FR2733771A1 - Assembly for transfer of compressed drawn sliver - Google Patents

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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

The assembly, for compressing drawn sliver in cans, and transferring the compressed material, has a holding station (26) with a number of tables (261-264), each to take a compressed block (3). The manipulator arm has a number of grips for the material (3) at the tables (261-264). An electronic control (27) directs the manipulator arm to grip the blocks (3) at the transfer station (4) for movement to the holding tables (261-264), so that the stack can be moved to a trolley where all the material on a trolley has been processed by the same drawing unit.

Description

Installation de transfert du contenu de pots provenant de plusieurs finisseurs d'étirage
L'installation de l'invention comporte - un poste de pressage des rubans de fibres contenus dans
des pots provenant de plusieurs finisseurs d'étirage, ce
poste assurant la dépose successive des tops de rubans
pressés obtenus sur un poste de préhension, ce poste de
pressage comportant également des moyens d'identification
des pots provenant de chacun des finisseurs et identi
fiant de manière correspondante les tops déposés succes
sivement au poste de préhension, - un ensemble électronique recevant et mémorisant l'infor
mation d'identification des pots provenant de chaque fi
nisseur et identifiant de manière correspondante les tops
déposés successivement au poste de préhension - des postes de chargement de chariots par les tops, chaque
poste de chargement comportant un chariot affecté aux
tops issus d'un même finisseur - un bras manipulateur actionné par le programme de posi
tionnement de l'ensemble électronique, ce bras étant
pourvu d'un moyen de préhension des tops et leur dépose
dans le chariot qui leur est affecté, installation caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste d'attente comportant autant de tables d'attente
qu'il y a de finisseurs alimentant le poste de pressage,
chaque poste d'attente étant affecté à la réception d'au
moins un top (3) issu d'un finisseur d'étirage détermi
né - en ce que le bras manipulateur comporte autant d'outils
de préhension plus un que chaque poste d'attente peut re
cevoir de tops - et en ce que l'ensemble électronique actionne le bras ma
nipulateur pour assurer la préhension successive des tops
au poste de préhension, leur dépose au poste d'attente
qui leur est affecté puis la préhension des tops de cha
que poste d'attente ainsi que du dernier top correspon
dant du poste de préhension afin de garnir de tops la
totalité des outils de préhension du bras manipulateur et
de déposer simultanément, ces tops transférés issus du
même finisseur dans le chariot qui leur est affecté.Installation for transferring the contents of pots from several drawing finishers
The installation of the invention comprises - a station for pressing the fiber ribbons contained in
pots from several stretch finishers, this
post ensuring the successive removal of the ribbon tops
pressed obtained on a gripping station, this
pressing also comprising means of identification
pots from each of the finishers and identi
correspondingly trusting the successful deposited tops
gripping station, - an electronic unit receiving and storing information
identification of the pots from each fi
tops and correspondingly identifies the tops
successively deposited at the gripping station - loading stations for carts by the tops, each
loading station with a trolley assigned to
tops from the same finisher - a manipulator arm activated by the posi program
operation of the electronic assembly, this arm being
provided with a means of gripping the tops and their removal
in the trolley assigned to them, installation characterized in that it comprises - a waiting station comprising as many waiting tables
that there are finishers feeding the pressing station,
each waiting station being assigned to the reception of
minus a top (3) from a specific stretch finisher
born - in that the manipulator arm has as many tools
one more grip than each waiting station can re
tops - and in that the electronic assembly actuates the arm my
nipulator to ensure the successive grip of the tops
at the gripping station, drop them off at the waiting station
assigned to them and then gripping the tops of cha
that waiting station as well as the last corresponding top
from the gripping station to garnish the tops
all the gripping tools of the manipulator arm and
to simultaneously deposit these transferred tops from the
same finisher in the carriage assigned to them.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque poste d'attente comporte des moyens pour la réception d'un seul top et le bras manipulateur comporte deux outils de préhension. According to another characteristic of the invention, each waiting station includes means for receiving a single top and the manipulator arm comprises two gripping tools.

L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus schématique de l'installation conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue latérale de la figure 1.The invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic top view of the installation according to the invention,
- Figure 2 is a side view of Figure 1.

La présente invention a en conséquence pour but d'assurer automatiquement la mise en place correcte, sous forme de rangées et colonnes, de tops de ruban de fibres textiles dans des chariots, ces tops étant issus de plusieurs finisseurs d'étirage et l'installation assurant ainsi le rangement correct des tops dans plusieurs chariots, chaque chariot recevant les tops issus d'un même finisseur d'étirage. The present invention therefore aims to automatically ensure the correct placement, in the form of rows and columns, of textile fiber ribbon tops in carriages, these tops coming from several drawing finishers and the installation thus ensuring the correct storage of the tops in several trolleys, each trolley receiving the tops from the same stretch finisher.

L'installation représentée sur les dessins cijoints comprend ainsi un poste 1 dit de pressage, assurant la compression des rubans de fibres contenus dans des pots 2 et amenant successivement les tops 3 de ruban de fibres ainsi obtenus à un poste de préhension 4 d'où ils peuvent être transférés par un bras manipulateur 5 dans des chariots 6 disposés dans des postes de chargement 7, 8, 9, 10, 11 et 12. The installation shown in the accompanying drawings thus comprises a so-called pressing station 1, ensuring the compression of the fiber ribbons contained in pots 2 and successively bringing the tops 3 of fiber ribbon thus obtained to a gripping station 4 from which they can be transferred by a manipulator arm 5 into carriages 6 arranged in loading stations 7, 8, 9, 10, 11 and 12.

Le poste de pressage 1 comprend trois sas 13, 14 et 15 par lesquels sont introduits, dans ce poste de pressage, les pots 2 provenant de plusieurs finisseurs d'étirage schématisés par les flèches 16, 17 et 18. The pressing station 1 comprises three airlocks 13, 14 and 15 through which are introduced, into this pressing station, the pots 2 coming from several drawing finishers shown diagrammatically by the arrows 16, 17 and 18.

Ce poste comprend un barillet tournant sur un axe vertical et recevant les pots 2 introduits. Ce barillet présente quatre positions opérationnelles, trois d'entre elles étant destinées à la réception des pots provenant des trois lignes de finisseur d'étirage, la quatrième 20 étant destinée à recevoir successivement les pots afin de comprimer les fibres comme cela sera expliqué ci-après. Ce poste 1 comprend également des moyens d'identification 19 des pots 2 suivant qu'ils viennent de tel ou tel finisseur d'étirage et cela afin que, en finalité, il soit possible de ranger les tops 3 issus d'un même finisseur d'étirage dans le chariot qui leur sont affectés et qui est disposé dans l'un des postes de chargement de 7 à 12. This station includes a barrel rotating on a vertical axis and receiving the pots 2 introduced. This barrel has four operational positions, three of them being intended for the reception of the pots coming from the three lines of drawing finisher, the fourth being intended for successively receiving the pots in order to compress the fibers as will be explained below. after. This station 1 also includes means 19 for identifying pots 2 depending on whether they come from such or such stretch finisher and this so that, in the end, it is possible to store the tops 3 originating from the same finisher d stretching in the carriage assigned to them and which is arranged in one of the loading stations from 7 to 12.

Ces moyens d'identification 19 seront, par exemple, constitués par des détecteurs assurant la détection d'un code quelconque, code de couleur ou code à barres, prévu sur la face externe des pots 2. These identification means 19 will, for example, consist of detectors ensuring the detection of any code, color code or bar code, provided on the external face of the pots 2.

Dans le poste de pressage 1, les pots 2 sont ainsi amenés successivement en 20, à la verticale d'un organe presseur 22 qui pénètre dans les pots afin de presser la masse de ruban de fibres qui y est contenue. Cet organe presseur est également pourvu d'un dispositif 23 qui permet l'extraction du pot du paquet de ruban comprimé ainsi que de moyens (non représentés) qui assurent son ficelage, puis ce paquet 3, dénommé alors top , est déposé sur la table 24 afin d'être pris ensuite en charge par un poussoir vers le poste de préhension 4. In the pressing station 1, the pots 2 are thus brought successively at 20, vertically to a pressing member 22 which enters the pots in order to press the mass of fiber ribbon contained therein. This pressing member is also provided with a device 23 which allows the extraction of the jar from the packet of compressed ribbon as well as means (not shown) which ensure its binding, then this packet 3, called then top, is placed on the table 24 in order to be then taken over by a push-button towards the gripping station 4.

Sur la table 24 du poste de préhension 4 arrivent ainsi successivement les tops issus des divers finisseurs d'étirage 16, 17, 18, chaque top étant cependant identifié en fonction du finisseur d'étirage dont il provient. On the table 24 of the gripping station 4 thus successively arrive the tops originating from the various stretch finishers 16, 17, 18, each top being however identified as a function of the stretch finisher from which it originates.

Conformément à l'invention, il est prévu entre ce poste de préhension 4 et l'ensemble des postes de chargement 7, 8, 9, 10, 11 et 12, un poste d'attente 26 comportant autant de tables d'attente 261, 262, 263 et 264 qu'il y a de finisseurs d'étirage dont on envisage de charger la production dans différents chariots 6. According to the invention, there is provided between this gripping station 4 and all of the loading stations 7, 8, 9, 10, 11 and 12, a waiting station 26 comprising as many waiting tables 261, 262, 263 and 264 that there are stretch finishers whose production is envisaged to be loaded into different carriages 6.

Ainsi, suivant la figure 1, le poste 26 comporte quatre tables d'attente et l'on considère que les trois sas 13, 14, 15 reçoivent les pots 2 provenant de quatre finisseurs d'étirage. Thus, according to FIG. 1, the station 26 has four waiting tables and it is considered that the three airlocks 13, 14, 15 receive the pots 2 coming from four stretch finishers.

L'installation comprend un ensemble électronique schématisé sur la figure 1 par le bloc 27, cet ensemble recevant et mémorisant les signaux d'identification des pots provenant du détecteur 19 ainsi que leur numéro d'ordre de traitement. The installation comprises an electronic assembly shown diagrammatically in FIG. 1 by the block 27, this assembly receiving and memorizing the identification signals of the pots coming from the detector 19 as well as their processing order number.

Cet ensemble électronique 27 reçoit également un signal provenant du poste de préhension 4 et signalant la présence d'un top 3. This electronic assembly 27 also receives a signal from the gripping station 4 and signaling the presence of a top 3.

Cet ensemble électronique 27 assure la commande du bras manipulateur 5. This electronic assembly 27 controls the manipulator arm 5.

Le bras manipulateur est monté à rotation sur son pivot 51 et comporte deux bras articulés 52r 53 dont l'extrémité libre comporte une tête 27 montée à rotation et comportant plusieurs outils de préhension 29 pour des tops 3. The manipulator arm is mounted for rotation on its pivot 51 and comprises two articulated arms 52r 53 whose free end comprises a head 27 mounted for rotation and comprising several gripping tools 29 for tops 3.

Suivant l'invention, la tête 27 comporte autant d'outils de préhension 29 plus un que chaque poste d'attente 261, 262, 263 et 264 peut recevoir de tops 3. According to the invention, the head 27 comprises as many gripping tools 29 plus one that each waiting station 261, 262, 263 and 264 can receive tops 3.

Dans l'exemple représenté sur les dessins ci joints, chaque poste d'attente peut recevoir un seul top 3 et la tête 27 comporte donc deux outils 29. In the example shown in the attached drawings, each waiting station can receive a single top 3 and the head 27 therefore comprises two tools 29.

Le dimensionnement du bras manipulateur 5 est tel qu'il peut amener ses outils 29 à hauteur du poste de préhension 4, du poste d'attente 26 et de l'un ou l'autre des postes de chargement de 7 à 12. Son pilotage est effectué à partir de l'ensemble électronique 27 qui contient en mémoire l'identification des tops se présentant successivement au poste de chargement 4.Le programme de fonctionnement inclus dans cet ensemble électronique est déterminé pour que l'un des outils 29 assure la préhension d'un premier top 3 issu de l'un des finisseurs d'étirage 16, 17 et 18 pour le placer au poste d'attente 261, 262, 263 ou 264 qui lui est affecté puis, lorsqu'un deuxième top 3 issu de ce même finisseur d'étirage se présente sur la table de préhension 4, le bras manipulateur 5 vient prendre à l'aide de l'un de ses outils 29 le top 3 se trouvant au poste de préhension 4 puis à l'aide de son deuxième outil de préhension, le top provenant du même finisseur et déposé préalablement sur le poste d'attente qui est affecté à ce finisseur afin de transférer simultanément ces deux tops jumelés par les deux outils 29 vers le chariot 6 de celui des postes de chargement de 7 à 12 qui est affecté à la réception des tops issus du finisseur considéré et plus précisément vers les positions vides de ce chariot qui sont repérées sur la figure 1 par des intersections de lignes pointillées et qui représentent les coordonnées de ces positions mémorisées dans l'ensemble électronique 27. The dimensioning of the manipulator arm 5 is such that it can bring its tools 29 up to the gripping station 4, the waiting station 26 and one or the other of the loading stations from 7 to 12. Its piloting is carried out from the electronic assembly 27 which contains in memory the identification of the tops which appear successively at the loading station 4. The operating program included in this electronic assembly is determined so that one of the tools 29 ensures gripping a first top 3 from one of the stretch finishers 16, 17 and 18 to place it in the waiting station 261, 262, 263 or 264 assigned to it, then, when a second top 3 from this same stretch finisher is present on the gripping table 4, the manipulator arm 5 comes to pick up, using one of its tools 29, the top 3 located at the gripping station 4 then using its second gripping tool, the top from the same paver and deposited beforehand ably on the waiting station which is assigned to this finisher in order to simultaneously transfer these two tops paired by the two tools 29 to the carriage 6 from that of the loading stations from 7 to 12 which is assigned to the reception of the tops from the finisher considered and more precisely towards the empty positions of this carriage which are identified in FIG. 1 by intersections of dotted lines and which represent the coordinates of these positions stored in the electronic assembly 27.

Ces tops peuvent ainsi être disposés correctement dans leur chariot en étant placé horizontalement sous la forme de rangées et verticalement sous la forme de colonnes, les tops introduits successivement par paire dans un même chariot se maintenant l'un l'autre entre les bords longitudinaux des chariots.  These tops can thus be arranged correctly in their carriage by being placed horizontally in the form of rows and vertically in the form of columns, the tops introduced successively in pairs in the same carriage being maintained one between the longitudinal edges of the carts.

On aboutit ainsi à un remplissage de chaque chariot par une disposition en rangées et colonnes de tops provenant d'un même finisseur, la sélection du chariot affecté à la production de tel finisseur étant effectuée dès le départ par l'identification des pots amenés au poste de pressage.  This results in filling each cart with a layout in rows and columns of tops from the same finisher, the selection of the cart assigned to the production of such a finisher being carried out from the start by identifying the pots brought to the station pressing.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1) Installation de transfert du contenu de pots provenant de plusieurs finisseurs d'étirage, comportant - un poste (1) de pressage des rubans de fibres contenus 1) Installation for transferring the contents of pots from several drawing finishers, comprising - a station (1) for pressing the ribbons of contained fibers dans des pots (2) provenant de plusieurs finisseurs in pots (2) from several pavers d'étirage, ce poste assurant la dépose successive des stretching, this station ensuring the successive removal of tops de rubans pressés (3) obtenus sur un poste de pré tops of pressed ribbons (3) obtained on a meadow station hension (4), ce poste de pressage (1) comportant égale hension (4), this pressing station (1) comprising equal ment des moyens (19) d'identification des pots (2) means of identification (19) of pots (2) provenant de chacun des finisseurs et identifiant de ma from each of the finishers and identifier of my nière correspondante les tops déposés successivement au corresponding tops deposited successively at poste de préhension, - un ensemble électronique (27) recevant et mémorisant gripping station, - an electronic assembly (27) receiving and memorizing l'information d'identification des pots provenant de cha identification information of the pots from each que finisseur et identifiant de manière correspondante as finisher and corresponding identifier les tops déposés successivement au poste de préhension - des postes (7, 8, 9, 10, 11, the tops deposited successively at the gripping station - stations (7, 8, 9, 10, 11, d'attente (261, 262, 263, waiting (261, 262, 263, d'outils de préhension (29) plus un que chaque poste gripping tools (29) plus one than each station tées à la réception d'au moins un top (3) - en ce que le bras manipulateur (5) comporte autant tees on receipt of at least one top (3) - in that the manipulator arm (5) has as much d'attente (261, 262, 263, 264), ces tables étant affec waiting (261, 262, 263, 264), these tables being affec dépose dans le chariot qui leur est affecté, installation caractérisée en ce qu'elle comporte - un poste d'attente (26) comportant plusieurs tables deposit in the trolley assigned to them, installation characterized in that it comprises - a waiting station (26) comprising several tables étant pourvu d'un moyen de préhension des tops et leur being provided with a means for gripping the tops and their sitionnement de l'ensemble électronique (27), ce bras the electronic assembly (27), this arm même finisseur - un bras manipulateur (5) actionné par le programme de po same finisher - a manipulator arm (5) activated by the po program comportant un chariot (6) affecté aux tops issus d'un comprising a carriage (6) assigned to the tops from a riots (6) par les tops (3), chaque poste de chargement riots (6) by the tops (3), each loading station 12) de chargement de cha 12) loading of cha finisseur dans le chariot qui leur est affecté. finisher in the carriage assigned to them. ser simultanément ces tops transférés issus du même simultaneously be these transferred tops from the same tils de préhension (29) du bras manipulateur (5) et dépo gripping tils (29) of the manipulator arm (5) and deposition de préhension afin de garnir de tops la totalité des ou grip to garnish tops all or d'attente ainsi que du dernier top correspondant du poste waiting time as well as the last corresponding top of the position fecté puis la préhension des tops (3) de chaque poste made then gripping the tops (3) of each station au poste d'attente (261, 262, 263, 264) qui leur est af at the waiting station (261, 262, 263, 264) which is af sive des tops (3) au poste de préhension (4), leur dépose  tops (3) at the gripping station (4), removing them bras manipulateur (5) pour assurer la préhension succes manipulator arm (5) to ensure successful gripping (3) - et en ce que l'ensemble électronique (27) actionne le (3) - and in that the electronic assembly (27) actuates the 264) peut recevoir de tops 264) can receive tops 2) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste d'attente (261, 262, 263, 264) comporte des moyens pour la réception d'un seul top (3) et le bras manipulateur comporte deux outils de préhension (29). 2) Installation according to claim 1, characterized in that each waiting station (261, 262, 263, 264) comprises means for receiving a single top (3) and the manipulator arm comprises two gripping tools (29). 3) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste d'attente (26) est disposé entre le poste de préhension (4) et les postes de chargement (7 - 12).  3) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the waiting station (26) is arranged between the gripping station (4) and the loading stations (7 - 12).
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