FR2728516A1

FR2728516A1 - Control device for motor vehicle clutch with hydraulic actuator

Info

Publication number: FR2728516A1
Application number: FR9415691A
Authority: FR
Inventors: Eric Arquisch
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-06-28
Also published as: FR2728516B1

Abstract

The control device comprises an actuator (16) connected to a receiver (18) through a hydraulic line (17). The actuator comprises a piston which, under the control of an electric motor (23) controlled in turn by a pilot unit (24), is capable of acting on the hydraulic line (17). The hydraulic line also includes a by-pass arrangement. A tank electro-valve (27) controls the connection to the hydraulic fluid tank (28). Position sensors (30,31) detect the position of the piston (22) and of the output member (19) of the receiver in order to send information to the pilot unit (24). This effects a correction in the event that these positions have drifted.

Description

"Dispositif de commande pour embrayage de véhicule
automobile et procédé pour la mise en oeuvre de ce
dispositif de commande"
L'invention concerne les dispositifs de commande pour embrayage de véhicule automobile du genre comportant un actionneur relié à un récepteur par une canalisation hydraulique, avec, en dérivation sur cette canalisation hydraulique, une électrovanne de mise à la bâche contrôlant sa liaison à un réservoir de fluide hydraulique."Control device for vehicle clutch
automobile and method for implementing this
control device "
The invention relates to control devices for the clutch of a motor vehicle of the type comprising an actuator connected to a receiver by a hydraulic pipe, with, bypassing on this hydraulic pipe, a tarpaulin solenoid valve controlling its connection to a reservoir of hydraulic fluid.

Dans le document FR-A-1 141 137, l'actionneur se réduit à une pompe, et, l'ensemble fonctionnant en boucle, l'électrovanne, ouverte pour la configuration d'engagement de l'embrayage, est fermée pour le passage de celui-ci en configuration de dégagement, cependant qu'un clapet élastique, interposé sur la canalisation hydraulique entre la pompe et le récepteur, assure la progressivité du retour de l'embrayage à sa configuration d'engagement. In document FR-A-1 141 137, the actuator is reduced to a pump, and, the assembly operating in a loop, the solenoid valve, open for the clutch engagement configuration, is closed for passage of the latter in release configuration, while an elastic valve, interposed on the hydraulic pipe between the pump and the receiver, ensures the progressive return of the clutch to its engagement configuration.

Dans les documents FR-A-2 523 743, 2 564 920 et 2 541 793, l'actionneur comporte un piston, qui, sous le contrôle d'un moteur électrique, lui-même sous le contrôle d'une unité de pilotage, et en association avec des moyens élastiques d'assistance, est apte à intervenir sur la canalisation hydraulique le reliant au récepteur. In documents FR-A-2 523 743, 2 564 920 and 2 541 793, the actuator comprises a piston, which, under the control of an electric motor, itself under the control of a control unit, and in association with elastic assistance means, is able to intervene on the hydraulic pipe connecting it to the receiver.

Lors d'une commande en dégagement de l'embrayage, le moteur électrique assure, par l'intermédiaire d'une transmission, un positionnement donné du piston de l'actionneur, et il en résulte, normalement, par l'intermédiaire de l'organe de sortie que présente à cet effet le récepteur, un positionnement convenable de la butée de débrayage à laquelle est soumis cet embrayage. When the clutch is released, the electric motor ensures, by means of a transmission, a given positioning of the piston of the actuator, and this results, normally, through the output member that has for this purpose the receiver, a suitable positioning of the clutch release bearing to which this clutch is subjected.

Mais, en pratique, il peut être observé, dans certaines conditions d'utilisation, une dérive entre la position de l'organe de sortie du récepteur, et donc de la butée de débrayage, par rapport à celle du piston de l'actionneur. However, in practice, it can be observed, under certain conditions of use, a drift between the position of the output member of the receiver, and therefore of the clutch release bearing, relative to that of the piston of the actuator.

C'est le cas, notamment, si, sous les effets de la chaleur ambiante, le liquide intervenant dans l'ensemble du dispositif de commande est l'objet d'une certaine dilatation. This is the case, in particular, if, under the effects of ambient heat, the liquid intervening in the whole of the control device is subject to a certain expansion.

I1 en est de même si, lors d'un roulage en file, il est procédé à des démarrages successifs sans que l'embrayage soit jamais complètement en configuration d'engagement. I1 is the same if, during a rolling file, it is carried out successive starts without the clutch is never completely in the engagement configuration.

L'invention a pour objets un dispositif de commande apte à permettre de corriger une telle dérive et un procédé propre à sa mise en oeuvre. The subject of the invention is a control device capable of making it possible to correct such a drift and a method specific to its implementation.

Ce dispositif de commande, qui est du genre comportant un actionneur relié à un récepteur par une canalisation hydraulique, ledit actionneur comportant lui-même un piston, qui, sous le contrôle d'un moteur électrique, lui-même sous le contrôle d'une unité de pilotage, est apte à intervenir sur cette canalisation hydraulique, avec, en dérivation sur cette canalisation hydraulique, une électrovanne de mise à la bâche contrôlant sa liaison à un réservoir de fluide hydraulique, est d'une manière générale caractérisé en ce que, sur la canalisation hydraulique, est interposée une électrovanne d'isolement. This control device, which is of the type comprising an actuator connected to a receiver by a hydraulic pipe, said actuator itself comprising a piston, which, under the control of an electric motor, itself under the control of a control unit, is able to intervene on this hydraulic pipe, with, bypass on this hydraulic pipe, a tarpaulin solenoid valve controlling its connection to a hydraulic fluid reservoir, is generally characterized in that, on the hydraulic pipe, is interposed an isolation solenoid valve.

Dès lors, si, pour la configuration de dégagement de l'embrayage, il est constaté une dérive entre la position de l'organe de sortie du récepteur du piston de l'actionneur, on fait assurer, suivant l'invention, par l'unité de pilotage, un cycle de correction au cours duquel, successivement, tout d'abord, l'électrovanne d'isolement étant fermée et l'électrovanne de mise à la bâche étant ouverte, le piston de l'actionneur est éventuellement d'abord déplacé dans un sens, qui est celui correspondant au passage en configuration d'engagement de l'embrayage, puis l'électrovanne de mise à la bâche étant à son tour fermée, ce piston est déplacé dans le sens opposé au précédent, qui est celui correspondant au passage en configuration de dégagement de l'embrayage, et, enfin, l'électrovanne d'isolement étant à nouveau ouverte, l'organe de sortie du récepteur est recentré par rapport à ce piston. Therefore, if, for the clutch release configuration, it is found a drift between the position of the output member of the receiver of the actuator piston, it is ensured, according to the invention, by control unit, a correction cycle during which, successively, firstly, the isolation solenoid valve being closed and the tarpaulin solenoid valve being open, the actuator piston is possibly first moved in one direction, which is that corresponding to the transition to engagement configuration of the clutch, then the tarpaulin solenoid valve being in turn closed, this piston is moved in the opposite direction to the previous one, which is that corresponding to the change to clutch release configuration, and finally, the isolation solenoid valve being opened again, the output member of the receiver is refocused relative to this piston.

Ainsi, l'organe de sortie du récepteur reste en permanence convenablement positionné par rapport au piston de l'actionneur. Thus, the output member of the receiver remains permanently suitably positioned relative to the piston of the actuator.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande suivant l'invention, représenté en place, dans l'environnement d'un moteur de véhicule automobile dont l'embrayage est à commander
la figure 2 est, avec un arrachement local, un bloc diagramme de ce dispositif de commande
les figures 3A, 3B, 3C, 3D, 3E et 3F sont des blocs diagrammes qui, dérivés de celui de la figure 2, illustrent diverses phases de mise en oeuvre du dispositif de commande suivant l'invention.The characteristics and advantages of the invention will become more apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is a perspective view of a control device according to the invention, shown in place, in the environment of a motor vehicle engine whose clutch is to be controlled
Figure 2 is, with a local cutaway, a block diagram of this control device
Figures 3A, 3B, 3C, 3D, 3E and 3F are block diagrams which, derived from that of Figure 2, illustrate various phases of implementation of the control device according to the invention.

Tel qu'illustré sur la figure 1, il s'agit d'assurer la commande de l'embrayage 10 d'un moteur 11, en pratique un moteur de véhicule automobile. As illustrated in FIG. 1, this involves ensuring the control of the clutch 10 of an engine 11, in practice a motor vehicle engine.

Il s'agit donc, plus précisément, d'agir sur la fourchette de débrayage 12 qui, calée en rotation sur un axe 13 monté rotatif, porte, à son extrémité, sur la butée de débrayage 14 pilotant l'embrayage 10. It is therefore, more precisely, to act on the declutching fork 12 which, locked in rotation on a pivotally mounted pin 13, carries, at its end, on the declutching stop 14 controlling the clutch 10.

Ici l'embrayage 10 est supposé comporter un disque de friction équipé de garnitures de frottement. Here the clutch 10 is assumed to include a friction disc fitted with friction linings.

Il est également supposé être normalement en configuration d'engagement, avec les garnitures de frottement de son disque de friction serrées entre un plateau de pression et un plateau de réaction. It is also assumed to be normally in the engagement configuration, with the friction linings of its friction disc clamped between a pressure plate and a reaction plate.

Le dispositif de commande 15 mis en oeuvre pour la commande de l'embrayage 10 comporte un actionneur 16, qui, par une canalisation hydraulique 17, est relié à un récepteur 18 apte à agir sur la fourchette de débrayage 12 par un organe de sortie 19. The control device 15 implemented for controlling the clutch 10 comprises an actuator 16, which, by a hydraulic line 17, is connected to a receiver 18 capable of acting on the clutch release fork 12 by an output member 19 .

Par exemple, le récepteur 18 est un vérin hydraulique dont la tige de piston forme l'organe de sortie 19. For example, the receiver 18 is a hydraulic cylinder whose piston rod forms the outlet member 19.

Ici, cet organe de sortie 19 est attelé à un levier 20 calé en rotation sur l'axe 13 sur lequel est également calée en rotation la fourchette de débrayage 12. Here, this output member 19 is coupled to a lever 20 fixed in rotation on the axis 13 on which the clutch release lever 12 is also locked in rotation.

L'actionneur 16 est par exemple du type de celui décrit dans les documents FR-A-2 523 743, 2 564 920 et 2 541 793. The actuator 16 is for example of the type described in documents FR-A-2,523,743, 2,564,920 and 2,541,793.

Cet actionneur 16 étant ainsi bien connu par lui-même, et ne relevant pas en propre de la présente invention, il ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. This actuator 16 is thus well known in itself, and not belonging specifically to the present invention, it will not be described in all its details here.

I1 suffira d'indiquer que, tel que schématisé à la faveur d'un arrachement sur les figures 2, 3D, 3E et 3F, il comporte, intérieurement, à la tanière d'un vérin hydraulique, un piston 22, qui, sous le contrôle d'un moteur électrique 23 lui-même sous le contrôle d'une unité de pilotage 24 sensible à toute intervention sur le levier de débrayage 25 à la disposition de l'usager, et en association avec des moyens élastiques d'assistance non visibles sur les figures, est apte à intervenir sur la canalisation hydraulique 17, par refoulement ou aspiration de liquide dans celle-ci. It will suffice to indicate that, as shown diagrammatically in the form of a cutaway in FIGS. 2, 3D, 3E and 3F, it comprises, internally, at the den of a hydraulic cylinder, a piston 22, which, under the control of an electric motor 23 itself under the control of a control unit 24 sensitive to any intervention on the clutch lever 25 available to the user, and in association with elastic assistance means not visible in the figures, is suitable for working on the hydraulic pipe 17, by discharge or aspiration of liquid therein.

L'unité de pilotage 24 ne sera pas non plus décrite ici ; il suffira d'indiquer qu'elle comporte un calculateur électronique qui reçoit des informations sur divers paramètres et intervient en conséquence. The control unit 24 will not be described here either; it will suffice to indicate that it includes an electronic computer which receives information on various parameters and intervenes accordingly.

En dérivation sur la canalisation hydraulique 17, une électrovanne de mise à la bâche 27, qui est elle aussi sous le contrôle de l'unité de pilotage 24, contrôle la liaison de cette canalisation hydraulique 17 à un réservoir de fluide hydraulique 28. Bypassing on the hydraulic pipe 17, a tarpaulin solenoid valve 27, which is also under the control of the piloting unit 24, controls the connection of this hydraulic pipe 17 to a hydraulic fluid reservoir 28.

Suivant l'invention, sur la canalisation hydraulique 17 est interposée une électrovanne d'isolement 29, entre l'actionneur 16 et le récepteur 18, et, plus précisément, entre le raccordement de l'électrovanne de mise à la bâche 27 à la canalisation hydraulique 17 et le récepteur 18. According to the invention, on the hydraulic pipe 17 is interposed an isolation solenoid valve 29, between the actuator 16 and the receiver 18, and, more precisely, between the connection of the electrovalve for setting the sheet 27 to the pipe 17 and the receiver 18.

Comme l'électrovanne de mise à la bâche 27, cette électrovanne d'isolement 29 est sous le contrôle de l'unité de pilotage 24. Like the tarpaulin solenoid valve 27, this isolation solenoid valve 29 is under the control of the control unit 24.

Le dispositif de commande 15 suivant l'invention comporte, en outre, un capteur de position 30, qui, associé à l'actionneur 16, est sensible à la position du piston 22 que comporte celui-ci, et un capteur de position 31, qui, associé au récepteur 18, est sensible, lui, à la position de l'organe de sortie 19 de ce récepteur 18. The control device 15 according to the invention further comprises a position sensor 30, which, associated with the actuator 16, is sensitive to the position of the piston 22 which the latter comprises, and a position sensor 31, which, associated with the receiver 18, is sensitive to the position of the output member 19 of this receiver 18.

Les informations délivrées par ces capteurs de position 30 et 31 sont dirigées, avec d'autres, sur l'unité de pilotage 24. The information delivered by these position sensors 30 and 31 is directed, with others, to the control unit 24.

Sur les figures 2, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E et 3F, et de manière conventionnelle, les électrovannes de mise à la bâche 27 et d'isolement 29 ont été laissées en clair, avec une croix en X, lorsqu'elles sont ouvertes, et elles ont été surchargées en noir, lorsqu'elles sont fermées. In FIGS. 2, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E and 3F, and in a conventional manner, the covering 27 and isolation 29 solenoid valves have been left in the clear, with an X cross, when they are open, and they have been overloaded in black, when closed.

Par construction, les dispositions sont telles que, pour la configuration d'engagement de l'embrayage 10, on maintient ouvertes, par l'unité de pilotage 24, tant l'électrovanne de mise à la bâche 27 que l'électrovanne d'isolement 29, tel que représenté à la figure 2. By construction, the provisions are such that, for the engagement configuration of the clutch 10, the cover unit 27 and the isolation solenoid valve are kept open by the control unit 24. 29, as shown in Figure 2.

Toute éventuelle dilatation, ou contraction, du liquide contenu dans l'ensemble du dispositif de commande 15 est absorbée, ou compensée, par le réservoir de fluide hydraulique 28, à travers l'électrovanne de mise à la bâche 27. Any possible expansion, or contraction, of the liquid contained in the assembly of the control device 15 is absorbed, or compensated, by the hydraulic fluid reservoir 28, through the tarpaulin solenoid valve 27.

Conjointement, et de la même façon, les effets dus à une éventuelle usure des garnitures de frottement du disque de friction de l'embrayage 10 se trouvent systématiquement rattrapés, la variation de la longueur de la colonne de liquide qui en résulte pour la canalisation hydraulique 17, en l'espèce une diminution si l'embrayage 10 est de type poussé et une augmentation s'il est de type tiré, se trouvant compensée par le réservoir de fluide hydraulique 28 au fur et à mesure de son développement. Jointly, and in the same way, the effects due to possible wear of the friction linings of the friction disc of the clutch 10 are systematically caught up, the variation in the length of the column of liquid which results therefrom for the hydraulic pipe. 17, in this case a decrease if the clutch 10 is of the pushed type and an increase if it is of the pulled type, being compensated by the hydraulic fluid reservoir 28 as it develops.

Pour le passage de l'embrayage 10 de sa configuration d'engagement à sa configuration de dégagement, on ferme, par l'unité de pilotage 24, l'électrovanne de mise à la bâche 27, comme représenté sur la figure 3A, dès qu'une action intervient dans ce sens sur le levier de débrayage 25. For the passage of the clutch 10 from its engagement configuration to its release configuration, the tarpaulin solenoid valve 27, as shown in FIG. 3A, is closed by the control unit 24. 'An action takes place in this direction on the clutch release lever 25.

Une fois l'embrayage 10 en configuration de dégagement, on ferme, à son tour, par l'unité de pilotage 24, l'électrovanne d'isolement 29, comme représenté sur la figure 3B, et on ouvre l'électrovanne de mise à la bâche 27, comme représenté sur la figure 3C. Once the clutch 10 in the release configuration, the isolation solenoid valve 29 is closed, in turn, by the control unit 24, as shown in FIG. 3B, and the activation solenoid valve is opened. the cover 27, as shown in FIG. 3C.

Du côté du récepteur 18, la colonne de liquide dans la canalisation hydraulique 17 se trouve bloquée par l'électrovanne d'isolement 29, en sorte que, à ses éventuelles variations de volume, négligeables, près, l'organe de sortie 19, et, donc, la butée de débrayage 14, restent dans la position qui leur a été précédenent imprimée. On the side of the receiver 18, the column of liquid in the hydraulic line 17 is blocked by the isolation solenoid valve 29, so that, with its possible variations in volume, negligible, near, the outlet member 19, and , therefore, the clutch release bearing 14, remain in the position which has been previously printed.

Du côté de l'actionneur 16, toute éventuelle dilatation, ou contraction, du liquide se trouve comme précédemment absorbée, ou compensée, par le réservoir de fluide hydraulique 28, à travers l'électrovanne de mise à la bâche 27. On the side of the actuator 16, any possible expansion, or contraction, of the liquid is as previously absorbed, or compensated for, by the hydraulic fluid reservoir 28, through the tarpaulin solenoid valve 27.

Pour toutes les configurations de l'embrayage 10 intermédiaires entre sa configuration d'engagement et sa configuration de dégagement, on maintient, normalement, par l'unité de pilotage 24, ouverte l'électrovanne d'isolement 29, et fermée l'électrovanne de mise à la bâche 27, comme représenté sur la figure 3A. For all the configurations of the clutch 10 intermediate between its engagement configuration and its release configuration, the isolation unit 29 is normally kept open by the control unit 24 and the solenoid valve closed. covering 27, as shown in FIG. 3A.

Si, pour la configuration de dégagement de l'embrayage 10, il est constaté, par les capteurs de position 30, 31, une dérive entre la position de l'organe de sortie 19 du récepteur 18 par rapport à celle du piston 22 de l'actionneur 16, ou, autrement dit, si la butée de débrayage 14 n'est pas dans la position théorique dans laquelle elle devrait être eu égard à la position réelle à cet instant du piston 22 de l'actionneur 16, on fait assurer, systématiquement, par l'unité de pilotage 24, un cycle de correction propre à conduire à l'annulation de cette dérive, et, ainsi, au recentrage de l'organe de sortie 19 du récepteur 18 par rapport au piston 22 de l'actionneur 16. If, for the clutch release configuration 10, it is found by the position sensors 30, 31, a drift between the position of the output member 19 of the receiver 18 relative to that of the piston 22 of the actuator 16, or, in other words, if the clutch release bearing 14 is not in the theoretical position in which it should be having regard to the actual position at this instant of the piston 22 of the actuator 16, it is ensured, systematically, by the control unit 24, a correction cycle capable of leading to the cancellation of this drift, and thus to the refocusing of the output member 19 of the receiver 18 relative to the piston 22 of the actuator 16.

Au cours de ce cycle de correction, et successivement, partant de la configuration suivant laquelle, tel que schématisé à la figure 3D, l'électrovanne d'isolement 29 est fermée tandis que l'électrovanne de mise à la bâche 27 est ouverte, le piston 22 de l'actionneur 16 est éventuellement d'abord déplacé dans un sens, qui, tel que schématisé par la flèche F1 sur la figure 3D, est celui correspondant au passage en configuration d'engagement de l'embrayage 10. During this correction cycle, and successively, starting from the configuration according to which, as shown diagrammatically in FIG. 3D, the isolation solenoid valve 29 is closed while the tarpaulin solenoid valve 27 is open, the piston 22 of actuator 16 is optionally first moved in one direction, which, as shown diagrammatically by arrow F1 in FIG. 3D, is that corresponding to the change to clutch engagement configuration 10.

I1 en résulte une augmentation de la longueur de la colonne de liquide dans la canalisation hydraulique 17 du côté de l'actionneur 16, ce qui permet avantageusement de disposer ultérieurement en toute sûreté de suffisamment de liquide dans cette dernière. This results in an increase in the length of the column of liquid in the hydraulic line 17 on the side of the actuator 16, which advantageously allows sufficient liquid to be subsequently available in the latter.

L'électrovanne de mise à la bâche 27 est à son tour fermée, tel que représenté sur la figure 3E, et, tel que schématisé par la flèche F2 sur cette figure 3E, le piston 22 de l'actionneur 16 est ensuite déplacé dans le sens opposé au précédent, qui est celui correspondant à un passage en configuration de dégagement de l'embrayage 10, pour une remise en pression du liquide dans la canalisation hydraulique 17, et ainsi éviter que celle-ci soit ultérieurement le siège d'un éventuel coup de bélier à l'ouverture de l'électrovanne d'isolement 29. The tarpaulin solenoid valve 27 is in turn closed, as shown in FIG. 3E, and, as shown diagrammatically by the arrow F2 in this FIG. 3E, the piston 22 of the actuator 16 is then moved into the opposite direction to the previous one, which is the one corresponding to a change to the clutch release configuration 10, for re-pressurizing the liquid in the hydraulic line 17, and thus preventing it from subsequently being the seat of a possible water hammer at the opening of the isolation solenoid valve 29.

Enfin, après cette précaution, cette électrovanne d'isolement 29 est à nouveau ouverte, tel que représenté à la figure 3F, et l'organe de sortie 19 du récepteur 18 est alors dûment recentré par rapport au piston 22 de l'actionneur 16. Finally, after this precaution, this isolation solenoid valve 29 is again open, as shown in FIG. 3F, and the output member 19 of the receiver 18 is then duly refocused relative to the piston 22 of the actuator 16.

Comme indiqué précédemment, les diverses opérations ainsi assurées lors d'un cycle de correction se déroulent automatiquement, sous le contrôle de l'unité de pilotage 24, celle-ci étant dûment établie et programmée en conséquence. As indicated previously, the various operations thus ensured during a correction cycle take place automatically, under the control of the control unit 24, the latter being duly established and programmed accordingly.

En pratique, le moteur électrique 23 de l'actionneur 16 fait en sorte que, sous le contrôle de l'unité de pilotage 24, les capteurs de position 30 et 31 donnent des informations qui soient en corrélation l'une avec l'autre. In practice, the electric motor 23 of the actuator 16 ensures that, under the control of the control unit 24, the position sensors 30 and 31 give information which is correlated with each other.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant.

En particulier, le déplacement initial du piston de l'actionneur dans le sens correspondant au passage en configuration d'engagement de l'embrayage, tel que décrit ci-dessus en référence à la figure 3D, peut ne pas être nécessaire, suivant le type d'électrovanne de mise à la bâche mise en oeuvre. In particular, the initial movement of the actuator piston in the direction corresponding to the passage into the engagement configuration of the clutch, as described above with reference to FIG. 3D, may not be necessary, depending on the type of the tarpaulin solenoid valve used.

Il n'a été prévu ici que pour pallier les conséquences d'une évacuation préalable trop importante de liquide vers la bâche par les passages de cette électrovanne. It has been provided here only to alleviate the consequences of too much prior evacuation of liquid to the tank by the passages of this solenoid valve.

Claims

1. Control device for a motor vehicle clutch, of the type comprising an actuator (16) connected to a receiver (18) by a hydraulic pipe (17), said actuator (16) itself comprising a piston (22), which , under the control of an electric motor (23) itself under the control of a piloting unit (24), is able to intervene on said hydraulic pipe (17), with, bypass on this hydraulic pipe (17 ), a tarpaulin solenoid valve (27) controlling its connection to a hydraulic fluid reservoir (28), characterized in that, on the hydraulic pipe (17), an isolation solenoid valve (29) is interposed.

2. Control device according to claim 1, characterized in that it comprises a position sensor (30), which, associated with the actuator (16), is sensitive to the position of the piston (22) that comprises it ci, and a position sensor (31), which, associated with the receiver (18), is sensitive to the position of the output member (19) thereof.

3. Method for implementing the control device according to any one of claims 1, 2, characterized in that, for the engagement configuration of the clutch (10), both the solenoid valve is kept open covering (27) as the isolation solenoid valve (29).

4. Method according to claim 3, characterized in that, for the passage of the clutch (10) from its engagement configuration to its release configuration, the tarpaulin solenoid valve (27) is closed.

5. Method according to claim 4, characterized in that, if, for the clutch release configuration (10), it is found a drift in the position of the output member (19) of the receiver (18) relative to that of the piston (22) of the actuator (16), there is provided, under the control of the control unit (24), a correction cycle during which, successively, first of all, l the isolation solenoid valve (29) being closed and the tarpaulin solenoid valve (27) being open, the piston (22) of the actuator (16) is possibly first moved in one direction, which is that corresponding to the change to clutch engagement configuration (10), then, the tarpaulin solenoid valve (27) being closed in turn, this piston (22) is moved in the opposite direction to the previous one, which is that corresponding to the change to the clutch release configuration (10), and finally, the isolation solenoid valve (29) being opened again rte, the output member (19) of the receiver (18) is refocused relative to this piston (22).

6. Method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that, for all the configurations of the clutch (10) intermediate between its engagement configuration and its release configuration, the solenoid valve d is kept open 'isolation (29) and closed the tarpaulin solenoid valve (27).