FR2723415A1

FR2723415A1 - TRAINING MECHANISM OPERATING IN TWO DIRECTION OF ROTATION

Info

Publication number: FR2723415A1
Application number: FR9508603A
Authority: FR
Inventors: Rudolf Hendrich
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1994-08-03
Filing date: 1995-07-17
Publication date: 1996-02-09
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: DE4427509A1; DE4427509B4; FR2723415B1

Abstract

Mécanisme d'entraînement fonctionnant dans les deux sens de rotation, caractérisé en ce que chaque corps de tension (9, 10) est fixé sur un levier (5 ; 6) qui peut pivoter autour d'un centre de rotation (7, 8) et en ce que les deux leviers (5, 6), pour produire des mouvements de rotation en sens contraire des leviers (5, 6), sont en liaison opérationnelle l'un avec l'autre par une liaison par la force et/ou par la forme et sont sollicités l'un en direction de l'autre par un élément de mise en tension.Drive mechanism operating in both directions of rotation, characterized in that each tension body (9, 10) is fixed on a lever (5; 6) which can pivot around a center of rotation (7, 8) and in that the two levers (5, 6), to produce counter-directional rotational movements of the levers (5, 6), are operatively linked to each other by a force connection and / or by shape and are urged towards each other by a tensioning element.

Description

" Mécanisme d'entraînement fonctionnant dans les deux sens de rotation ""Drive mechanism operating in both directions of rotation"

L'invention concerne un mécanisme d'entraînement The invention relates to a drive mechanism

pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, en par- able to operate in both directions of rotation, in par-

ticulier mécanisme d'entraînement à chaîne, avec un dispo- sitif de tension pour l'organe de traction qui présente des corps de tension l'un pour venir en prise avec le brin de special chain drive mechanism, with a tension device for the pulling member which has tension bodies one for engaging with the strand of

traction et l'autre pour venir en prise avec le brin de re- traction and the other to engage with the strand of

tour, mécanisme d'entraînement.tower, drive mechanism.

On connaît un mécanisme d'entraînement, constitué sous la forme d'un mécanisme à courroie, par le document " Dubbel, Taschenbuch fûr den Maschinenbau, 16. Auflage, Springer-Verlag 1987, S.G 98 ". Un allongement à régler en A drive mechanism, constituted in the form of a belt mechanism, is known from the document "Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 16. Auflage, Springer-Verlag 1987, S.G 98". An elongation to be adjusted in

fonction de l'usure de l'organe de traction n'est pas com- function of the wear of the traction device is not com-

pensé dans le cas de ce mécanisme d'entraînement connu par le dispositif de tension utilisé dans ce cas, ce qui peut conduire au bout d'un certain temps à une détérioration thought in the case of this drive mechanism known by the voltage device used in this case, which can lead after a while to a deterioration

sensible des propriétés de l'organe de traction. sensitive properties of the traction member.

Pour écarter cet inconvénient, il est nécessaire To avoid this inconvenience, it is necessary

de pouvoir retendre l'organe de traction et il faut dispo- to be able to tighten the traction member and it is necessary to

ser de systèmes en conséquence et il est nécessaire de con- systems accordingly and it is necessary to

sentir une dépense déterminée de maintenance. Dans la mesure o ce n'est pas le cas, un mécanisme de ce type se révèle inapproprié pour une utilisation dans des systèmes feel a fixed expense of maintenance. To the extent that this is not the case, a mechanism of this type is inappropriate for use in

de commande, dans lesquels il ne doit y avoir aucun jeu no- of control, in which there must be no

table. Dans des dispositifs de commande pour lesquels on table. In control devices for which one

désire ne pas avoir de maintenance, par exemple des direc- want to have no maintenance, for example

tions de véhicules, des travaux de réglage ultérieurs sont vehicles, further adjustment work is required

indiscutables.indisputable.

La présente invention a pour objet d'offrir un mécanisme d'entraînement du type mentionné au début, qui The present invention aims to provide a drive mechanism of the type mentioned at the beginning, which

présente même en cas d'assez long fonctionnement des pro- even in the case of long-term operation of

priétés aussi constantes que possible et rende superflus des travaux de réglage pour compenser l'allongement de properties as constant as possible and render superfluous adjustments to compensate for the lengthening

l'organe de traction.the traction member.

On résout ce problème selon l'invention grâce au fait que chaque corps de tension est fixé sur un levier qui peut pivoter autour d'un centre de rotation et en ce que les deux leviers pour produire des mouvements de rotation This problem is solved according to the invention by virtue of the fact that each tension body is fixed on a lever which can pivot about a center of rotation and in that the two levers for producing rotational movements.

en sens contraire des leviers sont en liaison opération- in the opposite direction of the levers are in connection operation-

nelle l'un avec l'autre par une liaison par la force et/ou with each other by force and / or

par la forme et sont sollicités réciproquement par un élé- form and are solicited by one

ment de mise en tension.tensioning.

En conséquence, indépendamment du sens de rota- Consequently, regardless of the direction of rotation,

tion du mécanisme d'entraînement, on tend aussi bien le brin de retour que le brin de traction, grâce à quoi il n'est pas nécessaire de procéder à des travaux de réglage du montage du mécanisme d'entraînement pour tendre l'organe de traction et d'autre part les allongements, entraînés par le fonctionnement de l'organe de traction sont compensés the drive mechanism, both the return strand and the pulling strand are tensioned, whereby it is not necessary to carry out adjustment work on the mounting of the drive mechanism to tension the traction and on the other hand the elongations, driven by the operation of the traction member are compensated

dans les deux sens de rotation du mécanisme d'entraînement. in both directions of rotation of the drive mechanism.

Dans ce cas, il se produit du fait de la liaison opération- In this case, it occurs because of the operation-

nelle entre les deux leviers qui servent à compenser l'al- between the two levers which serve to compensate the

longement de l'organe de traction lors de chaque mouvement along the traction member during each movement

qu'accomplit l'un des deux leviers pour compenser l'allon- that one of the two levers achieves to compensate for the

gement de l'organe de traction en direction du brin corres- the traction unit towards the corresponding strand

pondant de l'organe de traction, un mouvement synchrone en sens contraire du second levier, qui augmente également la of the traction member, a synchronous movement in the opposite direction of the second lever, which also increases the

tension de l'autre brin du moyen de traction. tension of the other strand of the traction means.

Selon un développement avantageux de l'invention, on propose que les leviers soient en liaison opérationnelle avec un système de roue libre se bloquant dans le sens de réduction de la force de mise en tension. De cette façon, on ne règle après coup l'organe de traction que quand le mécanisme d'entraînement se trouve au repos, par exemple dans la phase d'arrêt ou lors du changement du sens de ro- tation du mécanisme d'entraînement. Tant que l'organe de According to an advantageous development of the invention, it is proposed that the levers are in operative connection with a freewheel system blocking in the direction of reducing the tensioning force. In this way, the traction element is only subsequently adjusted when the drive mechanism is at rest, for example in the stopping phase or when the rotation direction of the drive mechanism is changed. As long as the organ of

traction est en charge, ce qui se produit lors du fonction- traction is under load, which occurs during

nement dans l'un des deux sens de rotation, il n'y a pas de rajustage. En ce qui concerne un mode de construction aussi fiable que possible, il est apparu souhaitable de prévoir in one of the two directions of rotation, there is no adjustment. With regard to a construction method as reliable as possible, it appeared desirable to provide

un système de roue libre agissant sur deux leviers. a freewheel system acting on two levers.

Il est avantageux d'avoir une configuration, dans le cas de laquelle le dispositif de tension - par rapport à un plan médian s'étendant perpendiculairement à travers les It is advantageous to have a configuration, in the case of which the tensioning device - with respect to a median plane extending perpendicularly through the

axes de rotation de la roue motrice et de la roue de trans- axes of rotation of the drive wheel and the transmission wheel

mission du mécanisme d'entraînement - est constitué de fa- mission of the training mechanism - consists of

çon symétrique, l'un des deux leviers étant disposé des symmetrically, one of the two levers being arranged

deux côtés du plan médian et présentant un centre de rota- two sides of the median plane and having a rotational center

tion situé à une certaine distance du plan médian pour au- located at a certain distance from the median plane for

tant que le brin de traction et le brin de retour de as long as the pulling strand and the strand back from

l'organe de traction soient chargés avec la même tension. the traction member are loaded with the same tension.

En outre, il est avantageux que les leviers pré- In addition, it is advantageous that the levers

sentent par rapport au centre de rotation correspondant des dentures centrales ou engrenages dont le plan coïncide avec feel relative to the center of rotation corresponding central teeth or gears whose plan coincides with

le plan médian. De cette façon, on a une liaison opération- the median plane. In this way, we have an operation-

nelle par une liaison par la forme entre les deux leviers. the form between the two levers.

Dans une configuration avantageuse de l'inven- In an advantageous configuration of the invention

tion, il est prévu que le système de roue libre soit en tion, the freewheel system is intended to be

prise avec les dentures des leviers. En plus de leur fonc- taken with the teeth of the levers. In addition to their

tion d'accouplement des deux leviers les dentures assument encore la fonction d'une mise en prise du système de roue libre. De façon appropriée les corps de tension sont en prise avec le côté extérieur de l'organe de traction et un ressort est tendu de façon directe ou indirecte entre les deux leviers. En fait, il est aussi possible d'avoir une In the case of the coupling of the two levers, the teeth still assume the function of an engagement of the freewheel system. Suitably the tension bodies engage the outer side of the tension member and a spring is tensioned directly or indirectly between the two levers. In fact, it is also possible to have a

disposition, dans le cas de laquelle on sollicite respecti- provision, in the event of which one solicits

vement le côté intérieur de l'organe de traction, toutefois dans le premier cas mentionné on obtient un angle d'enrou- lement plus favorable de l'organe de traction sur la roue the inner side of the traction unit, however, in the first case mentioned, a more favorable winding angle of the traction member on the wheel is obtained.

menante et la roue menée du mécanisme d'entraînement. driving and the driven wheel of the drive mechanism.

Les corps de tension sont constitués selon une configuration de l'invention de préférence sous la forme de The tension bodies are constituted according to a configuration of the invention, preferably in the form of

rouleaux pour réduire les pertes par frottement. rollers to reduce friction losses.

Il est particulièrement avantageux d'utiliser le mécanisme d'entraînement selon l'invention pour le système de direction d'un chariot de manutention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente au moins une roue pouvant tourner autour d'un axe vertical, un système It is particularly advantageous to use the drive mechanism according to the invention for the steering system of a industrial truck, in particular of a forklift truck, which has at least one wheel that can turn around a truck. vertical axis, a system

de direction étant prévu pour produire le mouvement de ro- the direction of which is intended to produce the movement of

tation de la roue, système qui présente un axe d'actionne- tation of the wheel, which has an axis of action

ment parallèle à l'axe vertical et est en liaison parallel to the vertical axis and is connected

opérationnelle avec la roue par le mécanisme d'entraîne- operational with the wheel by the driving mechanism

ment. Dans le cas d'une telle commande de direction, on is lying. In the case of such a steering control, one

utilise de préférence un entraînement à chaîne, qui est ac- preferably uses a chain drive, which is

tionné en tournant à droite ou en tournant à gauche. Dans turn right or turn left. In

ce cas, le dispositif selon l'invention élimine automati- In this case, the device according to the invention automatically eliminates

quement le jeu de la chaîne qui s'introduit lors de l'al- the game of the chain introduced during the year

longement de celle-ci.long of it.

Le mécanisme d'entraînement selon l'invention est The drive mechanism according to the invention is

prévu pour l'entraînement d'une roue directrice d'un cha- intended for driving a steering wheel of a

riot de manutention, non représentée sur l'unique figure. riot handling, not shown in the single figure.

Un organe de traction 1, par exemple une chaîne, modifie en conséquence selon le sens d'actionnement de la A traction member 1, for example a chain, modifies accordingly in the direction of actuation of the

direction le sens de son mouvement.direction the direction of his movement.

La roue dirigée peut tourner autour d'un point R, qui correspond à un axe vertical, le mouvement de rotation ayant lieu à l'aide d'un mécanisme d'entraînement, qui The directed wheel is rotatable about a point R, which corresponds to a vertical axis, the rotational movement taking place by means of a drive mechanism, which

tourne autour d'un point L, qui correspond à un axe d'ac- around a point L, which corresponds to an axis of ac-

tionnement parallèle à l'axe vertical. Par le point R passe de cette façon l'axe de rotation d'une roue dentée de transmission 2 du mécanisme d'entraînement et par le point L passe l'axe de rotation de la roue dentée motrice 3 du mécanisme d'entraînement. Pour compenser un allongement dû à l'usure de l'organe de traction 1, on a prévu un dispositif de tension 4, qui est constitué de façon symétrique par rapport à un plan médian M disposé perpendiculairement à travers les axes de rotation de la roue motrice 3 et de la roue de transmission 2. Le dispositif de tension 4 présente des parallel to the vertical axis. By the point R passes in this way the axis of rotation of a transmission gear 2 of the drive mechanism and the point L passes the axis of rotation of the drive gear 3 of the drive mechanism. To compensate for an elongation due to the wear of the traction member 1, there is provided a tensioning device 4, which is constituted symmetrically with respect to a median plane M disposed perpendicularly through the axes of rotation of the wheel 3 and the transmission wheel 2. The tensioning device 4 has

deux côtés du plan médian M deux leviers 5 et 6, qui peu- two sides of the median plane M two levers 5 and 6, which can

vent pivoter respectivement autour d'un centre de rotation 7 ou 8 situé à une certaine distance du plan médian M et à l'extrémité desquels on fixe respectivement un corps de tension 9 ou 10 constitué sous la forme d'un galet. Les pivot respectively about a center of rotation 7 or 8 located at a distance from the median plane M and at the end of which is fixed respectively a tension body 9 or 10 formed in the form of a roller. The

corps de tension 9 et 10 sont en prise avec le côté exté- tension body 9 and 10 engage the outer side

rieur de l'organe de traction 1, un ressort 11 étant tendu of the traction member 1, a spring 11 being stretched

entre les deux leviers 5 et 6 pour produire une tension. between the two levers 5 and 6 to produce a voltage.

Les leviers 5 et 6 présentent des dentures 12 ou The levers 5 and 6 have teeth 12 or

13 centrales par rapport au centre de rotation correspon- 13 centers in relation to the center of rotation correspon-

dant 7 ou 8, dont le plan de contact coïncide avec le plan 7 or 8, whose contact plane coincides with the plan

médian M. De cette façon, on obtient une liaison opération- median M. In this way, we obtain an operation-

nelle par liaison par la forme entre les deux leviers 5 et 6 d'une manière telle que lors d'un mouvement de l'un des deux leviers, on produit un mouvement de rotation en sens by means of the connection between the two levers 5 and 6 in such a way that during a movement of one of the two levers a rotational movement is produced in one direction.

contraire de l'autre levier. En conséquence - indépendam- opposite of the other lever. As a result - independently

ment du sens de rotation du mécanisme d'entraînement - on tend aussi bien le brin de retour que le brin de traction the direction of rotation of the drive mechanism - both the return and the traction

grâce à l'action du ressort 11. Lors du montage du méca- thanks to the action of spring 11. When mounting the mech-

nisme d'entraînement, il n'est en conséquence pas néces- training, it is therefore not necessary to

saire de procéder à des travaux de réglage pour tendre to carry out adjustment work to soften

l'organe de traction 1. Les allongements, dûs au fonction- the traction element 1. The elongations, due to the function

nement, de l'organe de traction sont compensés dans les of the traction unit are compensated in the

deux sens de rotation du mécanisme d'entraînement. two directions of rotation of the drive mechanism.

Un système de roue libre 14, commun, agissant sur les deux dentures 12 et 13 veille à ce que l'organe de traction 1 puisse n'être rajusté que quand il se trouve au repos. Quand l'organe de traction 1 est chargé, alors qu'il tourne en fonctionnement dans l'un des deux sens de rota- A common freewheel system 14 acting on the two teeth 12 and 13 ensures that the traction member 1 can be adjusted only when it is at rest. When the traction member 1 is loaded, while it rotates in operation in one of two directions of rotation,

tion, il ne se produit pas de réglage. tion, there is no adjustment.

R E V E ND I C A T I O N SR E V E ND I C A T IO N S

1 ) Mécanisme d'entraînement pouvant fonctionner dans les deux sens de rotation, en particulier mécanisme d'entraînement à chaîne, avec un dispositif de tension (4) pour l'organe de traction (1), qui présente des corps de tension (9, 10), l'un pour venir en prise avec le brin de 1) Drive mechanism operable in both directions of rotation, in particular chain drive mechanism, with a tensioning device (4) for the traction member (1), which has tensioning bodies (9) , 10), one to come into contact with the strand of

tour, mécanisme d'entraînement caractérisé en ce que chaque corps de tension (9, 10) est fixé sur un levier (5, 6) qui peut pivoter autour d'un centre de rotation (7, 8) et en ce que les deux leviers (5, 6), pour produire des mouvements de rotation en sens contraire des leviers (5, 6), sont en liaison opérationnelle l'un avec l'autre par une liaison tower, driving mechanism characterized in that each tension body (9, 10) is attached to a lever (5, 6) which is pivotable about a center of rotation (7, 8) and that both levers (5, 6) for producing rotational movements in the opposite direction of the levers (5, 6) are operatively connected to each other by means of a link

par la force et/ou par la forme et sont sollicités récipro- by force and / or form and are solicited reciprocally

quement par un élément de mise en tension. only by a tensioning element.

2 ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- 2) Drive mechanism according to the claim

tion 1, caractérisé en ce que les leviers (5, 6) sont en liaison opérationnelle avec un système de roue libre (14) se bloquant dans le sens de réduction de la force de mise 1, characterized in that the levers (5, 6) are in operational connection with a freewheel system (14) which locks in the direction of reducing the force of

en tension.in tension.

3 ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- 3) Drive mechanism according to the claim

tion 2, caractérisé en ce que l'on prévoit un système de 2, characterized in that a system of

roue libre (14) agissant sur les deux leviers (5, 6). free wheel (14) acting on both levers (5, 6).

4 ) Mécanisme d'entraînement selon l'une quelcon- 4) Drive mechanism according to any one

que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dis- as in claims 1 to 3, characterized in that

positif de tension (4) est constitué de façon symétrique - positive voltage (4) is constituted symmetrically -

par rapport à un plan médian (M) s'étendant perpendiculai- relative to a median plane (M) extending perpendicularly

rement à travers les axes de rotation de la roue motrice through the axes of rotation of the drive wheel

(3) et de la roue de transmission (2) du mécanisme d'en- (3) and the transmission wheel (2) of the drive mechanism

traînement - les leviers (5, 6) étant disposé respective- the levers (5, 6) being arranged respectively

ment des deux côtés du plan médian (M) et présentant un centre de rotation (7, 8) situé à une certaine distance du on both sides of the median plane (M) and having a center of rotation (7, 8) situated at a distance from the

plan médian (M).median plane (M).

) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les leviers (5, 6) présentent ) Drive mechanism according to claim 4, characterized in that the levers (5, 6) have

des engrenages centraux (12, 13) par rapport au centre cor- central gears (12, 13) with respect to the center

respondant de rotation (7; 8) dont le plan de l'engrenage rotating respondent (7; 8) including the plane of the gear

coincide avec le plan médian (M).coincides with the median plane (M).

6 ) Mécanisme d'entraînement selon la revendica- 6) Drive mechanism according to the claim

tion 5, caractérisé en ce que le système de roue libre (14) vient en prise avec les engrenages (12, 13) des leviers (5, 6). 5, characterized in that the freewheel system (14) engages with the gears (12, 13) of the levers (5, 6).

7 ) Mécanisme d'entraînement selon l'une quelcon- 7) Drive mechanism according to any one

que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les as in claims 1 to 6, characterized in that the

corps de tension (9, 10) sont en prise avec le côté exté- tension body (9, 10) are engaged with the outer side.

rieur de l'organe de traction (1) et un ressort est tendu the pulling member (1) and a spring is taut

directement ou indirectement entre les deux leviers (5, 6). directly or indirectly between the two levers (5, 6).

8 ) Mécanisme d'entraînement selon l'une quelcon- 8) Drive mechanism according to any one

que des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les claims 1 to 7, characterized in that the

corps de tension (9, 10) sont constitués sous la forme de galets. tension body (9, 10) are in the form of rollers.

9 ) Utilisation d'un mécanisme d'entraînement se- 9) Use of a driving mechanism se-

lon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour le sys- any one of claims 1 to 8 for the system

tème de direction d'un chariot de manutention, en particulier d'un chariot élévateur à fourche, qui présente direction of a handling truck, in particular of a forklift, which presents

au moins une roue qui peut tourner autour d'un axe verti- at least one wheel that can rotate about a vertical axis

cal, dans lequel il est prévu pour produire le mouvement de cal, in which it is intended to produce the movement of

rotation de la roue un dispositif de direction, qui pré- rotation of the wheel a steering device, which pre-

sente un axe d'actionnement parallèle à l'axe vertical et qui est en liaison opérationnelle avec la roue au moyen du an axis of actuation parallel to the vertical axis and which is in operative connection with the wheel by means of the

mécanisme d'entraînement.drive mechanism.