FR2724622A1 - Chariot de manutention comportant des roulettes dont le pivotement peut etre bloque en fonction du sens de deplacement - Google Patents
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Abstract
Chariot de manutention 10 à inversion de sens de marche, du type comportant un plateau 14 supportant les charges, deux paires de roues orientables 16, 18 montées dans une chape 17, 19 elle-même articulée autour d'un axe vertical décalé par rapport à l'axe horizontal de la roue, et un timon 20, 22 manoeuvrable entre une position relevée inactive et une position horizontale permettant l'entraînement du chariot et dirigée dans le sens de déplacement de celui-ci. Le chariot comporte un mécanisme 36, 38 permettant de bloquer le mouvement de rotation autour de son axe vertical de la chape 17, 19 de chacune des roues de la paire 16, 18 se trouvant à l'arrière par rapport au sens d'avancement X, Y du chariot, tout en laissant libre en rotation la chape 17 19 de chacune des roues de la paire 16, 18 se trouvant à l'avant par rapport audit sens d'avancement. L'invention est applicable aux chariots utilisés, dans les usines, pour approvisionner en pièces les lignes de fabrication. Elle permet d'éviter les demi-tours en fin de trajet.
Description
L'invention concerne les chariots de manutention du type comportant un plateau supportant les charges attelé à une flèche ou timon permettant de manoeuvrer le chariot et monté sur deux paires de roues orientables. Plus particulièrement, elle concerne un dispositif permettant d'inverser le sens de déplacement du chariot.
Les roues orientables sont composées d'une roulette mobile autour d'un axe horizontal monté dans une chape articulée autour d'un axe vertical, par rapport à un support fixe solidaire du plateau du chariot. L'axe vertical de la chape est décalé par rapport à l'axe horizontal de la roulette pour que le plan médian de celle-ci s'oriente automatiquement dans le sens du déplacement imprimé à la roue. Pour la stabilité de la trajectoire du chariot, la paire de roues située à l'avant, par rapport au sens d'avancement, doit posséder cette capacité d'orientation, tandis que les roues arrières doivent être fixes.
Des chariots de ce type sont utilisés, notamment, dans les usines pour approvisionner en pièces les lignes de fabrication.
Ils circulent donc dans les allées, en bordure de ces lignes, suivant une trajectoire linéaire. Arrivés en bout de ligne, pour revenir à leur point de chargement, ils doivent effectuer un demi-tour. Or cette manoeuvre nécessite de pouvoir disposer d'un grand dégagement, surtout s'ils les chariots forment un convoi, c'est-à-dire s'ils sont attelés à plusieurs à un même engin tracteur.
L'invention a donc pour objet d'éviter cette manoeuvre, au moyen d'un dispositif permettant d'inverser le sens de marche du chariot en sélectionnant, en fonction de celui-ci la paire de roue devant être rendue orientable.
A cet effet, elle propose un chariot de manutention à inversion de sens de marche, du type comportant un plateau supportant les charges, deux paires de roues orientables composées chacune d'une roue mobile autour d'un axe horizontal monté dans une chape elle-même articulée autour d'un axe vertical décalé par rapport à l'axe horizontal de la roue, et un timon manoeuvrable entre une position relevée inactive et une position horizontale permettant l'entraînement du chariot et dirigée dans le sens de déplacement de celui-ci.
Selon l'invention, ce chariot comporte, en outre, un mécanisme permettant de bloquer le mouvement de rotation autour de son axe vertical de la chape de chacune des roues de la paires se trouvant à l'arrière par rapport au sens d'avancement du chariot, tout en laissant libre en rotation la chape de chacune des roues de la paire se trouvant à l'avant par rapport audit sens d'avancement
De préférence, le chariot est muni de deux timons
montés chacun à l'une des extrémités du plateau, en
direction de chacun des sens d'avancement du chariot.
De préférence, le chariot est muni de deux timons
montés chacun à l'une des extrémités du plateau, en
direction de chacun des sens d'avancement du chariot.
Selon un mode de réalisation, chaque timon est associé
à une paire de roues par un dispositif apte à bloquer le
mouvement de rotation autour de son axe vertical de la
chape de chacune desdites roues, lorsque le timon
coopérant est en position inactive relevée et à laisser
ladite chape libre de pivoter autour de son axe, lorsque
le timon associé est en position horizontale de façon à
rendre orientable dans le sens de déplacement du
chariot, la paire de roues se trouvant à l'avant par
rapport audit sens d'avancement.
à une paire de roues par un dispositif apte à bloquer le
mouvement de rotation autour de son axe vertical de la
chape de chacune desdites roues, lorsque le timon
coopérant est en position inactive relevée et à laisser
ladite chape libre de pivoter autour de son axe, lorsque
le timon associé est en position horizontale de façon à
rendre orientable dans le sens de déplacement du
chariot, la paire de roues se trouvant à l'avant par
rapport audit sens d'avancement.
t On précisera que le dispositif de blocage d'une chape
de roue est constitué d'une came solidaire de l'axe de
rotation d'un bras du timon agissant sur une biellette
pour commander un doigt porté par une came et monté
en appui sur la face d'un levier basculant autour d'un
axe dont l'extrémité est susceptible de s'engager dans
une encoche de la chape de la roue coopérante lorsque
le doigt n'est pas en appui sur ledit levier.
de roue est constitué d'une came solidaire de l'axe de
rotation d'un bras du timon agissant sur une biellette
pour commander un doigt porté par une came et monté
en appui sur la face d'un levier basculant autour d'un
axe dont l'extrémité est susceptible de s'engager dans
une encoche de la chape de la roue coopérante lorsque
le doigt n'est pas en appui sur ledit levier.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels
- La figure 1 est un schéma de principe d'un chariot
selon l'invention,
- La figure 2 est une vue d'un mode de réalisation du
dispositif de verrouillage des roues et,
- La figure 3 est une vue d'un mode de réalisation d'un
dispositif de blocage du timon.
- La figure 1 est un schéma de principe d'un chariot
selon l'invention,
- La figure 2 est une vue d'un mode de réalisation du
dispositif de verrouillage des roues et,
- La figure 3 est une vue d'un mode de réalisation d'un
dispositif de blocage du timon.
Sur la figure 1 on a représenté un chariot 10 susceptible de se déplacer sur une voie 12, soit dans un sens X, dirigé, par exemple, vers la gauche, en regardant la figure, soit dans le sens Y opposé. Ce chariot comporte un plateau 14 sur lequel est placée la charge à transporter et deux timons 20,22 articulés chacun à l'une des extrémités du plateau. Deux paires de roues 16,18 supportent le plateau 14; chacune des roues est mobile en rotation autour d'un axe 13,15 monté sur la partie inférieure d'une chape 17,19, elle-meme articulée autour d'un axe vertical (non représenté) monté dans le plateau 14 du chariot.
Chaque timon 20,22 est composé de deux bras, respectivement, 24,26 (sur la figure 1, un seul des bras de chacun des timons est visible). Les deux bras de chacun des timons sont réunis, à l'une de leurs extrémités, par une attelle 28,30, tandis que leur seconde extrémité est montée sur un axe transversal 32,34 articulé sur le cadre du plateau 14, à proximité de l'une des roues 16,18 avec laquelle il est appelé à coopérer, comme on l'expliquera ci-après.
L'articulation des timons 20,22 permet de les déplacer, suivant la flèche F, d'une position relevée, perpendiculaire à la voie 12 à une position abaissée, horizontale dans laquelle ils peuvent être manoeuvrer par un conducteur ou attelés à un engin tracteur pour déplacer le chariot. Dans tous les cas, seul le timon dirigé dans le sens du déplacement du chariot est abaissé. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 1, si l'on veut faire avancer le chariot dans le sens de la flèche X, le timon 20 sera abaissé dans la position figurée en pointillés.
En même temps, comme on l'a dit plus haut, les roues 16 situées à l'avant devront être libres de pivoter autour de l'axe vertical de leur chape 17 pour permettre de diriger le chariot, alors que les roues arrières 18 devront etre fixes par rapport à cet axe. Pour ce faire, à chacune des chapes 17,19, est associé un dispositif de blocage en rotation 36,38 de ladite chape, commandé par le déplacement du timon associé, respectivement 20,22, d'une de ces positions à l'autre.
Un exemple de réalisation d'un tel dispositif de blocage 36 de la chape 17 d'une roue 16 (non représentée) va maintenant être décrit en regard de la figure 2.
Sur cette figure, on voit une partie inférieure d'un bras 24 du timon 20, associé à la paire de roues 16. Le bras 24 a été représenté en position abaissée, c'est-à-dire dans sa position active, permettant de diriger le chariot dans le sens de la flèche X de la figure 1. Pour pouvoir effectuer ce mouvement de rotation, représenté par la flèche F, le bras 24 est monté sur un axe horizontal 40 articulé sur le plateau 14 du chariot.
Une came 42 est solidaire en rotation de cet axe, elle agit sur un galet 44 monté à une extrémité d'une biellette 46. A la seconde extrémité de la biellette, un second galet 48 coopère avec une came 50 pivotant autour d'un axe 52 monté sur un support 54 solidaire du plateau 14 du chariot. La came 50 porte un doigt 56 placé en appui sur la face 57 d'un levier 58.
Ce levier est monté basculant autour d'un axe 60 solidaire du support 54. L'extrémité 62 dudit levier opposée à la surface d'appui du doigt 56, par rapport à l'axe 60, est susceptible de s'engager dans une encoche 64 pratiquée dans la chape 17 de façon à maintenir celle-ci fixe.
Dans la position représentée, le bras 24 du timon 20 étant abaissé, le mécanisme de blocage 36 est conçu pour que le doigt 56 exerce sur le levier 60 une force suffisante pour dégager l'extrémité 62 de celui-ci de l'encoche 64. La chape 17 n'est donc plus maintenue; par conséquent, elle est libre de pivoter autour de son axe et la roue 16 peut s'orienter dans le sens de son déplacement.
Un ressort 66 est placé en appui entre une butée 68 solidaire du support 14 et la face d'appui 57 du levier 58, entre l'axe de basculement 60 de celui-ci et son extrémité active 62. Il rappelle ledit levier en position engagée dans l'encoche 64 de la chape 17. Lorsque l'on relève le timon 20, la rotation du bras 24 entraine la biellette 46 et la came 50 associée, dégageant le doigt 56 qui quitte son appui sur la face 57 du levier 58. Celui-ci, rappelé par le ressort 66, bascule autour de l'axe 60 pour s'engager dans l'encoche 64 de façon à bloquer la chape 17.
Bien entendu, le dispositif de blocage 38 associé à chacune des roues 18 est identique à celui que l'on vient de décrire et monté symétriquement entre les bras 26 du timon 22 et les chapes 19 des roues 18.
De sorte que, lorsque l'on a remonté le timon 20, comme on vient de le décrire, de façon à bloquer les roues 16, il suffit d'abaisser le timon 22 pour débloquer les roues 18 et permettre l'entraînement du chariot 10 dans le sens Y, inverse du précédent, sans avoir à effectuer de manoeuvre de retournement.
Le mécanisme de blocage de la chape de roue que l'on vient de décrire n'est, bien entendu, pas limitatif. On pourra lui substituer tout autre mécanisme permettant de réaliser la même fonction. Par exemple, lorsque la chape est montée sur roulement, un frein agencé sur ledit roulement pour bloquer sa rotation.
On va décrire maintenant, en regard de la figure 3, un mode de réalisation d'un système permettant de bloquer le timon 20 en position relevée. On observera qu'un dispositif identique est également prévu pour bloquer le timon 22. Ce dispositif est donné à titre d'exemple et on pourra lui substituer tout autre système équivalent, par ailleurs bien connu de l'homme du métier (à cliquet, à crans etc...).
Au voisinage d'au moins un des bras 24 du timon 20, le plateau 14 porte un logement 70 dans lequel coulisse un plot 72 dont la tête 74, qui fait saillie au dessus du logement 70, présente un profil de came 75. Un ressort de rappel est disposé dans ledit logement, en appui contre la tête 74 du plot. Le bras 24 porte une goupille 78 qui, lorsque l'on remonte le timon, circule sur le profil de came 75 pour venir se loger dans un cran 80 dudit profil. La force exercée sur la tete 74 du plot par le ressort de rappel 76 maintient la goupille 78 dans le cran 80 de façon à bloquer le bras 24 en position relevée.
On précisera encore qu'il n'est pas indispensable que les timons soient composés de deux bras. Ils pourraient comporter une flèche unique. Dans ce cas, le mécanisme de blocage en rotation 36,38 des chapes de roues, lié à cette flèche, comporterait un système de renvoi permettant de commander à la fois les deux roues d'une même paire 16,18.
Bien que cela constitue une caractéristique intéressante de l'invention, il n'est pas obligatoire, non plus, que le dispositif de blocage en rotation des chapes de roue soit lié à la manoeuvre du timon. On pourrait envisager un système qui, par exemple, à partir d'une pédale et d'une commande par câble ou autre, permettrait tout à la fois de bloquer les chapes d'une paire de roues et de débloquer les chapes de la seconde paire.
Claims (5)
1. Chariot de manutention (10) à inversion de sens de marche, du type comportant un plateau (14) supportant les charges, deux paires de roues orientables composées chacune d'une roue (16),(18) mobile autour d'un axe horizontal (13),(15) monté dans une chape (17),(19) elle-même articulée autour d'un axe vertical décalé par rapport à l'axe horizontal de la roue, et un timon (20),(22) manoeuvrable entre une position relevée inactive et une position horizontale permettant l'entraînement du chariot et dirigée dans le sens de déplacement de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (36),(38) permettant de bloquer le mouvement de rotation autour de son axe vertical de la chape (17),(19) de chacune des roues de la paire (16),(18) se trouvant à l'arrière par rapport au sens d'avancement (X),(Y) du chariot, tout en laissant libre en rotation la chape (17) (19) de chacune des roues de la paire (16),(18) se trouvant à l'avant par rapport audit sens d'avancement
2. Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux timons (20),(22) montés chacun à l'une des extrémités du plateau (14), en direction de chacun des sens d'avancement (X),(Y) du chariot.
3. Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque timon (20),(22) est associé à une paire de roues (16),(18) par un dispositif (36),(38) apte à bloquer le mouvement de rotation autour de son axe vertical de la chape (17),(19) de chacune desdites roues (16),(18), lorsque le timon coopérant est en position inactive relevée et à laisser ladite chape (17),(19) libre de pivoter autour de son axe, lorsque le timon associé (20),(22) est en position horizontale de façon à rendre orientable dans le sens de déplacement (X),(Y) du chariot, la paire de roues (16),(18) se trouvant à l'avant par rapport audit sens d'avancement.
4. Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (36),(38) d'une chape de roue est constitué d'une came (42) solidaire de l'axe de rotation (40) d'un bras (24),(26) du timon (20),(22) agissant sur une biellette (46) pour commander un doigt (56) porté par une came (52) et monté en appui sur la face (57) d'un levier (58) basculant autour d'un axe (60) dont l'extrémité (62) est susceptible de s'engager dans une encoche (64) de la chape de la roue coopérante lorsque le doigt (56) n'est pas en appui sur ledit levier (58).
5. Chariot de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un logement (70) est prévu sur le plateau (14), au voisinage d'au moins un des bras de chaque timon (20),(22), logement dans lequel coulisse un plot (72) dont la tête (74) fait saillie au-dessus du logement (70) et présente un profil de came (75) muni d'un cran (80) dans lequel est maintenue serrée une goupille (78) portée par le bras du timon associé, lorsque ledit timon est relevé en position inactive.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9410988A FR2724622A1 (fr) | 1994-09-15 | 1994-09-15 | Chariot de manutention comportant des roulettes dont le pivotement peut etre bloque en fonction du sens de deplacement |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2724622A1 true FR2724622A1 (fr) | 1996-03-22 |
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ID=9466948
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|---|---|---|---|
| FR9410988A Pending FR2724622A1 (fr) | 1994-09-15 | 1994-09-15 | Chariot de manutention comportant des roulettes dont le pivotement peut etre bloque en fonction du sens de deplacement |
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