FR2726320A1 - Storage and dispensing unit, for rod of elastic composition material - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de manutention d'un élément allongé élastique en flexion et rigide en compression, par exemple une tige réalisée en matériau composite comportant des fibres de renfort enrobées dans de la résine thermoplastique ou thermodurcissable. Une telle tige est décrite dans le document US-A-5184682. The present invention relates to a device for handling an elongated element which is elastic in bending and rigid in compression, for example a rod made of composite material comprising reinforcing fibers coated in thermoplastic or thermosetting resin. Such a rod is described in document US-A-5184682.
Compte tenu de la nature des matériaux de fabrication, une tige en matériau composite est de préférence enroulée sur des moyens de stockage ou de manutention de façon à ce que les contraintes dues aux déformations d'enroulement ou de déroulement soient au plus égales à la limite élastique du matériau composite. Cela a pour conséquence qu'une telle tige enroulée élastiquement sur un support cylindrique, ne reste pas stable sur le support mais réagit comme un ressort lorsqu'une des extrémités est libre ou que la rotation du support est incontrôlée. Given the nature of the manufacturing materials, a rod of composite material is preferably wound on storage or handling means so that the stresses due to winding or unwinding deformations are at most equal to the limit elastic of the composite material. This has the consequence that such a rod elastically wound on a cylindrical support, does not remain stable on the support but reacts like a spring when one of the ends is free or that the rotation of the support is uncontrolled.
Une des applications préférentielles d'une tige élastique en flexion et rigide en compression est de pouvoir pousser et tirer des appareils, par exemple de mesure, dans des conduits, tels des pipe-line, des drains, des puits, des canalisations,.. etc. Pour opérer une telle tige en toute sécurité, il est préférable d'utiliser des moyens de manutention spécifiques à la nature élastique de la tige et au fait qu'il faut pousser, tirer et ranger la tige de façon élastique sur un support relativement compact. One of the preferred applications of an elastic rod in flexion and rigid in compression is to be able to push and pull devices, for example of measurement, in conduits, such as pipeline, drains, wells, pipes, etc. etc. To operate such a rod safely, it is preferable to use handling means specific to the elastic nature of the rod and to the fact that it is necessary to push, pull and store the rod elastically on a relatively compact support.
Ainsi, la présente invention concerne un dispositif de manutention d'une tige en matériau composite élastique flexion et rigide en compression, le dispositif comporte un moyen de stockage de la tige en forme d'anneau dont le centre est situé sur un axe de rotation du moyen. L'anneau présente une forme générale concave dont la concavité est dirigée principalement vers l'axe de rotation. Le dispositif comporte en outre des moyens de déplacement linéaire de la tige sensiblement tangentiellement à un bord dudit anneau de façon à ranger une portion de tige en la poussant dans l'anneau et à la sortir en tirant. Thus, the present invention relates to a device for handling a rod of elastic composite material bending and rigid in compression, the device comprises a means of storing the rod in the form of a ring whose center is located on an axis of rotation of the way. The ring has a generally concave shape, the concavity of which is directed mainly towards the axis of rotation. The device further comprises means for linear displacement of the rod substantially tangentially to an edge of said ring so as to store a portion of rod by pushing it into the ring and to pull it out.
L'anneau peut être directement entraîné en rotation par la poussée ou la traction exercée par les moyens de déplacement sur la tige. The ring can be directly rotated by the push or pull exerted by the displacement means on the rod.
Les moyens de déplacement peuvent comporter au moins une paire de galets serrés en opposition de part et d'autre de la tige et au moins un galet peut être motonsé. The displacement means can comprise at least one pair of rollers tightened in opposition on either side of the rod and at least one roller can be motons.
Le dispositif peut comporter des moyens de guidage de la tige entre lesdits moyens de déplacement et la bouche d'un trou foré. The device may include means for guiding the rod between said displacement means and the mouth of a drilled hole.
Les moyens de guidage peuvent comporter un tube souple dont une extrémité est liée à la sortie des moyens de déplacement et l'autre placée dans le voisinage de la bouche du trou de façon à ce que l'axe de ladite autre extrémité du tube soit sensiblement aligné avec l'axe du trou. The guide means may comprise a flexible tube, one end of which is linked to the outlet of the displacement means and the other placed in the vicinity of the mouth of the hole so that the axis of said other end of the tube is substantially aligned with the axis of the hole.
Les moyens de guidage peuvent comporter des moyens auxiliaires de déplacement de ladite tige composite, lesdits moyens auxiliaires étant placés dans le voisinage de la bouche du trou. The guide means may include auxiliary means for moving said composite rod, said auxiliary means being placed in the vicinity of the mouth of the hole.
Les moyens de guidage peuvent comporter des moyens de contrôle de la géométrie de la portion de tige entre les moyens de déplacement du moyen de stockage et les moyens auxiliaires de déplacement. The guide means may include means for controlling the geometry of the rod portion between the means for moving the storage means and the auxiliary means for moving.
Le dispositif peut comporter des moyens d'asservissement des moyens de déplacement du moyen de stockage en fonction des déplacement de la tige dans le trou effectués par les moyens auxiliaires de déplacement. The device may include means for controlling the means of displacement of the storage means as a function of the displacement of the rod in the hole effected by the auxiliary displacement means.
Les moyens de contrôle de la géométrie de la portion de tige peuvent coopérer avec les moyens d'asservissement. The means for controlling the geometry of the rod portion can cooperate with the servo means.
L'invention concerne également l'application du dispositif à des opérations de mesure et/ou de contrôle dans des trous forés à partir de galeries souterraines, les appareils de mesure et/ou de contrôle étant fixés à la tige composite. The invention also relates to the application of the device to measurement and / or control operations in holes drilled from underground galleries, the measurement and / or control devices being fixed to the composite rod.
La présente invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus nettement à la lecture des exemples suivants, nullement limitatifs, illustrés par les figures ciaprès annexées, parmi lesquelles:
- la figure 1 montre en vue de coté un moyen de stockage et de manutention de la tige,
- la figure 2 est une vue partielle de dessus du moyen de stockage,
- la figure 3 est une vue schématique d'une réalisation de l'invention appliquée à des mesures ou des contrôles dans un trou,
- la figure 4 est une variante de réalisation de l'invention.The present invention will be better understood and its advantages will appear more clearly on reading the following examples, which are in no way limiting, illustrated by the appended figures below, among which:
FIG. 1 shows a side view of a means for storing and handling the rod,
FIG. 2 is a partial top view of the storage means,
FIG. 3 is a schematic view of an embodiment of the invention applied to measurements or checks in a hole,
- Figure 4 is an alternative embodiment of the invention.
La figure 1 montre un moyen 2 de stockage et de manutention d'une tige composite 1. Ce moyen comporte un panier 3 en forme d'anneau pouvant être déplacé en rotation autour de l'arbre 4. Un bâti 5 porte le palier qui comporte l'arbre 4, I'ensemble étant fixé sur une base 6. FIG. 1 shows a means 2 for storing and handling a composite rod 1. This means comprises a basket 3 in the form of a ring which can be moved in rotation around the shaft 4. A frame 5 carries the bearing which comprises the shaft 4, the assembly being fixed on a base 6.
Des moyens de déplacement linéaire 7 de la tige 1 sont fixés sur le bâti. Un ensemble de quatre galets 8, pressés sur la tige 1, permet de développer une traction ou une poussée sur la tige. La motorisation est réalisée par l'entraînement d'au moins un des galets 8 par un moteur électrique, pneumatique ou hydraulique. Linear displacement means 7 of the rod 1 are fixed on the frame. A set of four rollers 8, pressed on the rod 1, makes it possible to develop a traction or a push on the rod. The motorization is achieved by driving at least one of the rollers 8 by an electric, pneumatic or hydraulic motor.
Les galets sont pressés sur la tige de manière à obtenir une friction entre les galets et la tige suffisante pour que la rotation des galets entraîne le déplacement linéaire de la tige. The rollers are pressed on the rod so as to obtain friction between the rollers and the rod sufficient for the rotation of the rollers to cause the linear displacement of the rod.
L'effort de pression est fourni par des ressorts ou par des vérins hydrauliques ou pneumatiques. Les moyens de déplacement peuvent comporter une bande continue serrée sur la tige par des galets presseurs.The pressure force is supplied by springs or by hydraulic or pneumatic cylinders. The displacement means can comprise a continuous band tightened on the rod by pressure rollers.
La direction de l'axe 9 du déplacement de la tige au niveau des moyens 7, est orientée de façon à ce que la tige soit sensiblement tangente au cercle 10 de l'ouverture du panier. De plus, la direction de l'axe 9 est optimisée par rapport au panier de façon à ce que la courbure de la portion de tige entre les moyens de déplacement 7 et le fond du creux du panier, soit acceptable compte tenu de l'élasticité du matériau constitutif de la tige. C'est pour cela que l'axe 9 s'écarte d'un angle A par rapport à un plan orthogonal à l'arbre 4 afin que dans l'espace le rayon de courbure de la tige soit le plus proche possible du rayon de l'extérieur du creux du panier, malgré la limitation procurée par le cercle 10 qui est, par définition, plus petit que le diamètre du creux du panier. The direction of the axis 9 of the displacement of the rod at the level of the means 7, is oriented so that the rod is substantially tangent to the circle 10 of the opening of the basket. In addition, the direction of the axis 9 is optimized relative to the basket so that the curvature of the rod portion between the displacement means 7 and the bottom of the basket trough is acceptable taking into account the elasticity of the material of the rod. This is why the axis 9 deviates from an angle A relative to a plane orthogonal to the shaft 4 so that in space the radius of curvature of the rod is as close as possible to the radius of outside the basket hollow, despite the limitation provided by the circle 10 which is, by definition, smaller than the diameter of the basket hollow.
L'élasticité et la rigidité en compression de la tige est telle que lorsque les moyens 7 poussent la tige dans le panier, celle-ci est lovée dans la forme en creux du panier. Dans le même temps, le panier est entraîné en rotation par la poussée de la tige. La portion de tige dans le panier ne peut pas sortir, ni se déplacer dangereusement en cas de rupture de la tige compte tenu de son élasticité qui la force à rester au fond du creux du panier. The elasticity and stiffness in compression of the rod is such that when the means 7 push the rod into the basket, the latter is coiled in the hollow form of the basket. At the same time, the basket is rotated by the push of the rod. The portion of rod in the basket cannot come out, nor move dangerously in the event of rupture of the rod taking into account its elasticity which forces it to remain at the bottom of the hollow of the basket.
Lorsque les moyens 7 tirent sur la tige, celle-ci est extraite du panier en entraînant en rotation le panier 3. When the means 7 pull on the rod, the latter is extracted from the basket by rotating the basket 3.
La figure 2 montre plus précisément la forme du panier 3. Celui-ci est réalisé ici par l'assemblage de rayons tubulaires 11 sur un moyeux 12 monté sur l'arbre 4. Les rayons 11 sont formés de façon à créer un creux 13 dont la concavité est tournée vers l'axe de l'arbre 4, servant ainsi de réceptacle aux spires de la tige. Tous les rayons 11 ont leur terminaison fixée sur un cercle 10. L'intérieur du cercle 10 représente l'ouverture du panier par laquelle pénètre la tige 1. FIG. 2 shows more precisely the shape of the basket 3. This is produced here by the assembly of tubular spokes 11 on a hub 12 mounted on the shaft 4. The spokes 11 are formed so as to create a hollow 13 whose the concavity is turned towards the axis of the shaft 4, thus serving as a receptacle for the turns of the rod. All the spokes 11 have their termination fixed on a circle 10. The interior of the circle 10 represents the opening of the basket through which the rod 1 enters.
Le diamètre extérieur du panier est d'environ 2 mètres et la largeur du creux 13 est d'environ 40 cm. Un tel panier peut recevoir environ 400 m de tige de diamètre compris entre 15 et 20 mm. Pour une telle capacité, les moyens de déplacement sont dimensionnés de façon à pouvoir exercer une force linéaire sur la tige comprise entre 1000 et 3000 N. The outside diameter of the basket is approximately 2 meters and the width of the hollow 13 is approximately 40 cm. Such a basket can receive approximately 400 m of rod with a diameter between 15 and 20 mm. For such a capacity, the displacement means are dimensioned so as to be able to exert a linear force on the rod of between 1000 and 3000 N.
Un joint électrique tournant 14 est placé sur l'axe de l'arbre 4, afin de relier le ou les conducteurs, inclus dans la tige, à une installation de traitement et de stockage des informations, lesquelles transitent par les conducteurs. Un tel raccord est connu et disponible dans le commerce. A rotating electrical joint 14 is placed on the axis of the shaft 4, in order to connect the conductor or conductors, included in the rod, to an installation for processing and storing information, which passes through the conductors. Such a fitting is known and commercially available.
La figure 3 montre schématiquement l'ensemble du dispositif selon l'invention dans une application particulière. Des trous 21 et 22 ont été forés à partir d'une galerie ou d'un tunnel 20. Pour explorer la formation aux alentours de la galerie 20, on fait pénétrer dans les trous 21 ou 22, une sonde 23 fixée au bout d'une tige composite 1. La tige composite est adaptée à pousser ou à retirer la sonde 23 pour effectuer les mesures et/ou les test dans les puits 21 ou 22. Figure 3 schematically shows the entire device according to the invention in a particular application. Holes 21 and 22 were drilled from a gallery or tunnel 20. To explore the formation in the vicinity of gallery 20, holes 23 or 22 are made to penetrate a probe 23 fixed at the end of a composite rod 1. The composite rod is adapted to push or withdraw the probe 23 to carry out the measurements and / or the tests in the wells 21 or 22.
Selon l'invention, un moyen de stockage 2, tel que décrit plus haut, est amené dans la galerie 20. Des moyens de guidage 24 conduisent la tige 1 jusqu'à la bouche 25 du trou 21 afin que les moyens de déplacement 7 soient directement utilisés pour pousser ou tirer la sonde 23 dans le puits 21. Les moyens de guidage peuvent être constitués par un conduit souple ou articulé, de passage intérieur adapté pour que la friction de la tige à l'intérieur soit limitée malgré la courbure imposée. Une des extrémités de ce conduit est fixée sur les moyens de déplacement 7, L'autre est fixée à une embase 26 appliquée contre la bouche 25 du puits 21. Cette embase peut, de plus, comporter des galets de centrage de la tige.Un des avantages des moyens de guidage est de pouvoir facilement déplacer l'embase 26 vers un autre puits, par exemple 22, pour une autre opération, sans avoir à déplacer le moyen de stockage 2. C'est ce qui est représenté en pointillé sur la figure 3. De plus, un seul organe motorisé est nécessaire pour le rangement de la tige et la poussée ou la traction de la tige dans un trou. According to the invention, a storage means 2, as described above, is brought into the gallery 20. Guide means 24 lead the rod 1 to the mouth 25 of the hole 21 so that the displacement means 7 are directly used to push or pull the probe 23 into the well 21. The guide means can be constituted by a flexible or articulated conduit, with an interior passage adapted so that the friction of the rod inside is limited despite the imposed curvature. One end of this duct is fixed to the displacement means 7, the other is fixed to a base 26 applied against the mouth 25 of the well 21. This base can, moreover, include rollers for centering the rod. advantages of the guide means is to be able to easily move the base 26 to another well, for example 22, for another operation, without having to move the storage means 2. This is what is shown in dotted lines on the Figure 3. In addition, a single motorized member is necessary for storing the rod and pushing or pulling the rod in a hole.
Le conduit souple ou articulé peut être facilement réalisé, par exemple à partir d'un tube en matière plastique armé, ou par l'assemblage d'anneaux liés les uns aux autres par des articulations permettant un décalage axial entre chaque anneaux et autorisant une courbure minimale acceptable vis-à-vis de la courbure minimale de la tige 1. The flexible or articulated conduit can be easily produced, for example from a reinforced plastic tube, or by the assembly of rings linked to each other by articulations allowing an axial offset between each rings and allowing a curvature minimum acceptable with respect to the minimum curvature of the rod 1.
Bien entendu, on ne sortira pas du cadre de l'invention si le conduit souple est réalisé d'une manière équivalente pour les mêmes fonctions et avantages. Of course, it will not depart from the scope of the invention if the flexible conduit is produced in an equivalent manner for the same functions and advantages.
La figure 4 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention pour une application similaire à celle de la figure 3. FIG. 4 illustrates an alternative embodiment of the invention for an application similar to that of FIG. 3.
Comme sur la figure 3, un moyen de stockage 2 est placé dans une galerie 20. Un trou 30 a été foré dans le fond ou dans une paroi de la galerie. Des moyens auxiliaires de déplacement 31 sont placés sur la bouche du trou. Ces moyens sont fonctionnellement comparables aux moyens de déplacement linéaire 7 du panier de stockage. Par contre, dans cette configuration, la capacité de poussée et de traction des moyens 30 est déterminée uniquement en fonction de l'effort nécessaire aux déplacements dans le trou 30 d'un appareillage fixé au bout de la tige 1. Pour ce qui concerne les moyens de déplacement 7, ceuxn sont principalement déterminés pour leur fonction de rangement ou d'extraction de la tige par rapport au panier. As in FIG. 3, a storage means 2 is placed in a gallery 20. A hole 30 has been drilled in the bottom or in a wall of the gallery. Auxiliary displacement means 31 are placed on the mouth of the hole. These means are functionally comparable to the linear displacement means 7 of the storage basket. On the other hand, in this configuration, the pushing and pulling capacity of the means 30 is determined solely as a function of the force necessary for movement in the hole 30 of an apparatus fixed to the end of the rod 1. As regards the displacement means 7, those are mainly determined for their function of storage or extraction of the rod relative to the basket.
Un contrôle de la géométrie de la portion de tige située entre les moyens 7 et les moyens auxiliaires 31 est effectué par des moyens 32. La forme de ladite portion est fonction des déplacements imposés à la tige par les moyens de déplacement 7 et 31. Les moyens 32 comportent au moins un palpeur qui fournit une information relative à la forme géométrique la portion de tige. L'information fournie par les moyens 32 est transmise par la ligne 33 aux moyens de contrôle et de commande 34 de la motorisation des moyens de déplacement 7. A control of the geometry of the rod portion located between the means 7 and the auxiliary means 31 is carried out by means 32. The shape of said portion depends on the displacements imposed on the rod by the displacement means 7 and 31. The means 32 comprise at least one probe which provides information relating to the geometric shape of the rod portion. The information provided by the means 32 is transmitted by the line 33 to the control and command means 34 of the motorization of the displacement means 7.
La référence 34 représente par exemple une centrale hydraulique délivrant de l'huile sous pression au moteur hydraulique des moyens 7 par les conduits 35. Le débit, la pression et le sens d'alimentation du fluide hydraulique pour le moteur sont réglés pour une géométrie de la portion de tige déterminée par les moyens 32. The reference 34 represents for example a hydraulic power station delivering pressurized oil to the hydraulic motor of the means 7 via the conduits 35. The flow rate, the pressure and the direction of supply of the hydraulic fluid for the motor are adjusted for a geometry of the portion of rod determined by the means 32.
Ainsi, un opérateur qui commande les mouvements de la tige 1 dans le trou 30 à l'aide d'un poste de commande 37 des moyens 31, n'a pas à se préoccuper de la motorisation du moyen de stockage 2. Le poste de commande peut être par exemple une centrale hydraulique indépendante équipée des distributeurs de commande de l'alimentation hydraulique du moteur des moyens auxiliaires 31. Si les moyens 31 sont motorisés par un moteur électrique alimenté à partir d'une distribution centrale, le poste de commande se limite aux organes de commande électrique et de protection. Thus, an operator who controls the movements of the rod 1 in the hole 30 using a control station 37 of the means 31, does not have to be concerned with the motorization of the storage means 2. The station control can be for example an independent hydraulic power station equipped with distributors for controlling the hydraulic supply of the engine to the auxiliary means 31. If the means 31 are powered by an electric motor supplied from a central distribution, the control station limit to electrical control and protection devices.
Pour améliorer la réponse de l'asservissement entre les mouvements de la tige et le moyen de stockage 2, il peut être préféré d'adjoindre des capteurs 38 aux moyens auxiliaires 31 pour transmettre une information représentative du sens, de la vitesse ou de l'accélération du déplacement de la tige. Cette information est transmise aux moyens de contrôle 34 par la ligne 36, traitée électroniquement afin de compléter la consigne principale fournie par les moyens 32. To improve the response of the servo-control between the movements of the rod and the storage means 2, it may be preferable to add sensors 38 to the auxiliary means 31 to transmit information representative of the direction, the speed or the acceleration of the displacement of the rod. This information is transmitted to the control means 34 by the line 36, processed electronically in order to complete the main instruction provided by the means 32.
La réalisation de l'invention selon la figure 4 permet de placer les moyens de stockage à une plus grande distance de la bouche du trou, peut être même hors de vue de l'opérateur qui se tient au poste de commande 37, de préférence proche de la bouche du trou 30. The embodiment of the invention according to Figure 4 allows to place the storage means at a greater distance from the mouth of the hole, can be even out of sight of the operator who stands at the control station 37, preferably close from the mouth of the hole 30.
On ne sortira pas du cadre de cette invention si le trou est foré verticalement à partir de la surface du sol, par exemple pour un puits pétrolier ou d'exploration souterraine. It is not beyond the scope of this invention if the hole is drilled vertically from the ground surface, for example for an oil or underground exploration well.
La présente invention peut également être appliquée à des canalisations, par exemple d'eau, de gaz ou de pétrole, dans lesquelles un contrôle ou une intervention peut être effectué à l'aide d'une tige élastique en matériau composite. The present invention can also be applied to pipelines, for example water, gas or oil, in which a control or an intervention can be carried out using an elastic rod made of composite material.
On pourra également utiliser une tige composite équipée d'une pluralité de capteurs sur une portion de sa longueur, comme décrit dans le document FR-93/13703. En effet, la tige composite définie dans ce document peut être enroulée sur un touret donc également dans un moyen de stockage selon la présente invention. It is also possible to use a composite rod equipped with a plurality of sensors over a portion of its length, as described in document FR-93/13703. Indeed, the composite rod defined in this document can be wound on a reel therefore also in a storage means according to the present invention.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-11-02 FR FR9413163A patent/FR2726320B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP1959092A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-08-20 | Services Pétroliers Schlumberger | Downhole injector system for CT and wireline drilling |
| WO2008077500A3 (en) * | 2006-12-27 | 2008-08-21 | Schlumberger Services Petrol | Downhole injector system for ct and wireline drilling |
| US8307917B2 (en) | 2006-12-27 | 2012-11-13 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole injector system for CT and wireline drilling |
Also Published As
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