FR2727657A1 - SPEED REGULATOR FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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FR2727657A1
FR2727657A1 FR9514110A FR9514110A FR2727657A1 FR 2727657 A1 FR2727657 A1 FR 2727657A1 FR 9514110 A FR9514110 A FR 9514110A FR 9514110 A FR9514110 A FR 9514110A FR 2727657 A1 FR2727657 A1 FR 2727657A1
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FR
France
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pneumatic
pneumatic adjustment
adjustment element
electromagnetic valves
vacuum pump
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Withdrawn
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FR9514110A
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French (fr)
Inventor
Martin Schaffer
Norbert Schiewer
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Hella GmbH and Co KGaA
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Hella KGaA Huek and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure

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Abstract

Le régulateur de vitesse comprend un élément de réglage pneumatique (1) qui est relié mécaniquement à un élément de positionnement qui influence la vitesse d'un moteur du véhicule, des soupapes électromagnétiques (2) susceptibles d'être commandées électriquement pour mettre l'élément de réglage pneumatique (1) à l'air, une pompe à dépression (3) pour produire une dépression afin d'actionner l'élément de réglage pneumatique (1), et un système électronique de commande (22) pour piloter les soupapes électromagnétiques (2) et le moteur (9) de la pompe à dépression (3). La pompe à dépression (3), les soupapes électromagnétiques (2), et le système électronique de commande (22) sont agencés à l'intérieur d'un boîtier commun, et l'élément de réglage pneumatique (1) peut être accolé de façon modulaire à ce boîtier.The speed regulator comprises a pneumatic adjustment element (1) which is mechanically connected to a positioning element which influences the speed of a vehicle engine, electromagnetic valves (2) capable of being electrically controlled to put the element pneumatic adjustment valve (1) to air, a vacuum pump (3) to produce a vacuum to actuate the pneumatic adjustment element (1), and an electronic control system (22) to operate the electromagnetic valves (2) and the motor (9) of the vacuum pump (3). The vacuum pump (3), the electromagnetic valves (2), and the electronic control system (22) are arranged inside a common housing, and the pneumatic adjustment element (1) can be attached to modular way to this case.

Description

La présente invention se rapporte à un régulateur de vitesse pour véhiculeThe present invention relates to a cruise control for a vehicle

automobile, comprenant un élément de réglage pneumatique qui est relié mécaniquement à un élément de positionnement qui détermine la vitesse d'un moteur de véhicule automobile, comprenant des soupapes électromagnétiques commandées électriquement pour mettre l'élément de réglage pneumatique en communication avec l'air atmosphérique, comprenant une pompe à dépression pour produire une dépression pour actionner l'élément de réglage pneumatique, et comprenant un système  automobile, comprising a pneumatic control element which is mechanically connected to a positioning element which determines the speed of a motor vehicle engine, comprising electrically controlled electromagnetic valves for placing the pneumatic control element in communication with atmospheric air , comprising a vacuum pump for producing a vacuum for actuating the pneumatic adjustment element, and comprising a system

électronique de commande pour piloter les soupapes électro-  control electronics to control the electro-

magnétiques et le moteur de la pompe à dépression.  and the vacuum pump motor.

De tels régulateurs de vitesse ont pour but de maintenir la vitesse d'un véhicule automobile, en particulier à une valeur prédéterminée, ainsi que de procéder automatiquement à des modifications de vitesse. A cet effet, un élément de réglage pneumatique est relié mécaniquement à un élément de positionnement qui influence la vitesse du véhicule automobile (par exemple la pédale d'accélérateur ou le papillon du  The purpose of such speed regulators is to maintain the speed of a motor vehicle, in particular at a predetermined value, as well as to automatically carry out speed modifications. For this purpose, a pneumatic adjustment element is mechanically connected to a positioning element which influences the speed of the motor vehicle (for example the accelerator pedal or the throttle valve

carburateur), et il agit en régulation sur ce dernier.  carburetor), and it acts in regulation on the latter.

Un tel régulateur de vitesse est composé de plusieurs composantes, entre  Such a cruise control is composed of several components, between

lesquelles il existe des liaisons électriques, pneumatiques et mécaniques.  which there are electrical, pneumatic and mechanical connections.

Lors de la réalisation de régulateurs de vitesse, on s'efforce de parvenir à une structure la plus simple et la plus économique possible. Dans ce cas, les liaisons électriques, pneumatiques et mécaniques entre les composantes doivent être aussi courtes que possible et en petit nombre, ce qui suggère une structure la plus compacte possible. D'autre part, le régulateur de vitesse assemblé doit également pouvoir être avantageusement intégré dans la structure d'un véhicule et permettre en particulier une adaptation à des environnements automobiles différents,  When making speed governors, an effort is made to achieve the simplest and most economical structure possible. In this case, the electrical, pneumatic and mechanical connections between the components must be as short as possible and in small numbers, which suggests the most compact structure possible. On the other hand, the assembled cruise control must also be able to be advantageously integrated into the structure of a vehicle and in particular allow adaptation to different automotive environments,

ce qui suggère plutôt une structure modulaire du régulateur de vitesse.  which rather suggests a modular structure of the cruise control.

On connaît du document DE 37 37 436 C2 un circuit de commande d'un régulateur de vitesse qui est agencé sur une surface extérieure du boîtier de l'élément de réglage pneumatique. Dans cette unité structurelle sont intégrées des soupapes électromagnétiques pour commander l'élément de positionnement pneumatique. Le but de cet agencement est de réduire particulièrement la "capacité de liaison" (nombre et longueur des lignes et conduites nécessaires). Cependant, comme il est nécessaire de prévoir tant des liaisons électriques que pneumatiques vers la pompe à dépression agencée de manière séparée, ce mode d'intégration des composantes d'un régulateur  Document DE 37 37 436 C2 discloses a control circuit for a speed regulator which is arranged on an external surface of the casing of the pneumatic adjustment element. In this structural unit are integrated electromagnetic valves to control the pneumatic positioning element. The purpose of this arrangement is to particularly reduce the "link capacity" (number and length of lines and pipes required). However, as it is necessary to provide both electrical and pneumatic connections to the vacuum pump arranged separately, this mode of integration of the components of a regulator

de vitesse ne semble pas optimal.speed does not seem optimal.

L'unité structurelle formée par l'élément de réglage pneumatique, les soupapes électromagnétiques et le système électronique de commande ne devrait en outre pas convenir pour tous les véhicules automobiles en  Furthermore, the structural unit formed by the pneumatic adjustment element, the electromagnetic valves and the electronic control system should not be suitable for all motor vehicles in

raison de sa hauteur structurelle relativement importante.  because of its relatively large structural height.

L'objectif de l'invention est donc de réaliser un régulateur de vitesse pour un véhicule automobile, qui se distingue par une structure simple, économique et la plus compacte possible, et qui puisse être aisément  The objective of the invention is therefore to produce a speed regulator for a motor vehicle, which is distinguished by a simple, economical and as compact as possible structure, and which can be easily

adapté à des environnements différents dans les véhicules.  suitable for different environments in vehicles.

Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que la pompe à dépression, les soupapes électromagnétiques et le système électronique de commande sont agencés à l'intérieur d'un boîtier commun et que l'rélément de réglage pneumatique est susceptible d'être accolé de  According to the invention, this objective is achieved by the fact that the vacuum pump, the electromagnetic valves and the electronic control system are arranged inside a common housing and that the pneumatic adjustment element is capable of to be joined by

manière modulaire à ce boîtier.modular way to this housing.

La structure d'un régulateur de vitesse selon rinvention permet une intégration élevée des composantes du régulateur de vitesse, et on atteint  The structure of a cruise control according to the invention allows a high integration of the components of the cruise control, and we reach

une structure particulièrement simple et compacte.  a particularly simple and compact structure.

Puisque la pompe à dépression, les soupapes électromagnétiques et le système électronique de commande sont rassemblés dans un boîtier, les liaisons électriques, mécaniques et pneumatiques entre ces composantes peuvent être maintenues très courtes, et on peut même les supprimer totalement, par exemple via des liaisons électriques qui sont passées sur la platine du système électronique de commande, ou par des liaisons pneumatiques qui sont réalisées au moyen de canaux ménagés dans le boîtier. L'élément de réglage pneumatique est donc accolé à l'unité structurelle ainsi formée. Ceci signifie que l'élément de réglage pneumatique forme un module autonome, mais qui peut être relié en transmission de  Since the vacuum pump, the electromagnetic valves and the electronic control system are combined in a housing, the electrical, mechanical and pneumatic connections between these components can be kept very short, and they can even be completely eliminated, for example via connections electrical which are passed on the circuit board of the electronic control system, or by pneumatic connections which are produced by means of channels provided in the housing. The pneumatic adjustment element is therefore attached to the structural unit thus formed. This means that the pneumatic adjustment element forms a self-contained module, but which can be connected by transmission of

pression à l'unité structurelle décrite.  pressure to the structural unit described.

Ceci peut être réalisé par le fait que le boîtier de l'élément de réglage pneumatique est relié mécaniquement et en transmission de pression, par exemple par enclenchement, avec le boîtier de l'unité structurelle. Ainsi, l'élément de réglage pneumatique appartient lui- même à l'unité structurelle, grâce à quoi on réalise la forme structurelle la plus  This can be achieved by the fact that the casing of the pneumatic adjustment element is mechanically connected and in pressure transmission, for example by engagement, with the casing of the structural unit. Thus, the pneumatic adjustment element itself belongs to the structural unit, thanks to which the most structural form is produced.

compacte pour un régulateur de vitesse conforme à l'invention.  compact for a cruise control according to the invention.

La liaison mécanique vers l'élément de positionnement qui influence la vitesse dans le moteur du véhicule a ici lieu via des moyens de liaison mécaniques, de préférence via un câble Bowden. Grâce à ceci, on peut agencer le régulateur de vitesse pratiquement à tout emplacement libre  The mechanical connection to the positioning element which influences the speed in the vehicle engine takes place here via mechanical connection means, preferably via a Bowden cable. Thanks to this, the cruise control can be arranged in practically any free location

dans le compartiment moteur ou le compartiment passager.  in the engine or passenger compartment.

Dans la mesure o on prévoit un raccordement direct de l'élément de positionnement qui influence la vitesse avec rélément de réglage pneumatique, par exemple pour exclure l'effet d'hystérésis d'un câble Bowden, l'élément de réglage pneumatique peut également être agencé au voisinage de l'élément de positionnement qui influence la vitesse. A cet effet, on a seulement besoin d'une liaison pneumatique sous la forme d'un tuyau de transmission de pression entre l'élément de réglage pneumatique et les autres composantes du régulateur de vitesse, réunies en une unité structurelle. Avec une telle réalisation, l'avantage est que dans la région de l'élément de positionnement qui influence la vitesse, on a seulement besoin d'agencer l'élément de réglage pneumatique, ce qui est particulièrement avantageux lorsque les disponibilités de place sont réduites dans la région de l'élément de positionnement qui influence la vitesse du moteur du véhicule. Il est ici en outre avantageux que l'unité structurelle qui contient le système électronique, la pompe et les soupapes n'est pas exposée aux vibrations et aux températures élevées du compartiment moteur, puisqu'on peut choisir l'emplacement de montage du reste de l'unité structurelle avantageusement indépendamment de l'emplacement de montage de l'élément de réglage pneumatique. Également dans le cas d'une telle liaison directe de l'élément de réglage pneumatique, le nombre des éléments de liaison supplémentaires  Insofar as there is a direct connection of the positioning element which influences the speed with pneumatic adjustment element, for example to exclude the hysteresis effect of a Bowden cable, the pneumatic adjustment element can also be arranged in the vicinity of the positioning element which influences the speed. For this purpose, there is only need for a pneumatic connection in the form of a pressure transmission pipe between the pneumatic adjustment element and the other components of the speed regulator, united in a structural unit. With such an embodiment, the advantage is that in the region of the positioning element which influences the speed, there is only need to arrange the pneumatic adjustment element, which is particularly advantageous when space availability is reduced. in the region of the positioning element which influences the speed of the vehicle engine. It is also advantageous here that the structural unit which contains the electronic system, the pump and the valves is not exposed to vibrations and high temperatures of the engine compartment, since one can choose the mounting location of the rest of the structural unit advantageously independently of the mounting location of the pneumatic adjustment element. Also in the case of such a direct connection of the pneumatic adjustment element, the number of additional connection elements

nécessaires entre les composantes du régulateur de vitesse reste minimal.  between the components of the cruise control remains minimal.

Dans ce contexte, il est également avantageux que le régulateur de vitesse selon l'invention puisse être très largement pré-monté avant le montage dans le véhicule, puisque pratiquement toutes les liaisons électriques, pneumatiques et mécaniques sont agencées à l'intérieur de l'unité structurelle. Grâce à ceci, le régulateur de vitesse de rinvention est particulièrement simple à monter lors de l'intégration dans le  In this context, it is also advantageous that the speed regulator according to the invention can be very largely pre-mounted before mounting in the vehicle, since practically all the electrical, pneumatic and mechanical connections are arranged inside the structural unity. Thanks to this, the inventive speed regulator is particularly simple to assemble during integration into the

véhicule.vehicle.

2 est également particulièrement avantageux que la chambre réalisée à l'intérieur dans le boîtier commun soit divisée par une pièce moulée en caoutchouc, et que la pompe à dépression et les soupapes électromagnétiques soient agencées dans une première partie de la chambre, et le système électronique de commande dans une seconde partie de la chambre. Grâce à ceci, les système électronique de commande est agencé de manière simple à l'intérieur de la même chambre du boîtier que la pompe à dépression et les soupapes électromagnétiques, sans que l'humidité ou les agents nocifs, qui sont amenés dans la chambre avec l'air environnant lors de l'actionnement de l'élément de réglage pneumatique, puissent avoir un effet destructeur sur  2 is also particularly advantageous that the chamber produced inside in the common housing is divided by a molded piece of rubber, and that the vacuum pump and the electromagnetic valves are arranged in a first part of the chamber, and the electronic system in a second part of the room. Thanks to this, the electronic control system is arranged in a simple way inside the same chamber of the housing as the vacuum pump and the electromagnetic valves, without moisture or harmful agents, which are brought into the chamber. with the surrounding air when the pneumatic adjustment element is actuated, can have a destructive effect on

le système électronique de commande.  the electronic control system.

Cet avantage est atteint grâce à la division de la chambre réalisée par la pièce moulée en caoutchouc, et les liaisons électriques, par exemple entre le moteur électrique de la pompe à dépression et des soupapes électromagnétiques avec le système électronique de commande, peuvent être assurées de manière simple via des tiges de contact qui sont passées  This advantage is achieved by dividing the chamber produced by the rubber molded part, and the electrical connections, for example between the electric motor of the vacuum pump and electromagnetic valves with the electronic control system, can be ensured. simple way via contact rods that are passed

de façon étanche à la pression à travers la pièce moulée en caoutchouc.  pressure-tight through the rubber molded part.

Deux modes de réalisation du régulateur de vitesse selon l'invention sont illustrés dans les dessins et seront expliqués plus en détail dans ce qui suit, en se référant aux dessins. Les figures montrent: figure 1 une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un régulateur de vitesse selon la présente invention; et figure 2 un second mode de réalisation d'un régulateur de vitesse selon la  Two embodiments of the cruise control according to the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following, with reference to the drawings. The figures show: Figure 1 a sectional view of a first embodiment of a speed controller according to the present invention; and FIG. 2 a second embodiment of a speed regulator according to the

présente invention.present invention.

La figure 1 montre une vue en coupe à travers un mode de réalisation préféré d'un régulateur de vitesse selon l'invention, dans lequel la totalité des composantes importantes pour le fonctionnement du régulateur de  Figure 1 shows a sectional view through a preferred embodiment of a cruise control according to the invention, in which all the components important for the operation of the cruise control

vitesse forment une unité structurelle.  speed form a structural unit.

Par unité structurelle, on entend ici que toutes les composantes sont agencées à l'intérieur d'un boîtier commun, et le boîtier lui-même peut parfaitement être composé de plusieurs parties de boîtier. L'unité structurelle décrite dans ce qui suit peut être montée avantageusement en  By structural unit is meant here that all the components are arranged inside a common housing, and the housing itself can perfectly be composed of several housing parts. The structural unit described in the following can advantageously be mounted in

applique.applied.

Ainsi le boîtier commun illustré comprend une première partie de boîtier (5), une partie de boîtier de moteur (6), une partie de boîtier (7) pour l'élément de réglage, et un couvercle de boîtier (8), qui sont rassemblées  Thus the illustrated common housing includes a first housing part (5), an engine housing part (6), a housing part (7) for the adjusting member, and a housing cover (8), which are gathered

de préférence au moyen de liaisons à enclenchement.  preferably by means of snap connections.

À l'intérieur de la partie de boîtier du moteur (6) est logé un moteur électrique (9) dont l'arbre moteur (10) pénètre dans une chambre (11) de la première partie de boîtier (5). Une tige de bielle (13) est reliée via un excentrique (12) avec l'arbre moteur (10) du moteur électrique (9), et cette bielle est reliée à son tronçon d'extrémité opposé avec une membrane (14) qui referme une ouverture dans une paroi (15) de la première partie de boîtier (5). En outre, la membrane (14) possède la  Inside the motor housing part (6) is housed an electric motor (9), the motor shaft (10) of which penetrates into a chamber (11) of the first housing part (5). A connecting rod rod (13) is connected via an eccentric (12) with the motor shaft (10) of the electric motor (9), and this connecting rod is connected to its opposite end section with a membrane (14) which closes an opening in a wall (15) of the first housing part (5). In addition, the membrane (14) has the

fonction d'une soupape battante.function of a swing valve.

La paroi (15) de la première partie de boîtier (5) est rejointe par une paroi (16) de la partie de boîtier (7) pour l'élément de réglage, et la partie de boîtier (7) pour l'élément de réglage est enclenchée avec la premiere  The wall (15) of the first housing part (5) is joined by a wall (16) of the housing part (7) for the adjusting element, and the housing part (7) for the adjusting element setting is engaged with the first

partie de boîtier (5).housing part (5).

L'agencement constitué par le moteur électrique (9), l'excentrique (12), la tige de bielle (13), et la membrane (14) forme, ensemble avec une soupape de protection (30) et un disque (31) une pompe à dépression (3) réalisée sous la forme d'une pompe à membrane, qui peut pomper, via un conduit derrière la soupape de protection, de l'air hors de l'intérieur de l'élément de réglage pneumatique (1). La partie de boîtier (7) pour l'élément de réglage est refermée par une pièce en matière plastique flexible (18) réalisée sous la forme d'une membrane en élastomère. Cette pièce en matière plastique flexible (18) est précontrainte à l'rintérieur de l'élément de réglage pneumatique (1) au moyen d'un ressort spiralé (19) et comporte sur sa face extérieure un élément de liaison (20), qui peut être relié, par exemple au moyen d'un câble Bowden non illustré, avec un élément de positionnement qui influence la vitesse du véhicule automobile (également non représenté) cet élément étant par exemple la  The arrangement constituted by the electric motor (9), the eccentric (12), the rod rod (13), and the diaphragm (14) forms, together with a protection valve (30) and a disc (31) a vacuum pump (3) in the form of a diaphragm pump, which can pump, via a duct behind the protection valve, air out of the interior of the pneumatic adjustment element (1) . The housing part (7) for the adjusting element is closed by a flexible plastic part (18) produced in the form of an elastomer membrane. This flexible plastic part (18) is prestressed inside the pneumatic adjustment element (1) by means of a spiral spring (19) and has on its outside face a connecting element (20), which can be connected, for example by means of a Bowden cable not shown, with a positioning element which influences the speed of the motor vehicle (also not shown) this element being for example the

pédale d'accélérateur ou le papillon du carburateur.  accelerator pedal or the throttle valve.

Dans la chambre (11) de la première partie de boîtier (5) on a également agencé deux soupapes électromagnétiques (2) susceptibles d'être commandées électriquement, dont l'une est visible dans la représentation en coupe de la figure. Les soupapes électromagnétiques (2) servent à commander la mise à l'air atmosphérique de l'élément de réglage pneumatique (1). A cet effet, les soupapes électromagnétiques (2) sont reliées en transmission de pression avec l'intérieur de l'rélément de réglage pneumatique (1), de préférence via des conduits ménagés dans le  In the chamber (11) of the first housing part (5), there are also arranged two electromagnetic valves (2) capable of being electrically controlled, one of which is visible in the sectional representation of the figure. The electromagnetic valves (2) are used to control the air setting of the pneumatic adjustment element (1). To this end, the electromagnetic valves (2) are connected in pressure transmission with the interior of the pneumatic adjustment element (1), preferably via conduits formed in the

boîtier (non représentés dans la figure) et le canal annulaire (17).  housing (not shown in the figure) and the annular channel (17).

Les bornes électriques du moteur électrique (9) et des soupapes électromagnétiques (2) sont reliées à des tiges de contact (21) de la plaque à circuit sur laquelle est agencé le système électronique de commande (22). Les composants électriques et électroniques qui forment le système électronique de commande (22) n'ont pas été représentés à la figure dans le but d'une meilleure clarté. D'autres tiges de contact (23) du système électronique de commande (22) forment les éléments de raccordement d'une prise à enfichage (24) formée sur la première partie  The electrical terminals of the electric motor (9) and of the electromagnetic valves (2) are connected to contact rods (21) of the circuit board on which the electronic control system (22) is arranged. The electrical and electronic components which form the electronic control system (22) have not been shown in the figure for the sake of clarity. Other contact rods (23) of the electronic control system (22) form the connection elements of a plug-in socket (24) formed on the first part

de boîtier (5).housing (5).

La chambre (11) de la première partie de boîtier (5) est divisée en deux au moyen d'une pièce moulée en caoutchouc souple (4), et les composantes pneumatiques comprenant la pompe à dépression (3) et les soupapes électromagnétiques (2) sont agencées dans une première partie (25) de la chambre, tandis que le système électronique de commande  The chamber (11) of the first housing part (5) is divided in two by means of a flexible rubber molded part (4), and the pneumatic components comprising the vacuum pump (3) and the electromagnetic valves (2 ) are arranged in a first part (25) of the chamber, while the electronic control system

(22) est agencé dans une seconde partie (26) de cette chambre (11).  (22) is arranged in a second part (26) of this chamber (11).

Ici, la pièce moulée en caoutchouc souple (4) remplit de manière avantageuse la fonction d'isoler le système électronique de commande (22) vis-à-vis de l'air environnant. A cause de l'admission et de l'aspiration répétées de l'air vers et depuis l'élément de réglage pneumatique (1), l'air environnant parvient dans la première partie de boîtier (5). Cet air environnant peut être chargé d'impuretés et/ou d'humidité, qui pourraient endommager les composants du système  Here, the flexible rubber molded part (4) advantageously fulfills the function of isolating the electronic control system (22) from the surrounding air. Due to the repeated admission and suction of air to and from the pneumatic adjustment element (1), the surrounding air enters the first housing part (5). This surrounding air can be loaded with impurities and / or moisture, which could damage system components

électronique de commande (22).control electronics (22).

La pièce moulée en caoutchouc souple (4) forme ainsi une paroi flexible à l'intérieur de la chambre (11) de la première partie de boîtier (5) et possède en outre au niveau des emplacements de liaison entre la première partie de boîtier (5) et de la plaque à circuit du système électronique de commande (22) ainsi qu'entre la première partie de  The flexible rubber molded part (4) thus forms a flexible wall inside the chamber (11) of the first housing part (5) and also has at the connection locations between the first housing part ( 5) and the circuit board of the electronic control system (22) as well as between the first part of

boîtier (5) et le couvercle de boîtier (8) la fonction d'un joint.  housing (5) and the housing cover (8) function as a seal.

L'effet d'étanchéité de la pièce moulée en caoutchouc (4) est également avantageux dans les régions des traversées des tiges de contact (21, 23)  The sealing effect of the rubber molded part (4) is also advantageous in the regions of the bushings of the contact rods (21, 23)

à travers la pièce en caoutchouc (4).  through the rubber piece (4).

Il est particulièrement avantageux que la pièce moulée en caoutchouc (4) empêche de façon particulièrement efficace une pénétration de l'air environnant dans la seconde partie (26) de la chambre (11). Grâce à ceci, la structure intégrée d'un régulateur pneumatique de vitesse est sensiblement simplifiée, puisque le système électronique de commande (22) peut être monté dans le même boîtier que les composantes pneumatiques. Un avantage particulier du régulateur de vitesse de l'invention, c'est de pouvoir faire varier sa structure de manière simple, malgré sa réalisation  It is particularly advantageous that the rubber molded part (4) particularly effectively prevents the penetration of surrounding air into the second part (26) of the chamber (11). Thanks to this, the integrated structure of a pneumatic speed regulator is considerably simplified, since the electronic control system (22) can be mounted in the same housing as the pneumatic components. A particular advantage of the cruise control of the invention is that it can vary its structure in a simple manner, despite its implementation

simple et compacte.simple and compact.

La structure décrite en se référant à la figure 1 présente l'avantage particulier que la régulation de position de l'élément de réglage pneumatique (1) peut avoir lieu de manière particulièrement simple et rapide, puisque grâce à la liaison directe entre l'élément de réglage pneumatique (1) avec la pompe à dépression (3) et les soupapes électromagnétiques (2), il est seulement nécessaire d'influencer la pression du volume d'air à l'intérieur de l'élément de réglage pneumatique  The structure described with reference to FIG. 1 has the particular advantage that the position regulation of the pneumatic adjustment element (1) can take place in a particularly simple and rapid manner, since thanks to the direct connection between the element pneumatic adjustment valve (1) with the vacuum pump (3) and the electromagnetic valves (2), it is only necessary to influence the pressure of the air volume inside the pneumatic adjustment element

(1), puisque le volume d'air des conduites de liaison est négligeable.  (1), since the air volume of the connecting pipes is negligible.

Au contraire, on désire pour de nombreuses applications un régulateur de vitesse dans lequel au lieu d'une liaison via un câble Bowden qui présente une hystérésis, l'élément de réglage pneumatique (1) est articulé directement à l'élément de positionnement du moteur du véhicule qui  On the contrary, for many applications, a cruise control is desired in which instead of a connection via a Bowden cable which has hysteresis, the pneumatic adjustment element (1) is articulated directly to the positioning element of the motor. of the vehicle which

influence la vitesse.influences speed.

Comme le montre la figure 2, une telle structure est facile à réaliser, en prévoyant au lieu de l'élément de réglage pneumatique (1) un couvercle (27), ou élément de raccordement pneumatique, enclenché sur la première partie de boîtier (5) et les conditions de pression qui s'établissent à l'intérieur du couvercle (27) sont transmises à l'élément de réglage pneumatique (1) agencé séparément, via un manchon de pression (28) et une liaison de transmission de pression (29) réalisée sous la forme d'un tuyau de liaison. Ici, on a avantageusement besoin que d'une unique liaison de transmission de pression (29) vers l'élément de réglage pneumatique (1). Toutes les autres composantes électriques/ électroniques et pneumatiques sont également toujours réunies pour  As shown in FIG. 2, such a structure is easy to produce, by providing instead of the pneumatic adjustment element (1) with a cover (27), or pneumatic connection element, engaged on the first part of the housing (5 ) and the pressure conditions which are established inside the cover (27) are transmitted to the pneumatic adjustment element (1) arranged separately, via a pressure sleeve (28) and a pressure transmission link ( 29) produced in the form of a connecting pipe. Here, it is advantageous to have only a single pressure transmission link (29) to the pneumatic adjustment element (1). All other electrical / electronic and pneumatic components are also always combined to

former un appareil de commande particulièrement compact.  form a particularly compact control unit.

Enfin, on va expliquer brièvement le mode de fonctionnement d'un régulateur de vitesse selon la présente invention, en se référant à la  Finally, we will briefly explain the mode of operation of a cruise control according to the present invention, with reference to the

figure 1.figure 1.

Au moyen de contacts électriques (23), le régulateur de vitesse reçoit des signaux d'un capteur de vitesse, de détecteurs qui sont reliés à la pédale d'embrayage et à la pédale de freinage, et qui signalent leurs actionnements respectifs, et des signaux de service du conducteur, par lesquels celui-ci ordonne le maintien d'une vitesse constante, ou bien une accélération ou encore un ralentissement, et on lui fournit enfin une  By means of electrical contacts (23), the cruise control receives signals from a speed sensor, from sensors which are connected to the clutch pedal and the brake pedal, and which signal their respective actuations, and driver service signals, by which the driver orders a constant speed to be maintained, or an acceleration or even a deceleration, and is finally given a

tension d'alimentation.supply voltage.

La pompe à dépression (3), constituée par le moteur électrique (9), l'excentrique (12), la tige de bielle (13), la membrane (14), le disque (31) et la soupape de protection (30), pompe de l'air hors de l'intérieur de l'élément de réglage pneumatique (1). En se basant sur les signaux du capteur de vitesse (non représenté), le système électronique de commande (22) calcule des signaux de pilotage pour le moteur (9) et les soupapes électromagnétiques (2). À l'état sans commande, les soupapes électromagnétiques (2) mettent la chambre intérieure de l'rélément de réglage pneumatique (1) en communication avec l'air. Par ailleurs, la chambre intérieure de l'rélément de réglage pneumatique (1) est en liaison de transmission de pression avec la première partie (25) de la chambre (11). Puisque la première partie (25) de la chambre (11) est en liaison avec la pression d'air extérieure via une ouverture de mise à rair ménagée dans la première partie de boîtier (5) (non représentée à la figure), il ne peut s'établir à l'intérieur de l'élément de réglage pneumatique (1) aucune dépression. Lors du pilotage des soupapes électromagnétiques (2) la mise à l'air de l'élément de réglage pneumatique (1) est coupée, de sorte que la pompe à dépression (3) produit une dépression à l'intérieur de l'élément de réglage  The vacuum pump (3), consisting of the electric motor (9), the eccentric (12), the connecting rod (13), the diaphragm (14), the disc (31) and the protection valve (30 ), air pump outside of the pneumatic adjustment element (1). Based on the signals from the speed sensor (not shown), the electronic control system (22) calculates control signals for the motor (9) and the electromagnetic valves (2). In the uncontrolled state, the electromagnetic valves (2) put the interior chamber of the pneumatic control element (1) in communication with the air. Furthermore, the interior chamber of the pneumatic adjustment element (1) is in pressure transmission connection with the first part (25) of the chamber (11). Since the first part (25) of the chamber (11) is in connection with the external air pressure via a vent opening made in the first housing part (5) (not shown in the figure), it does not can be established inside the pneumatic adjustment element (1) no vacuum. When the electromagnetic valves (2) are piloted, the air to the pneumatic adjustment element (1) is cut off, so that the vacuum pump (3) produces a vacuum inside the element. setting

pneumatique (1).pneumatic (1).

En équilibre entre la pression d'air extérieure avec la pression d'air intérieure de l'élément de réglage pneumatique (1) et la force élastique du ressort spiralé (19) sur la pièce en matière plastique flexible (18), la pièce en matière plastique (18) amène l'élément de raccordement (20), et donc l'élément de positionnement qui influence la vitesse du moteur du véhicule, relié à cet élément de raccordement, dans la position prévue  In balance between the outside air pressure with the inside air pressure of the pneumatic adjustment element (1) and the elastic force of the spiral spring (19) on the flexible plastic part (18), the part in plastic material (18) brings the connection element (20), and therefore the positioning element which influences the speed of the vehicle engine, connected to this connection element, into the intended position

par le système de commande électronique.  by the electronic control system.

La seconde soupape électromagnétique sert à mettre rapidement à rair, pour des raisons de sécurité, l'élément de réglage pneumatique (1) dans les cas o le conducteur actionne la pédale de freinage ou la pédale d'embrayage, ou encore le levier de sélection d'une transmission automatique. Grâce à ceci, on supprime le plus rapidement possible la commande par le régulateur de vitesse de l'élément de positionnement  The second electromagnetic valve is used to quickly air, for safety reasons, the pneumatic adjustment element (1) in cases where the driver actuates the brake pedal or the clutch pedal, or the selector lever an automatic transmission. Thanks to this, the control by the speed regulator of the positioning element is eliminated as quickly as possible.

qui influence la vitesse du moteur.which influences the engine speed.

Claims (6)

RevendicationsClaims 1. Régulateur de vitesse pour un véhicule automobile, comprenant un élément de réglage pneumatique (1) qui est relié mécaniquementl à un élément de positionnement qui influence la vitesse d'un moteur du véhicule, comprenant des soupapes électromagnétiques (2) susceptibles d'être commandées électriquement pour mettre l'élément de réglage pneumatique (1) à l'air, comprenant une pompe à dépression (3) pour produire une dépression afin d'actionner l'élément de réglage pneumatique (1), et comprenant un système électronique de commande (22) pour piloter les soupapes électromagnétiques (2) et le moteur (9) de la pompe à dépression (3), caractérisé en ce que la pompe à dépression (3), les soupapes électromagnétiques (2), et le système électronique de commande (22) sont agencés à l'intérieur d'un boîtier commun, et en ce que l'élément de réglage pneumatique (1) peut être accolé de façon  1. Cruise control for a motor vehicle, comprising a pneumatic adjustment element (1) which is mechanically connected to a positioning element which influences the speed of a vehicle engine, comprising electromagnetic valves (2) capable of being electrically controlled to vent the pneumatic adjustment element (1), comprising a vacuum pump (3) to produce a vacuum to actuate the pneumatic adjustment element (1), and comprising an electronic system for control (22) for controlling the electromagnetic valves (2) and the motor (9) of the vacuum pump (3), characterized in that the vacuum pump (3), the electromagnetic valves (2), and the electronic system control elements (22) are arranged inside a common housing, and in that the pneumatic adjustment element (1) can be attached so modulaire à ce boîtier.modular to this case. 2. Régulateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier commun est constitué de plusieurs parties de boîtier (5, 6, 8)  2. Cruise control according to claim 1, characterized in that the common housing consists of several housing parts (5, 6, 8) enclenchées les unes avec les autres.  interlocked with each other. 3. Régulateur de vitesse selon l'une ou l'autre des revendications I et 2,  3. Cruise control according to either of claims I and 2, caractérisé en ce qu'une partie de boîtier (7) de l'élément de réglage pneumatique (1) est également enclenchée avec les parties de boîitier (5,  characterized in that a housing part (7) of the pneumatic adjustment element (1) is also engaged with the housing parts (5, 6, 8) du boîtier commun.6, 8) of the common housing. 4. Régulateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de raccordement pneumatique (27) est accolé au boîtier commun, et en ce que cet élément de raccordement pneumatique (27) est relié via une liaison de transmission de pression (29) à l'élément de  4. Cruise control according to claim 1, characterized in that a pneumatic connection element (27) is attached to the common housing, and in that this pneumatic connection element (27) is connected via a pressure transmission link (29) to the element of réglage pneumatique agencé séparément (1).  pneumatic adjustment arranged separately (1). 5. Régulateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une chambre (11) réalisée par le boîtier commun est divisée par une pièce moulée en caoutchouc (4), et en ce que la pompe à dépression (3) et les soupapes électromagnétiques (2) sont agencées dans une première partie (25) de la chambre (11), et le système électronique de commande  5. Cruise control according to claim 1, characterized in that a chamber (11) produced by the common housing is divided by a molded rubber part (4), and in that the vacuum pump (3) and the electromagnetic valves (2) are arranged in a first part (25) of the chamber (11), and the electronic control system (22) est agencé dans une seconde partie (26) de la chambre (11).  (22) is arranged in a second part (26) of the chamber (11). 6. Régulateur de vitesse selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce moulée en caoutchouc (4) présente des traversées étanches à la  6. Cruise control according to claim 5, characterized in that the rubber molded part (4) has tight crossings pression pour des tiges de contact (21, 23) pour établir des liaisons électriques vers le système électronique de commande (22).  pressure for contact rods (21, 23) to establish electrical connections to the electronic control system (22).
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