FR2724884A1 - Container-carrying vehicle, kneeling to load and unload - Google Patents

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Abstract

The vehicle's cab section (2) houses the power unit e.g. a turbine-driven generator (19) supplying a front wheel traction motor (20). The container (4) base fits closely between the rearward body extensions (21,22) which support on either side the wider upper part, in service. Latches (10,11,12) positively locate the container at each side and in the centre front. All wheels have independent suspensions with pneumatic damper/actuators (8), each with its own compressor (9) which adjust body height for loading and unloading. With wheels raised, the kneeling vehicle is backed slowly, enclosing the container base between the rear sections. The suspension is raised, and, after latching, the vehicle is driven off. After unloading, the container rests on its own support rollers.

Description

DISPOSITIF DE TRANSPORT DE CHARGES. E,T PROCèDE DE
CHARGEMENT D'UN RECEPTACLE DANS UN VERMICULE DE
TRANSPORT DE CHARGES
La présente invention se rapporte à un dispositif de transport de charges constitué d'une part d'un véhicule et d'autre part d'un objet volumineux, tel qu'un réceptacle du type conteneur. Elle concerne également un procédé de chargement et de déchargement d'un réceptacle du type conteneur sur un véhicule de transport de charges.LOAD TRANSPORT DEVICE. E, T PROCESS OF
LOADING A RECEPTACLE INTO A VERMICLE OF
LOAD TRANSPORT
The present invention relates to a load transport device consisting on the one hand of a vehicle and on the other hand of a bulky object, such as a receptacle of the container type. It also relates to a method of loading and unloading a receptacle of the container type on a load transport vehicle.

Le chargement et le déchargement d'objets volumineux sur des véhicule utilitaires s'effectuent le plus souvent à l'aide d'une plate-forme ou de bras élévateurs assurant le déplacement des objets entre le sol et le plan de chargement du véhicule. A supposer que l'opérateur dispose d'appareillages spécifiques facilitant le transfert des charges, jours du chargement ou du déchargement d'objets volumineux sur un véhicule utilitaire ces opérations nécessitent généralement sa présence à proximité de la plate-forme ou des bras élévateurs.The loading and unloading of bulky objects on utility vehicles is most often carried out using a platform or lifting arms ensuring the movement of objects between the ground and the loading plane of the vehicle. Assuming that the operator has specific equipment facilitating the transfer of loads, days of loading or unloading large objects on a utility vehicle, these operations generally require their presence near the platform or the lifting arms.

La présente invention a pour but de faciliter le transfert d'un objet volumineux sur un véhicule utilitaire.The present invention aims to facilitate the transfer of a large object on a utility vehicle.

Elle concerne un dispositif de transport de charges constitué d'une part d'un véhicule présentant un châssis monté sur quatre roues par l'intermédiaire d'éléments de suspension, et d'autre part un réceptacle amovible du type conteneur. Ce dispositif est caractérisé en ce que le véhicule a une forme générale de fer à cheval dont les branches constituent deux bras latéraux de support du réceptacle pendant le transport.It relates to a load transport device consisting on the one hand of a vehicle having a chassis mounted on four wheels by means of suspension elements, and on the other hand a removable receptacle of the container type. This device is characterized in that the vehicle has a general shape of a horseshoe, the branches of which constitute two lateral arms for supporting the receptacle during transport.

Un tel dispositif suppose la mise à niveau du véhicule et du réceptacle pendant son chargement et son déchargement. Conformément à l'invention, cette mise à niveau s'effectue en abaissant le châssis du
véhicule sur ses éléments de suspension par l'interméiaire de ses
amortisseurs.Such a device supposes the leveling of the vehicle and the receptacle during its loading and unloading. According to the invention, this upgrade is carried out by lowering the chassis of the
vehicle on its suspension elements through its
shock absorbers.

L'invention a également pour objet d'adapter la forme du réceptacle à
celle du conteneur, en vue d'obtenir un volume de chargement maximum. The invention also aims to adapt the shape of the receptacle to
that of the container, in order to obtain a maximum loading volume.

Conformément à l'invention, il est prévu à cet effet que le réceptacle présente une partie inférieure propre à se glisser entre les bras de sut, et une partie supérieure reposant sur ces derniers pendant le tanspet
Dans ce cas, l'arrimage du réceptacle peut avantageusement être assuré par des organes d'accrochage escamotables, prévus sur les bras de swt latéraux du véhicule.According to the invention, it is provided for this purpose that the receptacle has a lower part suitable for sliding between the sut arms, and an upper part resting on the latter during tanspet
In this case, the securing of the receptacle can advantageously be ensured by retractable hooking members, provided on the lateral swt arms of the vehicle.

Par ailleurs, l'invention prévoit que le véhicule se déplace horizontalement entre une position haute dans laquelle le réceptacle repose sur ses bras latéraux, et une position basse dans laquelle le réceptacle repose sur ses propres organes de roulement.Furthermore, the invention provides for the vehicle to move horizontally between a high position in which the receptacle rests on its lateral arms, and a low position in which the receptacle rests on its own rolling members.

L'invention propose en outre un procédé de chargement et un procédé de déchargement d'un réceptacle sur sur véhicule de transport de charges, tels que l'ensemble des opérations soit contrôlé à partir du poste de conduite du véhicule.The invention further provides a method of loading and a method of unloading a receptacle on a load transport vehicle, such that all of the operations are controlled from the vehicle driving position.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci en liaison avec les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale du dispositif de l'invention, - la figure 2 correspond à une coupe horizontale de ce dispositif, - la figure 3 est une vue arrière de celuici, - les figures 4 à 7 illustrent le procédé proposé par l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a particular embodiment thereof in conjunction with the appended drawings in which: - Figure 1 is a side view of the device invention, - Figure 2 corresponds to a horizontal section of this device, - Figure 3 is a rear view of it, - Figures 4 to 7 illustrate the method proposed by the invention.

Sur la figure 1, on a représenté le profil de carrosserie 1 d'un véhicule automobile 2 reposant sur quatre roues 3 et supportant un objet volumineux 4 tel qu'un réceptacle du type conteneur. Le vicu1e 2 possède un châssis 5 représenté en traits interrompus sur le schéma, relit aux roues 3 par des éléments de suspension 6, tels que des bras oscillants autour d'un axe 7 sur le châssis, et placés sous le contrôle d'amortisseurs pilotés 8. Chaque amortisseur piloté 8, qui peut avantageusement être un amortisseur pneumatique alimenté par un compresseur d'air 9, est articulé sur un élément de suspension 6 et sur le châssis 5, de façon telle que son extension provoque l'élévation du châssis et que sa rétraction provoque son abaissement par rapport au sol.In Figure 1, there is shown the body profile 1 of a motor vehicle 2 resting on four wheels 3 and supporting a large object 4 such as a receptacle of the container type. The vicu1e 2 has a chassis 5 shown in broken lines in the diagram, reread to the wheels 3 by suspension elements 6, such as arms swinging around an axis 7 on the chassis, and placed under the control of piloted shock absorbers 8. Each piloted shock absorber 8, which can advantageously be a pneumatic shock absorber supplied by an air compressor 9, is articulated on a suspension element 6 and on the chassis 5, so that its extension causes the chassis to be raised and that its retraction causes its lowering from the ground.

La figure 1 fait également apparaître les moyens d'accrochage 10, 11, 12 du réceptacle 4 sur le châssis 5. Ces moyens comportent au moins deux doigts d'accrochage rétractables 10, pénétrant à l'intérieur du r-tacle 4 pour arrimer celui-ci. Le réceptacle peut notamment porter des eldments de fixation mobiles 11, tels que des fourchettes placées sous le contrôle de vérins électriques 12, de façon à venir s'engager autour des doigts 10 pour retenir ces derniers lorsqu'ils pénètrent dans le réceptacle 4.Figure 1 also shows the attachment means 10, 11, 12 of the receptacle 4 on the chassis 5. These means comprise at least two retractable attachment fingers 10, penetrating inside the r-tackle 4 to secure that -this. The receptacle can in particular carry movable fixing elements 11, such as forks placed under the control of electric jacks 12, so as to engage around the fingers 10 to retain the latter when they enter the receptacle 4.

Le conducteur 13 dispose à son poste de conduite, par exemple à proximité de son volant 14, d'un pupitre de commande spécifique 15, agrandi à l'extérieur du schéma. Pour faciliter la manoeuvre du véhicule 2 pendant les opérations de chargement et de déchargement, le pupitre 15 peut notamment comporter deux boutons 16, 17 à deux positions 1 et O, et un témoin lumineux 18. Le premier bouton 16 commande par exemple l'élévation et l'abaissement du véhicule 2 en charge, tandis que le second bouton 17 commande son abaissement et son élévation à vide, et que le témoin 18 permet au conducteur de contrôler l'arrimage effectif du réceptacle 4.The driver 13 has at his driving position, for example near his steering wheel 14, a specific control console 15, enlarged outside the diagram. To facilitate the maneuvering of the vehicle 2 during the loading and unloading operations, the console 15 may in particular comprise two buttons 16, 17 with two positions 1 and O, and an indicator light 18. The first button 16 controls for example the elevation and the lowering of the vehicle 2 under load, while the second button 17 controls its lowering and its elevation when empty, and that the indicator 18 allows the driver to control the effective stowage of the receptacle 4.

Enfin la figure 1 fait apparaître en traits interrompus l'emplacement d'une turbine à gaz 19 et d'un moteur électrique d'entraînement des roues avant 20, sans que cette indication relative à un mode d'entraînement hybride du véhicule, n'ait aucun caractère limitatif quant à la portée de l'invention.Finally, FIG. 1 shows in broken lines the location of a gas turbine 19 and of an electric motor for driving the front wheels 20, without this indication relating to a hybrid drive mode of the vehicle, n ' has no limiting character as to the scope of the invention.

La figure 2 met en évidence la forme en fer à cheval du véhicule 2 dont les deux branches 21, 22, s'étendant sous le réceptacle 4, se séparent de sa partie centrale 23 sensiblement au niveau de la face arrière de la turbine 19. Sur cette figure on a fait également apparaître l'emplacement des arbres de transmission 24 entraînant les roues avant 3 ainsi que celui du réservoir de carburant 25 et des accumulateurs 26, qui trouvent un logement à l'intérieur des bras latéraux 21, 22 du véhicule. La figure 2 montre en outre que les moyens d'accrochage 10, 11, 12 du véhicule sont complétés par un verrou 27a, qui bloque en position un pion de centrage 27b s'étendant à l'extérieur de la face avant du réceptacle 4.FIG. 2 shows the horseshoe-shaped shape of the vehicle 2, the two branches 21, 22 of which extend under the receptacle 4, separate from its central part 23 substantially at the level of the rear face of the turbine 19. This figure also shows the location of the transmission shafts 24 driving the front wheels 3 as well as that of the fuel tank 25 and the accumulators 26, which find a housing inside the lateral arms 21, 22 of the vehicle. . FIG. 2 also shows that the attachment means 10, 11, 12 of the vehicle are completed by a lock 27a, which locks in position a centering pin 27b extending outside the front face of the receptacle 4.

La figure 3, correspondant à une vue arrière du véhicule 2, indique que le réceptacle 4 présente deux rebords d'appui latéraux 28 sur les bras latéraux ou caissons 21, 22. Le réceptacle 4 comporte donc une partie inférieure 29 pouvant se glisser entre les bras latéraux du support 21, 22 et une partie supérieure 30 reposant sur les bras 21, 22 pendant le trmrspoa, par ses rebords latéraux 28. La partie inférieure 29 du réceptacle 4 peut de plus être pourvu de roulettes 31, permettant son propre roulage sur le sol lorsqu'il est déchargé, et avantageusement dotée d'un système de freinage non représenté. FIG. 3, corresponding to a rear view of the vehicle 2, indicates that the receptacle 4 has two lateral support flanges 28 on the lateral arms or boxes 21, 22. The receptacle 4 therefore comprises a lower part 29 which can slide between the lateral arms of the support 21, 22 and an upper part 30 resting on the arms 21, 22 during the trmrspoa, by its lateral edges 28. The lower part 29 of the receptacle 4 can moreover be provided with rollers 31, allowing its own rolling on the ground when it is unloaded, and advantageously provided with a braking system not shown.

En se reportant aux figures 4 à 7, on voit que le véhicule possbde une position haute de transport en charge ou de déplacement à vide (cf. figures 4 et 7) et une position basse de chargement et de déchargement (cf. figures 5 et 6). Conformément à l'invention, il est prévu que le véhicule 2 se déplace horizontalement entre ces deux positions extrêmes sous l'action conjuguée des quatre amortisseurs 8 dont l'extension provoque l'élévation du châssis 5 du véhicule, et dont la rétraction provoque son abaissement
Ces déplacements sont déclenchés par le conducteur à partir de son pupitre
15 relié à un système de commande simultané des amortisseurs 9, non représenté.Referring to FIGS. 4 to 7, it can be seen that the vehicle has a high loaded transport position or empty displacement (cf. FIGS. 4 and 7) and a low loading and unloading position (cf. FIGS. 5 and 6). According to the invention, it is provided that the vehicle 2 moves horizontally between these two extreme positions under the combined action of the four shock absorbers 8 whose extension causes the elevation of the chassis 5 of the vehicle, and whose retraction causes its lowering
These movements are triggered by the driver from his desk
15 connected to a simultaneous shock absorber control system 9, not shown.

Le chargement d'un réceptacle peut notamment s'effectuer de la façon suivante. Les boutons de commande en charge 16, et de commande à vide 17 étant respectivement placés en position 0 et 1 tandisque le réceptacle 4 repose sur le sol à l'écart de celuici, le conducteur place le véhicule à vide près du conteneur 4. I1 commande son abaissement en basculant le bouton de commande à vide 16 en position 0, puis il recule de faucon à engager les bras latéraux 21, 22, sous le réceptacle 4. Lorsque le pion de centrage 26 du réceptacle est correctement positionné par rapport au verrou 27, le conducteur commande le verrouillage des fourchettes latérales 1 1 et du verrou central 27, ainsi que l'élévation du châssis 5 sur les éléments de suspension 6, en basculant le bouton de commande en charge 17 sur sa position 1. The loading of a receptacle can in particular be carried out as follows. The load control buttons 16, and vacuum control buttons 17 being respectively placed in position 0 and 1 while the receptacle 4 rests on the ground away from it, the driver places the vehicle empty near the container 4. I1 controls its lowering by tilting the vacuum control button 16 in position 0, then it moves back from the hawk to engage the lateral arms 21, 22, under the receptacle 4. When the centering pin 26 of the receptacle is correctly positioned relative to the latch 27, the driver controls the locking of the lateral forks 1 1 and the central lock 27, as well as the elevation of the chassis 5 on the suspension elements 6, by tilting the load control button 17 in its position 1.

Pour décharger le réceptacle 7, il bascule le bouton de commande en charge 17 en position 0, déclenchant ainsi le dévenouillage du r-ade 4 et l'abaissement du châssis 5. I1 dégage ensuite le véhicule 2 du rXctcle 4 en marche avant, puis replace le châssis 5 en position haute en basculant le bouton de commande à vide 17 en position 1.To unload the receptacle 7, it switches the load control button 17 to position 0, thus triggering the unlocking of the r-ade 4 and the lowering of the chassis 5. I1 then releases the vehicle 2 from the rXctcle 4 in forward gear, then replace the chassis 5 in the high position by tilting the vacuum control button 17 in position 1.

Le dispositif et le procédé de chargement et de déchargement proposés par l'invention permettent donc de charger et de décharger des objets volumineux sans intervention du conducteur, à l'extérieur de son poste de conduite. Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de munir le réceptacle d'un système de freinage automatique permettant d'effecber son chargement et son déchargement en toute sécurité, notamment sur un terrain en pente. Le véhicule proposé est particulièrement adapté au transport de conteneurs, grâce à sa structure en fer à cheval et à ses caissons latéraux. Enfin il faut noter que la forme particulière du conteneur permet d'augmenter considérablement son volume de chargement par rapport à celui qui serait transporté par un véhicule à plate-forme de chargement traditionnelle, sans ouverture centrale. The loading and unloading device and method proposed by the invention therefore make it possible to load and unload bulky objects without operator intervention, outside of his driving position. Without departing from the scope of the invention, it is possible to provide the receptacle with an automatic braking system making it possible to safely load and unload it, in particular on sloping ground. The proposed vehicle is particularly suitable for the transport of containers, thanks to its horseshoe structure and its side boxes. Finally, it should be noted that the particular shape of the container makes it possible to considerably increase its loading volume compared to that which would be transported by a vehicle with a traditional loading platform, without central opening.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de transport de charges constitué d'une part d'un1) Load transport device consisting on the one hand of a véhicule (2) présentant un châssis (5) monté sur quatre roues (3) vehicle (2) having a chassis (5) mounted on four wheels (3) par l'intermédiaire d'éléments de suspension (6), et d'autre part un by means of suspension elements (6), and on the other hand a réceptacle (4) amovible du type conteneur, caractérisé en ce que le receptacle (4) removable container type, characterized in that the véhicule (2) a une forme générale de fer à cheval dont les branches vehicle (2) has a general shape of a horseshoe whose branches (21, 22) constituent deux bras latéraux de support du réceptacle (4) (21, 22) constitute two lateral arms for supporting the receptacle (4) pendant le transport. during the transport. 2) Dispositif de transport de charges selon la revendication 1,2) device for transporting loads according to claim 1, caractérisé,en ce que le véhicule (2) et le réceptacle (4) sont mis à characterized in that the vehicle (2) and the receptacle (4) are brought to niveau pour le chargement en abaissant le châssis (5) du véhicule (2) level for loading by lowering the chassis (5) of the vehicle (2) sur les éléments de suspension (6) à l'aide des amortisseurs (8) du on the suspension elements (6) using the shock absorbers (8) of the véhicule. vehicle. 3) Dispositif de transport de charges selon la revendication 1 ou 2,3) load transport device according to claim 1 or 2, caractérisé en ce que le réceptacle présente une partie inférieure (29) characterized in that the receptacle has a lower part (29) propre à se glisser entre les bras de support, et une partie supérieure suitable for sliding between the support arms and an upper part reposant sur ces derniers pendant le transport. resting on them during transport. 4) Dispositif de transport de charges selon la revendication 1, 2 ou 3,4) Load transport device according to claim 1, 2 or 3, caractérisé en ce que les bras latéraux (21, 22) sont munis d'organes characterized in that the lateral arms (21, 22) are provided with members d'accrochage escamotables (10), assurant l'arrimage du rode retractable hooking (10), securing the rode (4) pendant le transport. (4) during transport. 5) Dispositif de transport de charges selon la revendication 2, 3 ou 4,5) load transport device according to claim 2, 3 or 4, caractérisé en ce que le véhicule (2) se déplace horizontalement entre characterized in that the vehicle (2) moves horizontally between une position haute dans laquelle le réceptacle (4) repose sur les bras a high position in which the receptacle (4) rests on the arms latéraux (21, 22) et une position basse dans laquelle il repose sur le side (21, 22) and a low position in which it rests on the sol. ground. 6) Dispositif de transport de charges selon l'une des revendications6) load transport device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce que le réceptacle (4) dispose de ses previous, characterized in that the receptacle (4) has its propres organes de roulement sur le sol (31), assortis d'un système  own running gear on the ground (31), with a system de freinage.  braking. 7) Dispositif de transport de charges selon l'une des revendications7) load transport device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce que les bras latéraux (21,  previous, characterized in that the lateral arms (21, carburant. fuel. véhicule, tels que des batteries d'accumulateur et/ou un réservoir de vehicle, such as storage batteries and / or a storage tank 22)constituent des caissons renfermant certains équipements du 22) constitute boxes containing certain equipment of the 8) Dispositif de transport de charges selon l'une des revendications8) load transport device according to one of claims précédentes, caractérisé en ce qu'il présente des moyens de contrôle previous, characterized in that it has means of control du déplacement en hauteur du véhicule et de l'arrimage du of the vehicle's height movement and the stowage of the réceptacle, à partir du poste de conduite du véhicule. receptacle, from the driving position of the vehicle. 9) Procédé de chargement d'un réceptacle tel qu'un conteneur sur un9) Method of loading a receptacle such as a container on a véhicule de transport de charges, caractérisé en ce que le conducteur load transport vehicle, characterized in that the driver contrôle les opérations suivantes à partir de son poste de conduite: controls the following operations from his cockpit: - positionnement du véhicule à proximité du conteneur - positioning of the vehicle near the container - abaissement du véhicule sur des éléments de suspension - lowering the vehicle on suspension elements - déplacement du véhicule de façon à engager une partie de celuici  - moving the vehicle so as to engage part of it sous le réceptacle under the receptacle - arrimage du réceptacle sur le véhicule - securing of the receptacle on the vehicle - élévation du véhicule sur ses éléments de suspension. - elevation of the vehicle on its suspension elements. 10) Procédé de déchargement d'un réceptacle tel qu'un conteneur à10) Method of unloading a receptacle such as a container for partir d'un véhicule de transport de charges, caractérisé en ce que le from a load transport vehicle, characterized in that the conducteur contrôle les opérations suivantes à partir de son poste de driver controls the following operations from his conduite: conduct: - abaissement du véhicule sur des éléments de suspension - lowering the vehicle on suspension elements - décrochage du réceptacle - unhooking of the receptacle - déplacement du véhicule à l'écart du réceptacle - moving the vehicle away from the receptacle - élévation du véhicule sur ses éléments de suspension.  - elevation of the vehicle on its suspension elements.
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