FR2725241A1 - POWER CONTROL SYSTEM OF A DRIVE MOTOR - Google Patents

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FR2725241A1 FR9510850A FR9510850A FR2725241A1 FR 2725241 A1 FR2725241 A1 FR 2725241A1 FR 9510850 A FR9510850 A FR 9510850A FR 9510850 A FR9510850 A FR 9510850A FR 2725241 A1 FR2725241 A1 FR 2725241A1
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Hans Peter Stiefel
Thomas Schwegel
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Robert Bosch GmbH
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    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

a) Système de commande de puissance d'un moteur d'entraînement, avec un organe de réglage (4) entraîné par un dispositif de réglage (12) et dont la position commande la puissance du moteur, le dispositif de réglage (12) pouvant être mis en prise opérationnelle avec l'organe (4) par un moyen de transmission (10). b) Système de commande caractérisé en ce que, lors de la mise en prise opérationnelle du moyen de transmission (10) avec l'organe de réglage (4), le moyen de transmission (10) effectue un déploiement (20) dont le sens s'écarte du sens de fonctionnement (14) et en ce qu'il est prévu un détecteur d'actionnement (30) relié au boîtier (40) qui détecte le déploiement (20) du moyen de transmission (10).a) Power control system of a drive motor, with an adjusting member (4) driven by an adjusting device (12) and the position of which controls the power of the motor, the adjusting device (12) being able to be put into operational engagement with the member (4) by a transmission means (10). b) Control system characterized in that, during the operational engagement of the transmission means (10) with the adjustment member (4), the transmission means (10) deploys (20) whose direction departs from the direction of operation (14) and in that an actuation detector (30) connected to the housing (40) is provided which detects the deployment (20) of the transmission means (10).

Description

ii

" Système de commande de puissance d'un moteur d'entraî-  "Power control system of a drive motor

nement ""

Etat de la technique.State of the art.

L'invention concerne un système de commande de puissance servant à commander la puissance d'un moteur avec un organe de réglage qui peut se déplacer au moyen d'un dispositif de réglage par rapport à un boîtier, organe de réglage dont la position commande la puissance du moteur, système dans lequel le dispositif de réglage peut être mis, au moins indirectement par l'intermédiaire d'un moyen de transmission entraîné par le dispositif de réglage dans un  The invention relates to a power control system for controlling the power of an engine with an adjusting member which can be moved by means of an adjusting device relative to a housing, an adjusting member whose position controls the engine power, system into which the adjuster can be put, at least indirectly via a transmission means driven by the adjuster in a

sens de fonctionnement en prise opérationnelle avec l'or-  direction of operation in operational contact with the

gane de réglage.adjustment gane.

Il existe des systèmes de commande de puissance servant à commander la puissance d'un moteur, par exemple pour des véhicules, avec un organe de réglage que l'on peut  There are power control systems used to control the power of an engine, for example for vehicles, with a regulating member which can be

déplacer par rapport à un boîtier et dont la position con-  move relative to a housing and whose position con-

trôle la puissance du moteur. L'organe de réglage peut être déplacé au moyen d'un dispositif de réglage et l'on peut mettre le dispositif de réglage en prise opérationnelle  checks the engine power. The adjusting member can be moved by means of an adjusting device and the adjusting device can be put into operational engagement

avec l'organe de réglage au moyen d'un moyen de transmis-  with the regulating member by means of a transmission means

sion. Dans le cas d'un système connu de commande de puissance on peut, à l'aide d'un potentiomètre, déterminer  if we. In the case of a known power control system, it is possible, using a potentiometer, to determine

la position de l'organe de réglage et, avec un autre poten-  the position of the adjuster and, with another poten-

tiomètre, déterminer la position du moyen de transmission.  tiometer, determine the position of the transmission means.

A l'aide des deux potentiomètres on peut déterminer si le moyen de transmission est en liaison opérationnelle avec  Using the two potentiometers it can be determined whether the transmission means is in operational connection with

l'organe de réglage. Comme cependant les deux potentiomè-  the regulating member. However, as the two potentiomè-

tres ont des courbes caractéristiques et des tolérances différentes, ce type de détermination, servant à savoir si le dispositif de réglage est en liaison opérationnelle avec  very have different characteristic curves and tolerances, this type of determination, used to know if the adjustment device is in operational connection with

l'organe de réglage, est problématique. Les deux potentio-  the regulating member is problematic. The two potentio-

mètres doivent aussi être étalonnés de façon très précise,  meters must also be very precisely calibrated,

ce qui représente un coût considérable.  which represents a considerable cost.

Il y a aussi un système de commande de puissance dans le cas duquel on prévoit, entre l'organe de réglage et le moyen de transmission, ce qu'on appelle un interrupteur entraîné qui délivre un signal électrique de commutation quand le moyen de transmission est arrivé en prise avec l'organe de réglage ou quand le moyen de transmission se décolle de l'organe de réglage. Cet interrupteur entraîné a cependant l'inconvénient qu'une puissance électrique mobile  There is also a power control system in which there is provided, between the regulating member and the transmission means, what is called a driven switch which delivers an electrical switching signal when the transmission means is arrived in engagement with the regulating member or when the transmission means comes off from the regulating member. However, this driven switch has the disadvantage that a mobile electrical power

doit arriver à l'interrupteur, ou que la puissance électri-  must reach the switch, or that the electric power

que doit être reliée à l'interrupteur entraîné au moyen d'une piste de contact sur laquelle peut passer un contact glissant. Il y a des systèmes de commande de puissance dans le cas desquels l'organe de réglage, en plus du déplacement par le dispositif de commande, peut être encore déplacé par un dispositif d'actionnement. Quand l'organe de réglage est  that must be connected to the driven switch by means of a contact track over which a sliding contact can pass. There are power control systems in the case of which the adjusting member, in addition to movement by the control device, can be further moved by an actuating device. When the regulator is

déplacé au moyen du dispositif d'actionnement, le disposi-  moved by means of the actuating device, the device

tif de réglage n'est alors plus en prise avec l'organe de  adjustment tif is then no longer engaged with the

réglage. Cette situation, à savoir si le dispositif de ré-  setting. This situation, namely whether the

glage se trouve en prise ou non avec l'organe de réglage,  glage is engaged or not with the adjusting member,

peut être déterminée à l'aide des deux potentiomètres dé-  can be determined using the two potentiometers

tectant la position de l'organe de réglage et la position  sensing the position of the adjusting member and the position

du moyen de transmission, ou à l'aide de l'interrupteur en-  of the transmission medium, or using the switch

traîné, ou avec un interrupteur qui contrôle la position du dispositif d'actionnement. L'interrupteur qui contrôle la  trailed, or with a switch that controls the position of the actuator. The switch that controls the

position du dispositif d'actionnement a cependant l'incon-  position of the actuating device, however, has the

vénient que ce type de détection ne délivre pas toujours un  this type of detection does not always deliver a

signal correct du fait du jeu qui existe dans l'actionne-  correct signal due to the game that exists in the action

ment entre le dispositif d'actionnement et l'organe de ré-  between the actuating device and the re-

glage. Avantages de l'invention. Le système de commande de puissance réalisé selon l'invention est caractérisé en ce que, lors de la mise en prise opérationnelle du moyen de transmission avec l'organe  glage. Advantages of the invention. The power control system produced according to the invention is characterized in that, during the operational engagement of the transmission means with the member

de réglage, le moyen de transmission effectue un déploie-  the transmission means deploys

ment dont le sens s'écarte du sens de fonctionnement et en ce qu'il est prévu un détecteur d'actionnement relié au  ment whose direction deviates from the operating direction and in that there is an actuation detector connected to the

boîtier qui détecte le déploiement du moyen de transmis-  box which detects the deployment of the transmission means

sion.if we.

Le système de commande de puissance selon l'in-  The power control system according to the

vention a, par rapport au système selon l'état de la tech-  vention a, compared to the system according to the state of the art-

nique, en particulier l'avantage que l'on peut déterminer  especially the advantage that can be determined

de façon simple, sûre et fiable la venue en prise opéra-  in a simple, safe and reliable way, the coming into operative

tionnelle entre le dispositif de commande et l'organe de réglage, sans que pour cela il soit nécessaire d'avoir des  between the control device and the adjustment member, without it being necessary to have

lignes électriques mobiles.mobile power lines.

Suivant d'autres caractéristiques de l'inven-  According to other characteristics of the invention

tion: - l'organe de réglage peut être aussi déplacé au moyen d'un dispositif d'actionnement, - le détecteur d'actionnement comprend un contact qui se ferme lors du déploiement du moyen de transmission,  tion: - the adjustment member can also be moved by means of an actuation device, - the actuation detector comprises a contact which closes during deployment of the transmission means,

- le détecteur d'actionnement comprend un contact qui s'ou-  - the actuation detector comprises a contact which opens

vre lors du déploiement du moyen de transmission.  vre during deployment of the transmission means.

Le système de retour à l'état initial qui rap-  The system of return to the initial state which

pelle le moyen de transmission en sens contraire de son dé-  shovel the means of transmission in the opposite direction of its

ploiement a l'avantage d'augmenter en plus considérablement  folding has the advantage of increasing considerably more

la fiabilité du détecteur d'actionnement.  the reliability of the actuation detector.

Si le moyen de transmission est réalisé sous la  If the means of transmission is carried out under the

forme d'une vis sans fin montée de façon mobile pour le dé-  form of a worm screw mounted in a mobile way for the de-

ploiement dans le sens axial, on obtient alors de façon  bending in the axial direction, we then obtain

avantageuse une forme de réalisation particulièrement fia-  advantageous a particularly reliable embodiment

ble et simple à fabriquer.ble and simple to manufacture.

Dessins. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation de  Drawings. The present invention will be described below in more detail using embodiments of

l'invention représentés sur les dessins annexés dans les-  the invention shown in the accompanying drawings in the-

quels: - les figures 1 à 7 montrent différentes formes  which: - Figures 1 to 7 show different shapes

de réalisation constituées de façon particulièrement avan-  particularly constituted

tageuse, d'un système de commande de puissance selon l'in-  tagger, a power control system according to the

vention.vention.

Description de l'invention.Description of the invention.

Le système de commande de puissance constitué se-  The power control system consisting of

lon l'invention peut être utilisé pour commander différents moteurs d'entraînement. Le moteur est par exemple un moteur à étranglement Dans ce cas l'organe de réglage comprend par exemple un clapet d'étranglement. Le moteur peut aussi  The invention can be used to control different drive motors. The engine is, for example, a throttling engine. In this case, the adjusting member comprises, for example, a throttling valve. The engine can also

être un moteur Diesel. Dans le cas des moteurs Diesel l'or-  be a Diesel engine. In the case of Diesel engines the-

gane de réglage consiste entre autres en une tige de ré-  among other things, an adjusting rod consists of a

glage qui commande la puissance du moteur Diesel. Le moteur peut aussi bien être encore un moteur électrique. Dans ce  timing which controls the power of the Diesel engine. The motor may as well still be an electric motor. In this

cas l'organe de réglage comprend par exemple un potentiomè-  case the adjusting member comprises for example a potentiometer

tre qui règle la tension amenée au moteur électrique.  tre which regulates the voltage supplied to the electric motor.

On va expliquer la construction et le mode de fonctionnement du système de commande de puissance réalisé  We will explain the construction and the mode of operation of the power control system produced

selon l'invention à partir de systèmes de commande de puis-  according to the invention from power control systems

sance adaptés à des moteurs à étranglement. L'organe de ré-  sance suitable for throttle motors. The organ of re-

glage comprend par exemple un clapet d'étranglement. Mais l'organe de réglage peut être aussi adapté facilement à  Glage includes for example a throttle valve. But the regulating member can also be easily adapted to

d'autres moteurs d'entraînement.other drive motors.

La figure 1 montre un premier exemple de réalisa-  Figure 1 shows a first example of realization

tion sélectionné.tion selected.

La figure 1 montre une section d'un tuyau d'ad-  Figure 1 shows a section of a hose

mission 2. A travers le tuyau d'admission 2 on peut amener un mélange gazeux à un moteur non représenté. Dans le cas  mission 2. Through the intake pipe 2 it is possible to bring a gas mixture to an engine not shown. In the case

du moteur il s'agit par exemple d'un moteur à étranglement.  motor, for example, a throttle motor.

Le mélange gazeux amené au moteur est réglé à l'aide d'un  The gas mixture supplied to the engine is adjusted using a

organe de réglage 4. L'organe de réglage 4 comprend un cla-  adjusting member 4. The adjusting member 4 includes a

pet d'étranglement 5, un axe de clapet d'étranglement 6 et un levier d'organe de réglage 8 avec une butée d'organe de  throttle pet 5, a throttle valve pin 6 and an adjusting member lever 8 with a stop member

réglage 4a.setting 4a.

Le clapet d'étranglement 5 de l'organe de réglage 4 est relié de façon solidaire en rotation à l'axe 6 du clapet d'étranglement. Le levier 8 de l'organe de réglage est également relié de façon solidaire en rotation à l'axe 6 de clapet d'étranglement. Le clapet d'étranglement 5 et le levier 8 de l'organe de réglage sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'axe 6 de clapet d'étranglement par rapport au tuyau d'admission 2. Le clapet d'étranglement 5 se trouve à l'intérieur du tuyau d'admission 2 et le levier 8 de l'organe de réglage est disposé en dehors du tuyau  The throttle valve 5 of the adjusting member 4 is rotationally connected to the axis 6 of the throttle valve. The lever 8 of the adjusting member is also connected in rotation with the axis 6 of the throttle valve. The throttle valve 5 and the lever 8 of the adjusting member are mounted so as to be able to rotate on the throttle valve axis 6 with respect to the intake pipe 2. The throttle valve 5 is located inside the intake pipe 2 and the lever 8 of the adjusting member is arranged outside the pipe

d'admission 2. Pour mieux reconnaître les parties constitu-  2. To better recognize the constituent parts

tives essentielles, on a représenté le tuyau d'admission  essential elements, we have shown the intake pipe

coupé, mais on a représenté également le levier 8 de l'or-  cut, but there is also shown the lever 8 of the gold-

gane de réglage se trouvant au-dessus du plan de coupe sur  adjustment shaft located above the cutting plane on

la représentation, pour une meilleure compréhension.  representation, for a better understanding.

En dehors du tuyau d'admission 2 on a monté sur l'axe 6 du clapet d'étranglement, de façon à ce qu'il puisse tourner, un moyen de transmission 10. Le moyen de  Outside the intake pipe 2, a means of transmission 10 has been mounted on the axis 6 of the throttle valve, so that it can rotate.

transmission 10 peut pivoter par rapport à l'axe 6 du cla-  transmission 10 can pivot with respect to axis 6 of the

pet d'étranglement. Le moyen de transmission 10 est entrai-  throttle fart. The transmission means 10 is entrained

né par un dispositif de réglage 12 disposé en dehors du tuyau d'admission 2. Comme le dispositif de réglage 12 se trouve en dehors du tuyau d'admission 2 et au-dessus du  born by an adjustment device 12 disposed outside the intake pipe 2. As the adjustment device 12 is located outside the intake pipe 2 and above the

plan du dessin, on ne peut pas voir le dispositif de ré-  drawing plan, we can't see the device

glage 12 dans le sens de visée choisi, mais on l'a repré-  setting 12 in the chosen direction of sight, but it has been shown

senté néanmoins en tirets à la figure 1.  nevertheless felt in dashes in Figure 1.

Le dispositif de réglage 12 peut entraîner le moyen de transmission 10 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1) et en sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qu'on a représenté sur le dessin par une double  The adjusting device 12 can drive the transmission means 10 clockwise (FIG. 1) and anti-clockwise, which is shown in the drawing by a double

flèche de façon symbolique. La double flèche est représen-  symbolically arrow. The double arrow is represented

tée en conséquence comme le sens de fonctionnement 14 du  accordingly as the operating direction 14 of the

moyen de transmission 10.means of transmission 10.

Le clapet d'étranglement 5 de l'organe de réglage 4 peut être déplacé en sens contraire des aiguilles d'une  The throttle valve 5 of the adjusting member 4 can be moved counterclockwise by a

montre dans le sens de la fermeture et dans le sens des ai-  shows in the closing direction and in the direction of the ai-

guilles d'une montre dans le sens de l'ouverture Le dépla-  watch faces in the opening direction The movement

cement du clapet d'étranglement 5 dans le sens de l'ouverture est représenté en conséquence comme le sens de la pleine charge 28 et est représenté symboliquement sur les dessins par une flèche dessinée en tirets et pourvue de  cement of the throttle valve 5 in the opening direction is represented accordingly as the direction of the full load 28 and is symbolically represented in the drawings by an arrow drawn in dashes and provided with

la référence numérique 28.the reference numeral 28.

Le dispositif de réglage 12 peut déplacer, au moyen d'une butée 10a prévue sur le moyen de transmission , l'organe de réglage 4 dans le sens de la pleine charge 28. Le dispositif de réglage 12 agit sur la butée 10a du moyen de transmission et la butée 4a de l'organe de réglage agit sur l'organe de réglage 4. Entre la butée 10a du moyen  The adjusting device 12 can move, by means of a stop 10a provided on the transmission means, the adjusting member 4 in the direction of the full load 28. The adjusting device 12 acts on the stop 10a of the transmission and the stop 4a of the adjusting member acts on the adjusting member 4. Between the stop 10a of the means

de transmission et le centre de rotation du moyen de trans-  of transmission and the center of rotation of the means of trans-

mission 10 il y a une certaine distance radiale.  mission 10 there is a certain radial distance.

Dans le cas de l'exemple de réalisation choisi l'organe de réglage 4 peut aussi être déplacé au moyen d'un dispositif d'actionnement 16. Une extrémité du dispositif d'actionnement 16 peut agir sur l'organe de réglage 4. La  In the case of the embodiment chosen, the adjusting member 4 can also be moved by means of an actuating device 16. One end of the actuating device 16 can act on the adjusting member 4. The

figure 1 montre seulement l'extrémité du dispositif d'ac-  Figure 1 shows only the end of the acces-

tionnement 16 qui peut être mis en prise opérationnelle  operation 16 which can be put into operational gear

avec le levier 8 de l'organe de réglage 4.  with the lever 8 of the adjusting member 4.

On a aussi prévu un ressort 18, en ne représen-  A spring 18 has also been provided, not representing

tant pour des raisons de visibilité, sur la figure 1, que les deux extrémités 18a, 18b du ressort 18. L'extrémité 18a vient en prise sur le tuyau d'admission 2 et l'extrémité 18b agit, par l'intermédiaire du levier 8 de l'organe de réglage, sur l'organe de réglage 4 en sens contraire des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire en sens contraire du  both for reasons of visibility, in FIG. 1, that the two ends 18a, 18b of the spring 18. The end 18a engages on the intake pipe 2 and the end 18b acts, by means of the lever 8 of the adjusting member, on the adjusting member 4 anticlockwise, that is to say anticlockwise

sens de la pleine charge 28.sense of full load 28.

Le moyen de transmission 10 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'axe 6 du clapet d'étranglement avec un jeu radial suffisant. Si le moyen de transmission 10 est entraîné par le dispositif de réglage 12 dans le sens des aiguilles d'une montre et si dans ce cas la butée 10a du moyen de transmission est en prise opérationnelle avec la butée 4a de l'organe de réglage 4, le moyen de transmission 10 est alors de cette façon déployé radialement dans la zone de l'axe de rotation du fait de la distance radiale  The transmission means 10 is mounted so as to be able to rotate on the axis 6 of the throttle valve with sufficient radial clearance. If the transmission means 10 is driven by the adjustment device 12 in the clockwise direction and if in this case the stop 10a of the transmission means is in operational engagement with the stop 4a of the adjustment member 4 , the transmission means 10 is then in this way deployed radially in the region of the axis of rotation due to the radial distance

entre la butée 10a du moyen de transmission et l'axe de ro-  between the stop 10a of the transmission means and the axis of ro-

tation du moyen de transmission 10. Ce déploiement radial  tation of the transmission means 10. This radial deployment

est représenté symboliquement sur la figure 1 par une flè-  is symbolically represented in Figure 1 by a arrow

che pourvue de la référence numérique 20. Cette flèche est  che with the reference numeral 20. This arrow is

représentée dans la suite comme le déploiement 20.  shown below as deployment 20.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représen-  In the case of the embodiment shown

té à la figure 1 le sens de fonctionnement 14 du moyen de transmission 10 s'étend le long d'un arc de cercle autour d'un axe concentrique à l'axe de rotation 6 du clapet d'étranglement. Le déploiement 20 s'étend radialement par  tee in FIG. 1 the operating direction 14 of the transmission means 10 extends along an arc of a circle around an axis concentric with the axis of rotation 6 of the throttle valve. The deployment 20 extends radially by

rapport au sens de fonctionnement 14.  relation to direction of operation 14.

On a prévu de plus encore un dispositif de retour à l'état initial 22 représenté de façon symbolique par une flèche sur la figure 1. Quand il n'y a pas de venue en prise opérationnelle entre le moyen de transmission 10 et l'organe de réglage 4, c'est-à-dire quand le moyen de  There is further provided a device for returning to the initial state 22 represented symbolically by an arrow in FIG. 1. When there is no coming into operational engagement between the transmission means 10 and the member setting 4, i.e. when the means of

transmission 10 n'est plus en prise avec l'organe de ré-  transmission 10 is no longer engaged with the re-

glage 4, le dispositif de retour à l'état initial 22 veille  setting 4, the device for returning to the initial state 22 is on standby

alors à ce que le déploiement 20 fasse marche arrière.  so that the deployment 20 reverses.

Dans le cas du système de commande de puissance,  In the case of the power control system,

on a prévu en outre un détecteur d'actionnement 30. Le dé-  an actuation detector 30 has also been provided.

tecteur d'actionnement 30 est constitué par exemple de telle façon que le déploiement 20 du moyen de transmission 10 ferme un contact prévu dans le détecteur d'actionnement 30. Quand le déploiement 20 disparaît à nouveau, ce contact s'ouvre alors à nouveau. Le détecteur d'actionnement peut  actuator 30 is constituted for example so that the deployment 20 of the transmission means 10 closes a contact provided in the actuation detector 30. When the deployment 20 disappears again, this contact then opens again. The actuation detector can

toutefois être aussi constitué de telle façon que le dé-  however, also be constituted in such a way that the

ploiement 20 ouvre le contact et de telle façon, lorsque le déploiement 20 fait marche arrière, que le contact du dé-  bending 20 opens the contact and in such a way, when the deployment 20 reverses, that the contact of the

tecteur d'actionnement 30 se ferme à nouveau.  actuator 30 closes again.

Sur les dessins on a représenté une flèche pour-  The drawings show an arrow for-

vue de la référence numérique 28. Le sens de cette flèche est représenté en conséquence comme le sens de la pleine charge 28. Dans le cas d'un déplacement du levier 8 de  view of the reference numeral 28. The direction of this arrow is represented consequently as the direction of the full load 28. In the case of a displacement of the lever 8 of

l'organe de réglage et, de cette façon, du clapet d'étran-  the regulating member and, in this way, the shut-off valve

glement 5 de l'organe de réglage 4 dans le sens de la pleine charge 28 représenté par la flèche, le clapet  regulation 5 of the adjusting member 4 in the direction of full load 28 represented by the arrow, the valve

d'étranglement 5 ouvre le passage à travers le tuyau d'ad-  throttle 5 opens the passage through the intake hose

mission 2, ce qui conduit à une augmentation de la puis-  mission 2, which leads to an increase in the

sance délivrée par le moteur non représenté.  sance delivered by the motor not shown.

L'actionnement du détecteur d'actionnement 30 et  The actuation of the actuation detector 30 and

d'autres possibilités de réalisation avantageuse du dé-  other possibilities of advantageous realization of the

ploiement 20 du moyen de transmission 10 vont être encore  bending 20 of the transmission means 10 will still be

expliqués plus en détail à partir des exemples de réalisa-  explained in more detail from the examples of realizations

tion qui vont suivre.tion that will follow.

La figure 2 montre un autre exemple de réalisa-  Figure 2 shows another example of implementation.

tion sélectionné de préférence.tion selected preferably.

Sur toutes les figures les mêmes pièces ou celles qui fonctionnent de la même façon sont pourvues des mêmes références. Dans la mesure o l'on n'aura pas mentionné le contraire ou dans la mesure o on ne l'aura pas représenté sur les dessins, ce qui aura été mentionné et représenté à partir de l'un des exemples de réalisation vaudra aussi dans le cas des autres exemples de réalisation et, aussi  In all the figures the same parts or those which function in the same way are provided with the same references. Insofar as the opposite has not been mentioned or insofar as it has not been shown in the drawings, what will have been mentioned and represented from one of the exemplary embodiments will also be worth in the case of the other exemplary embodiments and, also

longtemps qu'il ne ressortira rien d'autre des explica-  as long as nothing else will emerge from the explanations

tions, les détails des différents exemples de réalisation  the details of the different examples of implementation

pourront être combinés entre eux.can be combined with each other.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représen-  In the case of the embodiment shown

té à la figure 2, l'organe de réglage 4 comprend le clapet d'étranglement 5, l'axe 6 du clapet d'étranglement et le levier 8 de l'organe de réglage. Une extrémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement est coudée sur le côté de telle façon qu'un levier soit formé à cette extrémité, grâce à  tee in Figure 2, the adjusting member 4 comprises the throttle valve 5, the axis 6 of the throttling valve and the lever 8 of the adjusting member. One end of the axis 6 of the throttle valve is bent on the side so that a lever is formed at this end, thanks to

quoi on peut faire tourner l'axe 6 du clapet d'étrangle-  which we can rotate the axis 6 of the check valve -

ment. Le levier 8 de l'organe de réglage est articulé à  is lying. The lever 8 of the adjustment member is articulated at

cette extrémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement. Un dé-  this end of the axis 6 of the throttle valve. A die-

placement linéaire du levier 8 de l'organe de réglage con-  linear placement of the lever 8 of the adjusting member

duit à un mouvement de pivotement du clapet d'étranglement 5.  due to a pivoting movement of the throttle valve 5.

Le dispositif d'actionnement 16 est essentielle-  The actuator 16 is essential-

ment formé par un levier d'actionnement 32, un câble Bowden 34, un élément de manoeuvre 36 et un ressort de rappel ou plusieurs ressorts de rappel 38a, 38b, 38c. Sur le levier  ment formed by an actuating lever 32, a Bowden cable 34, an operating element 36 and a return spring or several return springs 38a, 38b, 38c. On the lever

d'actionnement 32 il y a une butée 32a et une butée 32b.  actuation 32 there is a stop 32a and a stop 32b.

Lors de l'actionnement du levier d'actionnement 32 dans le  When the actuation lever 32 is actuated in the

sens de la pleine charge 28, le levier 8 de l'organe de ré-  direction of full load 28, lever 8 of the retaining member

glage 4 peut être entraîné dans le sens 28 de la pleine charge par le dispositif d'actionnement 16 au moyen de la butée 32a du levier d'actionnement 32. Quand on relâche l'élément d'actionnement 36 les ressorts de rappel 38a, 38b entraînent le levier d'actionnement 32 en sens contraire du sens 28 de la pleine charge et, au moyen de la butée 32b, on a l'assurance que le levier 8 de l'organe de réglage est  glage 4 can be driven in the direction 28 of full load by the actuating device 16 by means of the stop 32a of the actuating lever 32. When the actuating element 36 is released the return springs 38a, 38b drive the actuating lever 32 in the opposite direction to the direction 28 of the full load and, by means of the stop 32b, it is ensured that the lever 8 of the adjusting member is

rappelé en sens contraire du sens de la pleine charge 28.  recalled opposite to the direction of full load 28.

Le ressort 18 entraîne aussi l'organe de réglage 4 en sens  The spring 18 also drives the adjusting member 4 in the direction

contraire du sens de la pleine charge 28.  contrary to the meaning of full load 28.

Les pièces représentées sur les dessins sont mon-  The parts shown in the drawings are shown

tées dans un boîtier 40. Pour des raisons de visibilité on n'a représenté du boîtier 40 que les pièces détachées 40a,  tees in a housing 40. For reasons of visibility, only the spare parts 40a have been shown from the housing 40,

b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i.  b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i.

On peut déplacer, au moyen de l'élément de ma-  You can move, using the element of ma-

noeuvre 36, le levier d'actionnement 32 dans le sens de la pleine charge 28 jusqu'à ce que ce levier d'actionnement 32  work 36, the actuation lever 32 in the direction of full load 28 until this actuation lever 32

vienne en butée sur la partie de boîtier 40a. Quand le le-  comes into abutment on the housing part 40a. When the-

vier d'actionnement 36 n'est pas actionné, le levier d'ac-  actuating plate 36 is not actuated, the actuating lever

tionnement 32 se trouve, en raison des ressorts de rappel 38a, 38b, sur la partie fixe de boîtier 40b.  Due to the return springs 38a, 38b, 32 is located on the fixed part of the housing 40b.

Le dispositif de réglage 12 comprend un servomo-  The adjustment device 12 comprises a servo

teur 42 avec un arbre d'entraînement 44.  tor 42 with a drive shaft 44.

Le moyen de transmission 10 comprend une vis sans fin 46 montée de façon à tourner dans la partie de boîtier 40c et la partie de boîtier 40d, ainsi qu'un entraîneur qui peut coulisser 48. Le sens de fonctionnement 14 de la vis  The transmission means 10 comprises an endless screw 46 mounted so as to rotate in the housing part 40c and the housing part 40d, as well as a driver which can slide 48. The operating direction 14 of the screw

sans fin 46 du moyen de transmission 10 est celui de la ro-  endless 46 of the transmission means 10 is that of the ro-

tation de la vis sans fin 46 autour de son axe longitudi-  tation of the worm 46 around its longitudinal axis

nal, ce que l'on a représenté à la figure 2, de façon  nal, which is shown in Figure 2, so

symbolique, par une double flèche courbe pourvue de la ré-  symbolic, by a double curved arrow provided with the re-

férence numérique 14.digital reference 14.

La vis sans fin 46 est pourvue d'un filetage 50.  The worm 46 is provided with a thread 50.

Le filetage 50 engrène avec un filetage contraire 52 prévu sur l'entraîneur 48. Selon le sens de rotation de la vis sans fin 46, l'entraîneur 48 est déplacé dans le sens 28 de la pleine charge ou dans le sens contraire. La possibilité  The thread 50 meshes with a contrary thread 52 provided on the driver 48. Depending on the direction of rotation of the worm 46, the driver 48 is moved in the direction 28 of the full load or in the opposite direction. The possibility

de déplacement de l'entraîneur 48 est limitée, en sens con-  movement of the driver 48 is limited, in the opposite direction

traire du sens 28 de la pleine charge, par la partie de boîtier 40e et, dans le sens 28 de la pleine charge, par la partie de boîtier 40f. La mobilité de l'entraîneur 48 dans  milking in the direction 28 of the full load, through the housing part 40e and, in the direction 28 of the full load, through the housing part 40f. The mobility of the coach 48 in

le sens 28 de la pleine charge est limitée de façon sensi-  the direction 28 of full load is limited in a way

blement plus forte, dans l'exemple de réalisation choisi, que la possibilité de déplacement du levier 8 de l'organe de réglage par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement 16. Pour cette raison, la possibilité de déplacement de l'organe de réglage 4 par l'intermédiaire du dispositif de  significantly stronger, in the chosen embodiment, than the possibility of movement of the lever 8 of the adjustment member via the actuating device 16. For this reason, the possibility of movement of the setting 4 via the

réglage 12 est sensiblement plus limitée que par l'intermé-  setting 12 is noticeably more limited than through

diaire du dispositif d'actionnement 16.  diary of the actuating device 16.

Mais on peut aussi modifier l'exemple de réalisa-  But we can also modify the example of realization

tion d'une façon telle que le dispositif de réglage 12 de ]! l'organe de réglage 4 puisse se déplacer jusqu'à la pleine charge. Pour cela il est seulement nécessaire de se passer de la butée 32b et, au lieu de la partie de boîtier 40f, d'utiliser comme butée pour l'entraîneur 48 la partie du boîtier 40i davantage enfoncée dans le sens 28 de la pleine charge. Pour cette raison la butée 32b et les parties de  tion in such a way that the adjuster 12 of]! the adjusting member 4 can move until full load. For this it is only necessary to do without the stop 32b and, instead of the housing part 40f, to use as a stop for the driver 48 the part of the housing 40i further depressed in the direction 28 of full load. For this reason the stop 32b and the parts of

boîtier 40f, 40i sont représentées en tirets.  housing 40f, 40i are shown in dashes.

Entre la vis sans fin 46 et l'arbre d'entraîne-  Between the worm 46 and the drive shaft

ment 44 du dispositif de réglage 12, on a prévu un entraî-  ment 44 of the adjusting device 12, a drive is provided

nement de couple de rotation 54. L'entraînement de couple  torque torque 54. Torque drive

de rotation est prévu de telle façon que l'on puisse trans-  rotation is provided so that one can trans-

mettre un mouvement de rotation de l'arbre de sortie 44, sans changement, à la vis sans fin 46. L'entraînement de couple de rotation 54 ne transmet pas toutefois de force dans le sens axial (par rapport à la vis sans fin 46). La vis sans fin 46 est montée de façon librement mobile à l'intérieur des parties de boîtier 40c, 40d dans le sens axial, jusqu'à ce qu'un appendice 56 ou un appendice 58 de la vis sans fin 46 vienne en butée sur la partie de boîtier  put a rotational movement of the output shaft 44, without change, to the worm 46. The torque drive 54 does not, however, transmit force in the axial direction (relative to the worm 46 ). The worm 46 is freely movably mounted inside the housing parts 40c, 40d in the axial direction, until an appendage 56 or an appendage 58 of the worm 46 comes into abutment on the housing part

40c.40c.

Le détecteur d'actionnement 30 comprend un pre-  The actuation detector 30 comprises a first

mier contact 61 et un second contact 62.  link contact 61 and a second contact 62.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2 le dispositif de remise à l'état initial 22 est constitué sous la forme d'un ressort à lame inséré dans la partie de boîtier 40h. L'autre extrémité du ressort à lame  In the embodiment shown in Figure 2 the reset device 22 is in the form of a leaf spring inserted in the housing part 40h. The other end of the leaf spring

agit dans le sens axial sur la vis sans fin 46. Le disposi-  acts in the axial direction on the worm 46. The device

tif de remise à l'état initial 22 entraîne l'appendice 58 de la vis sans fin 46 contre la partie de boîtier 40c et a tendance de cette façon à soulever le déploiement 20. La force du dispositif de remise à l'état initial 22 est très faible et juste assez grande, comme l'exige le frottement, pour ramener en arrière le moyen de transmission 10 avec la  tif reset 22 drives the appendage 58 of the worm 46 against the housing part 40c and tends in this way to raise the deployment 20. The force of the reset device 22 is very small and just large enough, as friction requires, to bring the transmission means 10 back with the

vis sans fin 46 et l'entraîneur 48 à l'encontre du déploie-  worm 46 and driver 48 against the deployment

ment 20.ment 20.

Quand le déploiement 20 de la vis sans fin 46 est suffisamment grand pour que l'appendice 56 soit actionné complètement ou du moins presque complètement contre la partie de boîtier 40c (déplacement de la vis sans fin 46 vers la gauche, par rapport à la figure 2), les contacts 61, 62 sont alors reliés électriquement entre eux. Si la  When the deployment 20 of the worm 46 is large enough for the appendage 56 to be actuated completely or at least almost completely against the housing part 40c (displacement of the worm 46 to the left, relative to the figure 2), the contacts 61, 62 are then electrically connected to each other. If the

vis sans fin 46 se trouve avec son appendice 58 complète-  worm 46 is with its appendix 58 complete-

ment ou du moins presque complètement sur la partie de boî-  or at least almost completely on the box part

tier 40c (déplacement de la vis sans fin 46 vers la droite, par rapport à la figure 2) le contact électrique entre les deux contacts 61, 62 est alors ouvert. L'ouverture ou la  tier 40c (movement of the endless screw 46 to the right, with respect to FIG. 2) the electrical contact between the two contacts 61, 62 is then open. The opening or

fermeture du contact électrique est commandée par l'inter-  closing of the electrical contact is controlled by the

médiaire d'une première ligne électrique 61a et par l'in-  median of a first electric line 61a and through the

termédiaire d'une seconde ligne électrique 62a d'une unité de commande 66. La première ligne électrique 61a est reliée électriquement de façon fixe au premier contact 61 et la  intermediate of a second electrical line 62a of a control unit 66. The first electrical line 61a is electrically fixedly connected to the first contact 61 and the

seconde ligne électrique 62a est raccordée au second con-  second electrical line 62a is connected to the second connector

tact 62.tact 62.

La position de réglage du levier 8 de l'organe de réglage et, de cette façon, l'angle de pivotement du clapet d'étranglement 5 sont détectés à l'aide d'un détecteur de  The adjustment position of the lever 8 of the adjustment member and, in this way, the pivoting angle of the throttle valve 5 are detected using a

déplacement 68. Un autre détecteur de déplacement 69 dé-  displacement 68. Another displacement detector 69 de-

tecte la position de réglage de l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10. Les signaux des détecteurs de déplacement  tect the adjustment position of the driver 48 of the transmission means 10. The signals of the displacement detectors

68, 69 sont également amenés à l'unité de commande 66. Se-  68, 69 are also brought to the control unit 66. Se-

lon la qualité du réglage que l'on souhaite pour l'action-  depending on the quality of the setting you want for the action-

nement de l'organe de réglage 4 on peut le cas échéant se passer du détecteur de déplacement 68 et/ou du détecteur de  nement of the adjusting member 4 it is possible, if necessary, to do without the displacement detector 68 and / or the

déplacement 69.displacement 69.

Dans la zone de la partie de boîtier 40b il y a  In the area of the housing part 40b there is

un contact 70. Le contact 70 controle la position de ré-  contact 70. Contact 70 controls the reset position.

glage du levier d'actionnement 32. Quand le levier d'ac-  setting of the operating lever 32. When the operating lever

tionnement 32 repose sur la partie de boîtier 40b, le  tction 32 rests on the housing part 40b, the

contact 70 est alors fermé et, quand le levier d'actionne-  contact 70 is then closed and, when the operating lever

ment 32 est soulevé de la partie de boîtier 40b, le contact s'ouvre alors. Le signal de contact 70 est amené à  ment 32 is lifted from the housing part 40b, the contact then opens. The contact signal 70 is brought to

l'unité de commande 66. A l'aide du contact 70 on peut dé-  the control unit 66. Using the contact 70, it is possible to

terminer si l'élément de manoeuvre 36 est actionné ou pas  complete if the operating element 36 is actuated or not

et on peut en conséquence exercer une influence sur le ré-  and we can therefore exert an influence on the

glage de l'organe de réglage 4. Selon la qualité du réglage souhaitée lors du réglage de l'organe de réglage 4, on peut  setting of the adjusting member 4. Depending on the quality of the adjustment desired when adjusting the adjusting member 4, it is possible to

le cas échéant se passer du contact 70.  if necessary do without contact 70.

Le servomoteur 42 peut faire tourner la vis sans  The servomotor 42 can turn the screw without

fin 46 dans les deux sens de rotation, ce que l'on a repré-  end 46 in both directions of rotation, which is shown

senté sur la figure 2 par la double flèche qui symbolise le sens de fonctionnement 14. Selon le sens de rotation de la vis sans fin 46 l'entraîneur 48 se déplace dans le sens de la pleine charge 28 ou en sens contraire. L'entraîneur 48 peut se déplacer à l'intérieur des parties de boîtier 40e  felt in FIG. 2 by the double arrow which symbolizes the direction of operation 14. According to the direction of rotation of the worm 46 the driver 48 moves in the direction of full load 28 or in the opposite direction. The driver 48 can move inside the housing parts 40e

et 40f.and 40f.

Quand l'élément de manoeuvre 36 a été complète-  When the operating element 36 has been completed

ment ou presque complètement actionné, le levier 78 de l'organe de réglage est alors actionné par l'intermédiaire du levier d'actionnement 32 dans le sens 28 de la pleine charge grâce à quoi la butée 4a du levier 8 de l'organe de  ment or almost completely actuated, the lever 78 of the adjusting member is then actuated by means of the actuating lever 32 in the direction 28 of full load whereby the stop 4a of the lever 8 of the member

réglage 4 se soulève de la butée lOa de l'entraîneur 48.  adjustment 4 is lifted from the stop 10a of the coach 48.

* Dans ce cas il manque la force orientée dans le sens du dé-* In this case it lacks the force oriented in the direction of the

ploiement 20 (vers la gauche sur la figure 2) par l'organe de réglage 4, au moyen de l'entraîneur 48, sur la vis sans fin 46. L'appendice 58 de la vis sans fin 46 repose plus ou moins sur la partie de boîtier 40c. Cela signifie que dans  bending 20 (to the left in FIG. 2) by the adjusting member 4, by means of the driver 48, on the worm screw 46. The appendix 58 of the worm screw 46 rests more or less on the housing part 40c. This means that in

cette position de fonctionnement il n'y a pas le déploie-  this operating position there is no deploy-

ment 20 du moyen de transmission 10. De cette façon le con-  ment 20 of the transmission means 10. In this way the

tact électrique entre les contacts 61, 62 du détecteur d'actionnement 30 est ouvert. Ainsi, l'unité de commande 66  electrical contact between the contacts 61, 62 of the actuation detector 30 is open. Thus, the control unit 66

sait qu'il règne un état de fonctionnement dans le cas du-  knows that there is a working state in the case of-

quel la commande de l'organe de réglage 4 n'est pas effec-  which control of the adjusting member 4 is not carried out

tuée par le dispositif de réglage 12, mais différemment.  killed by the adjuster 12, but differently.

Quand l'élément de manoeuvre 36 n'est pas action-  When the operating element 36 is not action-

né, le levier d'actionnement 32 du dispositif d'actionne-  born, the actuating lever 32 of the actuating device

ment 16 repose alors sur la partie de boîtier 4b et il y a une certaine distance entre la butée 32a et le levier 8 de l'organe de réglage. Dans ce cas le ressort 18 agit par l'intermédiaire du levier 8 de l'organe de réglage sur l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10. L'entraîneur 48 agit à son tour sur la vis sans fin 46 dans le sens du déploiement 20, et l'appendice 56 est actionné contre la partie de boîtier 40c. De cette façon le contact électrique entre les contacts 61, 62 du détecteur d'actionnement 30 se ferme. L'unité de commande 66 sait alors qu'il règne un  ment 16 then rests on the housing part 4b and there is a certain distance between the stop 32a and the lever 8 of the adjusting member. In this case the spring 18 acts by means of the lever 8 of the adjusting member on the driver 48 of the transmission means 10. The driver 48 in turn acts on the worm 46 in the direction of deployment 20, and the appendix 56 is actuated against the housing part 40c. In this way the electrical contact between the contacts 61, 62 of the actuation detector 30 closes. The control unit 66 then knows that there is a

état de fonctionnement dans le cas duquel l'organe de ré-  operating state in the case of which the control unit

glage 4 est actionné au moyen du dispositif de réglage 12.  glage 4 is actuated by means of the adjustment device 12.

Pour obtenir une qualité de réglage élevée lors du déplacement de l'organe de réglage 4 il est important de  To obtain a high quality of adjustment when moving the adjusting member 4, it is important to

savoir s'il règne l'état de fonctionnement dans le cas du-  find out whether the operating state prevails in the case of-

quel l'organe de réglage 4 est déplacé au moyen du disposi-  which adjustment member 4 is moved by means of the device

tif de réglage 12. Selon l'état de fonctionnement on dépose dans l'unité de commande 66 des programmes correspondants exactement adaptés, qui peuvent être appelés pour l'état de  tif of adjustment 12. Depending on the operating state, corresponding suitable programs are deposited in the control unit 66, which can be called up for the state of

fonctionnement correspondant.corresponding operation.

La figure 3 montre un autre exemple de réalisa-  Figure 3 shows another example of implementation.

tion sélectionné préférentiellement.  tion preferentially selected.

La figure 3 montre un fragment de l'exemple de réalisation sélectionné. Les parties non représentées du  Figure 3 shows a fragment of the selected embodiment. The unrepresented parties of

système de commande de puissance correspondent essentielle-  power control system match essential-

ment aux parties représentées à la figure 2 du système de  ment to the parts shown in figure 2 of the

commande de puissance.power control.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représen-  In the case of the embodiment shown

té sur la figure 2 le dispositif de remise à l'état initial  tee in figure 2 the reset device

22 actionne la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10.  22 actuates the worm screw 46 of the transmission means 10.

Au contraire dans l'exemple de réalisation représenté à la  On the contrary, in the embodiment shown in the

figure 3 le dispositif de remise à l'état initial 22 ac-  figure 3 the device for resetting to the initial state 22 ac-

tionne l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10. La  the coach 48 of the transmission means 10. The

force du dispositif de remise à l'état initial 22 est choi-  strength of the reset device 22 is chosen

sie de telle façon que l'appendice 58 ne soit pas comprimé trop fortement contre la partie de boîtier 40c, pour ne pas maintenir, en particulier entre le filetage 50 de la vis sans fin 46 et le contrefiletage de l'entraîneur 48, une  sie so that the appendix 58 is not compressed too strongly against the housing part 40c, so as not to maintain, in particular between the thread 50 of the worm 46 and the counter threading of the driver 48, a

trop grande friction. La figure 3 montre l'état de fonctionnement dans le cas duquel le levier 8too much friction. Figure 3 shows the operating state in which the lever 8

de l'organe de réglage 4 s'est soulevé de l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10, de telle sorte que le contact du détecteur d'actionnement 30 soit ouvert. On a représenté l'état de fonctionnement dans l0 le cas duquel il n'y a pas de déploiement 20 du moyen de  of the adjusting member 4 is lifted from the driver 48 of the transmission means 10, so that the contact of the actuation detector 30 is open. The operating state has been represented in 10 in the case of which there is no deployment of the means of

transmission 10.transmission 10.

La figure 4 montre un autre exemple de réalisa-  Figure 4 shows another example of implementation.

tion particulièrement préféré.particularly preferred.

Au contraire de la figure 2, dans le cas de  Unlike Figure 2, in the case of

l'exemple de réalisation représenté à la figure 4, le con-  the embodiment shown in Figure 4, the con-

tact entre les deux contacts 61, 62 est ouvert quand la vis  tact between the two contacts 61, 62 is open when the screw

sans fin 64 est déployée dans le sens du déploiement 20.  endless 64 is deployed in the direction of deployment 20.

La figure 5 montre un autre exemple de réalisa-  Figure 5 shows another example of implementation.

tion sélectionné pour un système de commande de puissance  tion selected for a power control system

selon l'invention.according to the invention.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représen-  In the case of the embodiment shown

té à la figure 5 le dispositif de remise à l'état initial 22 constitué sous la forme d'un ressort à lame assume aussi  tee in Figure 5 the reset device 22 constituted in the form of a leaf spring also assumes

la fonction de second contact 62. Le ressort à lame du dis-  the second contact function 62. The leaf spring of the device

positif de remise à l'état initial 22 est inséré dans la partie de boîtier 40h de telle façon que, quand la vis sans  positive reset 22 is inserted into the housing part 40h in such a way that when the screw without

fin 46 est déployée dans le sens du déploiement 20, le res-  end 46 is deployed in the direction of deployment 20, the res-

sort à lame exerce une force de rappel sur la vis sans fin 46 et qu'en même temps la ligne électrique 62a qui passe par le ressort à lame vienne en contact avec le premier  leaf spell exerts a restoring force on the worm screw 46 and at the same time the electric line 62a which passes through the leaf spring comes into contact with the first

contact 61.contact 61.

On a prévu en plus sur la figure 5 un troisième contact 63 alors que, quand la vis sans fin 46 n'est pas déployée, le contact électrique entre le premier contact 61 et le second contact 62 est ouvert. Les trois contacts 61, 62, 63 du détecteur d'actionnement 30 offrent l'avantage que deux contacts sont disponibles, l'un des deux contacts étant ouvert et l'autre contact étant fermé. Si les deux contacts sont en même temps ouverts ou fermés l'unité de commande 66 sait alors qu'il y a un défaut électrique et  In addition, FIG. 5 provides a third contact 63 while, when the worm screw 46 is not deployed, the electrical contact between the first contact 61 and the second contact 62 is open. The three contacts 61, 62, 63 of the actuation detector 30 have the advantage that two contacts are available, one of the two contacts being open and the other contact being closed. If the two contacts are simultaneously open or closed, the control unit 66 then knows that there is an electrical fault and

peut réagir en conséquence.can react accordingly.

La figure 6 montre un autre exemple de réalisa-  Figure 6 shows another example of implementation.

tion, sélectionné préférentiellement.  tion, preferentially selected.

Au contraire des autres exemples de réalisation  Unlike other examples of construction

il n'y a pas, dans le cas de l'exemple de réalisation re-  in the case of the exemplary embodiment, there is no

présenté à la figure 6, de contact mécanique entre la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 et le détecteur d'actionnement 30. On a disposé sur la vis sans fin 46 un élément de détecteur 74. Dans le cas du déplacement dans le sens du déploiement 20 de la vis sans fin 46, l'élément de  presented in FIG. 6, of mechanical contact between the endless screw 46 of the transmission means 10 and the actuation detector 30. A detector element 74 has been placed on the endless screw 46. In the case of displacement in the direction of deployment 20 of the worm 46, the element of

détecteur 74 se déplace par rapport au détecteur d'action-  detector 74 moves relative to the action detector

nement 30, ce que le détecteur d'actionnement 30 peut dé-  30, what the actuation detector 30 can

terminer sans contact grâce à quoi dans le détecteur  finish without contact thanks to what in the detector

d'actionnement 30, selon la réalisation, un contact est ou-  actuation 30, depending on the embodiment, a contact is

vert ou fermé.green or closed.

La figure 7 montre un autre exemple préféré de  Figure 7 shows another preferred example of

réalisation de l'invention.realization of the invention.

La figure 7 montre une vue latérale d'un fragment du tuyau d'admission 2. A l'intérieur du tuyau d'admission 2 il y a le clapet d'étranglement 5 de l'organe de réglage 4. Comme le clapet d'étranglement 5 n'est pas visible sur  Figure 7 shows a side view of a fragment of the intake pipe 2. Inside the intake pipe 2 there is the throttle valve 5 of the adjusting member 4. Like the check valve throttle 5 is not visible on

la vue latérale, on l'a représenté en tirets.  the side view, it has been shown in dashes.

Sur le côté du tuyau d'admission 2 on a bridé un boîtier de réglage 80 à l'aide de deux vis 77. Les vis 77 servent de moyens de fixation. Le boîtier de réglage 80 a  On the side of the intake pipe 2 an adjustment box 80 has been clamped using two screws 77. The screws 77 serve as fixing means. The adjustment box 80 has

un couvercle. Pour pouvoir sans entrave regarder à l'inté-  a lid. To be able to look without hindrance

rieur du boîtier de réglage 80, on n'a pas représenté le couvercle.  the adjustment box 80, the cover has not been shown.

A l'intérieur du boîtier de réglage 80 se trou-  Inside the adjustment box 80 is

vent le dispositif de réglage 12 et le moyen de transmis-  wind the adjusting device 12 and the transmission means

sion 10, ainsi que le détecteur d'actionnement 30. Une ex-  sion 10, as well as the actuation detector 30. An ex-

trémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement de l'organe de réglage 4 pénètre à travers la paroi du tuyau d'admission 2 dans le boîtier de réglage 80. A cette extrémité de l'axe 6 du clapet d'étranglement on a formé, de façon solidaire en rotation, le levier 8 de l'organe de réglage. Sur le levier 8 de l'organe de réglage 4 se trouve la butée d'organe de réglage 4a. L'entraîneur 48 est monté sur l'axe 6 du clapet  end of the axis 6 of the throttle valve of the regulating member 4 penetrates through the wall of the intake pipe 2 into the adjustment housing 80. At this end of the axis 6 of the throttle valve on has formed, integrally in rotation, the lever 8 of the adjusting member. On the lever 8 of the adjusting member 4 is the stop of the adjusting member 4a. The driver 48 is mounted on the axis 6 of the valve

d'étranglement de façon à pouvoir tourner librement à l'in-  choke so that you can turn freely inside

térieur d'un angle que l'on peut choisir. Sur l'entraîneur 48 du moyen de transmission 10 on a formé la butée lOa du moyen de transmission sous la forme d'un bourrelet faisant  inside an angle that you can choose. On the driver 48 of the transmission means 10, the stop 10a of the transmission means has been formed in the form of a bead forming

saillie axialement.protruding axially.

Sur la figure 7 le dispositif d'actionnement 16  In Figure 7 the actuator 16

(figures 1 à 6) n'est pas représenté. Le dispositif d'ac-  (Figures 1 to 6) is not shown. The delivery system

tionnement 16 peut, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 7, être le cas échéant disposé sur le côté du tuyau d'admission 2 qui est situé à l'opposé de  tction 16 can, in the case of the embodiment shown in Figure 7, be optionally disposed on the side of the intake pipe 2 which is located opposite

la vue représentée.the view shown.

La figure 7 montre l'état de fonctionnement dans le cas duquel la vis sans fin 46 est déployée dans le sens de déploiement 20. A l'intérieur du boîtier de réglage 80 on a prévu une butée 82 solidaire du boîtier. La butée de boîtier 82 est constituée de telle façon que l'extrémité,  FIG. 7 shows the operating state in the case of which the endless screw 46 is deployed in the direction of deployment 20. Inside the adjustment box 80 there is provided a stop 82 secured to the box. The housing stop 82 is formed in such a way that the end,

tournée vers la vis sans fin 46, du ressort à lame du dis-  facing worm 46, of the leaf spring of the device

positif de remise à l'état initial 22, repose sur la butée de boîtier 82 quand la vis sans fin 46 est déployée dans le sens du déploiement 20. Dans ce cas la vis sans fin 46 s'appuie sur le ressort à lame du dispositif de remise à l'état initial 22 qui s'appuie à son tour sur la butée de  positive reset 22, rests on the housing stop 82 when the worm 46 is deployed in the direction of deployment 20. In this case the worm 46 is supported on the device leaf spring reset 22 which in turn relies on the stopper

boîtier 82. Ce faisant, le second contact 62 vient en con-  housing 82. In doing so, the second contact 62 comes into contact

tact avec le premier contact 61. De cette façon le contact  tact with the first contact 61. In this way the contact

entre les deux contacts 61, 62 se ferme.  between the two contacts 61, 62 closes.

Comme le montre la figure 7 on a encore prévu sur la butée de boîtier 82 une entaille 86. Quand la vis sans  As shown in FIG. 7, a notch 86 has also been provided on the housing stop 82. When the screw without

fin 64 est ramenée en arrière en sens inverse du déploie-  end 64 is brought back in the opposite direction to the deployment

ment 20 (vers la droite par rapport à la figure 7) l'en-  ment 20 (to the right in relation to figure 7) the

taille 86 a pour effet que le premier contact 61 soit retenu en arrière ce qui donne l'assurance que, dans ce cas, le second contact 62 est décollé du premier contact 61. L'extrémité de la vis sans fin 46 du moyen de  size 86 has the effect that the first contact 61 is held back which gives the assurance that, in this case, the second contact 62 is detached from the first contact 61. The end of the worm 46 of the means of

transmission 10, qui est tournée à l'opposé de l'entraîne-  transmission 10, which is turned away from the drive

ment du couple de rotation 54, est maintenue dans un palier  ment of the torque 54, is maintained in a bearing

de compensation 84. Le palier de compensation 84 est cons-  compensation 84. The compensation level 84 is

titué de telle façon que la vis sans fin 46 soit maintenue dans le sens radial, mais que cette vis sans fin 46 puisse librement se déplacer dans le sens axial, c'est-à-dire dans le sens du déploiement 20, et que l'extrémité maintenue dans le palier de compensation 84 de la vis sans fin 46 puisse librement pivoter d'un certain angle. De cette façon on compense habilement d'éventuels défauts d'alignement de  set in such a way that the endless screw 46 is held in the radial direction, but that this endless screw 46 can move freely in the axial direction, that is to say in the direction of deployment 20, and that the the end maintained in the compensation bearing 84 of the worm 46 can freely pivot by a certain angle. In this way we cleverly compensate for possible misalignments of

la vis sans fin 46.the worm 46.

Avec le contact 70 (figure 2) on peut détecter si l'organe de réglage 4 est actionné au moyen de l'élément de manoeuvre 36. Comme cependant entre la butée 32a du levier d'actionnement 32 et le levier 8 de l'organe de réglage il  With contact 70 (FIG. 2) it is possible to detect whether the adjusting member 4 is actuated by means of the operating element 36. As, however, between the stop 32a of the actuating lever 32 and the lever 8 of the member adjusting it

y a un jeu dans le sens d'actionnement (figure 2), le con-  there is play in the direction of actuation (figure 2), the

tact 70 s'ouvre alors que l'organe de réglage 4 est encore commandé par le dispositif de réglage 12. En particulier, pour cette raison, le détecteur d'actionnement 30 convient sensiblement mieux que le contact 70 pour contrôler si le dispositif de réglage 12 est en prise opérationnelle avec  tact 70 opens while the adjustment member 4 is still controlled by the adjustment device 12. In particular, for this reason, the actuation detector 30 is appreciably better than the contact 70 for checking whether the adjustment device 12 is in operational engagement with

l'organe de réglage 4.the adjusting member 4.

Dans le cas des exemples de réalisation représen-  In the case of the embodiments shown

tés sur les figures 2 à 7, la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 est entraînée en rotation par le dispositif de réglage 12 autour de l'axe longitudinal de la vis sans fin 46. Ceci signifie que le sens de fonctionnement 14 est  ted in Figures 2 to 7, the worm 46 of the transmission means 10 is rotated by the adjusting device 12 about the longitudinal axis of the worm 46. This means that the direction of operation 14 is

un mouvement de rotation. Lors de la venue en prise opéra-  a rotational movement. When coming into operative socket-

tionnelle du moyen de transmission 10 avec l'organe de ré-  transmission means 10 with the retaining member

glage 4, la vis sans fin 46 du moyen de transmission 10 ef-  glage 4, the worm 46 of the transmission means 10 ef-

fectue son déploiement 20 dans le sens de l'axe  deploys 20 in the direction of the axis

longitudinal de la vis sans fin 46. Dans le cas de l'exem-  longitudinal of the worm 46. In the case of the example

ple de réalisation représenté à la figure 1 le dispositif  ple of embodiment shown in Figure 1 the device

de réglage 12 fait tourner le moyen de transmission 10 au-  12 adjusts the transmission means 10 to-

tour de l'axe de rotation du clapet d'étranglement 6. Ceci  rotation of the axis of rotation of the throttle valve 6. This

signifie que même dans le cas de cet exemple de réalisa-  means that even in the case of this example of realization

tion, le sens de fonctionnement 14 est un mouvement de ro-  tion, the direction of operation 14 is a ro-

tation. Lors de la venue en prise du moyen de transmission avec l'organe de réglage 4 le moyen de transmission 10 effectue dans la zone de son axe de rotation le déploiement , ce déploiement 20 se produisant perpendiculairement à  tation. When the transmission means comes into engagement with the adjusting member 4, the transmission means 10 deploys in the region of its axis of rotation, this deployment 20 occurring perpendicular to

l'axe de rotation du moyen de transmission 10.  the axis of rotation of the transmission means 10.

Les exemples de réalisation représentés ont en commun le fait que lors de la venue en prise opérationnelle du moyen de transmission 10 avec l'organe de réglage 4, le moyen de transmission 10 ou au moins une partie du moyen de transmission 10 accomplit le déploiement 20, le sens de ce  The examples of embodiments shown have in common the fact that when the transmission means 10 come into operational engagement with the adjusting member 4, the transmission means 10 or at least part of the transmission means 10 completes the deployment 20 , the meaning of this

déploiement 20 s'écartant du sens de fonctionnement propre-  deployment 20 deviating from the proper operating direction-

ment dit 14 du moyen de transmission 10. Avec le détecteur  ment says 14 of the transmission means 10. With the detector

d'actionnement 30 relié au boîtier 40, on détecte ce dé-  actuator 30 connected to the housing 40, this defect is detected

ploiement 20.bending 20.

Dans le cas du système de commande de puissance, on peut détecter si le dispositif de réglage 12 est en liaison opérationnelle avec l'organe de réglage 4. Selon les exemples de réalisation représentés, on contrôle pour cela la position relative du moyen de transmission 10 par  In the case of the power control system, it can be detected whether the adjustment device 12 is in operational connection with the adjustment member 4. According to the embodiments shown, the relative position of the transmission means 10 is checked for this. by

rapport au levier 8 de l'organe de réglage 4. La même fonc-  relative to lever 8 of the adjusting member 4. The same function

tion pourrait être aussi remplie à l'aide d'un détecteur  tion could also be filled using a detector

prévu entre le moyen de transmission et l'organe de ré-  provided between the transmission means and the re-

glage, ce détecteur mesurant la position relative de ces deux pièces. Ce détecteur de mesure direct aurait toutefois  glage, this detector measuring the relative position of these two parts. This direct measurement detector would however

l'inconvénient que le détecteur ne pourrait pas être dispo-  the disadvantage that the detector could not be available

sé de façon solidaire du boîtier, ce qui signifie qu'il  dried in solidarity with the housing, which means that it

faudrait tirer une ligne mobile allant du boîtier au détec-  would have to draw a moving line going from the box to the detector

teur. Dans le cas du système de commande de puissance pro-  tor. In the case of the power control system

posé dans la présente demande, on détecte indirectement la position relative entre le moyen de transmission 10 et l'organe de réglage 4, grâce au fait que l'on détecte le  posed in the present application, the relative position is indirectly detected between the transmission means 10 and the adjusting member 4, thanks to the fact that the

déploiement 20 par rapport au boîtier 40 à l'aide du détec-  deployment 20 relative to the housing 40 using the detector

teur d'actionnement 30 qui est solidaire du boîtier.  actuator 30 which is integral with the housing.

Dans le cas des exemples de réalisation représen-  In the case of the embodiments shown

tés (figures 2 à 7), le moyen de transmission 10 est séparé par l'entraînement du couple de rotation 54 du servomoteur 42. Pour finir on mentionnera encore le fait que, dans une forme de réalisation simplifiée de l'invention, le moyen de transmission peut être intégré dans le servomoteur. Dans le cas de cette forme de réalisation le servomoteur comporte par exemple un rotor qui peut tourner et qui peut coulisser axialement. Même dans le cas de cette forme de réalisation, le sens de fonctionnement 14 est un mouvement de rotation et le déploiement 20 est un mouvement longitudinal. De  tees (Figures 2 to 7), the transmission means 10 is separated by the drive of the torque 54 of the servomotor 42. Finally we will also mention the fact that, in a simplified embodiment of the invention, the means can be integrated into the actuator. In the case of this embodiment, the booster comprises for example a rotor which can rotate and which can slide axially. Even in the case of this embodiment, the operating direction 14 is a rotational movement and the deployment 20 is a longitudinal movement. Of

cette façon, même dans le cas de cette forme de réalisa-  this way even in the case of this form of realization

tion, le sens du déploiement 20 s'écarte du sens de fonc-  tion, the direction of deployment 20 deviates from the direction of operation

tionnement 14. On obtient cette forme simplifiée de réalisation par exemple quand on abandonne, dans le cas de la réalisation représentée sur la figure 7, l'entraînement  tction 14. This simplified embodiment is obtained for example when one gives up, in the case of the embodiment shown in FIG. 7, the drive

du couple de rotation 54 qui permet un mouvement axial en-  of the torque 54 which allows axial movement between

tre la vis sans fin 46 et le rotor du servomoteur 42, mais donne pour cela au rotor du servomoteur 42 un peu de jeu axial pour permettre le déploiement 20. Comme l'homme de l'art peut facilement fabriquer cette forme simplifiée de  be the worm 46 and the rotor of the servomotor 42, but for this gives the rotor of the servomotor 42 a little axial play to allow deployment 20. As those skilled in the art can easily manufacture this simplified form of

réalisation sur la base des figures contenues dans la pré-  based on the figures contained in the pre-

sente demande, on renoncera à une figure supplémentaire re-  feel request, we will give up an additional figure

présentant cette forme de réalisation simplifiée.  having this simplified embodiment.

Le détecteur d'actionnement 30 peut être monté de façon solidaire sur le boîtier 40; on n'a pas besoin, dans le cas du système de commande de puissance réalisé selon l'invention, d'avoir, entre le boîtier 40 et le détecteur d'actionnement 30, une ligne électrique mobile ni non plus une piste électrique de contact avec un curseur électrique  The actuation detector 30 can be integrally mounted on the housing 40; there is no need, in the case of the power control system produced according to the invention, to have, between the housing 40 and the actuation detector 30, a mobile electrical line nor either an electrical contact track with an electric slider

glissant dessus.sliding on it.

Claims (6)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1) Système de commande de puissance pour comman-  1) Power control system for control der la puissance d'un moteur, avec un organe de réglage (4) qui peut se déplacer au moyen d'un dispositif de réglage (12) par rapport à un boîtier, organe de réglage (4) dont la position commande la puissance du moteur, système dans lequel le dispositif de réglage (12) peut être mis, au moins indirectement par l'intermédiaire d'un moyen de transmission (10) entraîné par le dispositif de réglage  der the power of a motor, with an adjusting member (4) which can move by means of an adjusting device (12) relative to a housing, adjusting member (4) whose position controls the power of the motor, system into which the adjusting device (12) can be put, at least indirectly via a transmission means (10) driven by the adjusting device (12) dans un sens de fonctionnement (14) en prise opéra-  (12) in an operating direction (14) in operative engagement tionnelle avec l'organe de réglage (4), système de commande de puissance caractérisé en ce que, lors de la mise en prise opérationnelle du moyen de transmission (10) avec  tional with the adjusting member (4), power control system characterized in that, when the transmission means (10) are brought into operational contact with l'organe de réglage (4), le moyen de transmission (10) ef-  the adjustment member (4), the transmission means (10) ef- fectue un déploiement (20) dont le sens s'écarte du sens de fonctionnement (14) et en ce qu'il est prévu un détecteur d'actionnement (30) relié au boîtier (40) qui détecte le  performs a deployment (20) whose direction deviates from the operating direction (14) and in that there is an actuation detector (30) connected to the housing (40) which detects the déploiement (20) du moyen de transmission (10).  deployment (20) of the transmission means (10). 2) Système de commande de puissance selon la re-  2) Power control system according to re- vendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage  vendication 1, characterized in that the regulating member (4) peut être aussi déplacé au moyen d'un dispositif d'ac-  (4) can also be moved by means of an attachment device tionnement (16).operation (16). 3) Système de commande de puissance selon la re-  3) Power control system according to re- vendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur d'actionnement (30) comprend un contact (61,  vendication 1 or claim 2, characterized in that the actuation detector (30) comprises a contact (61, 62) qui se ferme lors du déploiement du moyen de transmis-  62) which closes during the deployment of the transmission means sion (10).sion (10). 4) Système de commande de puissance selon l'une  4) Power control system according to one des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le détec-  of claims 1 to 3, characterized in that the detector teur d'actionnement (30) comprend un contact (61, 62) qui  actuator (30) includes a contact (61, 62) which s'ouvre lors du déploiement du moyen de transmission (10).  opens during deployment of the transmission means (10). ) Système de commande de puissance selon l'une  ) Power control system according to one des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de  claims 1 to 4, characterized in that the means for transmission (10) est formé par une vis sans fin (46) dont  transmission (10) is formed by a worm (46) whose le déploiement s'effectue dans son sens axial.  deployment takes place in its axial direction. 6) Système de commande de puissance selon l'une  6) Power control system according to one des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu  of claims 1 to 5, characterized in that it is provided un dispositif de remise à l'état initial (22) qui rappelle  a reset device (22) which recalls le moyen de transmission (10) en sens contraire du déploie-  the transmission means (10) in the opposite direction to the deployment ment (20).ment (20).
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