La présente invention concerne les simulateurs de pertes d'adhérence pour véhicules automobiles.The present invention relates to adhesion loss simulators for motor vehicles.
Existe à ce jour des chariots à roulettes permettant de créer des sous-virages difficilement contrôlables du fait de leur conception d'autre part existe des appareils beaucoup plus complexes encombrant, difficilement mobiles, nécessitant une mise en service contraignante.To date, there are trolleys on casters making it possible to create understeers that are difficult to control because of their design, on the other hand, there are much more complex bulky devices, difficult to move, requiring restrictive commissioning.
Ces appareils pouvant recréer des sous-virages et des sur-virages en délestant le véhicule. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par des chariots fonctionnant par paire de manière telle que l'on puisse créer des sur-virages contrôlables grâce à de multiples possibilités de réglages, angles de travail au sol et rappel des roulettes en ligne droite par l'intermédiaire de ressorts de différentes sections. Ce système permet donc d'évoluer à des vitesses proches de la réalité, (sol enneigé ou verglacé), de permettre à l'automobiliste de maîtriser les sur-virages occasionnés par tous gestes de celui-ci (coup de volant ou coup de pédales). Selon les modes spécifiques de réalisation, deux chassis tubulaires de section carré soudés sous gaz neutre, se glissant sous les roues arrières d'un véhicule automobile.Ceux-ci sont caractériséspar-deux platines réglables angulairement chacun, supportant chacune deux roulettes pivotantes à leur extrémité. Ces dernières sont de diamètre 100 améliorées par un canon métallique dans lequel travaillent des aiguilles permettant de conserver les jeux de fonctionnement.These devices can recreate understeers and over-turns by unloading the vehicle. The device according to the invention is characterized by trolleys operating in pairs in such a way that it is possible to create controllable over-turns thanks to multiple possibilities of adjustments, working angles on the ground and recall of the rollers in a straight line by the 'through springs of different sections. This system therefore makes it possible to evolve at speeds close to reality, (snowy or icy ground), to allow the motorist to control the over-turns caused by any gestures of it (kick or pedal stroke ). According to the specific embodiments, two tubular chassis of square section welded under neutral gas, sliding under the rear wheels of a motor vehicle. These are characterized by two angularly adjustable plates each, each supporting two swivel casters at their ends. . The latter are of diameter 100 improved by a metal barrel in which needles work allowing to keep the operating clearances.
Après avoir soulevé l'arrière du véhicule automobile d'une dizaine de centimètres et fait glisser les chariots sous celle-ci les roues arrières reposent sur deux barres transversales décalées sur 1' ar- rière du chassis de manière à répartir les forces de traction, un maintien latéral de plusieurs largeurs de pneumatiques est possible grâce à une butée fixe à l'intérieur du chassis et une autre mobile à l'extérieur du chassis. L'appareil est caractérisé par des supports de roulettes pouvant travailler avec deux angles de chasse selon l'interposition de cales de réglages par simple rotation autour d'un axe et par l'adjonction de ressorts de rappel de sections pouvant être différentes selon les exercices prévus par l'opérateur.After lifting the rear of the motor vehicle by about ten centimeters and sliding the carriages under it, the rear wheels rest on two transverse bars offset on the rear of the chassis so as to distribute the traction forces, lateral support of several tire widths is possible thanks to a fixed stop inside the chassis and another mobile outside the chassis. The device is characterized by castor supports that can work with two hunting angles according to the interposition of adjustment shims by simple rotation around an axis and by the addition of return springs of sections that can be different according to the exercises. provided by the operator.
Chacun des chariots a donc un sens de roulage, les roulettes travaillent avec une chasse négative liée au déport de l'axe de la roulette par rapport à l'axe de pivotement. La résultante de ces deux paramètres améliore considérablement la tenue de route en ligne droite et d'autre part la vitesse en virage, reculant d'autant plus les limites des pertes d'adhérence aboutissant au tête à queue. Each of the carriages therefore has a rolling direction, the rollers work with a negative flush linked to the offset of the axis of the caster relative to the pivot axis. The result of these two parameters considerably improves road holding in a straight line and, on the other hand, the speed when cornering, pushing the limits of the loss of adhesion leading to tail to tail even further.
Les dessins annexées illustrent l'appareil - les figures 1 et 5 représentent le chassis vue de haut avec les barres transversales sur lesquelles reposent les roues du véhicule, - les figures 2 et 6 représentent le chassis vue de profil avec les guides latéraux servant à caler la roue du véhicule, - la figure 3 représente la partie avant d'un chassis identique à la partie arrière et le système de pivotement d'une platine, - la figure 4 représente le système de pivotement des roues avec axes et ressorts, - la figure 7 représente l'appareil vue de l'arrière avec les entretoises servant à modifier l'inclinaison des platines, - la figure 8 représente l'appareil vue de face avec les axes de pivotement des platines ainsi que le système de pivotement des chassis avec axes ressorts et roulettes.The accompanying drawings illustrate the apparatus - FIGS. 1 and 5 represent the chassis seen from above with the transverse bars on which the vehicle wheels rest, - FIGS. 2 and 6 represent the chassis seen in profile with the lateral guides used for wedging the vehicle wheel, - FIG. 3 represents the front part of a chassis identical to the rear part and the pivot system of a plate, - FIG. 4 represents the pivot system of the wheels with axes and springs, - the Figure 7 shows the device seen from the rear with the spacers used to modify the inclination of the plates, - Figure 8 shows the device viewed from the front with the pivot axes of the plates as well as the chassis pivot system with springs and castors axes.
En référence à ces dessins, le chassis tubulaire est réglable en différents points - le réglage du guide 4 pour adapter l'ouverture à la largeur du pneumatique du véhicule, - le réglage des platines 5 à l'aide de l'axe et de l'entretoise, permet d'influencer l'angle de chasse des roues au sol, - la section des ressorts 10 pouvant être variable, permet d'accentuer la resistance des roues au sol à la force centrifuge engendrée par le véhicule en mouvement.With reference to these drawings, the tubular chassis is adjustable at different points - the adjustment of the guide 4 to adapt the opening to the width of the vehicle tire, - the adjustment of the plates 5 using the axis and the 'spacer, allows to influence the angle of the wheels on the ground, - the section of the springs 10 can be variable, allows to accentuate the resistance of the wheels on the ground to the centrifugal force generated by the moving vehicle.
En dérive latérale, les forces (appuis) engendrées par l'angle de braquage et la vitesse de progression du véhicule seront dépendants des réglages des chassis en fonction de l'inclinaison des platines 5 et de la section des ressorts 10.In lateral drift, the forces (supports) generated by the steering angle and the speed of progression of the vehicle will be dependent on the settings of the chassis as a function of the inclination of the plates 5 and of the section of the springs 10.
Dans la forme de réalisation selon la figure 3, les roulettes sont axées par une vis de diamètre 8 sur rouleau à aiguilles. Le support de roue est constitué de deux parties, une fixée sur la platine parquatre vis FHC M8X20 et d'une partie pivotante par l'intermédiaire de deux rangées de billes oscillant autour d'une vis de diamètre 14 constituée en sa partie supérieure d'un carré de diamètre 10 et d'un trou de diamètre 4 servant de goupillage axial, d'un filetage
M14-2 sur lequel se situe un écrou de sécurité servant à l'assem blage. Sur sa partie inférieure un carottage de diamètre 30 de hauteur 10 dans lequel vient s'insérer un ressort de rappel du support de roue. Le ressort est maintenu par l'intermédiaire d'une vis M5 et d'une rondelle. Le système de pivotement angulaire des platines est assuré par un axe de diamètre 12 pivotant dans un tube AC de diamètre 16X3 verrouillé par une vis M12 de 75 de long. Deux entretoises pouvant être de hauteur variable, pivotant autour d'un axe de diamètre 12 permettent par simple rotation dediminuer la chasse. In the embodiment according to FIG. 3, the rollers are centered by a diameter 8 screw on a needle roller. The wheel support consists of two parts, one fixed to the plate by FHC M8X20 screw and a pivoting part by means of two rows of balls oscillating around a diameter 14 screw made up of its upper part. a square of diameter 10 and a hole of diameter 4 serving as axial pinning, of a thread
M14-2 on which there is a safety nut used for assembly. On its lower part a core 30 diameter 30 height 10 in which is inserted a return spring of the wheel support. The spring is held in place by an M5 screw and a washer. The angular pivoting system of the plates is ensured by an axis of diameter 12 pivoting in an AC tube of diameter 16X3 locked by an M12 screw 75 long. Two spacers can be of variable height, pivoting around an axis of diameter 12 allow by simple rotation to decrease the flush.