, sur lesquelles passe une courroie crantée 56 au même pas que les poulies. There is then provided a set of three toothed pulleys 50, 52 and 54 arranged in the same plane, over which passes a toothed belt 56 at the same pitch as the pulleys.

La poulie 50, de grand diamètre D, est montée à rotation sur un axe 58 solidaire de la paroi de face 60 du bâti 10. The pulley 50, of large diameter D, is mounted for rotation on an axis 58 integral with the face wall 60 of the frame 10.

Sur ce même arbre et coaxial avec la poulie 50, il est monté un pignon 62, solidaire de cette poulie 50, et prévu pour coopérer par engrènement avec les dents de la périphérie 46 du secteur formant le bras 42. On this same shaft and coaxial with the pulley 50, there is mounted a pinion 62, integral with this pulley 50, and designed to cooperate by meshing with the teeth of the periphery 46 of the sector forming the arm 42.

Deux galets tendeurs 64 et 66 viennent en appui sur la courroie 56 et, dans ce but, ils sont disposées chacun à l'extrémité d'un bras 68, 70, monté à rotation par rapport à la paroi de fond et rappelé par un ressort 72, 74. Two tensioning rollers 64 and 66 come to bear on the belt 56 and, for this purpose, they are each arranged at the end of an arm 68, 70, mounted in rotation relative to the bottom wall and returned by a spring 72, 74.

Le dispositif est complété par le chariot 12 qui est maintenant décrit en détail en regard des figures 2, 5, 6A et 6B. Ce chariot 12 comprend une embase 76 mobile en translation sur les rails 14. The device is completed by the carriage 12 which is now described in detail with reference to FIGS. 2, 5, 6A and 6B. This carriage 12 comprises a base 76 movable in translation on the rails 14.

Cette embase a une section sensiblement en C avec une branche verticale 78, montée coulissante sur les rails, et deux branches horizontales 80 et 82, supérieure et inférieure. This base has a section substantially in C with a vertical branch 78, slidably mounted on the rails, and two horizontal branches 80 and 82, upper and lower.

Deux barres verticales 84 sont interposées entre les branches horizontales 80 et 82 et une platine 86 est montée coulissante sur ces deux barres 84. Cette platine est forcée vers le haut, c'est-à-dire vers la branche 80 par deux ressorts 8. Two vertical bars 84 are interposed between the horizontal branches 80 and 82 and a plate 86 is slidably mounted on these two bars 84. This plate is forced upwards, that is to say towards the branch 80 by two springs 8.

Sur les différentes figures de détail, la pince 22 est supprimée, elle est fixée sur la platine 86 lors de la mise en service, par tout moyen adapté. In the various detail figures, the clamp 22 is omitted, it is fixed to the plate 86 during commissioning, by any suitable means.

Cette embase comprend deux galets de guidage 90, 92 montés fous ainsi qu'une poulie crantée 94 solidaire de la première extrémité d'un arbre 96 monté libre en rotation, la seconde extrémité recevant un disque 98 équipé d'un doigt 100, monté de façon excentrée. This base includes two guide rollers 90, 92 mounted idly as well as a toothed pulley 94 secured to the first end of a shaft 96 mounted free to rotate, the second end receiving a disc 98 equipped with a finger 100, mounted eccentrically.

Ce doigt 100 coopère avec la platine 86. This finger 100 cooperates with the plate 86.

Comme on peut le constater sur la figure 2, la courroie 56 passe sur les galets de guidage 90 et 92 et coopère par ses crans avec la poulie crantée 94 de l'embase. As can be seen in Figure 2, the belt 56 passes over the guide rollers 90 and 92 and cooperates by its notches with the toothed pulley 94 of the base.

Deux butées de réglage 102 et 104 complètent le dispositif, ces deux butées étant disposées entre les rails au droit du chariot 12. Two adjustment stops 102 and 104 complete the device, these two stops being arranged between the rails in line with the carriage 12.

Le fonctionnement est indiqué ci-après, à partir de la figure 2 et des autres figures pour les détails. The operation is indicated below, from FIG. 2 and the other figures for the details.

L'arbre moteur 26 étant en rotation, il entraîne le pignon 30 qui met en rotation le second pignon 32, l'arbre 34 et le disque 38. Sous l'effet de la rotation du disque 38, l'ergot 40 décrit un cercle et provoque le déplacement du bras 42 alternativement d'un côté et de l'autre, lorsqu'il se déplace dans la lumière 48 de haut en bas, en repassant par une position médiane lorsque l'ergot est en haut ou en bas de la lumière. The motor shaft 26 being in rotation, it drives the pinion 30 which rotates the second pinion 32, the shaft 34 and the disc 38. Under the effect of the rotation of the disc 38, the lug 40 describes a circle and causes the arm 42 to move alternately from one side and the other, when it moves in the lumen 48 from top to bottom, passing through a median position when the lug is at the top or bottom of the light.

Le balancement alternatif du secteur provoque à son tour la rotation du pignon 62, avec un rapport de démultiplication adéquat et la poulie crantée 50 qui en est solidaire tourne de façon synchrone. The alternating rocking of the sector in turn causes the rotation of the pinion 62, with an adequate gear ratio and the toothed pulley 50 which is integral with it rotates synchronously.

Aussi, la courroie crantée est entraînée en déplacement ce qui entraîne simultanément le chariot en translation, 18a, sur les rails 14 jusqu'à ce que l'embase vienne en appui sur la butée correspondante 102 ou 104. Les développements et les longueurs de courroie sont adaptés en sorte que les galets tendeurs 64 et 66 maintiennent la courroie en prise avec les crans des poulies crantées, dans tous les déplacements de la courroie. Also, the toothed belt is driven in displacement which simultaneously drives the carriage in translation, 18a, on the rails 14 until the base comes to bear on the corresponding stop 102 or 104. The developments and the lengths of the belt are adapted so that the tension rollers 64 and 66 keep the belt in engagement with the notches of the toothed pulleys, in all the movements of the belt.

Lorsque l'embase est bloquée, la courroie continue à se déplacer et, de ce fait, entraîne la poulie crantée 94 de l'embase qui fait tourner le disque 98. L'ergot 100 décrit un cercle et provoque la translation de la platine 86 de la position haute (16m, 20m) (figure 6A) à la position basse (16d, 20d) (figure 6B), à l'encontre des ressorts de rappel 88. When the base is blocked, the belt continues to move and, therefore, drives the toothed pulley 94 of the base which rotates the disc 98. The lug 100 describes a circle and causes the translation of the plate 86 from the high position (16m, 20m) (Figure 6A) to the low position (16d, 20d) (Figure 6B), against the return springs 88.

Si une pince 22 est assujettie à la platine 86, elle est amenée en position basse 20d par l'ergot 100 puis ramenée en position haute 20m par les ressorts lorsque l'embase est en appui sur la butée 102 par exemple, puis le basculement du secteur est inversé et le chariot se déplace dans l'autre sens 18r vers la seconde butée 104 et lorsque l'embase est bloquée par la seconde butée 104, il y a mouvement relatif de la courroie par rapport à l'embase, ce qui assure les mouvements baisse et monte 16d et 16m. If a clamp 22 is subject to the plate 86, it is brought into the low position 20d by the lug 100 and then brought back into the high position 20m by the springs when the base is in abutment on the stop 102 for example, then the tilting of the sector is reversed and the carriage moves in the other direction 18r towards the second stop 104 and when the base is blocked by the second stop 104, there is relative movement of the belt relative to the base, which ensures the movements go down and go up 16d and 16m.

Si une pince est assujettie à la platine 86, il suffit de coordonner les mouvements de fermeture et d'ouverture dans les positions extrêmes 20d et 16d. If a clamp is attached to the plate 86, it suffices to coordinate the closing and opening movements in the extreme positions 20d and 16d.

On peut ainsi constater qu'à l'aide d'une motorisation unique d'une grande simplicité, un arbre moteur unique et fonctionnant en continu, dans le même sens, on obtient un transfert alternatif suivant un U renversé. It can thus be seen that using a single motorization of great simplicity, a single motor shaft and operating continuously, in the same direction, an alternative transfer is obtained according to an inverted U.

Le mode de réalisation principal présenté ci-avant peut être modifié en remplaçant les courroies crantées et les poulies crantées par des ensembles chaîne-pignons, en fonction des applications et des besoins. The main embodiment presented above can be modified by replacing the toothed belts and the toothed pulleys with chain-sprocket assemblies, depending on the applications and needs.

Claims

1. Device for transferring a carriage supporting a tool guided along an inverted U-shaped path, comprising a motorization with a motor shaft (26), characterized in that it comprises means for transforming the continuous rotary movement of the motor shaft in reciprocating rotary motion (38, 42, 50), means for translating (50, 52, 54, 56) the carriage alternately from a first position to a second position (18a, 18r), provided for cooperate with said transformation means and displacement means (12) drop and rise, connected to said translational means.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the means for transforming the continuous rotary movement of the motor shaft (26) into an alternating rotary movement comprise a disc (38) driven by the motor shaft provided with a eccentric lug (40), an arm (42) composed of a disk sector mounted to rotate about its center and comprising an oblong slot (48) provided for slidingly receiving said eccentric lug.

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for translating the carriage comprise at least two toothed pulleys (50, 52, 54), a toothed belt (56) stretched between these two toothed pulleys , said belt passing through the displacement means drops and rises, one of the pulleys being driven by the reciprocating rotary displacement means.

4. Transfer device according to claims 2 and 3, characterized in that the translational means comprise three toothed pulleys, one (50) of which is integral with a pinion (62) provided for meshing with a disk sector, the periphery is toothed forming the arm (42), the other two pulleys (52, 54) ensuring the spacing of the belt over the translation distance.

5. Transfer device according to claim 4, characterized in that it comprises at least one belt tensioner (68, 70).

6. Transfer device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for moving down and up (12) comprise a base (76) forming the carriage, a plate (86) movable vertically on guide means (84) relative to the base, a disc (98) with an eccentric finger (100) provided to cooperate with said plate.

7. Transfer device according to claim 6, characterized in that the guide means comprise two vertical bars (84) on which slides the plate (86), return springs (88) interposed between said plate and the movable base in order to return this plate to the high position, the eccentric finger (100) coming to bear on the plate against the return force of said springs.

8. Transfer device according to claim 6 or 7, characterized in that the base has a C section, the vertical branch (78) being guided, the vertical bars (84) being interposed between the upper branches (80) and lower (82).

9. Transfer device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the base (76) of the carriage comprises a toothed pulley (94) integral in rotation with the disc (98) with the eccentric finger (100) and cooperating with the toothed belt (96).

10. Transfer device according to any one of the preceding claims, characterized in that the carriage guide means comprise two rails (14) on which slide the vertical branch (78) of the base (76) as well as two adjustable stops (102, 104) integral with the frame, near the ends of these rails.