FR2733777A1 - Cleaner for waste from desanding pools in sewer - Google Patents

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Abstract

The cleaner (1) is suspended at the top (4) of the sewer (3). It automatically cleans the sewer and the cleaning head (5) empties the waste (8) into a treatment area (6) which has a device which shreds, compacts and dries the waste and then tips it into a store (9). The treatment area (6) may have a sealed valve (10) between the opening (11) between the treatment area and the sewer (3). The valve is activated when there is flooding to give protection. The treatment area (6) has a forced cold air intake at the bottom and a warm air discharge at the top.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de mécanisation et d'automatisation pour le curage des déchets décantés dans les bassins de dessablement d'égouts. The subject of the invention is a device for mechanization and automation for cleaning up decanted waste in sewage sand settling tanks.

Actuellement, ces bassins de dessablement sont nettoyés plus ou moins régulièrement par des égoutiers. Ces égoutiers qui mettent en place des batardeaux pour dérouter liteau dans l'égout à curer, puis par des pompes aspirantes, aspirent l'eau et le sable. Currently, these sanding basins are cleaned more or less regularly by sewer workers. These sewer workers who set up cofferdams to divert the batten into the sewer to be cleaned, then by suction pumps, suck up the water and the sand.

Cette méthode de ramassage n'est pas séparative car le sable est récupéré ainsi que tous les objets hétéroclites qui se déposent dans les égouts. This collection method is not separative because the sand is collected as well as all the motley objects which are deposited in the sewers.

Ces opérations de curage nécessitent beaucoup de main d'oeuvre. De plus, ces méthodes de curage présentent de nombreux désavantages. These cleaning operations require a lot of manpower. In addition, these cleaning methods have many disadvantages.

Le curage d'un bassin de dessablement crée beaucoup de bruit pour le voisinage et dégage en même temps des odeurs très désagréables. Ces bassins de dessablement sont souvent disposés en pleine ville. The cleaning of a sanding basin creates a lot of noise for the neighborhood and at the same time gives off very unpleasant odors. These sand pools are often located in the city.

En vue de remédier à ces inconvénients, les entreprises se sont orientées vers la création de dispositifs de curage plus ou moins automatiques. In order to remedy these drawbacks, companies have turned to the creation of more or less automatic cleaning devices.

L'état de la technique peut ainsi être défini. The state of the art can thus be defined.

- Wo 82/02221 : ce brevet décrit un appareil et procédé d'élimination d'obstructions dans des canalisations d'égout, diminuant ainsi le temps d'écoulement dans les canalisations d'égout obstruées. L'appareil de l'invention comprend un câble monté en permanence dans la canalisation d'égout, le câble étant tordu en permanence suivant sa longueur et flexible sur toute sa longueur de telle sorte que lorsque ce câble n'est pas au repos, il repose sensiblement à plat sur le fond de la canalisation d'égout. et un moteur couplé au câble pour mettre le câble en rotation afin qu'il nettoie la canalisation d'égout.Le procédé selon l'invention comprend l'installation du câble de l'appareil selon l'invention dans une canalisation d'égout, la connexion d'une extrémité de ce câble à un moteur et l'actionnement du moteur à des intervalles de temps prédéterminés, de manière telle que le câble nettoie la canalisation d'égout. - Wo 82/02221: this patent describes an apparatus and method for removing obstructions in sewer lines, thereby reducing the flow time in obstructed sewer lines. The apparatus of the invention comprises a cable permanently mounted in the sewer pipe, the cable being permanently twisted along its length and flexible over its entire length so that when this cable is not at rest, it rests substantially flat on the bottom of the sewer line. and a motor coupled to the cable to rotate the cable so that it cleans the sewer pipe. The method according to the invention comprises installing the cable of the device according to the invention in a sewer pipe, connecting one end of this cable to a motor and operating the motor at predetermined time intervals, so that the cable cleans the sewer line.

- FR-A-2.632.334 : l'invention concerne un dispositif de curage. Le dispositif comporte un châssis portant un outil de curage rotatif constitué par une vis d'Archimède placée dans un tube orientable avec possibilité de débattement transversal de la vis dans le tube, et un moyen pour recevoir les matériaux transportés par la vis de curage, ces moyens étant notamment constitués par une vis d'Archimêde à pas variable tournant dans un tube à paroi filtrante. - FR-A-2.632.334: the invention relates to a cleaning device. The device comprises a chassis carrying a rotary cleaning tool constituted by an Archimedes screw placed in an orientable tube with the possibility of transverse movement of the screw in the tube, and a means for receiving the materials transported by the cleaning screw, these means being in particular constituted by an Archimedes screw with variable pitch rotating in a tube with a filtering wall.

- FR-A-2.669.060 : l'invention décrit un dispositif hydraulique permettant en combinaison avec un vannage cyclique d'effectuer sans assistance
- le curage des canalisations visitables d'assainissement,
- le stockage des déblais en des points voulus,
- la mise hors service en fin de curage ou, en cas de mise en charge du réseau amont. I1 est constitué d'un vannage cyclique assurant le lâché d'eau, d'un racleur composé d'un corps muni d'ailes articulées, un châssis d'un sabot régulateur d'un crochetage. Une butée assure la mise hors service du racleur qui se replie à l'aide des articulations.
- FR-A-2.669.060: the invention describes a hydraulic device making it possible, in combination with cyclic winnowing, to perform without assistance
- cleaning of visitable sewerage pipes,
- storage of cuttings at desired points,
- decommissioning at the end of cleaning or, in the event of loading of the upstream network. It consists of a cyclic winnowing ensuring the release of water, a scraper composed of a body provided with articulated wings, a chassis of a regulating shoe of a hooking. A stopper ensures that the scraper is taken out of service and folded up using the joints.

- FR-A-2.671.298 : l'invention concerne un chariot destiné à diminuer partiellement le volume d'un égout de forme ovoïde afin de canaliser la pression et le débit d'eau d'un combiné hydrocureur. Ce véhicule qui habituellement cure les égouts de forme tubulaire (15 cm à 100 cm) pourrait curer un égout de forme ovoïde (90 cm à 200 cm de hauteur). Le châssis est composé d'un cadre où vient se fixer la tête de curage munie de ses buses. Le tuyau du camion est vissé sur cette tête. Les roues arrières de l'engin qui roulent sur le radier de l'égout sont fixées sur ce cadre. A l'avant se trouvent les roues qui, elles, roulent sur la base des parois de l'égout. Ces roues sont montées sur deux bras de longueur et d'écartement réglables. L'avant et l'arrière de 1 'engin sont reliés par une poutre centrale qui assure la rigidité de l'ensemble.Cette poutre est fixée aux parties roulantes par l'intermédiaire de deux potences réglables en hauteur. Sur cette poutre se trouve boulonnée la tôle principale et de chaque côté de cette tôle une aile est fixée par une articulation. Pour éviter que l'engin ne se lève lorsqu'il arrive à proximité d'une cheminée d'où il est tiré, il est prévu une barre de maintien réglable en longueur avec une roue à son extrémité qui roule sur la voûte de l'égout. Pour déplacer l'engin manuellement il y a à l'arrière deux poignées amovibles sur leurs supports.  - FR-A-2.671.298: the invention relates to a carriage intended to partially reduce the volume of an ovoid-shaped sewer in order to channel the pressure and the water flow rate of a combined sewer. This vehicle, which usually cures tubular sewers (15 cm to 100 cm), could clean an ovoid sewer (90 cm to 200 cm high). The chassis is made up of a frame where the cleaning head fitted with its nozzles is fixed. The truck hose is screwed onto this head. The rear wheels of the machine which roll on the floor of the sewer are fixed on this frame. At the front are the wheels, which roll on the base of the sewer walls. These wheels are mounted on two arms of adjustable length and spacing. The front and rear of the machine are connected by a central beam which ensures the rigidity of the whole. This beam is fixed to the rolling parts by means of two brackets adjustable in height. On this beam is bolted the main sheet and on each side of this sheet a wing is fixed by a joint. To prevent the machine from rising when it arrives near a chimney from which it is drawn, there is a grab bar adjustable in length with a wheel at its end which rolls on the roof of the sewer. To move the machine manually there are two removable handles on the supports at the back.

- FR-A-2.693.220 : l'invention est relative à un procédé de curage d'ouvrages, notamment d'égouts, dans lequel on déplace un organe collecteur de matières dans l'ouvrage, on crée une dépression à l'embouchure de cet organe collecteur pour aspirer les matières accumulées dans l'ouvrage et les envoyer dans un broyeur/concasseur sensiblement cylindrique muni d'une entrée axiale et d'une sortie latérale et comportant intérieurement un moyeu rotatif à la périphérie duquel sont montés des marteaux qui sont libres de pivoter chacun autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du moyeu, les matières traitées dans ledit broyeur/concasseur étant évacuées à la sortie.On déplace l'organe collecteur dans une masse d'eau présente dans l'ouvrage et recouvrant lesdites matières à collecter et on réalise la dépression à l'embouchure de l'organe collecteur ainsi que l'évacuation des matières du broyeur/concasseur uniquement par entraînement en rotation du moyeu dudit broyeur/concasseur. - FR-A-2.693.220: the invention relates to a process for cleaning up works, in particular sewers, in which a material collecting member is moved in the work, a depression is created at the mouth of this collecting member for sucking up the materials accumulated in the structure and sending them to a substantially cylindrical crusher / crusher provided with an axial inlet and a lateral outlet and internally comprising a rotary hub at the periphery of which hammers are mounted which are free to pivot each around an axis substantially parallel to the hub axis, the materials treated in said crusher / crusher being discharged at the outlet. The collecting member is moved in a body of water present in the structure and covering the said materials to be collected and the vacuum is produced at the mouth of the collecting member as well as the evacuation of the materials from the crusher / crusher only by rotating the dudi hub t crusher / crusher.

- FR-A-2.701.278 : Pour curer et inspecter les collecteurs d'égouts de grand diamètre, on utilise un dispositif de curage et d'inspection de collecteur d'égouts de grande section, caractérisé en ce qu'il comporte
- un engin télécommandé ayant des moyens de déplacement pour se déplacer dans le collecteur, un réceptacle amovible et des moyens de chargement pour remplir le réceptacle amovible avec des matières ou corps solides contenus dans le collecteur, ledit engin télécommandé comportant en outre au moins une caméra pour visualiser les moyens de chargement et l'état du collecteur,
- un poste de télécommande éloigné pour commander le fonctionnement dudit engin télécommandé et visualiser les images prises par au moins une caméra, et
- des moyens de liaison pour transmettre au moins des informations du poste de télécommande vers l'engin télécommandé, et inversement.
- FR-A-2.701.278: To clean and inspect large diameter sewer collectors, a device for cleaning and inspecting a large section sewer collector is used, characterized in that it comprises
- a remote-controlled device having displacement means for moving in the collector, a removable receptacle and loading means for filling the removable receptacle with materials or solid bodies contained in the collector, said remote-controlled device further comprising at least one camera to view the loading means and the state of the collector,
a remote control station for controlling the operation of said remote-controlled device and viewing the images taken by at least one camera, and
- Connection means for transmitting at least information from the remote control station to the remote-controlled vehicle, and vice versa.

Ces dispositifs ne sont pas complètement automatiques, ils doivent être mis en oeuvre et contrôlés par du personnel qualifié. These devices are not completely automatic, they must be implemented and checked by qualified personnel.

Quant aux dispositifs complètement automatiques, ils ne peuvent être utilisés pour des égouts, déjà construits. En effet, ces dispositifs sont conçus pour être intégrés à la création de l'égout.As for fully automatic devices, they cannot be used for sewers, already built. Indeed, these devices are designed to be integrated into the creation of the sewer.

Le dispositif selon l'invention est entièrement automatique du curage en passant par le compactage, le déchiquetage, l'essorage et le stockage en container. The device according to the invention is fully automatic for cleaning, including compaction, shredding, spinning and storage in containers.

I1 permet de curer en continu sans arrêter l'écoulement des effluents. It allows continuous cleaning without stopping the flow of effluents.

L'égoutier intervient pour récupérer les containers pleins, les transporter à une station de traitement, nettoyer les containers et réapprovisionner la salle technique du bassin de dessablement en containers vides. The sewer worker intervenes to recover the full containers, transport them to a treatment station, clean the containers and replenish the technical room of the sandpit with empty containers.

L'invention a pour objet un procédé de curage des égouts et son dispositif de mise en oeuvre. The subject of the invention is a method for cleaning sewers and its implementation device.

Le procédé selon l'invention consiste à curer automatiquement en continu, suivant un cycle déterminé, l'égout à traiter sur une certaine longueur et ce, au moyen d'un dispositif de curage monté mobile et suspendu au sommet de la voûte de l'égout après chaque opération de ramassage. La pince de curage vient décharger les déchets dans un local technique qui est lui-même pourvu d'un dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage, ledit dispositif déverse les déchets dans des modules de stockage spécifiques aux produits ainsi traités. The method according to the invention consists in automatically curing continuously, according to a determined cycle, the sewer to be treated over a certain length and this, by means of a cleaning device mounted mobile and suspended at the top of the vault of the sewer after each collection operation. The cleaning pliers unload the waste in a technical room which is itself provided with a shredding, compacting and wringing device, said device pours the waste into storage modules specific to the products thus treated.

Lesdits modules spécifiques sont pourvus de moyens facilitant leur manutention et leur dépotage parfait. Said specific modules are provided with means facilitating their handling and their perfect unloading.

Lesdits déchets sont déversés dans un local technique pourvu d'une vanne d'isolement étanche entre l'orifice qui fait communiquer le bassin de dessablement de l'égout et ledit local technique. Cette vanne d'isolement étanche est actionnée dans le cas de crues pour protéger ledit local, dans le cas où le niveau des sables est trop haut. Le local technique est équipé d'un dispositif de ventilation forcée haute et basse. Said waste is discharged into a technical room provided with a sealed isolation valve between the orifice which makes the draining basin of the sewer communicate with said technical room. This sealed isolation valve is actuated in the event of floods to protect said room, in the event that the level of the sands is too high. The technical room is equipped with a high and low forced ventilation device.

Ledit local technique est équipé également de trappes d'accès pour le ramassage et le renouvellement des modules de stockage. The said technical room is also equipped with access hatches for collecting and renewing the storage modules.

Avant l'ouverture de ces trappes d'accès, la vanne d'isolement étanche est fermée et la ventilation est actionnée pour créer un courant d'air en dépression. L'air est pris de l'extérieur et injecté dans l'égout, de manière à éviter la remontée d'odeurs durant le temps d'ouverture des trappes d'accès.Before the opening of these access hatches, the sealed isolation valve is closed and the ventilation is activated to create a draft in vacuum. The air is taken from the outside and injected into the sewer, so as to avoid the rise of odors during the opening time of the access doors.

La ventilation est maintenue active durant toute l'opération d'évacuation des modules de stockage et ce, tant que les trappes d'accès sont ouvertes. The ventilation is kept active during the entire evacuation operation of the storage modules, as long as the access hatches are open.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est composé d'un moyen de curage monté mobile suspendu à la voûte du collecteur, équipé d'un bras articulé télescopique et orientable. The device for implementing the method is composed of a mobile mounted cleaning means suspended from the roof of the collector, equipped with a telescopic and orientable articulated arm.

A l'extrémité du bras, un godet fermé à deux coquilles présente en position "mâchoires ouvertes" une large ouverture.At the end of the arm, a closed bucket with two shells has a wide opening in the "open jaws" position.

Ce moyen de curage est principalement composé
- d'un chemin de roulement, posé en voûte du collecteur,
- d'un chariot automoteur mobile sur le chemin de roulement,
- un châssis-mécano soudé supportant un moyen de pivotement à deux mouvements angulaires verticaux et latéraux à commande hydraulique,
- un bras télescopique hydraulique,
- un godet à deux coquilles fermées à commande hydraulique,
- une centrale hydraulique embarquée sur le châssis, située sous une cloche d'immersion,
- une armoire d'automatisme située dans un local technique hors d'eau,
- un dispositif de commande manuelle à distance,
- un dispositif de détection de position de l'appareil de curage sur le chemin de roulement,
- une armoire d'automatisme pour le contrôle des mouvements et des sécurités relatives au fonctionnement du dispositif de curage.
This cleaning method is mainly composed
- a raceway, placed in the roof of the collector,
- a self-propelled mobile cart on the track,
- a mechanically welded chassis supporting a pivoting means with two vertical and lateral angular movements with hydraulic control,
- a hydraulic telescopic arm,
- a bucket with two closed shells with hydraulic control,
- a hydraulic unit on board the chassis, located under a diving bell,
- an automation cabinet located in an out-of-water technical room,
- a manual remote control device,
- a device for detecting the position of the cleaning device on the raceway,
- an automation cabinet for controlling movements and security relating to the functioning of the cleaning device.

Le dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage est principalement composé des éléments suivants
- un tablier d'égouttage qui assure le passage entre l'égout et le local technique,
- des vérins de compression, un tiroir de compactage, une trémie de chargement,
- une sole mobile d'égouttage, une chambre de compactage dont la sortie débouche au-dessus d'un module de stockage.
The shredding, compacting and wringing device is mainly composed of the following elements
- a drip deck which ensures the passage between the sewer and the technical room,
- compression cylinders, a compaction drawer, a loading hopper,
- a mobile drip tray, a compaction chamber whose outlet opens above a storage module.

Selon un mode préféré, le tablier d'égouttage fait également office de vanne de fermeture étanche entre l'égout et le local technique. According to a preferred mode, the drip deck also acts as a tight closing valve between the sewer and the technical room.

Au niveau de la sole mobile articulée d'égouttage des produits compactés, est associée une contre-lame fixée au bâti. At the level of the articulated movable floor for draining the compacted products, there is associated a counter-blade fixed to the frame.

Le module de stockage est une benne métallique conçue en deux parties articulées, la forme de ladite benne est telle que lorsqu'elle est suspendue au crochet d'une grue, les deux demicoquilles ainsi formées s'ouvrent largement et laissent glisser le sable compacté en "gâteaux" sur les pentes abruptes des parois de ladite benne. The storage module is a metal bucket designed in two articulated parts, the shape of said bucket is such that when it is suspended from the hook of a crane, the two half shells thus formed open widely and allow the compacted sand to slide in "cakes" on the steep slopes of the walls of said bucket.

Lorsque les deux demi-coquilles de la benne sont fermées, un joint d'étanchéité périphérique assure l'étanchéité de l'ensemble. When the two half-shells of the bucket are closed, a peripheral seal ensures the tightness of the assembly.

L'ouverture et la fermeture de la benne sont actionnées par des vérins hydrauliques. The opening and closing of the bucket are actuated by hydraulic cylinders.

La benne est équipée, dans sa partie supérieure, d'une ouverture pour le remplissage qui peut être fermée par une trappe étanche. The bucket is equipped, in its upper part, with an opening for filling which can be closed by a watertight hatch.

La benne a sensiblement la forme d'un hexagone irrégulier formé de deux parties dont le plan de séparation est incliné à environ 45- de part en part de la benne, le point d'articulation des deux demi-coquilles est situé au-dessus de l'extrémité supérieure de ce plan. The bucket has substantially the shape of an irregular hexagon formed of two parts whose separation plane is inclined at about 45- from side to side of the bucket, the point of articulation of the two half-shells is located above the upper end of this plane.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. The attached drawings are given as indicative and non-limiting examples. They represent a preferred embodiment according to the invention. They will allow the invention to be easily understood.

La figure 1 est une vue générale du dispositif pour le curage des déchets décantés dans les bassins de dessablement d'égouts. FIG. 1 is a general view of the device for cleaning up decanted waste in the sewer drainage basins.

Elle met en évidence : le dispositif de curage proprement dit, le dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage des déchets, le module de stockage desdits déchets.It highlights: the cleaning device itself, the device for shredding, compacting and spinning the waste, the storage module for said waste.

La figure 2 met en évidence la cinématique du dispositif de curage. Figure 2 highlights the kinematics of the cleaning device.

La figure 3 représente le dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage des déchets. FIG. 3 represents the device for shredding, compacting and spinning the waste.

La figure 4 est une vue d'ensemble mettant en évidence l'implantation du dispositif par rapport au génie civil. Figure 4 is an overview showing the location of the device in relation to civil engineering.

La figure 5 est une vue d'ensemble du dispositif implanté sur un autre site, elle met en évidence comment les modules de stockage sont remplacés et ramassés. Figure 5 is an overview of the device located on another site, it highlights how the storage modules are replaced and picked up.

La figure 6 est une vue de la benne de stockage ouverte avec les deux demi-coquilles articulées. Figure 6 is a view of the open storage bucket with the two articulated half-shells.

La figure 7 est une vue de la benne de stockage en position fermée, les deux demi-coquilles sont jointes. Figure 7 is a view of the storage bucket in the closed position, the two half-shells are joined.

La figure 8 est une vue de la benne de stockage vue de côté. Figure 8 is a side view of the storage bucket.

Le procédé selon l'invention consiste à curer automatiquement en continu, suivant un cycle déterminé, l'égout 3 à traiter sur une certaine longueur, et ce, au moyen d'un dispositif de curage 1 monté mobile et suspendu au sommet de la voûte 4 de l'égout 3 après chaque opération de ramassage. The method according to the invention consists in automatically curing continuously, according to a determined cycle, the sewer 3 to be treated over a certain length, and this, by means of a cleaning device 1 mounted mobile and suspended from the top of the vault 4 of the sewer 3 after each collection operation.

La pince de curage 5 vient décharger les déchets dans un local technique 6 qui est lui-même pourvu d'un dispositif 7 de déchiquetage, compactage et d'essorage. The cleaning pliers 5 unload the waste in a technical room 6 which is itself provided with a device 7 for shredding, compacting and wringing.

Ledit dispositif 7 déverse les déchets 8 dans des modules de stockage 9 spécifiques au produit ainsi traité. Said device 7 discharges the waste 8 into storage modules 9 specific to the product thus treated.

Lesdits modules spécifiques 9 sont pourvus de moyens facilitant leur manutention et leur dépotage parfait. Said specific modules 9 are provided with means facilitating their handling and their perfect unloading.

Le dépotage est obtenu notamment par la forme spécifique desdits modules de stockage 9. The unloading is obtained in particular by the specific shape of said storage modules 9.

Les déchets 8 sont déversés dans un local technique 6 pourvu d'une vanne d'isolement étanche 10. The waste 8 is discharged into a technical room 6 provided with a sealed isolation valve 10.

Cette vanne d'isolement étanche 10 est disposée entre l'orifice 11 qui fait communiquer le bassin de dessablement de l'égout 3 et ledit local technique 6. This sealed isolation valve 10 is disposed between the orifice 11 which communicates the drainage basin of the sewer 3 and said technical room 6.

Cette vanne d'isolement étanche 10 est actionnée dans le cas de crues pour protéger ledit local technique 6 dans le cas où le niveau des sables et/ou de l'eau est trop haut. This sealed isolation valve 10 is actuated in the event of floods to protect said technical room 6 in the event that the level of the sands and / or water is too high.

Le local technique 6 est équipé d'un dispositif de ventilation forcée haute et basse non représenté sur les figures. The technical room 6 is equipped with a high and low forced ventilation device not shown in the figures.

Ledit local technique 6 est équipé également de trappes d'accès 12 pour le ramassage et le renouvellement des modules de stockage 9. Said technical room 6 is also equipped with access hatches 12 for collecting and renewing the storage modules 9.

Avant l'ouverture de cette trappe d'accès 12, la vanne d'isolement étanche 10 est fermée et la ventilation est actionnée de manière à créer un courant d'air en dépression. Before the opening of this access door 12, the sealed isolation valve 10 is closed and the ventilation is actuated so as to create a draft of air in depression.

L'air est pris de l'extérieur et injecté dans l'égout 3 de manière à éviter la remontée d'odeur durant le temps d'ouverture desdites trappes d'accès 12. The air is taken from the outside and injected into the sewer 3 so as to avoid the rise of odor during the opening time of said access hatches 12.

L'ouverture des trappes d'accès 12 déclenche le fonctionnement de la ventilation et la fermeture de la vanne d'isolement étanche 10. The opening of the access hatches 12 triggers the operation of the ventilation and the closing of the sealed isolation valve 10.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du présent procédé est composé notamment du dispositif de curage. The device for implementing the present method is composed in particular of the cleaning device.

Le dispositif de curage 1 est monté mobile suspendu à la voûte du collecteur et équipé d'un bras articulé télescopique 13 et orientable.  The cleaning device 1 is mounted movable suspended from the roof of the collector and equipped with a telescopic articulated arm 13 and orientable.

A l'extrémité du bras articulé télescopique 13 et orientable, est disposé un godet 14 formé par deux coquilles qui présentent en position mâchoires ouvertes une large ouverture. At the end of the telescopic articulated arm 13 and orientable, is disposed a bucket 14 formed by two shells which have in the open jaws position a wide opening.

Ce moyen de curage est principalement composé d'un chemin de roulement 15 posé en voûte 4 du collecteur ou égout 3. This cleaning means is mainly composed of a raceway 15 placed in an arch 4 of the collector or sewer 3.

Un chariot automoteur mobile 16 sur le chemin de roulement 15 assure le déplacement dudit dispositif de curage. A mobile self-propelled carriage 16 on the raceway 15 moves said cleaning device.

Un châssis mécano soudé 17 supporte un moyen de pivotement à deux mouvements angulaires verticaux et latéraux à commande hydraulique et ce, de manière à permettre les mouvements du bras télescopique hydraulique 13. A mechanically welded chassis 17 supports a pivoting means with two vertical and lateral angular movements with hydraulic control, so as to allow the movements of the hydraulic telescopic arm 13.

Le godet 14 à deux coquilles est commandé pour son ouverture et sa fermeture par une commande également hydraulique. The bucket 14 with two shells is controlled for its opening and closing by an also hydraulic control.

Une centrale hydraulique 18 est embarquée sur le châssis 17 situé sous une cloche d'immersion. A hydraulic unit 18 is installed on the chassis 17 located under an immersion bell.

Une armoire d'automatisme, non représentée sur les figures, est située dans un local technique hors d'eau. An automation cabinet, not shown in the figures, is located in a technical room out of water.

Il existe également un dispositif de commande manuelle à distance et des dispositifs de détection de position du dispositif de curage sur le chemin de roulement 15. There is also a manual remote control device and devices for detecting the position of the cleaning device on the raceway 15.

Une armoire d'automatisme est prévue également dans le local technique pour le contrôle des mouvements et de sécurité relative au bon fonctionnement du dispositif de curage. An automation cabinet is also provided in the technical room for movement control and security relating to the proper functioning of the cleaning device.

La figure 2 met en évidence les différents bras télescopiques, les vérins du bras télescopiques 13 et le vérin de rotation 19 du bras télescopique 13. FIG. 2 highlights the different telescopic arms, the jacks of the telescopic arm 13 and the rotation jack 19 of the telescopic arm 13.

Le dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage 7 est plus particulièrement représenté sur la figure 3. The shredding, compacting and wringing device 7 is more particularly shown in FIG. 3.

Un tablier d'égouttage 10 assure le passage entre l'égout 3 et le local technique 6. Ce tablier d'égouttage est manoeuvré par un vérin hydraulique 20. A drip apron 10 ensures the passage between the sewer 3 and the technical room 6. This drip apron is operated by a hydraulic cylinder 20.

Selon un mode de réalisation préféré tel que représenté sur les figures, ce tablier d'égouttage 10 est en même temps la vanne d'isolement étanche qui fait communiquer l'égout 3 et le local technique 6, c'est-à-dire celle qui ferme de manière étanche l'orifice 11. According to a preferred embodiment as shown in the figures, this drip deck 10 is at the same time the sealed isolation valve which connects the sewer 3 and the technical room 6, that is to say that which seals the opening 11.

Les détritus sont déchargés par la pince 5 et poussés dans un tiroir de compactage 21. Les vérins de compression 22 assurent le compactage des déchets dans une trémie de chargement 23.  The detritus is discharged by the clamp 5 and pushed into a compaction drawer 21. The compression cylinders 22 ensure the compacting of the waste in a loading hopper 23.

La trémie repose sur une sole mobile d'égouttage 24 qui conduit à une chambre de compactage ou tunnel de compactage 25. The hopper rests on a mobile drip tray 24 which leads to a compaction chamber or compaction tunnel 25.

La sortie de ce tunnel de compactage 25 débouche au-dessus d'un module de stockage 9.The outlet from this compacting tunnel 25 opens out above a storage module 9.

La sole mobile d'égouttage 24, est manoeuvrée telle qu'indiqué par les flèches. Elle empêche les détritus 8 déjà introduits dans le tunnel 25 de redescendre quand le tiroir de compactage 21 recule. The mobile drip tray 24 is maneuvered as indicated by the arrows. It prevents the detritus 8 already introduced into the tunnel 25 from coming back down when the compaction drawer 21 moves back.

Une contre lame 26, solidaire du châssis, assure le cisaillage des détritus 8 poussés par le tiroir de compactage 21, lui-même équipé d'une lame. A counter blade 26, integral with the chassis, ensures the shearing of the detritus 8 pushed by the compaction drawer 21, itself equipped with a blade.

Les figures 4 et 5 mettent en évidence la mise en place d'un dispositif de curage selon l'invention et ce, dans des bassins de dessablement disposés différemment. Figures 4 and 5 highlight the establishment of a cleaning device according to the invention and this, in sand basins arranged differently.

Le module de stockage 9 est plus particulièrement représenté dans les figures 6, 7 et 8. The storage module 9 is more particularly represented in FIGS. 6, 7 and 8.

Ce module de stockage 9 est une benne métallique conçue en deux parties 31 et 32, ces deux parties 31 et 32 étant articulées. This storage module 9 is a metal bucket designed in two parts 31 and 32, these two parts 31 and 32 being articulated.

La forme de ladite benne 9 est telle que lorsqu'elle est suspendue au crochet d'une grue, tel que représenté à la figure 6, les deux demi-coquilles 31 et 32, qui forment les deux parties de la benne, peuvent s'ouvrir largement sous l'action d'un vérin hydraulique de manoeuvre 27. The shape of said bucket 9 is such that when it is suspended from the hook of a crane, as shown in Figure 6, the two half-shells 31 and 32, which form the two parts of the bucket, can s' open widely under the action of a hydraulic actuating cylinder 27.

Lorsque les deux demi-coquilles 31, 32 sont fermées, un joint d'étanchéité 28 assure l'étanchéité de l'ensemble de la benne. When the two half-shells 31, 32 are closed, a seal 28 seals the assembly of the bucket.

La benne 9 est équipée dans sa partie supérieure d'une ouverture 29 pour le remplissage qui peut être fermée par une trappe étanche. The bucket 9 is equipped in its upper part with an opening 29 for filling which can be closed by a sealed hatch.

La benne 9 a sensiblement la forme d'un hexagone irrégulier formé des deux parties 31 et 32 dont le plan de séparation est incliné à environ 45 de part et d'autre de la benne. The bucket 9 has substantially the shape of an irregular hexagon formed by the two parts 31 and 32 whose separation plane is inclined at about 45 on either side of the bucket.

Le point d'articulation 30 entre les deux parties 31 et 32 est situé au-dessus de l'extrémité supérieure de ce plan. The point of articulation 30 between the two parts 31 and 32 is located above the upper end of this plane.

Les deux demi-coquilles 31, 32 du module de stockage 9 sont manoeuvrées à l'aide de vérins hydrauliques 27 embarqués sur ces bennes de stockage 9. The two half-shells 31, 32 of the storage module 9 are maneuvered using hydraulic jacks 27 on board these storage bins 9.

Ces vérins hydrauliques 27 de manoeuvre des coquilles et de verrouillage ou de déverrouillage sont alimentés par deux flexibles et un enrouleur à rappel par ressort montés sur le camion, représenté sur au moins une figure. These hydraulic cylinders 27 for operating the shells and for locking or unlocking are supplied by two flexible hoses and a spring return reel mounted on the truck, shown in at least one figure.

Chaque module de stockage 9 peut être ensuite lavé au jet d'eau tout en restant suspendu à la grue du camion avant d'être refermé et reposé sans autre manoeuvre sur le plateau du camion prêt pour une nouvelle utilisation. Each storage module 9 can then be washed with a water jet while remaining suspended from the truck crane before being closed and rested without further maneuver on the truck bed ready for new use.

Les modules de stockage 9 ne sont donc manipulés qu'à l'aide de la grue du camion de transport et ne nécessitent aucune autre intervention que l'ouverture ou la fermeture de la bonde d'égouttage et celle de l'orifice de remplissage 29. The storage modules 9 are therefore only handled using the crane of the transport truck and require no other intervention than the opening or closing of the drain plug and that of the filling orifice 29 .

Ce camion fait office de zone de rangement permanente pour les modules de stockage vides 9. This truck acts as a permanent storage area for empty storage modules 9.

Les modules de stockage peuvent être réalisés en aluminium afin de gagner du poids mort. L'intérieur peut être partiellement doublé de plaque de protection et de glissement en polyamide qui serait interchangeable et amovible, par exemple augmentant ainsi la durée de vie du matériel. The storage modules can be made of aluminum in order to save dead weight. The interior can be partially lined with polyamide protection and sliding plate which would be interchangeable and removable, for example thus increasing the service life of the material.

Afin d'assurer une certaine autonomie de stockage à chacun des bassins, il est nécessaire que les modules de stockage 9 soient installés sur un dispositif de carrousel ou de positionnement qui détecte qu'un module de stockage 9 est plein et qu'un autre module de stockage 9 vide peut se présenter devant le compacteur 7. In order to ensure a certain storage autonomy for each of the basins, it is necessary for the storage modules 9 to be installed on a carousel or positioning device which detects that a storage module 9 is full and that another module storage unit 9 can be empty in front of the compactor 7.

Enfin, lorsque le dernier module se trouve en cours de chargement, une alarme avertit le service d'exploitation de l'imminence de l'intervention pour ramasser et renouveler les modules de stockage 9. Finally, when the last module is being loaded, an alarm warns the operating department of the impending intervention to pick up and renew the storage modules 9.

Ce dispositif de sécurité met l'ensemble des équipements en position d'attente et de protection lorsque le dernier module 9 est plein et si le personnel n'est pas encore venu les vider.  This safety device puts all of the equipment in the standby and protection position when the last module 9 is full and if the personnel has not yet come to empty it.

REFERENCES 1. Dispositif de curage 3. Egout 4. Voûte 5. Pince 6. Local technique 7. Dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage 8. Déchets 9. Modules de stockage 10. Vanne d'isolement étanche/tablier d'égouttage 11. Orifice égout/local technique 12. Trappes d'accès 13. Bras articulé télescopique 14. Godet 15. Chemin de roulement 16. Chariot automoteur 17. Châssis mécano soudé 18. Centrale hydraulique embarquée 19. Vérin hydraulique de rotation 20. Vérin hydraulique du tablier d'égouttage 21. Tiroir de compactage 22. Vérins de compression 23. Trémie 24. Sole mobile d'égouttage 25. Chambre ou tunnel de compactage 26. Contre-lame 27. Vérin hydraulique de la benne 28. Joint d'étanchéité 29. Ouverture 30. Point d'articulation 31. Partie de la benne de stockage (demi coquille) 32. Partie de la benne de stockage (demi coquille)  REFERENCES 1. Cleaning device 3. Sewer 4. Vault 5. Clamp 6. Technical room 7. Shredding, compacting and wringing device 8. Waste 9. Storage modules 10. Sealed isolation valve / apron draining 11. Drain / technical room port 12. Access hatches 13. Telescopic articulated arm 14. Bucket 15. Tread 16. Self-propelled trolley 17. Mechanically welded chassis 18. On-board hydraulic unit 19. Hydraulic rotation cylinder 20. Cylinder hydraulic system of the drip deck 21. Compaction drawer 22. Compression cylinders 23. Hopper 24. Mobile drip deck 25. Compaction chamber or tunnel 26. Counter blade 27. Hydraulic cylinder of the bucket 28. Gasket watertight 29. Opening 30. Hinge point 31. Part of the storage bucket (half shell) 32. Part of the storage bucket (half shell)

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour curer les égouts du type utilisant un dispositif de curage (1) monté mobile et suspendu au sommet de la voûte (4) de l'égout (3) caractérisé par le fait 1. Method for cleaning sewers of the type using a cleaning device (1) mounted mobile and suspended from the top of the vault (4) of the sewer (3) characterized by the fact qu'il consiste à curer automatiquement en continu, suivant un cycle déterminé, l'égout à traiter sur une certaine longueur et'après chaque opération de ramassage ; la pince de curage (5) vient décharger les déchets (8) dans un local technique (6) qui est lui-même pourvu d'un dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage (7), ledit dispositif (7) déverse les déchets (8) dans des modules de stockage (9) spécifiques aux produits ainsi traités. that it consists in automatically curing continuously, according to a determined cycle, the sewer to be treated over a certain length and after each collection operation; the cleaning pliers (5) unloads the waste (8) in a technical room (6) which is itself provided with a shredding, compacting and wringing device (7), said device (7) pours the waste (8) in storage modules (9) specific to the products thus treated. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait 2. Method according to claim 1 characterized in that que lesdits modules spécifiques (9) sont pourvus de moyens facilitant leur manutention et leur dépotage parfait. that said specific modules (9) are provided with means facilitating their handling and their perfect unloading. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait 3. Method according to claim 1 characterized in that que lesdits déchets (8) sont déversés dans un local technique (6) pourvu d'une vanne d'isolement étanche (10) entre l'orifice (11) qui fait communiquer le bassin de dessablement de l'égout (3) et ledit local technique (6) ; cette vanne d'isolement étanche (10) est actionnée dans le cas de crues pour protéger ledit local (6), dans le cas où le niveau des sables est trop haut ; le local technique (6) est équipé d'un dispositif de ventilation forcée haute et basse. that said waste (8) is discharged into a technical room (6) provided with a sealed isolation valve (10) between the orifice (11) which communicates the drainage basin of the sewer (3) and said technical room (6); this sealed isolation valve (10) is actuated in the event of floods to protect said room (6), in the event that the level of the sands is too high; the technical room (6) is equipped with a high and low forced ventilation device. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait 4. Method according to claim 1 characterized in that que ledit local technique (6) est équipé également de trappes d'accès (12) pour le ramassage et le renouvellement des modules de stockage (9) ; avant l'ouverture de ces trappes d'accès (12), la vanne d'isolement (10) étanche est fermée et la ventilation est actionnée pour créer un courant d'air en dépression ; l'air est pris de l'extérieur et injecté dans l'égout (3), de manière à éviter la remontée d'odeurs durant le temps d'ouverture. that said technical room (6) is also equipped with access hatches (12) for collecting and renewing the storage modules (9); before the opening of these access hatches (12), the sealed isolation valve (10) is closed and the ventilation is actuated to create a draft in vacuum; air is taken from the outside and injected into the sewer (3), so as to avoid the rise of odors during the opening time. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait 5. Device for implementing the method according to claim 1 characterized in that qu'il est composé d'un moyen de curage (1) monté mobile suspendu à la voûte (4) du collecteur, équipé d'un bras articulé télescopique (13) et orientable ; à l'extrémité du bras (13), un godet (14) fermé à deux coquilles présente en position "mâchoires ouvertes" une large ouverture.  that it is composed of a cleaning means (1) mounted movable suspended from the roof (4) of the collector, equipped with a telescopic articulated arm (13) and orientable; at the end of the arm (13), a bucket (14) closed with two shells has a wide opening in the "open jaws" position. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait 6. Device according to claim 5 characterized in that que ce moyen de curage (1) est principalement composé that this cleaning method (1) is mainly composed - d'un chemin de roulement (15), posé en voûte (4) du collecteur, - a raceway (15), placed in a vault (4) of the collector, - d'un chariot automoteur mobile (16) sur le chemin de roulement (15), - a self-propelled mobile carriage (16) on the raceway (15), - un châssis mécano soudé (17) supportant un moyen de pivotement à deux mouvements angulaires verticaux et latéraux à commande hydraulique, - a mechanically welded chassis (17) supporting a pivoting means with two vertical and lateral angular movements with hydraulic control, - un bras télescopique hydraulique (13), - a hydraulic telescopic arm (13), - un godet (14) à deux coquilles fermées à commande hydraulique, - a bucket (14) with two closed shells with hydraulic control, - une centrale hydraulique (18) embarquée sur le châssis, située sous une cloche d'immersion. - a hydraulic unit (18) on board the chassis, located under a diving bell. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, selon la revendication 1 caractérisé par le fait 7. Device for implementing the method according to claim 1 characterized in that que le dispositif de déchiquetage, de compactage et d'essorage (7) est principalement composé des éléments suivants that the shredding, compacting and wringing device (7) is mainly composed of the following elements - un tablier d'égouttage (10) qui assure le passage entre l'égout (3) et le local technique (6), - a drip deck (10) which ensures the passage between the sewer (3) and the technical room (6), - des vérins de compression (22), un tiroir de compactage (21), une trémie de chargement (23), - compression cylinders (22), a compaction drawer (21), a loading hopper (23), - une sole mobile d'égouttage (24), une chambre de compactage (25) dont la sortie débouche au-dessus d'un module de stockage (9). - a mobile drip tray (24), a compaction chamber (25), the outlet of which opens out above a storage module (9). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait 8. Device according to claim 7 characterized in that que le tablier d'égouttage (10) fait également office de vanne d'isolement étanche entre l'égout (3) et le local technique (6). that the drip deck (10) also acts as a sealed isolation valve between the sewer (3) and the technical room (6). 9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait 9. Device according to claim 7 characterized by the fact qu'au niveau de la sole mobile articulée d'égouttage (24) des produits compactés (8) empêche les détritus (8) de compactage déjà introduits dans le tunnel (25) de redescendre quand le tiroir de compactage (21) recule, une contre lame (26) solidaire du châssis assure le cisaillage des détritus (8) poussés par le tiroir de compactage (21) lui-même équipé d'une lame.  that at the level of the articulated movable drip tray (24) of the compacted products (8) prevents the trash (8) of compaction already introduced in the tunnel (25) from coming down when the compaction drawer (21) moves back, against blade (26) secured to the chassis shears the detritus (8) pushed by the compaction drawer (21) itself equipped with a blade. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, selon la revendication 1 caractérisé par le fait 10. Device for implementing the method according to claim 1 characterized in that que le module de stockage (9) est une benne métallique conçue en deux parties articulées (31, 32), la forme de ladite benne (9) est telle que lorsqu'elle est suspendue au crochet d'une grue, les deux demi-coquilles ainsi formées s'ouvrent largement et laissent glisser le sable compacté en "gâteaux" sur les pentes abruptes des parois de ladite benne. that the storage module (9) is a metal bucket designed in two articulated parts (31, 32), the shape of said bucket (9) is such that when it is suspended from the hook of a crane, the two half shells thus formed open widely and let the compacted sand slide into "cakes" on the steep slopes of the walls of said bucket. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé par le fait 11. Device according to claim 10 characterized by the fact que lorsque les deux demi-coquilles de la benne sont formées, un joint d'étanchéité périphérique (28) assure l'étanchéité de l'ensemble. that when the two half-shells of the bucket are formed, a peripheral seal (28) seals the assembly. 12. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé par le fait 12. Device according to claim 10 characterized in that que l'ouverture et la fermeture de la benne (9) sont actionnées par des vérins hydrauliques ; la benne est équipée, dans sa partie supérieure, d'une ouverture pour le remplissage qui peut être fermée par une trappe étanche (29). that the opening and closing of the bucket (9) are actuated by hydraulic cylinders; the bucket is equipped, in its upper part, with an opening for filling which can be closed by a sealed hatch (29). 13. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé par le fait 13. Device according to claim 10 characterized in that que la benne (9) a sensiblement la forme d'un hexagone irrégulier formé de deux parties (31, 32) dont le plan de séparation est incliné à environ 45 de part en part de la benne (9), le point d'articulation (30) des deux demi-coquilles (31, 32) est situé au-dessus de l'extrémité supérieure de ce plan.  that the bucket (9) has substantially the shape of an irregular hexagon formed by two parts (31, 32) whose separation plane is inclined at about 45 right through the bucket (9), the point of articulation (30) of the two half-shells (31, 32) is located above the upper end of this plane.
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