FR2727843A1 - Automatic handling system for boxes and small packages - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

Abstract

The system for stacking boxes or packages on a set of shelves has a fixed transport table (3) for supporting each box to be stacked, and a positioning table (4) mounted on the fixed table. The positioning table is at least as long as the boxes to be stacked. The positioning table is mounted to slide horizontally, and may also be raised or lowered to reach the required shelf. A pushing jack is provided to push the boxes off the positioning table, and is mounted to move up and down with the table. The positioning table is actuated by a programable unit.

Description

L'invention concerne un dispositif de rangement de caisses ou caissettes dans un rayonnage. The invention relates to a device for storing cases or boxes in a rack.

I1 est connu de ranger des caisses ou caissettes dans des rayonnages, manuellement ou au moyen de chariots élévateurs. I1 is known to store boxes or boxes in shelving, manually or by means of forklifts.

Pour notamment des problèmes de tris, dans le domaine postal par exemple, il peut être impératif de disposer les caissettes de manière précise dans lesdits rayonnages. In particular for sorting problems, in the postal sector for example, it may be imperative to arrange the boxes precisely in said shelving.

A cet effet, l'inventeur à conçu un dispositif qui est reaar- quable en ce qu'il comporte une table de transport fixe prévue pour acheminer à l'unité chaque caissette à ranger, une table de positionne- ment d'une longueur au moins égale à chaque caissette, qui est disposée au repos en bout de ladite table de transport et qui est aménagée de manière à pouvoir monter et descendre sur la majeure partie de la hauteur du rayonnage, et des moyens de poussée, de manière telle que chaque caissette est rangée à la place choisie dans le rayonnage par mise au niveau de la table de positionnement à l'étage voulu et tran lation de la caissette dans le rayonnage par les moyens de poussée. To this end, the inventor has designed a device which is reachable in that it comprises a fixed transport table intended to convey to the unit each box to be stored, a positioning table of a length at less equal to each box, which is arranged at rest at the end of said transport table and which is arranged so as to be able to go up and down over the major part of the height of the shelving, and of the pushing means, so that each box is stored in the place chosen in the shelving by leveling the positioning table on the desired floor and tran lation of the box in the shelving by the pushing means.

Selon un mode de réalisation dans lequel le rayonnage est prévu pour recevoir plusieurs caissettes en ligne par étage ou rayon, ledit rayonnage est alors disposé de profil à proximité de la table de positionnement. According to an embodiment in which the shelving is designed to receive several boxes in line per floor or department, said shelving is then arranged in profile near the positioning table.

Par exemple, la table de positionnement constitue également une table de transport et dans ce cas, les tables de transport et respectivement de positionnement comportent chacune des courroies de transport. For example, the positioning table also constitutes a transport table and in this case, the transport and respectively positioning tables each have transport belts.

De préférence, les moyens de poussée sont montés de manière à être solidaires du mouvement de montée et de descente de la table de positionnement et dans ce cas, lesdits moyens de poussée comportent par exemple au moins un vérin aménagé sous la table de positionnement de manière articulée, tandis qu'une fenêtre est prévue dans ladite table pour laisser passer au moins une partie dudit vérin en position active. Preferably, the pushing means are mounted so as to be integral with the movement of raising and lowering of the positioning table and in this case, said pushing means comprise for example at least one jack arranged under the positioning table so articulated, while a window is provided in said table to let at least part of said cylinder in the active position.

Pour différentes raisons et notamment de remise à zéro, la table de positionnement est enrainée dans son mouvement de montée et de descente par un système qui est programmé pour entrainer ladite table à sa position la plus basse, avant chaque remontée au niveau voulu, suivi de son retour en position initiale au niveau de la table de transport. For various reasons and in particular for resetting, the positioning table is driven in its up and down movement by a system which is programmed to drive said table to its lowest position, before each rise to the desired level, followed by its return to the initial position at the transport table.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 montre schématiquement en perspective l'arrivée
d'une caissette sur sa table de positionnement,
- la figure 2 correspond à la figure 1, la table de positionne
ment étant descendue à un certain niveau et,
- la figure 3 montre le rangement de la caissette dans le
rayonnage.The invention will be clearly understood on reading the description which follows and which refers to the appended drawings, in which:
- Figure 1 shows schematically in perspective the arrival
a box on its positioning table,
- Figure 2 corresponds to Figure 1, the positioning table
having gone down to a certain level and,
- Figure 3 shows the storage of the box in the
shelving.

Sur les dessins, on peut voir un rayonnage 1 prévu pour le rangement de plusieurs caissettes 2 sur plusieurs étages. In the drawings, we can see a shelving unit 1 intended for the storage of several boxes 2 on several floors.

La profondeur du rayonnage correspond à celle de chaque cals sette 2 et ledit rayonnage est disposé de profil en face d'un système comportant une table de transport 3 (à tapis ou courroies par exem- ple), suivi d'une table dite de positionnement 4 qui est également ici pourvue de moyens de transport, tels que, par exemple et comte représenté, des courroies de transport. The depth of the shelving corresponds to that of each Hex block 2 and said shelving is arranged in profile opposite a system comprising a transport table 3 (with belts or belts for example), followed by a so-called positioning table 4 which is also here provided with means of transport, such as, for example and count shown, conveyor belts.

Comme le montre bien la figure 1, les tables 3 et 4 sont initialement au même niveau et chaque caissette 2 arrive sur la table 3 en provenance d'un poste de chargement et/ou de remplissage de caissettes (pour des documents par exemple, ou des plis postaux, ou tout autre objet). As shown in FIG. 1, tables 3 and 4 are initially at the same level and each box 2 arrives on table 3 from a station for loading and / or filling boxes (for documents for example, or postal envelopes, or any other object).

Les caissettes 2 sont représentées vides, mais elles sont bien sûr généralement remplies avant rangement. The boxes 2 are shown empty, but they are of course generally filled before storage.

De la table de positionnement 3, chaque caissette arrive sur la table 4, par inertie ou ici aidée par les moyens de transport propres de ladite table 4. From the positioning table 3, each box arrives on the table 4, by inertia or here aided by the own transport means of said table 4.

La table de positionnement 4 est montée mobile verticalement, par exemple au moyen de supports 5, 5' montés coulissants dans des montants tel le montant 6 représenté en partie sur la figure 1, 1 'ac- tionnement du mouvement s'effectuant, par exemple, par des vérins. The positioning table 4 is mounted movable vertically, for example by means of supports 5, 5 ′ which are slidably mounted in uprights such as the upright 6 partially shown in FIG. 1, the movement being actuated taking place, for example , by cylinders.

Pour pousser chaque caissette de la table 4 à un étage ou rayon du rayonnage, on a prévu au moins un vérin 7 (figure 3).  To push each box of the table 4 to a stage or radius of the shelving, at least one jack 7 is provided (FIG. 3).

Le vérin 7 est par exemple monté de façon articulée sous la table 4 de manière à pouvoir en suivre le mouvement vertical tandis qu'au cours de son actionnement, son extrémité peut traverser par pivotement une fenêtre 8 ménagée dans la table 4, entre ses courroies de transport, commue le montre schématiquement la figure 3. The jack 7 is for example articulated under the table 4 so as to be able to follow the vertical movement while during its actuation, its end can pivotally pass through a window 8 formed in the table 4, between its belts transport, as shown schematically in Figure 3.

Pour assurer un rangement ordonné des caissettes 2, un systêle de contrôle schématisé en 9 sur les figures 1 et 3 commande le positionnement de niveau de la table 4 ainsi que l'amplitude de poussée du vérin 7. To ensure an orderly storage of the boxes 2, a control system shown diagrammatically at 9 in FIGS. 1 and 3 controls the level positioning of the table 4 as well as the amplitude of thrust of the jack 7.

Pour des raisons notamment de remise à zéro ou de calage, il peut être avantageux de programmer le système de contrôle 9 afin que la table 4 descende d'abord à son niveau le plus bas, pour remonter ensuite au niveau voulu et enfin, après le rangement de la caissette, retourne à sa position initiale représentée la figure 1, c'est-à-dire au niveau de la table 3.  For reasons notably of resetting to zero or setting, it may be advantageous to program the control system 9 so that the table 4 first descends to its lowest level, then rises to the desired level and finally, after the storage of the box, returns to its initial position shown in FIG. 1, that is to say at the level of the table 3.

Claims (7)

REVeNDIC & IoNSREVeNDIC & IoNS 1) Dispositif de rangement de caisses ou caissettes (2) dans un rayonnage (1), caractérisé en ce qu'il comporte une table de transport fixe (3) prévue pour acheminer à l'unité chaque caissette (2) à ranger, une table de positionnement (4) d'une longueur au moins égale à chaque caissette, qui est disposée au repos en bout de ladite table de transport (3) et qui est aménagée de manière à pouvoir monter et descendre sur la majeure partie de la hauteur du rayonnage (1), et des moyens de poussée (7), de manière telle que chaque caissette (2) est rangée à la place choisie dans le rayonnage (1) par mise au niveau de la table de positionnement (4) à l'étage voulu et translation de la caissette dans le rayonnage par les moyens de poussée (7). 1) Device for storing cases or boxes (2) in a shelving unit (1), characterized in that it comprises a fixed transport table (3) designed to convey to the unit each box (2) to be stored, a positioning table (4) of a length at least equal to each box, which is arranged at rest at the end of said transport table (3) and which is arranged so as to be able to move up and down over most of the height shelving (1), and pushing means (7), so that each box (2) is stored in the chosen place in the shelving (1) by leveling the positioning table (4) at the 'desired floor and translation of the box in the shelving by the pushing means (7). 2) Dispositif selon la revendication 1, dont le rayonnage (1) est prévu pour recevoir plusieurs caissettes en ligne par étage ou rayon, caractérisé en ce que le rayonnage (1) est disposé de profil à proximité de la table de positionnement (4). 2) Device according to claim 1, whose shelving (1) is designed to receive several boxes in line per floor or department, characterized in that the shelving (1) is arranged in profile near the positioning table (4) . 3) Dispositif de rangement selon 1' une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la table de positionnement (4) constitue également une table de transport. 3) Storage device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the positioning table (4) also constitutes a transport table. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tables de transport (3) et respectivement de positionnement (4) comportent chacune des courroies de transport. 4) Device according to claim 3, characterized in that the transport tables (3) and respectively of the positioning (4) each include transport belts. 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de poussée (7) sont montés de manière à être solidaires du mouvement de montée et de descente de la table de positionnement (4). 5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pushing means (7) are mounted so as to be integral with the upward and downward movement of the positioning table (4). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de poussée comportent au moins un vérin (7) aménagé sous la table de positionnement (4) de manière articulée, tandis qu'une fen tre (8) est prévue dans ladite table pour laisser passer au moins une partie dudit vérin en position active. 6) Device according to claim 5, characterized in that the pushing means comprise at least one jack (7) arranged under the positioning table (4) in an articulated manner, while a window (8) is provided in said table for letting at least part of said cylinder in the active position. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la table de positionnement (4) est enratilée dans son mouvement de montée et de descente par un système (9) qui est progra- mé pour entraîner ladite table (4) à sa position la plus basse, avant chaque remontée au niveau voulu, suivi de son retour en position initiale au niveau de la table de transport (3).  7) Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the positioning table (4) is enratilée in its up and down movement by a system (9) which is programmed to drive said table ( 4) at its lowest position, before each rise to the desired level, followed by its return to the initial position at the level of the transport table (3).
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