FR2727325A1 - Agitation of liquids in containers of various sizes - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un système d'au moins un conteneur muni d'un agitateur interne destiné à agiter un produit dans le conteneur, par exemple de la peinture, et d'un groupe moto-réducteur destiné à entraîner en rotation ledit agitateur autour de son axe. The present invention relates to a system of at least one container provided with an internal agitator intended to agitate a product in the container, for example paint, and of a geared motor group intended to rotate said agitator around its axis.
On connaît déjà de tels systèmes pour distribuer de la peinture vers des cabines de pulvérisation à l'aide de pompes, par exemple dans des ateliers de peinture pour l'industrie automobile. Such systems are already known for distributing paint to spray booths using pumps, for example in paint shops for the automotive industry.
On a représenté schématiquement sur la figure 1 des dessins annexés, un tel système adapté pour un conteneur 1 de grande taille, muni en son centre d'un agitateur interne 2 (représenté en traits interrompus) qui est supporté à son extrémité supérieure par un couvercle la du conteneur. There is shown schematically in Figure 1 of the accompanying drawings, such a system suitable for a large container 1, provided in its center with an internal agitator 2 (shown in broken lines) which is supported at its upper end by a cover the container.
Ce système connu comporte également une tête d'agitation 3 surmontée d'un groupe moto-réducteur 4 qui sont supportés par un chariot 5 monté coulissant sur un bâti 6 distinct du conteneur 1, le long d'un guide vertical linéaire. This known system also includes a stirring head 3 surmounted by a geared motor group 4 which are supported by a carriage 5 slidably mounted on a frame 6 separate from the container 1, along a linear vertical guide.
Le chariot coulissant 5 est déplacé verticalement par un vérin non représenté et présente une structure suffisamment rigide pour supporter le poids du moteur 4 et de la tête d'agitation 3. The sliding carriage 5 is moved vertically by a jack, not shown, and has a structure which is sufficiently rigid to support the weight of the motor 4 and of the stirring head 3.
Ce système connu a notamment comme inconvénients une structure lourde et peu maniable, un encombrement important du couvercle du conteneur, un besoin énergétique élevé pour déplacer cette structure et un coût élevé dû au nombre de pièces utilisées. This known system has in particular the drawbacks of a heavy and unwieldy structure, a large size of the container cover, a high energy requirement for moving this structure and a high cost due to the number of parts used.
En outre, ce système est particulièrement rigide dans son utilisation car il ne permet l'accouplement de la tête d'agitation que sur un agitateur parfaitement centre dans le conteneur. In addition, this system is particularly rigid in its use because it allows the coupling of the stirring head only on an agitator perfectly centered in the container.
La présente invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un système qui soit facilement et rapidement manipulable et adaptable à un conteneur de taille quelconque et quelle que soit la position de l'agitateur sur son couvercle. The present invention therefore aims to eliminate the aforementioned drawbacks and to provide a system which is easily and quickly manipulated and adaptable to a container of any size and whatever the position of the agitator on its cover.
A cet effet, la présente invention a pour objet un système d'au moins un conteneur muni d'un agitateur interne supporté à son extrémité supérieure par un boîtier fixé sur le couvercle du conteneur et d'un groupe moto-réducteur par exemple électrique destiné à entraîner en rotation ledit agitateur autour de son axe, par l'intermédiaire d'une tête d'agitation sélectivement mobile par rapport à un bâti distinct du conteneur et supportée par ce bâti, caractérisé en ce que le groupe moto-réducteur est supporté par le bâti précité et relié à la tête d'agitation par l'intermédiaire d'un flexible de transmission du mouvement en rotation. To this end, the subject of the present invention is a system of at least one container provided with an internal agitator supported at its upper end by a housing fixed on the cover of the container and with a geared motor group, for example an electric to rotate said agitator about its axis, by means of a stirring head selectively movable relative to a frame separate from the container and supported by this frame, characterized in that the geared motor group is supported by the aforementioned frame and connected to the stirring head via a hose for transmitting the rotating movement.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comporte un moyen de déplacement sélectif constitué de deux parallélogrammes articulés, montés en série entre le bâti et la tête d'agitation dans un plan vertical et actionnés par deux verins de commande reliant le bâti respectivement à la tête d'agitation et à l'un des deux parallélogrammes, les parallélogrammes étant fixés sur le bâti par un côté vertical. According to another characteristic of the invention, the system comprises a selective displacement means consisting of two articulated parallelograms, mounted in series between the frame and the stirring head in a vertical plane and actuated by two control jacks connecting the frame respectively to the stirring head and to one of the two parallelograms, the parallelograms being fixed to the frame by a vertical side.
Lorsque le flexible précité est fixé à la tête d'agitation de manière excentrée par rapport à l'axe de cette dernière, une pièce de renvoi d'angle est intercalée entre le flexible et la tête d'agitation. When the aforementioned hose is fixed to the stirring head eccentrically relative to the axis of the latter, a corner gear is interposed between the flexible and the stirring head.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la tête d'agitation comprend des organes de préhension aptes à s'accrocher sur une partie saillante du boîtier d'agitateur hors du couvercle du conteneur sous l'action d'un vérin de commande à déplacement linéaire qui fait basculer lesdits organes de préhension par l'intermédiaire de leviers, à la manière des baleines d'un parapluie. According to yet another characteristic of the invention, the stirring head comprises gripping members capable of hooking on a projecting part of the stirrer housing outside the cover of the container under the action of a control cylinder with linear movement which causes said gripping members to tilt by means of levers, like the whales of an umbrella.
Ces organes de préhension servent à aligner l'axe d'entraînement de la tête d'agitation avec la tige de l'agitateur. These gripping members are used to align the drive axis of the agitator head with the stirrer rod.
La tête d'agitation peut également comprendre un axe intermédiaire d'entraînement à l'extrémité supérieure duquel est relié le flexible précité et à l'extrémité inférieure duquel font saillie deux doigts excentrés destinés à coopérer avec une traverse solidaire de l'extrémité supérieure de la tige d'agitateur pour leur accouplement en rotation. The stirring head may also include an intermediate drive axis at the upper end of which is connected the aforementioned flexible and at the lower end of which protrude two eccentric fingers intended to cooperate with a cross member secured to the upper end of the agitator rod for their rotational coupling.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux doigts précités sont de longueurs différentes. According to another characteristic of the invention, the two aforementioned fingers are of different lengths.
On peut prévoir que la tige d'agitateur pivote sur des paliers synthétiques logés dans le boîtier d'agitateur. Provision may be made for the agitator rod to pivot on synthetic bearings housed in the agitator housing.
Les paliers synthétiques remplacent avantageusement les roulements à billes classiques dont la graisse peut être dissoute par attaque chimique des vapeurs de solvant dans le conteneur ou de l'eau extérieure ou bien encore des solvants de nettoyage, ce qui réduit considérablement la durée de vie des roulements. Synthetic bearings advantageously replace conventional ball bearings, the grease of which can be dissolved by chemical attack on solvent vapors in the container or outside water or even cleaning solvents, which considerably reduces the life of the bearings. .
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les parallélogrammes précités sont montés sur le bâti par l'intermédiaire de blocs silenceurs autorisant un léger débattement latéral des parallélogrammes par rapport à leur plan vertical. According to yet another characteristic of the invention, the above-mentioned parallelograms are mounted on the frame by means of silent blocks allowing a slight lateral movement of the parallelograms relative to their vertical plane.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le système peut comporter plusieurs conteneurs reliés au même groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'une pluralité de flexibles qui sont accouplés par des pièces de renvoi d'angle et par cardan à une ligne d'arbres de transmission. According to a particular embodiment of the invention, the system can comprise several containers connected to the same geared motor group by means of a plurality of hoses which are coupled by angle transmission parts and by cardan to a line of transmission shafts.
Dans ce cas, les arbres de transmission peuvent être agencés horizontalement en bout de l'arbre moteur sortant du groupe moto-réducteur précité. In this case, the transmission shafts can be arranged horizontally at the end of the motor shaft leaving the aforementioned motor-reduction unit.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, actuellement préféré de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique et en élévation latérale d'un système connu d'un conteneur de grande taille et d'un groupe moto-réducteur
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais représentant un système conforme à la présente invention
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, mais représentant le système de l'invention adapté à un conteneur de petite taille
- la figure 4 est une vue schématique et de dessus du système de la figure 2, le flexible ayant été omis
- la figure 5 est une vue schématique du principe de fonctionnement de la tête d'agitation sur le boîtier d'agitateur du système de l'invention ; et
- la figure 6 est une vue partielle et en coupe axiale de l'accouplement du flexible à la tête d'agitation de la figure 5.The invention will be better understood and other objects, characteristics and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows of a particular, currently preferred embodiment of the invention, given solely by way of illustrative and nonlimiting example, with reference to the accompanying schematic drawings, in which
- Figure 1 is a schematic view in side elevation of a known system of a large container and a geared motor group
- Figure 2 is a view similar to Figure 1, but showing a system according to the present invention
- Figure 3 is a view similar to Figure 2, but showing the system of the invention adapted to a small container
- Figure 4 is a schematic top view of the system of Figure 2, the hose having been omitted
- Figure 5 is a schematic view of the operating principle of the stirring head on the agitator housing of the system of the invention; and
FIG. 6 is a partial view in axial section of the coupling of the hose to the stirring head of FIG. 5.
Suivant l'exemple de réalisation représente sur les figures 2 et 4, le système de l'invention comporte un groupe moto-réducteur 4 monté sur un bâti 6 distinct d'un conteneur de grande taille 1. According to the embodiment shown in Figures 2 and 4, the system of the invention comprises a geared motor group 4 mounted on a frame 6 separate from a large container 1.
Le moteur 4 entraîne en rotation un flexible 7 par l'intermédiaire d'une liaison élastique 8 également montée sur le bâti 6. The motor 4 rotates a hose 7 via an elastic connection 8 also mounted on the frame 6.
Le flexible 7 est relié à son autre extrémité 7a à une tête d'agitation 9 qui vient saisir par des mâchoires ou pinces de préhension 10 une partie saillante lla d'un boîtier d'agitateur 11 hors du couvercle la du conteneur 1 pour centrer la tête d'agitation 9 par rapport audit boîtier 11 qui peut être en une position quelconque sur le couvercle la. The hose 7 is connected at its other end 7a to a stirring head 9 which comes to grip by jaws or gripping pliers 10 a protruding part 11a of an agitator housing 11 outside the cover 1a of the container 1 to center the stirring head 9 relative to said housing 11 which can be in any position on the cover la.
On voit sur la figure 2 deux doigts 12a, 12b à l'extrémité inférieure d'un axe intermédiaire d'entraînement 12 qui font saillie sous la tête d'agitation 9 et qui sont destinés à coopérer avec la tige d'agitateur 2 pour transmettre le mouvement d'entraînement en rotation. We see in Figure 2 two fingers 12a, 12b at the lower end of an intermediate drive axis 12 which protrude under the stirring head 9 and which are intended to cooperate with the agitator rod 2 to transmit the rotational drive movement.
La tête d'agitation 9 est reliée au bâti 6 par l'intermédiaire d'un moyen de déplacement sélectif 13 constitué de deux parallélogrammes articulés 14 et 15, montés en série dans un plan vertical à la manière d'un pantographe. The stirring head 9 is connected to the frame 6 by means of a selective displacement means 13 consisting of two articulated parallelograms 14 and 15, mounted in series in a vertical plane in the manner of a pantograph.
Le déplacement des parallélogrammes 14 et 15 est actionné par deux vérins de commande 16 et 17 reliant le bâti 6 respectivement à la tête d'agitation 9 et au premier parallélogramme 14. The displacement of the parallelograms 14 and 15 is actuated by two control jacks 16 and 17 connecting the frame 6 respectively to the stirring head 9 and to the first parallelogram 14.
Le premier parallélogramme 14 est formé de deux bras allongés parallèles fixés à une extrémité sur le bâti 6 et reliés entre eux à l'autre extrémité par une petite traverse 18 formant un petit côté du premier parallélogramme 14. The first parallelogram 14 is formed by two parallel elongated arms fixed at one end to the frame 6 and connected to each other at the other end by a small cross member 18 forming a short side of the first parallelogram 14.
Le second parallélogramme 15 est constitué également de deux bras allongés reliés à une extrémité à ladite petite traverse 18 et à l'autre extrémité sur la tête d'agitateur 9. The second parallelogram 15 also consists of two elongated arms connected at one end to said small cross member 18 and at the other end to the agitator head 9.
Les bras précités sont articulés autour d'une direction horizontale et présentent une structure double, comme visible sur la figure 4. The aforementioned arms are articulated around a horizontal direction and have a double structure, as visible in FIG. 4.
On remarquera que les points de fixation 14a et 15a des parallélogrammes précités respectivement sur le bâti 6 et sur la tête d'agitation 9 sont situés dans un même plan vertical et dans une même direction verticale. It will be noted that the fixing points 14a and 15a of the above-mentioned parallelograms respectively on the frame 6 and on the stirring head 9 are located in the same vertical plane and in the same vertical direction.
Cet agencement particulier des parallélogrammes 14 et 15 permet de maintenir la tête d'agitation 9 dans une direction parfaitement verticale étant donné que le petit côté du premier parallélogramme 14 est fixé vertical sur le bâti 6. This particular arrangement of the parallelograms 14 and 15 makes it possible to maintain the stirring head 9 in a perfectly vertical direction since the short side of the first parallelogram 14 is fixed vertically on the frame 6.
Les vérins 16 et 17 permettent le déplacement de la tête d'agitation 9 dans une direction verticale ainsi que dans une direction horizontale privilégiée P (voir figure 4) passant par le bâti 6 et par le centre du conteneur 1. The jacks 16 and 17 allow the stirring head 9 to move in a vertical direction as well as in a preferred horizontal direction P (see FIG. 4) passing through the frame 6 and through the center of the container 1.
On pourrait bien entendu remplacer le moyen de déplacement sélectif 13 illustré sur les dessins par un dispositif moins complexe constitué par exemple d'un premier vérin reliant le bâti à la tête d'agitation et d'un second vérin reliant le bâti au cylindre du premier vérin. One could of course replace the selective displacement means 13 illustrated in the drawings by a less complex device consisting for example of a first jack connecting the frame to the stirring head and a second jack connecting the frame to the cylinder of the first cylinder.
Toutefois, dans cette variante, la tête d'agitation ne serait plus maintenue dans une direction verticale. However, in this variant, the stirring head would no longer be held in a vertical direction.
On a représenté sur la figure 3 le système de l'invention adapté à un conteneur 1' d'hauteur moindre que le conteneur 1 précité. There is shown in Figure 3 the system of the invention adapted to a container 1 'of lower height than the container 1 above.
Le pantographe 13 est ici en position sensiblement plane ou dépliée, avec les tiges 16a et 17a des vérins 16 et 17 qui font saillie hors de leur cylindre respectif, alors que dans la figure 2 le pantographe 13 est en position sensiblement repliée. The pantograph 13 is here in a substantially flat or unfolded position, with the rods 16a and 17a of the jacks 16 and 17 which protrude out of their respective cylinder, while in FIG. 2 the pantograph 13 is in the substantially folded position.
On a indiqué en 15a sur les figures 2 à 5 la patte d'attache du second parallélogramme 15 sur la tête d'agitation 9. The attachment tab of the second parallelogram 15 on the stirring head 9 has been indicated at 15a in FIGS. 2 to 5.
On a représenté sur la figure 5 le schéma de principe du fonctionnement de la tête d'agitation 9. FIG. 5 shows the basic diagram of the operation of the stirring head 9.
Sur la figure 5, la tête d'agitation 9 comporte en outre une pièce de renvoi d'angle 19 servant d'interface entre le flexible 7 et l'axe intermédiaire d'entraînement 12 lorsque le flexible 7 n'est pas relié à la tête d'agitation 9 à la verticale de l'axe intermédiaire d'entraînement 12. In FIG. 5, the stirring head 9 further comprises an angle return piece 19 serving as an interface between the hose 7 and the intermediate drive axis 12 when the hose 7 is not connected to the stirring head 9 vertical to the intermediate drive axis 12.
Au contraire, dans les figures 2 et 3, le flexible 7 est relié de manière coaxiale à la tête d'agitation 9, ce qui permet de supprimer la pièce de renvoi d'angle 19 précitée. On the contrary, in FIGS. 2 and 3, the flexible hose 7 is connected coaxially to the stirring head 9, which makes it possible to eliminate the abovementioned corner piece 19.
Sur la figure 5, la tête d'agitation 9 est représentée schématiquement par un tube de guidage pour l'axe d'entraînement intermédiaire 12. In FIG. 5, the stirring head 9 is represented diagrammatically by a guide tube for the intermediate drive axis 12.
Les mâchoires de préhension 10 précitées sont formées ici d'un bras articulé autour d'un pivot fixe 20 sur la tête d'agitation 9 et d'un coulisseau 21 déplaçable axialement dans la tête d'agitation 9 par un vérin 22, du type par exemple à air comprimé, le coulisseau 21 étant relié à l'extrémité du bras 10 opposée à son extrémité libre inférieure par un levier 23 assurant le basculement du bras 10 autour du pivot 20 lors du déplacement du coulisseau 21 le long de l'axe de la tête d'agitation 9, par exemple à la manière des baleines d'un parapluie. The aforementioned gripping jaws 10 are formed here of an arm articulated around a fixed pivot 20 on the stirring head 9 and of a slide 21 movable axially in the stirring head 9 by a jack 22, of the type for example with compressed air, the slide 21 being connected to the end of the arm 10 opposite its lower free end by a lever 23 ensuring the tilting of the arm 10 around the pivot 20 during the movement of the slide 21 along the axis of the stirring head 9, for example in the manner of whales of an umbrella.
L'accouplement entre l'axe intermédiaire d'entraînement 12 et la tige d'agitateur 2 s'effectue par l'intermédiaire des doigts 12a, 12b précités qui sont aptes à venir de part et d'autre d'une traverse 2a fixée perpendiculairement à l'extrémité supérieure de la tige d'agitateur 2, afin d'assurer l'entraînement en rotation de celle-ci. The coupling between the intermediate drive axis 12 and the agitator rod 2 is effected by means of the aforesaid fingers 12a, 12b which are able to come from either side of a cross member 2a fixed perpendicularly at the upper end of the agitator rod 2, in order to ensure the rotary drive of the latter.
On voit sur la figure 5 que le doigt 12b est plus long que l'autre doigt 12a, ce qui permet de faire pivoter légèrement la traverse 2a lorsque le doigt 12b se trouve à sa verticale, et d'éviter ainsi que les deux doigts viennent en butée sur la traverse 2a et bloquent le système. We see in Figure 5 that the finger 12b is longer than the other finger 12a, which allows to slightly rotate the cross 2a when the finger 12b is vertically, and thus prevent the two fingers come in abutment on the cross member 2a and block the system.
Le boîtier d'agitateur 11 comporte des joints toriques 24 pour limiter les remontées de vapeur depuis l'intérieur du conteneur 1 et des roulements à billes 25 dans lesquels la tige d'agitateur 2 peut librement pivoter autour de son axe, étant entendu que ces roulements à billes peuvent être remplacés par des paliers synthétiques. The agitator housing 11 includes O-rings 24 to limit the flow of steam from inside the container 1 and ball bearings 25 in which the agitator rod 2 can freely pivot around its axis, it being understood that these ball bearings can be replaced by synthetic bearings.
On a indiqué en 2b de façon schématique une hélice ou pale fixée à l'extrémité inférieure de la tige d'agitateur 2. 2b shows schematically a propeller or blade fixed to the lower end of the agitator rod 2.
On peut bien entendu prévoir plusieurs hélices montées le long de la tige d'agitateur 2 dans le conteneur 1. It is of course possible to provide several propellers mounted along the agitator rod 2 in the container 1.
La figure 6 représente l'accouplement entre l'extrémité 7a du flexible 7 et la tête d'agitation 9. FIG. 6 represents the coupling between the end 7a of the hose 7 and the stirring head 9.
Le flexible 7 est mobile en rotation dans une gaine souple de protection 26 qui est assujettie à un embout en forme de manchon 27. The flexible hose 7 is movable in rotation in a flexible protective sheath 26 which is subject to a sleeve-shaped endpiece 27.
L'embout 27 précité est retenu sur la tête d'agitation 9 par vissage d'un écrou 28 sur celle-ci. The aforementioned endpiece 27 is retained on the stirring head 9 by screwing a nut 28 thereon.
L'extrémité 7a du flexible 7 comporte un plat saillant 29 qui vient s'engager dans une mortaise correspondante ménagée à l'extrémité supérieure de l'axe d'entraînement intermédiaire 12 précité. The end 7a of the hose 7 comprises a projecting plate 29 which engages in a corresponding mortise formed at the upper end of the above-mentioned intermediate drive axis 12.
Un roulement à billes 30 est prévu entre l'extrémité 7a flexible 7 et l'embout 27. A ball bearing 30 is provided between the flexible end 7a 7 and the endpiece 27.
L'accouplement du flexible 7 à son autre extrémité avec le moteur 4 peut s'effectuer de manière analogue. The coupling of the hose 7 at its other end with the motor 4 can be carried out in a similar manner.
On voit par ailleurs sur les figures 2 et 3 que les conteneurs 1 et 1 sont surélevés par rapport au sol S et reposent sur quatre pieds 6a pour dégager un espace suffisant sous le conteneur pour le fond incliné lb de celui-ci et le groupe moto-pompe 31 qui lui est accouplé. We also see in Figures 2 and 3 that the containers 1 and 1 are raised relative to the ground S and rest on four feet 6a to provide sufficient space under the container for the inclined bottom lb thereof and the motorcycle group -pump 31 which is coupled to it.
Bien que la présente invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir de son cadre ni de son esprit. Although the present invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it can be made numerous variants and modifications without departing from its scope or of his mind.
Claims (9)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2727325B1 (en) | 1997-01-17 |
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