FR2723503A1 - Chassis for agricultural machines to ensure height mobility, - Google Patents

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Abstract

The chassis is formed as a frame, transverse to the direction of travel (10) of the machine, and is designed to carry a harvester, similarly arranged transversely to the direction of travel. The frame is subjected to the tractive forces from the towing bar, which is able to pivot around a vertical axis, on the lateral limit of the chassis. The frame rests on the wheels, mounted on horizontal axles. The machine (2) is arranged in front of the transverse frame and is retained in position by an upper central arm (15) and by two lower side arms (16). The arms are independent of the frame and are mobile in height between an upper and lower limit. In the lower limit position, the frame is arranged evenly between the front sides of the chassis (3) of the machine, which are displaced as a function of the height adjustment of the wheel supports (8).

Description

L'invention concerne un châssis comportant un cadre transversal dirigé pour l'essentiel transversalement au sens de marche pour recevoir une machine, en particulier une moissonneuse, également dirigée transversalement au sens de marche, entrainée par un tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entrée, et dont le cadre transversal est soumis à la traction d'une barre d'attelage basculant autour d'un axe vertical latéralement sur a délimitation du châssis et repose sur des roues on tees sur des essieux horizontaux, fixés sur les supports de roue qui sont disposés sur des axes basculant horizontaux, parallèles au cadre transversal, mobiles en hauteur des deux côtés du châssis transversal, fixés sur des consoles d'appui dirigées vers le bas et réglables par des vérins de réglage hydrauliques. The invention relates to a chassis comprising a transverse frame directed essentially transversely to the direction of travel for receiving a machine, in particular a harvester, also directed transversely to the direction of travel, driven by a tractor by means of a mechanism. input, and whose transverse frame is subjected to the traction of a drawbar tilting around a vertical axis laterally on a delimitation of the chassis and rests on wheels on tees on horizontal axles, fixed on the supports wheel which are arranged on horizontal tilting axes, parallel to the transverse frame, movable in height on both sides of the transverse chassis, fixed on support consoles directed downwards and adjustable by hydraulic adjustment cylinders.

Des châssis de ce type sont utilisés pour des machines agricoles, par exemple des moissonneuses de grande largeur de travail qui, en raison de leur taille et de leur poids, ne peuvent plus étre accouplées à un tracteur. Chassis of this type are used for agricultural machines, for example harvesters with a large working width which, due to their size and weight, can no longer be coupled to a tractor.

Avec ces châssis, les machines sont souvent raccord dées de façon articulée pour obtenir une liberté de mouvement pour l'adaptation aux inégalités du sol dans la position de travail et pour obtenir une garde au sol dans la position de transport. With these chassis, the machines are often connected in an articulated manner to obtain freedom of movement for adaptation to uneven ground in the working position and to obtain ground clearance in the transport position.

Par le document DE-GE 83 04 472, on connaît une machine dans laquelle la moissonneuse est raccordée de façon articulée sur des bras latéraux supérieur et inférieur à la maniere d'un guidage parallèle, les bras étant raccordés de façon articulée en amont de la moissonneuse sur une traverse et s'étendant vers l'arrière par rapport à cette moissonneuse. Pour la limitation de son mouvement vers le bas, la moissonneuse est par conséquent suspendue par une chaîne sur une traverse du châssis au-dessus de la moissonneuse. Les supports de roue disposés bilatéralement sont montés derrière la moissonneuse sur une autre traverse réglable en hauteur avec des vérins de réglage hydrauliques. Document DE-GE 83 04 472 discloses a machine in which the harvester is articulated in an articulated manner on upper and lower lateral arms in the manner of a parallel guide, the arms being connected in articulated manner upstream of the harvester on a cross member and extending rearwards with respect to this harvester. To limit its downward movement, the harvester is therefore suspended by a chain on a cross member of the chassis above the harvester. The wheel supports arranged bilaterally are mounted behind the harvester on another crossbar adjustable in height with hydraulic adjustment cylinders.

Ce type de logement des supports de roue et de la moissonneuse est complexe en raison de la construction d'appui supplémentaire pour la moissonneuse et sa liberté de mouvement dans la direction de la hauteur n'est pas satisfaisante tant dans la position de travail que dans la position de transport car l'augmentation de l'un entraîne une diminution de l'autre et par conséquent, on est contraint de choisir un dimensionnement moyen. This type of housing of the wheel supports and the harvester is complex due to the construction of additional support for the harvester and its freedom of movement in the direction of the height is not satisfactory both in the working position and in the transport position because the increase in one leads to a decrease in the other and therefore, we are forced to choose a medium size.

Selon l'invention, pour un châssis du type mentionné dans l'introduction, on supprime les inconvénients précités et l'on assure une mobilité de hauteur suffisante dans la position de travail et une garde au sol satisfaisante dans la position de transport en utilisant simultanément une construction fiable et simple. According to the invention, for a chassis of the type mentioned in the introduction, the abovementioned drawbacks are eliminated and a sufficient height mobility is ensured in the working position and a satisfactory ground clearance in the transport position by using simultaneously reliable and simple construction.

Le but de la présente invention est atteint par le fait que la machine est disposée dans le sens de marche devant le cadre transversal du châssis, en étant raccordée à celui-ci par un bras médian supérieur et des deux côtés par des bras latéraux inférieurs, indépendants du cadre transversal, mobiles en hauteur entre une position limite supérieure et une position limite inférieure, et permettant au moins de produire la position limite inférieure des limiteurs de hauteur, disposés bilatéralement sur les côtés frontaux du châssis de la machine, qui sont déplacés en fonction du réglage en hauteur des support s de roue lors de leur soulèvement vers le haut. The object of the present invention is achieved by the fact that the machine is arranged in the direction of travel in front of the transverse frame of the chassis, being connected to the latter by an upper middle arm and on both sides by lower lateral arms, independent of the transverse frame, movable in height between an upper limit position and a lower limit position, and allowing at least to produce the lower limit position of the height limiters, arranged bilaterally on the front sides of the machine frame, which are moved in depending on the height adjustment of the wheel supports when they are lifted upwards.

L'agencement de la machine devant le cadre transversal du châssis permet d'obtenir un prolongement avec un seul appui, en l'occurrence les consoles d'appui descendant des deux côtés sur le cadre transversal, et le déplacement du limiteur de hauteur pour la position limite inférieure de la machine est rendu dépendant du déplacement en hauteur du support de roue, désormais monté sur le même système d'appui, et ce, d'une manière simple et fiable. The arrangement of the machine in front of the transverse frame of the chassis makes it possible to obtain an extension with a single support, in this case the support consoles descending from both sides on the transverse frame, and the displacement of the height limiter for the lower limit position of the machine is made dependent on the height movement of the wheel support, now mounted on the same support system, in a simple and reliable manner.

Des modes de réalisation particulièrement avantageux sont obtenus par le fait que le bras médian supérieur, de préférence réglable longitudinalement, est raccordé sur un appui articulé au niveau du cadre transversal et sur une console médiane supérieure du cadre de la machine, et par le fait que les bras latéraux inférieurs sont raccordés de façon articulée sur les supports de roue et sur les articulations des consoles latérales inférieures du cadre de la machine, de façon réglable en hauteur et formant de préférence un parallélogramme. Particularly advantageous embodiments are obtained by the fact that the upper middle arm, preferably adjustable longitudinally, is connected to an articulated support at the level of the transverse frame and to an upper middle console of the frame of the machine, and by the fact that the lower lateral arms are connected in an articulated manner to the wheel supports and to the articulations of the lower lateral consoles of the frame of the machine, so as to be adjustable in height and preferably forming a parallelogram.

Lors du réglage en hauteur des support de roue, les limiteurs de hauteur pour la position limite inférieure de la machine sont déplacés vers le haut plus fortement que le réglage en hauteur du support de roue,
Le limiteur de hauteur est monté en espacement variable entre la console latérale inférieure, de préférence sur l'articulation du bras latéral inférieur, et est réglable avec un raccord articulé sur le levier de support de roue ou sur le mécanisme de levier de transmission, dont la longueur de levier est réglée sur le réglage en hauteur du support de roue et le relèvement souhaité de la position limite inférieure de la machine.When adjusting the height of the wheel supports, the height limiters for the lower limit position of the machine are moved upwards more strongly than the height adjustment of the wheel supports,
The height limiter is mounted in variable spacing between the lower side console, preferably on the articulation of the lower side arm, and is adjustable with an articulated connection on the wheel support lever or on the transmission lever mechanism, of which the length of the lever is set to the height adjustment of the wheel support and the desired raising from the lower limit position of the machine.

Les limiteurs de hauteur dans la position de travail de la machine dans laquelle celle-ci repose sur le sol et pour un réglage plus en profondeur du support de roue, relient le plus petit espacement et pour les supports de roue basculés, dans la position la plus haute, relient le plus grand espacement entre les points d'articulation sur la machine et sur les supports de roue ou les consoles d'appui. The height limiters in the working position of the machine in which it rests on the ground and for a more depth adjustment of the wheel support, connect the smallest spacing and for the tilted wheel supports, in the position higher, connect the largest spacing between the articulation points on the machine and on the wheel supports or support brackets.

Les points d'articulation des limiteurs de hauteurs sont déplacés sur les mécanismes de levier de transmission ou sur les leviers de support de roue lors du déplacement du support de roue également dans la même direction. The articulation points of the height limiters are moved on the transmission lever mechanisms or on the wheel support levers when the wheel support is also moved in the same direction.

Le limiteur de hauteur est formé par des éléments rigides ou souples en flexion, pouvant être sollicités en traction, de préférence des chaînes ou des câbles qui relient leurs espacements variables entre leurs points d'articulation. The height limiter is formed by rigid or flexible elements in bending, which can be stressed in traction, preferably chains or cables which connect their variable spacings between their points of articulation.

Le mécanisme de levier de transmission comporte un longeron horizontal qui est logé sur un axe fixé sur la console d'appui, dont l'extrémité avant porte le raccord articulé du limiteur de hauteur et incorpore un levier de transmission qui est monté de façon articulée sur l'extrémité arrière du longeron horizontal, et de préférence sur un élément de levier raccordé au support de roue de façon résistant à la rotation lors du basculement. The transmission lever mechanism comprises a horizontal spar which is housed on an axis fixed on the support console, the front end of which carries the articulated connection of the height limiter and incorporates a transmission lever which is articulated on the rear end of the horizontal beam, and preferably on a lever element connected to the wheel support so as to be resistant to rotation during tilting.

L'élément de levier est fixé de façon rigide en rotation sur l'axe pivotant du support de roue et porte l'articulation de bras latéral inférieur et de préférence l'articulation du vérin de réglage hydraulique et éventuellement le levier de transmission du mécanisme de levier de transmission. The lever element is rigidly fixed in rotation on the pivoting axis of the wheel support and carries the articulation of the lower lateral arm and preferably the articulation of the hydraulic adjustment jack and possibly the transmission lever of the transmission lever.

L'élément de levier forme simultanément le levier de support de roue et le raccord articulé du limiteur de hauteur. The lever element simultaneously forms the wheel support lever and the articulated coupling of the height limiter.

Une console de mécanisme d'entraînement est disposée sur le châssis de la machine, console sur laquelle est fixé le mécanisme d'entraînement d'entrée et qui est disposé dans la zone entre le châssis et un support de barre d'attelage.  A drive mechanism console is arranged on the machine frame, a console on which the input drive mechanism is fixed and which is arranged in the area between the frame and a drawbar support.

Grâce à l'agencement et à la longueur des bras latéraux et du bras médian supérieur, on peut obtenir un guidage en hauteur pratiquement parallèle de la machine et grâce à la possibilité de variation de la longueur du bras supérieur on peut influencer la position de la machine et ses mouvements dans la direction de la hauteur. Thanks to the arrangement and the length of the lateral arms and of the upper middle arm, it is possible to obtain a practically parallel height guidance of the machine and thanks to the possibility of variation of the length of the upper arm one can influence the position of the machine and its movements in the direction of height.

Ainsi pour obtenir une garde au sol importante pour compenser les inégalités de terrain lors du transport, il est avantageux de déplacer le limiteur de hauteur plus fortement vers le haut que la hauteur correspondante du réglage en hauteur du support de roue lui-même. Thus, to obtain significant ground clearance to compensate for uneven ground during transport, it is advantageous to move the height limiter more strongly upwards than the corresponding height of the height adjustment of the wheel support itself.

Grâce à l'implantation en espacement variable des limiteurs de hauteur, ceux-ci ne soulèvent la machine qu'après un déplacement du support de roue sur une tres faible distance vers le haut, dans la direction de la position transport, et garantissent ainsi une garde au sol supplémentaire, tandis que dans la position de travail de la machine, ils élargissent vers le bas la position limite inférieure et créent ainsi une plage plus importante d'adaptation de garde au sol. Thanks to the installation in variable spacing of the height limiters, they only raise the machine after a movement of the wheel support over a very short distance upwards, in the direction of the transport position, and thus guarantee a additional ground clearance, while in the working position of the machine, they widen the lower limit position downwards and thus create a greater range of ground clearance adaptation.

Ce comportement cinématique des parties de la machine les unes par rapport aux autres est renforcé par le fait que les points d'articulation des limiteurs de hauteurs sont adaptés les uns aux autres de sorte que pour la position la plus basse de la machine et du châssis dans la position de travail, on aura le plus faible espacement et dans le réglage maximum en hauteur de la machine dans la position de transport on aura l'espacement maximum. This kinematic behavior of the parts of the machine with respect to each other is reinforced by the fact that the articulation points of the height limiters are adapted to each other so that for the lowest position of the machine and the chassis in the working position, we will have the smallest spacing and in the maximum height adjustment of the machine in the transport position we will have the maximum spacing.

Le réglage en hauteur des points d'articulation des limiteurs de hauteur permet d'obtenir un relèvement supplémentaire de la position limite inférieure de la machine par relevage des limiteurs de hauteur. Lors de l'utilisation des éléments sollicités en traction, comme par exemple des câbles ou des chaînes, on pourra facilement obtenir des espacements variables en longueur entre la machine et les points d'articulation mobiles sur les consoles d'appui. Un agencement présentant une autre plage d'adaptation pour le réglage du relèvement des limiteurs de hauteur est obtenu avec un mécanisme de levier de transmission avec longerons horizontaux et leviers de transmission, la longueur des bras de levier des longerons horizontaux et les articulations des leviers de transmission sur l'élément de levier du support de roue permettant d'obtenir une plage d'adaptation supplémentaire. The height adjustment of the articulation points of the height limiters makes it possible to obtain an additional raising of the lower limit position of the machine by raising the height limiters. When using elements subjected to tensile stress, such as cables or chains, it is easy to obtain spacings varying in length between the machine and the mobile articulation points on the support consoles. An arrangement with another range of adaptation for adjusting the raising of the height limiters is obtained with a transmission lever mechanism with horizontal beams and transmission levers, the length of the lever arms of the horizontal beams and the articulations of the levers transmission on the lever element of the wheel support to obtain an additional adjustment range.

L'utilisation d'un élément de levier sous forme d'une plaque, raccordée de façon rotative au support de roue, permet de monter un limiteur de hauteur ou un levier de transmission ainsi qu'un vérin de réglage hydraulique dans les espacements respectivement prévus pour leur fonction, de l'axe rotatif du support de roue. The use of a lever element in the form of a plate, rotatably connected to the wheel support, makes it possible to mount a height limiter or a transmission lever as well as a hydraulic adjustment cylinder in the spaces respectively provided for their function, the rotary axis of the wheel support.

L'agencement de la section d'entraînement au niveau de la barre d'attelage est alors simplifié lorsque le mécanisme d'entraînement d'entrée est judicieusement agencé de cette façon, de sorte que les mouvements en hauteur de la machine et du châssis l'un par rapport à l'autre ne provoquent aucune gêne pour la section d'entraînement. The arrangement of the drive section at the drawbar is then simplified when the input drive mechanism is judiciously arranged in this way, so that the movements in height of the machine and the chassis l relative to each other does not cause any discomfort for the drive section.

On va maintenant décrire l'invention plus en détail en se référant aux dessins d'un exemple de réalisation selon l'invention dans lequel
La figure 1 montre schématiquement un châssis avec l'habillage supérieur d'une machine, en l'occurrence une moissonneuse raccordée à celui-ci;
La figure 2 est une vue latérale du châssis avec une moissonneuse selon la figure 1 tant dans l'exécution avec le levier de support de roue que dans l'exécution avec un mécanisme de levier de transmission, dans la position la plus basse du support de roue, la moissonneuse reposant sur le sol;
La figure 3 représente schématiquement une vue latérale comme sur la figure 2, avec la position la plus haute du support de roue et la moissonneuse. We will now describe the invention in more detail with reference to the drawings of an embodiment of the invention in which
Figure 1 schematically shows a chassis with the upper casing of a machine, in this case a harvester connected to it;
Figure 2 is a side view of the chassis with a harvester according to Figure 1 both in the execution with the wheel support lever and in the execution with a transmission lever mechanism, in the lowest position of the support wheel, the harvester resting on the ground;
Figure 3 shows schematically a side view as in Figure 2, with the highest position of the wheel support and the harvester.

Un châssis présente un cadre transversal 1 qui s'étend transversalement au sens de marche 10, sur les deux côtés frontaux duquel sont disposées des consoles d'appui 6 s'étendant vers le bas, avec des supports de roue 8 montés sur des axes pivotants 11 horizontaux, dirigés parallèlement au cadre transversal 1, basculant en hauteur. A chassis has a transverse frame 1 which extends transversely to the direction of travel 10, on the two front sides of which are arranged support brackets 6 extending downward, with wheel supports 8 mounted on pivoting axes 11 horizontal, directed parallel to the transverse frame 1, tilting in height.

Sur les support s de roue 8 sont montées les roues 7 sur des essieux horizontaux 9. On the wheel supports 8 are mounted the wheels 7 on horizontal axles 9.

Sur un côté du cadre transversal 1 est fixé un support de barre d'attelage 33 qui s'étend dans le sens de marche 10 vers l'avant et une barre d'attelage 4 pour le raccordement sur un tracteur, barre d'attelage qui est logée de façon mobile sur un axe vertical 5 latéralement au-delà du châssis transversal 1. On one side of the transverse frame 1 is fixed a drawbar support 33 which extends in the direction of travel 10 forwards and a drawbar 4 for connection to a tractor, drawbar which is movably housed on a vertical axis 5 laterally beyond the transverse frame 1.

Sur les axes pivotants 11 des supports de roue 8 sont fixés des éléments de levier 25 qui consistent en des plaques et participent au mouvement pivotant des support s de roue 8. On the pivoting axes 11 of the wheel supports 8 are fixed lever elements 25 which consist of plates and participate in the pivoting movement of the wheel supports 8.

Sur chaque élément de levier 25 est monté de façon articulée un vérin de réglage hydraulique 12 qui s'appuie sur la console d'appui 6 et sert au réglage en hauteur du support de roue 8. On each lever element 25 is hingedly mounted a hydraulic adjustment cylinder 12 which is supported on the support console 6 and is used for adjusting the height of the wheel support 8.

En amont du châssis transversal 1, transversalement au sens de marche 10, est également disposée une moissonneuse en tant que machine 2, dont le châssis supérieur 3 est équipé d'une console médiane supérieure 13 et de consoles latérales inférieures 14 des deux côtés de façon contiguë et à l'arrière des outils de travail 34. Upstream of the transverse chassis 1, transversely to the direction of travel 10, is also arranged a harvester as a machine 2, the upper chassis 3 of which is equipped with an upper central console 13 and lower lateral consoles 14 on both sides so adjoining and behind work tools 34.

Entre la console médiane supérieure 13 et un appui articulé 35 sur le châssis transversal 1 du châssis est fixé de façon articulée un bras médian supérieur 15 mobile longitudinalement, réglable en hauteur des deux côtés. Between the upper central console 13 and an articulated support 35 on the transverse chassis 1 of the chassis is articulated an upper median arm 15 movable longitudinally, adjustable in height on both sides.

Sur les deux consoles latérales inférieures 14 sont prévues des articulations 18, sur lesquelles sont montés de façon articulée des bras latéraux inférieurs 16 qui sont fixés de façon mobile en hauteur aux autres extrémités sur les éléments de levier 25 des supports de roue 8 à un certain espacement des axes pivotants 11 de ces supports de roue. Les bras latéraux inférieurs 16 forment avec le bras médian supérieur 15 respectivement des articulations en parallélogramme qui, par réglage de la longueur du bras médian supérieur 15 dans son déplacement, sont variables lors du pivotement en hauteur des bras 15 et 16. On the two lower side brackets 14 are provided articulations 18, on which are articulated lower side arms 16 which are movably fixed in height at the other ends on the lever elements 25 of the wheel supports 8 to a certain spacing of the pivot axes 11 of these wheel supports. The lower lateral arms 16 form with the upper median arm 15 respectively parallelogram articulations which, by adjusting the length of the upper median arm 15 in its movement, are variable during the pivoting in height of the arms 15 and 16.

Pour limiter le mouvement de la machine 2 vers le bas, des deux côtés des faces frontales sont prévus des limiteurs de hauteur 17, qui d'une part sont fixés sur les articulations 18 des bras latéraux inférieurs 16, et d'autre part sont fixés soit sur les liaisons articulées 26 des leviers de support de roue 19 des supports de roue 8 soit sur les liaisons articulées 27 sur les extrémités avant 22 des longerons 21 des mécanismes des leviers de transmission 20. Sur les extrémités arrière 23 des longerons 21 sont montés de façon articulée à une certaine distance au-dessus des éléments de levier 25 et des axes pivotants 11 des supports de roue 8, des leviers de transmission 24 qui sont guidés vers le bas et fixés de façon articulée sur les éléments de levier 25. Les longerons 21 sont logés sur des axes 36 horizontaux, fixés sur les consoles d'appui 6. To limit the downward movement of the machine 2, height limiters 17 are provided on both sides of the front faces, which on the one hand are fixed to the articulations 18 of the lower lateral arms 16, and on the other hand are fixed either on the articulated connections 26 of the wheel support levers 19 of the wheel supports 8 or on the articulated connections 27 on the front ends 22 of the side members 21 of the mechanisms of the transmission levers 20. On the rear ends 23 of the side members 21 are mounted articulated at a certain distance above the lever elements 25 and the pivoting axes 11 of the wheel supports 8, transmission levers 24 which are guided downwards and hingedly fixed to the lever elements 25. The side members 21 are housed on horizontal axes 36, fixed on the support brackets 6.

Lorsque les supports de roue 8 se trouvent dans la position de basculement la plus basse en position de transport 28, les outils de travail, en l'occurrence les disques de coupe ou les barres de coupe, se trouvent alors sur le sol et les limiteurs de hauteur 17, en l'occurrence des chaînes ou des câbles, présentent un mou entre leurs points d'articulation, de sorte que la machine est encore en mesure de glisser par des dépressions au sol avant d'atteindre la position limite inférieure où les limiteurs de hauteur sont tendus. When the wheel supports 8 are in the lowest tilting position in the transport position 28, the working tools, in this case the cutting discs or the cutting bars, are then on the ground and the limiters of height 17, in this case chains or cables, have a slack between their points of articulation, so that the machine is still able to slide by depressions on the ground before reaching the lower limit position where the height limiters are tight.

Lorsque les supports de roue 8 sont soulevés avec les vérins de réglage hydraulique 12 dans la position de transport 29, les limiteurs de hauteur 17 sont alors tendus avant que les supports de roue 8 n'atteignent leur position de basculement la plus haute et soulèvent la machine 2 du sol, de sorte que par le déplacement des articulations des limiteurs de hauteur vers le haut, -la garde au sol de la machine est davantage accrue. When the wheel supports 8 are lifted with the hydraulic adjustment cylinders 12 in the transport position 29, the height limiters 17 are then tensioned before the wheel supports 8 reach their highest tilting position and raise the machine 2 from the ground, so that by moving the joints of the height limiters upward, the ground clearance of the machine is further increased.

Sur le châssis 3 de la machine 2 est disposée une console du mécanisme d'entraînement 31, placée au-dessous du support de la barre d'attelage 33 entre celle-ci et le châssis 3 et sur laquelle repose le mécanisme d'entraînement d'entrée 30.  On the chassis 3 of the machine 2 is arranged a console of the drive mechanism 31, placed below the support of the drawbar 33 between the latter and the chassis 3 and on which the drive mechanism d 'entry 30.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Châssis comportant un cadre transversal dirigé pour l'essentiel transversalement au sens de marche pour recevoir une machine, en particulier une moissonneuse également dirigée transversalement au sens de marche, entraînée par un tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entrée, et dont le cadre transversal est soumis à la traction d'une barre d'attelage basculant autour d'un axe vertical latéralement sur la délimitation du châssis et repose sur des roues montées sur des essieux horizontaux, fixés sur les supports de roue qui sont disposés sur des axes basculanthorizontaux, parallèles au cadre transversal, mobiles en hauteur des deux côtés du châssis transversal, fixés sur des consoles d'appui dirigées vers le bas et réglables par des vérins de réglage hydrauliques, caractérisé en ce que la machine (2) est disposée dans le sens de la marche (10) devant le cadre transversal du châssis, en étant raccordée à celui-ci par un bras médian supérieur (15) et des deux côtés par des bras latéraux inférieurs (16) indépendants du cadre transversal, mobiles en hauteur entre une position limite supérieure et une position limite inférieure, et permettant au moins de produire la position limite inférieure des limiteurs de hauteur (17), disposes bilatéralement sur les côtés frontaux du châssis (3) de la machine (2), qui sont déplacés en fonction du réglage en hauteur des supports de roue (8) lors de leur soulèvement vers le haut. 1. Chassis comprising a transverse frame directed essentially transversely to the direction of travel for receiving a machine, in particular a harvester also directed transversely to the direction of travel, driven by a tractor by means of an input mechanism, and whose transverse frame is subjected to the traction of a drawbar tilting around a vertical axis laterally on the delimitation of the chassis and rests on wheels mounted on horizontal axles, fixed on the wheel supports which are arranged on horizontal tilting axes, parallel to the transverse frame, movable in height on both sides of the transverse frame, fixed on support consoles directed downwards and adjustable by hydraulic adjustment cylinders, characterized in that the machine (2) is arranged in the direction of travel (10) in front of the transverse frame of the chassis, being connected to the latter by an upper middle arm (15 ) and on both sides by lower lateral arms (16) independent of the transverse frame, movable in height between an upper limit position and a lower limit position, and making it possible at least to produce the lower limit position of the height limiters (17), arranged bilaterally on the front sides of the frame (3) of the machine (2), which are moved according to the height adjustment of the wheel supports (8) when they are lifted upwards. 2, Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras médian supérieur (15) est réglable longitudinalement, est raccorde sur un appui articulé (35) au niveau du cadre transversal (1) et sur une console médiane supérieure (13) du cadre (3) de la machine (2) et les bras latéraux inférieurs (16) sont raccordés de façon articulée sur les supports de roue (8) et sur les articulations (18) sur les consoles latérales inférieures (14) du cadre de la machine, de façon réglable en hauteur et en formant de préférence un parallélogramme. 2, chassis according to claim 1, characterized in that the upper middle arm (15) is adjustable longitudinally, is connected to an articulated support (35) at the transverse frame (1) and to an upper middle console (13) of the frame (3) of the machine (2) and the lower lateral arms (16) are articulated on the wheel supports (8) and on the articulations (18) on the lower lateral consoles (14) of the frame of the machine, adjustable in height and preferably forming a parallelogram. 3. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors du réglage en hauteur des support de roue (8) les limiteurs de hauteur (17) pour la position limite inférieure de la machine (2) sont déplacés vers le haut plus fortement que le réglage en hauteur des supports de roue (8). 3. Chassis according to claim 1, characterized in that during the height adjustment of the wheel supports (8) the height limiters (17) for the lower limit position of the machine (2) are moved upwards more strongly than the height adjustment of the wheel supports (8). 4. Châssis selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le limiteur de hauteur (17) est raccordé en espacement variable entre la console latérale inférieure (14), de préférence sur l'articulation (18) du bras latéral inférieur (16), et est réglable avec un raccord articulé (26) sur le levier de support de roue (19) ou sur le mécanisme de levier de transmission (20), dont la longueur de levier est ajustée sur le réglage en hauteur des supports de roue (8) et sur le soulèvement intentionnel de la position limite inférieure de la machine (2). 4. Chassis according to claim 1 or 3, characterized in that the height limiter (17) is connected in variable spacing between the lower side console (14), preferably on the articulation (18) of the lower side arm (16 ), and is adjustable with an articulated connection (26) on the wheel support lever (19) or on the transmission lever mechanism (20), the lever length of which is adjusted to the height adjustment of the wheel supports (8) and on the intentional lifting of the lower limit position of the machine (2). 5. Châssis selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le limiteur de hauteur (17), dans la position de travail (28) de la machine (2) dans laquelle celle-ci repose sur le sol et pour un réglage plus en profondeur des supports de roue (8), relie le plus petit espacement et pour les supports de roue (8) basculés dans la position la plus haute le plus grand espacement entre les points d'articulation sur la machine (2) et sur les supports de roue (8) ou les consoles d'appui (6). 5. Chassis according to one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the height limiter (17), in the working position (28) of the machine (2) in which the latter rests on the ground and for a more depth adjustment of the wheel supports (8), connect the smallest spacing and for the wheel supports (8) tilted in the highest position the largest spacing between the articulation points on the machine ( 2) and on the wheel supports (8) or the support brackets (6). 6. Châssis selon l'une des revendications 1 ou 3 à 5, caractérisé en ce que les points d'articulation des limiteurs de hauteur (17) sont déplacés également dans la même direction sur les mécanismes de levier de transmission (20) ou sur les leviers de support de roue (19) lors du déplacement des supports de roue (8). 6. Chassis according to one of claims 1 or 3 to 5, characterized in that the articulation points of the height limiters (17) are also displaced in the same direction on the transmission lever mechanisms (20) or on the wheel support levers (19) when moving the wheel supports (8). 7. Châssis selon l'une des revendications 1 ou 3 à 6, caractérisé en ce que le limiteur de hauteur (17) est formé par des éléments rigides ou souples en flexion, pouvant être sollicités à la traction, de préférence des chaînes ou des câbles qui relient leurs espacements variables entre leurs points d'articulation. 7. Chassis according to one of claims 1 or 3 to 6, characterized in that the height limiter (17) is formed by rigid or flexible elements in bending, which can be stressed under tension, preferably chains or cables which connect their variable spacings between their points of articulation. 8. Châssis selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de levier de transmission (20) comporte un longeron horizontal (21), monté sur un axe (36) fixé sur la console d'appui (6), dont l'extrémité avant (22) porte le raccord articulé (26) du limiteur de hauteur (17) et incorpore un levier de transmission (24) qui est monté de façon articulée sur l'extrémité arrière (23) du longeron horizontal (21) et de préférence sur un élément de levier (25) raccordé au support de roue (8) de façon rigide en rotation lors du basculement. 8. Chassis according to claim 4, characterized in that the transmission lever mechanism (20) comprises a horizontal spar (21), mounted on an axis (36) fixed on the support console (6), the front end (22) carries the articulated connection (26) of the height limiter (17) and incorporates a transmission lever (24) which is articulated on the rear end (23) of the horizontal beam (21) and preferably on a lever element (25) connected to the wheel support (8) rigidly in rotation during tilting. 9. Châssis selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de levier (25) est fixé de façon rigide en rotation sur l'axe pivotant (11) du support de roue (8) et porte l'articulation (18) de bras latéral inférieur (16) et de préférence l'articulation du vérin de réglage hydraulique (12), et éventuellement aussi le levier de transmission (24) du mécanisme de levier de transmission (20). 9. Chassis according to claim 8, characterized in that the lever element (25) is rigidly fixed in rotation on the pivoting axis (11) of the wheel support (8) and carries the articulation (18) lower lateral arm (16) and preferably the articulation of the hydraulic adjustment cylinder (12), and possibly also the transmission lever (24) of the transmission lever mechanism (20). 10. Châssis selon l'une des revendications 4, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'élément de levier (25) forme le levier de support de roue (19) et porte simultanément la liaison articulée du limiteur de hauteur (17). 10. Chassis according to one of claims 4, 8 or 9, characterized in that the lever element (25) forms the wheel support lever (19) and simultaneously carries the articulated connection of the height limiter (17) . 11. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une console de mécanisme d'entraînement (31) est disposée sur le châssis (3) de la machine (2), console sur laquelle est fixé le mécanisme d'entraînement d'entrée (30) qui est disposé dans la zone (32) entre le châssis (3) et un support de barre d'attelage (33).  11. Chassis according to claim 1, characterized in that a drive mechanism console (31) is arranged on the chassis (3) of the machine (2), console on which the drive mechanism is fixed. inlet (30) which is arranged in the area (32) between the chassis (3) and a drawbar support (33).
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