FR2728478A1

FR2728478A1 - Vehicle with slides for moving on loose terrain such as snow

Info

Publication number: FR2728478A1
Application number: FR9415817A
Authority: FR
Inventors: Roger Faure
Original assignee: VDN
Current assignee: VDN
Priority date: 1994-12-22
Filing date: 1994-12-22
Publication date: 1996-06-28
Anticipated expiration: 2014-12-22
Also published as: FR2728478B1

Abstract

The vehicle has a frame (1) with two pairs of slides (4, 5) at the back and a front slide (7) which can be steered. The back slides (17, 18) are articulated to the frame. The slides of each pair are joined by a supply strap (23) which passes over a pulley (26) joined to the frame. A spring increases the sum of the distances between the slides and a fixing point of the pulley. The slides are joined by a transversal shaft (8) rotated by pedals (9), that carries two half-wheels (13, 14), staggered angularly. These engage on tracks (15, 16) on the top of the slides.

Description

VEHICULE A PATINS A MOUVEMENT ALTERNATIF
La présente invention concerne les véhicules permettant le déplacement sur terrain meuble, et comprenant un châssis porté par au moins une paire de patins support et au moins un autre patin support, les patins étant adaptés pour glisser sur le terrain.VEHICLE WITH PADS WITH RECIPROCATING MOVEMENT
The present invention relates to vehicles allowing movement on soft ground, and comprising a chassis carried by at least one pair of support pads and at least one other support pad, the pads being adapted to slide on the ground.

On connaît de tels engins à patins, tels que les vélos skis, dans lesquels un patin postérieur est fixe, et un patin antérieur directeur est articulé pour autoriser son pivotement autour d'un axe sensiblement vertical selon lequel il est solidarisé à un guidon. Le châssis, relié aux deux patins, comporte une selle sur laquelle l'utilisateur peut s'asseoir. Un tel engin est adapté pour la descente d'une pente enneigée. Au plat ou en montée, l'utilisateur doit mettre pied à terre pour pousser l'engin. Such skid gear is known, such as ski bikes, in which a rear shoe is fixed, and a front guide shoe is articulated to allow its pivoting around a substantially vertical axis along which it is secured to a handlebar. The chassis, connected to the two pads, includes a saddle on which the user can sit. Such a machine is suitable for descending a snowy slope. When flat or uphill, the user must dismount to push the machine.

Le problème proposé par la présente invention est de concevoir un nouvel engin à patins, dans lequel les patins ont une première fonction d'appui glissant, permettant par exemple une progression libre en descente, et une seconde fonction de propulsion, pour une progression au plat ou en montée. The problem proposed by the present invention is to design a new skid machine, in which the skates have a first sliding support function, allowing for example free progression downhill, and a second propulsion function, for flat progression or uphill.

On imprime pour cela à au moins une paire de patins un mouvement longitudinal alternatif synchronisé en opposition, en appuyant sur le patin qui recule, et en déchargeant le patin qui avance. La surface de glisse des patins est avantageusement pourvue de moyens antirecul tels que des peaux de phoque, des écailles ou autres moyens habituellement utilisés sur les skis de fond. Mais la difficulté est de prévoir des moyens mécaniques conférant aux patins le mouvement longitudinal alternatif synchronisé en opposition. For this, at least one pair of pads is printed with a reciprocating longitudinal movement synchronized in opposition, by pressing on the backward pad and discharging the advancing pad. The sliding surface of the skates is advantageously provided with anti-kickback means such as seal skins, scales or other means usually used on cross-country skis. However, the difficulty is to provide mechanical means giving the pads the alternating longitudinal movement synchronized in opposition.

Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un véhicule pour déplacement sur terrain meuble selon l'invention comprend un châssis porté par au moins une paire de patins support et au moins un autre patin support adaptés pour glisser sur le terrain, et tel que - chaque patin de la paire de patins est relié au châssis par des moyens d'articulation et de guidage assurant le maintien du patin parallèlement à un plan longitudinal médian du châssis tout en autorisant le déplacement longitudinal du patin ainsi que le débattement vertical et le débattement en pivotement du patin autour d'un axe transversal, - les patins de la paire de patins sont reliés l'un à l'autre par un dispositif de liaison comportant un lien souple dont les extrémités sont fixées aux patins respectifs et dont une partie intermédiaire passe dans une poulie de renvoi tourillonnant autour d'un axe antérieur relié à un point fixe du châssis, tendant à conserver constante la somme des distances entre ledit point fixe de châssis et l'un et 1 'autre des patins, - le dispositif de liaison comprend des moyens élastiques autorisant une augmentation momentanée de ladite somme des distances entre ledit point fixe de châssis et les patins, - les patins de la paire de patins sont sollicités par un dispositif d' entraînement comprenant un arbre de rotation transversal, porté par le châssis, entraîné en rotation par des moyens d'entraînement, et portant deux demi-roues décalées angulairement d'un demi-tour et en prise chacune alternativement sur un chemin de roulement prévu sur la surface supérieure d'un patin respectif, de sorte que le châssis est en permanence en appui sur un seul des patins de la paire de patins, et le dispositif d'entraînement fait avancer le châssis sur ce patin reposant sur le sol pendant que le second patin de la paire de patins est déchargé et glisse sur le sol vers lavant du châssis sous l'action du dispositif de liaison. To achieve these and other objects, a vehicle for moving on soft ground according to the invention comprises a chassis carried by at least one pair of support pads and at least one other support pad adapted to slide on the ground, and such that - Each pad of the pair of pads is connected to the chassis by means of articulation and guidance ensuring the maintenance of the pad parallel to a median longitudinal plane of the frame while allowing the longitudinal displacement of the pad as well as the vertical clearance and the clearance in pivoting of the pad around a transverse axis, - the pads of the pair of pads are connected to each other by a connecting device comprising a flexible link whose ends are fixed to the respective pads and of which an intermediate part passes in a return pulley swiveling around an anterior axis connected to a fixed point of the chassis, tending to keep constant the sum of the distances e ntre said fixed point of chassis and one and the other of the pads, - the connecting device comprises elastic means allowing a momentary increase in said sum of the distances between said fixed point of chassis and the pads, - the pads of the pair of pads are stressed by a drive device comprising a transverse rotation shaft, carried by the chassis, driven in rotation by drive means, and carrying two half-wheels angularly offset by half a turn and in engagement each alternately on a raceway provided on the upper surface of a respective pad, so that the chassis is permanently supported on only one of the pads of the pair of pads, and the drive device advances the chassis on this pad resting on the ground while the second pad of the pair of pads is unloaded and slides on the ground towards the front of the frame under the action of the connecting device.

De préférence, chaque chemin de roulement a une longueur sensiblement égale à la circonférence utile de la demi-roue, et est prolongé vers l'avant du patin par une zone de dégagement comprenant une butée verticale support de châssis assurant le décollement de la demi-roue à l'écart de la surface de roulement, permettant la resynchronisation des demi-roues par rapport aux patins. Preferably, each raceway has a length substantially equal to the useful circumference of the half-wheel, and is extended towards the front of the skate by a clearance zone comprising a vertical stop, chassis support ensuring the detachment of the half-wheel. wheel away from the running surface, allowing the re-synchronization of the half-wheels with respect to the pads.

Selon un premier mode de réalisation, les moyens élastiques sont interposés entre ledit point fixe du châssis et l'axe de la poulie de renvoi, autorisant le débattement longitudinal de l'axe de poulie de renvoi. According to a first embodiment, the elastic means are interposed between said fixed point of the chassis and the axis of the return pulley, allowing the longitudinal movement of the axis of the return pulley.

Selon un autre mode de réalisation, les moyens élastiques sont interposés dans ou à la suite du lien souple. According to another embodiment, the elastic means are interposed in or following the flexible link.

Le dispositif de liaison entre un patin et le châssis peut par exemple comprendre au moins une glissière supérieure longitudinale reliée aux patins par au moins une entretoise antérieure et une entretoise postérieure dont les extrémités inférieures sont solidaires du patin et dont les extrémités supérieures sont adaptées à coulissement dans ladite glissière supérieure longitudinale, ladite glissière supérieure longitudinale étant montée à coulissement sur au moins deux guides verticaux antérieur et postérieur solidaires du châssis, avec des butées de fin de course limitant les valeurs maximale et minimale d'écartement de la glissière par rapport au châssis. The connection device between a shoe and the chassis may for example comprise at least one longitudinal upper slide connected to the shoes by at least one front spacer and one rear spacer whose lower ends are integral with the shoe and whose upper ends are adapted to slide. in said longitudinal upper slide, said longitudinal upper slide being slidably mounted on at least two anterior and posterior vertical guides secured to the chassis, with end-of-travel stops limiting the maximum and minimum values of spacing of the slide relative to the chassis .

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention - la figure 2 illustre en perspective le mécanisme d'entraînement des patins, dans une première position extrême - la figure 3 illustre le mécanisme de la figure 2, dans la seconde position extrême - la figure 4 illustre en vue de côté la position de resynchronisation des patins, dans le mécanisme de la figure 2 - la figure 5 est une vue schématique de face en coupe d'un dispositif de liaison entre les patins et le châssis - la figure 6 illustre en vue de côté le dispositif de liaison de la figure 5 en première position extrême - la figure 7 illustre en vue de côté le dispositif de liaison de la figure 5 en seconde position extrême du patin - la figure 8 est une vue de côté du dispositif de liaison, montrant le débattement vertical possible des patins ; et - la figure 9 est une vue de côté du dispositif de liaison, montrant les possibilités d'oscillation du patin. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, made in relation to the attached figures, among which: - Figure 1 is a perspective view of a vehicle according to a mode embodiment of the present invention - Figure 2 illustrates in perspective the shoe drive mechanism, in a first extreme position - Figure 3 illustrates the mechanism of Figure 2, in the second extreme position - Figure 4 illustrates in view from the side, the resynchronization position of the pads, in the mechanism of FIG. 2 - FIG. 5 is a schematic front view in section of a connection device between the pads and the chassis - FIG. 6 illustrates in side view the Figure 5 connecting device in first extreme position - Figure 7 illustrates in side view the Figure 5 connecting device in second extreme position of the pad - the f igure 8 is a side view of the connecting device, showing the possible vertical clearance of the pads; and - Figure 9 is a side view of the connecting device, showing the possibilities of oscillation of the pad.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le véhicule selon I ' invention comprend un châssis 1, avec une selle 2 et un guidon 3. Le châssis 1 est porté par une première paire de patins 4 et une seconde paire de patins 5 disposées en partie arrière du châssis 1 de part et d'autre du plan longitudinal médian 6 ou plan vertical de progression passant par l'axe de progression du véhicule. Le châssis 1 est en outre porté par au moins un patin antérieur 7 directeur, articulé selon une colonne de direction 80 et solidaire du guidon 3. Selon un mode de réalisation avantageux, on peut prévoir deux patins antérieurs 7, décalés latéralement de part et d'autre de l'axe de progression 6, et sensiblement alignés respectivement avec la première paire de patins 4 et avec la seconde paire de patins 5.Dans ce cas, les patins directeurs antérieurs 7
font une trace sur la neige, facilitant la progression ultérieure des patins postérieurs des paires 4 et 5.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the vehicle according to the invention comprises a frame 1, with a saddle 2 and a handlebar 3. The frame 1 is carried by a first pair of pads 4 and a second pair of pads 5 arranged in the rear part of the chassis 1 on either side of the median longitudinal plane 6 or vertical plane of progression passing through the axis of progression of the vehicle. The chassis 1 is further carried by at least one front skid 7 director, articulated according to a steering column 80 and integral with the handlebar 3. According to an advantageous embodiment, two front skids 7 can be provided, offset laterally from side and side. 'other of the axis of progression 6, and substantially aligned respectively with the first pair of pads 4 and with the second pair of pads 5. In this case, the front steering pads 7
make a mark on the snow, facilitating the subsequent progression of the hind skates of pairs 4 and 5.

Le véhicule comprend en outre un dispositif d' entraînement, pour
entraîner en translation alternative longitudinale les patins des paires
de patins 4 et S. Le dispositif d'entraînement comprend un arbre de
rotation transversal 8, porté par le châssis 1, et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement comprenant un pédalier 9 couplé à 1 'arbre de
rotation transversal 8 par une transmission à chaîne : le pédalier 9 est
solidaire d'un plateau 10 engrenant avec une chaîne 11 sollicitant en
rotation un pignon 12 fixé sur l'arbre 8.The vehicle further comprises a drive device, for
drive the pairs' skates in longitudinal alternative translation
skates 4 and S. The drive device comprises a shaft of
transverse rotation 8, carried by the chassis 1, and driven in rotation by drive means comprising a crankset 9 coupled to one shaft
transverse rotation 8 by a chain transmission: the crankset 9 is
integral with a plate 10 meshing with a chain 11 urging in
rotation a pinion 12 fixed on the shaft 8.

Le dispositif d'entraînement de la première paire de patins 4 comprend deux premières demi-roues 13 et 14, écartées l'une de l'autre au droit des patins respectifs 17 et 18 de la première paire de patins 4, décalées d'un demi-tour l'une par rapport à l'autre, et en prise chacune alternativement pendant une demi-rotation sur un chemin de roulement respectif 15 ou 16 des patins respectifs 17 et 18. Les chemins de roulement 15 et 16 sont prévus sur les surfaces supérieures des patins respectifs 17 et 18. The device for driving the first pair of pads 4 comprises two first half-wheels 13 and 14, spaced from one another in line with the respective pads 17 and 18 of the first pair of pads 4, offset by U-turn relative to each other, and each engaged alternately during a half-rotation on a respective raceway 15 or 16 of the respective pads 17 and 18. The raceways 15 and 16 are provided on the upper surfaces of the respective pads 17 and 18.

De même, le dispositif d'entraînement de la seconde paire de patins 5 comprend deux secondes demi-roues 19 et 20, solidaires de l'arbre transversal 8 et décalées d'un demi-tour l'une par rapport à l'autre, et en prise chacune alternativement pendant une demi-rotation sur un chemin de roulement respectif prévu sur la surface supérieure d'un patin respectif 21 ou 22 de la seconde paire de patins 5. Similarly, the drive device for the second pair of pads 5 comprises two second half-wheels 19 and 20, integral with the transverse shaft 8 and offset by a half-turn relative to each other, and each engaged alternately during a half-rotation on a respective raceway provided on the upper surface of a respective shoe 21 or 22 of the second pair of shoes 5.

Chaque patin de chaque paire de patins 4 et 5 est relié au châssis par des moyens d'articulation et de guidage assurant le maintien du patin parallèlement à un plan longitudinal médian du châssis 1 tout en autorisant le déplacement longitudinal du patin ainsi que le débattement vertical et le débattement en pivotement du patin autour d'un axe transversal. Un mode de réalisation des moyens d'articulation et de guidage sera décrit plus loin
On a représenté plus en détail, sur les figures 2, 3 et 4, le mode de réalisation du dispositif d'entraînement des patins en translation alternative longitudinale synchronisée en opposition.Sur ces figures, on retrouve les patins 17 et 18 de la première paire de patins 4, avec leurs chemins de roulement respectifs 15 et 16 sur lesquels viennent alternativement en prise les deux demi-roues 13 et 14 portées par 1 'arbre de rotation transversal 8 solidaire du châssis 1.Each shoe of each pair of shoes 4 and 5 is connected to the chassis by articulation and guide means ensuring the maintenance of the shoe parallel to a median longitudinal plane of the chassis 1 while allowing the longitudinal movement of the shoe as well as the vertical movement and the pivoting clearance of the shoe about a transverse axis. An embodiment of the articulation and guiding means will be described later.
There is shown in more detail, in FIGS. 2, 3 and 4, the embodiment of the device for driving the pads in alternating longitudinal translation synchronized in opposition. In these figures, there are the pads 17 and 18 of the first pair of skids 4, with their respective raceways 15 and 16 on which alternately engage the two half-wheels 13 and 14 carried by the transverse rotation shaft 8 secured to the chassis 1.

Les patins 17 et 18 de la première paire de patins 4 sont reliés l'un à l'autre par un dispositif de liaison comportant un lien souple 23 dont les extrémités 24 et 25 sont fixées aux patins respectifs 17 et 18, et dont une partie intermédiaire passe dans une poulie de renvoi 26 tourillonnant autour d'un axe antérieur 27 relié à un point fixe 28 antérieur du châssis 1. Le lien souple 23 tend à conserver constante la somme des distances entre ledit point fixe 28 de châssis 1 et l'un et l'autre des patins 17 et 18. The pads 17 and 18 of the first pair of pads 4 are connected to each other by a connecting device comprising a flexible link 23 whose ends 24 and 25 are fixed to the respective pads 17 and 18, and a part of which intermediate passes through a return pulley 26 swiveling around an anterior axis 27 connected to a fixed point 28 anterior of the chassis 1. The flexible link 23 tends to keep constant the sum of the distances between said fixed point 28 of chassis 1 and the one and the other of the pads 17 and 18.

Le dispositif de liaison comprend en outre des moyens élastiques autorisant une augmentation momentanée de la somme des distances entre ledit point fixe 28 de châssis 1 et les patins 17 et 18. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens élastiques sont sous la forme d'un ressort de traction 29 interposé entre ledit point fixe 28 du châssis 1 et l'axe 27 de la poulie de renvoi 26, autorisant ainsi le débattement longitudinal de l'axe 27 de la poulie 26 le long du châssis 1. The connection device further comprises elastic means allowing a temporary increase in the sum of the distances between said fixed point 28 of chassis 1 and the pads 17 and 18. In the embodiment shown, the elastic means are in the form of a tension spring 29 interposed between said fixed point 28 of the chassis 1 and the axis 27 of the return pulley 26, thus authorizing the longitudinal movement of the axis 27 of the pulley 26 along the chassis 1.

Chaque chemin de roulement 15 ou 16 a une longueur sensiblement égale à la circonférence utile de la demi-roue correspondante 13 ou 14. A l'avant de chaque chemin de roulement 15 ou 16, on prévoit une zone de dégagement 30 ou 31, comprenant une butée respective verticale 32 ou 33 sur laquelle peut venir porter une colonne d'appui respective telle que la colonne 35 du châssis 1 lorsque la demi-roue correspondante 13 ou 14 a quitté le chemin de roulement respectif 15 ou 16, la colonne d'appui 35 étant telle que la demi-roue correspondante 14 est alors décollée à l'écart de la surface supérieure du ski 18. Cette disposition assure la resynchronisation des patins 17 et 18 par rapport aux demi-roues 13 et 14, pour supprimer le décalage résultant par exemple d'un patinage de 1 'une des demi-roues sur le patin correspondant.En effet, la demi-roue 14, illustrée en position de décollement sur la figure 2, tourne librement sans entraîner le second patin 18, tandis que la demi-roue 13 peut pivoter jusqu'à venir porter par sa circonférence utile sur le début du chemin de roulement 15 du premier patin 17. Each raceway 15 or 16 has a length substantially equal to the useful circumference of the corresponding half-wheel 13 or 14. At the front of each raceway 15 or 16, a clearance zone 30 or 31 is provided, comprising a respective vertical stop 32 or 33 on which a respective support column may come to bear such as column 35 of the chassis 1 when the corresponding half-wheel 13 or 14 has left the respective raceway 15 or 16, the column support 35 being such that the corresponding half-wheel 14 is then peeled away from the upper surface of the ski 18. This arrangement ensures the resynchronization of the pads 17 and 18 relative to the half-wheels 13 and 14, to eliminate the offset resulting for example from a slip of one of the half-wheels on the corresponding pad. Indeed, the half-wheel 14, illustrated in the unstuck position in FIG. 2, turns freely without driving the second pad 18, while the half wheel 13 can pivot until it comes to bear by its useful circumference at the start of the raceway 15 of the first shoe 17.

La position de décollement de la demi-roue est également représentée sur la figure 4, sur laquelle on distingue le châssis 1 en appui par la colonne d'appui 35 sur la butée verticale 33 du patin 18, de sorte que la demi-roue correspondante 14 est à l'écart de la surface supérieure du patin 18, jusqu'à ce que la demi-roue 13 puisse venir engrener sur le chemin de roulement 15 du patin 17. The detachment position of the half-wheel is also shown in FIG. 4, in which the chassis 1 can be seen in support by the support column 35 on the vertical stop 33 of the shoe 18, so that the corresponding half-wheel 14 is away from the upper surface of the shoe 18, until the half-wheel 13 can mesh with the raceway 15 of the shoe 17.

Sur la figure 2, la demi-roue 13 est en début d'engrènement sur le chemin de roulement 15. La rotation de l'arbre d'entraînement transversal 8 provoque la rotation de la demi-roue 13 dans le sens indiqué par la flèche 36. Cette rotation provoque le recul relatif du premier patin 17 de la première paire de patins 4. La seconde demi-roue 14 se trouve alors dans les positions dans lesquelles elle est dégagée du chemin de roulement 16 du second patin 18. Le second patin 18 se trouve alors tiré vers l'avant par le lien souple 23 passant dans la poulie de renvoi 26 et attaché au premier patin 17. En fin de recul relatif du premier patin 17, le dispositif se trouve dans la position illustrée par la figure 3, dans laquelle la première demi-roue 13 a quitté le premier chemin de roulement 15 et se trouve dans la zone de dégagement 30.La seconde demiroue 14 vient alors en prise sur le second chemin de roulement 16 du second patin 18, et tire alors le second patin 18 vers l'arrière du châssis 1 en provoquant l'avance simultanée du premier patin 17 par l'action du lien souple 23 jusqu'à retourner en position illustrée sur la figure 2. In FIG. 2, the half-wheel 13 is at the start of engagement on the raceway 15. The rotation of the transverse drive shaft 8 causes the rotation of the half-wheel 13 in the direction indicated by the arrow 36. This rotation causes the relative retreat of the first shoe 17 of the first pair of shoes 4. The second half-wheel 14 is then in the positions in which it is released from the raceway 16 of the second shoe 18. The second shoe 18 is then pulled forward by the flexible link 23 passing through the return pulley 26 and attached to the first shoe 17. At the end of relative retraction of the first shoe 17, the device is in the position illustrated in FIG. 3 , in which the first half-wheel 13 has left the first raceway 15 and is in the clearance zone 30.The second half-wheel 14 then engages on the second raceway 16 of the second shoe 18, and then pulls the second shoe 18 towards the rear of the chassis 1 by causing the first shoe 17 to advance simultaneously by the action of the flexible link 23 until it returns to the position illustrated in FIG. 2.

Comme on le voit, pendant le recul relatif d'un patin par rapport au châssis, le châssis 1 porte par la demi-roue correspondante sur le patin qui recule, tandis que la seconde demi-roue est dégagée du second patin qui avance en étant déchargé. Ainsi, le patin qui recule par rapport au châssis adhère sur la neige, tandis que le patin qui avance glisse aisément sur la neige, ] 'ensemble assurant une force de propulsion du véhicule vers l'avant. As can be seen, during the relative retraction of a skid with respect to the chassis, the chassis 1 carries by the corresponding half-wheel on the skid which moves back, while the second half-wheel is released from the second skate which advances while being dump. Thus, the pad which moves back with respect to the chassis adheres to the snow, while the pad which advances slides easily on the snow, the assembly ensuring a propelling force of the vehicle towards the front.

Les moyens de synchronisation, constitués par les zones de dégagement 30, 31 et les butées verticales 32 et 33, permettent de resynchroniser les patins d'une paire de patins par rapport aux demi-roues correspondantes. Lors d'une telle resynchronisation, les patins ne sont plus entraînés, de sorte qu'il n'y a alors plus de force de propulsion. The synchronization means, constituted by the clearance zones 30, 31 and the vertical stops 32 and 33, make it possible to resynchronize the pads of a pair of pads relative to the corresponding half-wheels. During such resynchronization, the pads are no longer driven, so that there is no longer any propelling force.

Pour éviter un tel trou de propulsion, on peut conserver un décalage angulaire entre les demi-roues 13 et 14 d'une première paire de patins 4 et les demi-roues 19 et 20 de la seconde paire de patins 5.To avoid such a propulsion hole, an angular offset can be kept between the half-wheels 13 and 14 of a first pair of pads 4 and the half-wheels 19 and 20 of the second pair of pads 5.

De préférence, . les extrémités antérieures des chemins de roulement sont surbaissées, ou les extrémités de fin de roulement des demi-roues ont un rayon réduit. Par exemple, on a représenté sur les figures 6 et 7 une extrémité antérieure 37 du chemin de roulement 16. Preferably,. the front ends of the raceways are lowered, or the end-of-travel ends of the half-wheels have a reduced radius. For example, FIGS. 6 and 7 show a front end 37 of the raceway 16.

Cette extrémité antérieure 37 surbaissée ou inclinée favorise le dégagement progressif de la demi-roue correspondante 14 de son chemin de roulement 16, et favorise ainsi l'accrochage de l'autre demi-roue 13 sur son chemin de roulement respectif 15. Le même effet peut être obtenu en prévoyant, à l'extrémité de fin de roulement de la demi-roue 14, un rayon réduit qui favorise le dégagement par rapport au chemin de roulement 16.This lowered or inclined front end 37 promotes the gradual release of the corresponding half-wheel 14 from its raceway 16, and thus promotes the attachment of the other half-wheel 13 on its respective raceway 15. The same effect can be obtained by providing, at the end of the rolling end of the half-wheel 14, a reduced radius which favors the clearance relative to the raceway 16.

On a représenté, sur les figures 5 à 9, un mode de réalisation du dispositif de liaison des patins par rapport au châssis 1. FIGS. 5 to 9 show an embodiment of the device for connecting the pads with respect to the chassis 1.

Le dispositif de liaison du patin 18 au châssis 1 comprend deux glissières supérieures longitudinales 38 et 39 reliées chacune au patin 18 par au moins une entretoise antérieure 40 et une entretoise postérieure 41 dont les extrémités inférieures sont solidaires du patin 18 et dont les extrémités supérieures respectives 42 et 43 sont adaptées à coulissement dans ladite glissière longitudinale 38 ou 39. Chaque glissière longitudinale supérieure 38 ou 39 est montée à coulissement vertical sur au moins deux guides verticaux antérieur 44 et postérieur 45 solidaires du châssis 1, avec des butées de fin de course 46 et 47 limitant l'écartement de la glissière 38 par rapport au châssis 1.Les butées de fin de course limitent le débattement vertical de la glissière 38, c'est-à-dire le mouvement dans lequel la glissière 38 reste parallèle au châssis 1 comme illustré sur la figure 8. Le coulissement vertical indépendant de la glissière 38 sur les guides verticaux 44 et 45 permet en outre le débattement de la glissière 38 en pivotement autour d'un axe transversal, comme illustré sur la figure 9, permettant ainsi le même débattement en pivotement du patin correspondant 18. The device for connecting the pad 18 to the frame 1 comprises two longitudinal upper slides 38 and 39 each connected to the pad 18 by at least one front spacer 40 and a rear spacer 41 whose lower ends are integral with the pad 18 and whose respective upper ends 42 and 43 are adapted to slide in said longitudinal slide 38 or 39. Each upper longitudinal slide 38 or 39 is mounted to slide vertically on at least two anterior 44 and rear 45 vertical guides integral with the chassis 1, with end-of-travel stops 46 and 47 limiting the spacing of the slide 38 relative to the chassis 1. The end stops limit the vertical travel of the slide 38, that is to say the movement in which the slide 38 remains parallel to the chassis 1 as illustrated in FIG. 8. The independent vertical sliding of the slide 38 on the vertical guides x 44 and 45 also allows the movement of the slide 38 in pivoting about a transverse axis, as illustrated in FIG. 9, thus allowing the same movement in pivoting of the corresponding shoe 18.

Sur les figures 6, 7 et 9, la demi-roue 14 est en appui sur le chemin de roulement 16, de sorte que la demi-roue 14 transmet l'effort vertical entre le patin 18 et le châssis 1. Dans cette position d'appui, il est encore possible de faire osciller le patin et la glissière 38 autour d'un axe transversal horizontal, de sorte que le patin 18 peut s'adapter à la conformation du terrain sur lequel évolue le véhicule. Dans la position de la figure 8, la demi-roue 14 est orientée vers le haut, de sorte que la glissière 38 et le patin correspondant 18 peuvent librement remonter vers le haut. Ainsi, aucun effort d'appui n'est conservé entre le châssis 1 et le patin 18, lors de l'avance relative de ce patin 18. In FIGS. 6, 7 and 9, the half-wheel 14 is in abutment on the raceway 16, so that the half-wheel 14 transmits the vertical force between the shoe 18 and the chassis 1. In this position d 'support, it is still possible to oscillate the pad and the slide 38 about a horizontal transverse axis, so that the pad 18 can adapt to the conformation of the terrain on which the vehicle is moving. In the position of Figure 8, the half-wheel 14 is oriented upwards, so that the slide 38 and the corresponding shoe 18 can freely go up. Thus, no bearing force is retained between the chassis 1 and the shoe 18, during the relative advance of this shoe 18.

De préférence, des butées de fin course longitudinale, par exemple illustrées par les ressorts 48 et 49 des figures 6 et 7, limitent le déplacement relatif des patins tels que le patin 18 vers l'avant et vers l'arrière du châssis 1. Preferably, longitudinal end-of-travel stops, for example illustrated by the springs 48 and 49 of FIGS. 6 and 7, limit the relative movement of the pads such as the pad 18 towards the front and towards the rear of the chassis 1.

La présente invention nest pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims

RGVENDICATIONS

1 - Vehicle for moving on soft ground, comprising a chassis (1) carried by at least one pair of support pads (4, 5) and at least one other support pad (7) adapted to slide on the ground, characterized in that : - each shoe (17, 18) of the pair of shoes (4) is connected to the chassis (1) by means of articulation and guide (38, 40, 41, 44, 45) ensuring the maintenance of the shoe ( 18) parallel to a median longitudinal plane (6) of the chassis (1) while allowing the longitudinal displacement of the shoe (18) as well as the vertical travel and the pivoting travel of the shoe (18) about a transverse axis, - the pads (17, 18) of the pair of pads (4) are connected to each other by a connecting device comprising a flexible link (23) whose ends (24, 25) are fixed to the respective pads ( 17, 18) and of which an intermediate part passes through a deflection pulley (26) journalling around an anterior axis (27) connected to a poi nt fixed (28) of the chassis (1), tending to keep constant the sum of the distances between said fixed point (28) of chassis (1) and one and the other of the pads (17, 18), - the device of connection comprises elastic means (29) allowing a temporary increase in said sum of the distances between said fixed point (28) of chassis (1) and the pads (17, 18), - the pads (17, 18) of the pair skids (4) are stressed by a drive device comprising a transverse rotation shaft (8), carried by the chassis (1), driven in rotation by drive means (9, 10, 11, 12), and carrying two half-wheels (13, 14) offset angularly by a half-turn and each engaged alternately on a raceway (15, 16) provided on the upper surface of a respective pad (17, 18), so that the chassis (1) is permanently supported on only one of the pads (17, 18) of the pair of pads (4), and the drive device advances the frame is (1) on this pad resting on the ground while the second pad of the pair of pads (4) is unloaded and slides on the ground towards the front of the chassis (1) under the action of the connecting device (23 , 26).

2 - Vehicle according to claim 1, characterized in that each raceway (15, 16) has a length substantially equal to the useful circumference of the half-wheel (13, 14), and is extended towards the front of the shoe by a clearance zone (30, 31) comprising a vertical stop (32, 33) chassis support ensuring the detachment of the half-wheel (13, 14) away from the running surface, allowing the resynchronization of the half-wheels (13, 14) relative to the pads (17, 18).

3 - Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the elastic means (29) are interposed between said fixed point (28) of the chassis (1) and the axis (27) of the return pulley ( 26), authorizing the longitudinal movement of the axis (27) of the return pulley (26).

4 - Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the elastic means are interposed in or following the flexible link (23).

5 - Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the chassis (1) is carried by two pairs of pads (4, 5) arranged behind the chassis (1) on either side of the median longitudinal plane (6), and by at least one front skid (7) director.

6 - Vehicle according to claim 5, characterized in that the drive means comprise a pedal (9) coupled to one transverse shaft (8) by a chain transmission (10, 11, 12).

7 - Vehicle according to one of claims 5 or 6, characterized in that an angular offset is preserved between the half-wheels (13, 14) of a first pair of pads (4) and the half-wheels (19 , 20) of the second pair of pads (5).

8 - Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the anterior ends (37) of the raceways (15, 16) are lowered, or the end-of-travel ends of the half-wheels (13, 14) have a reduced radius, to favor a progressive release of the corresponding half-wheel (13, 14) from its raceway (15, 16) and favor the attachment of the other half-wheel on its raceway respective.

9 - Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting device comprises at least one longitudinal upper slide (38, 39) connected to the shoe (18) by at least one front spacer (40) and a spacer posterior (41) whose lower ends are integral with the shoe (18) and whose upper ends (42, 43) are adapted to slide in said longitudinal upper slide (38, 39), said longitudinal upper slide (38, 39) being slidingly mounted on at least two anterior (44) and posterior (45) vertical guides integral with the chassis (1), with end-of-travel stops (46, 47) limiting the spacing of the slide (38) relative to the chassis (1).

10 - Vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that longitudinal end stops (48, 49) limit the relative movement of the pads (17, 18) forwards and backwards of the chassis (1).