FR2723047A1

FR2723047A1 - Connection and fitting unit for satellite position sensor in vehicle

Info

Publication number: FR2723047A1
Application number: FR9409526A
Authority: FR
Inventors: Jean Louis Besson
Original assignee: D3E ELECTRONIQUE SA
Current assignee: D3E ELECTRONIQUE SA
Priority date: 1994-08-01
Filing date: 1994-08-01
Publication date: 1996-02-02
Anticipated expiration: 2014-08-01
Also published as: FR2723047B1

Abstract

The unit includes a matching box which is for a satellite position sensor carried by a vehicle. The sensor allows the position of the vehicle to be determined at any time w.r.t spatial reference signals transmitted by satellites and picked up by an aerial (25) connected to the sensor. A device transforms the available supply voltage into a supply suitable to operate the sensor. It also includes a circuit which converts the signals transmitted by the sensor into usable normalised signals. The box includes connections to the aerial (25), the voltage supply (27) and the user output (29).

Description

BOITIER D'ADAPTATION POUR CAPTEUR DE POSITION PAR
SATELLITES PORTÉ PAR UN MOBILE, ET ENSEMBLE DE
POSITIONNEMENT COMPORTANT UN TEL BOTTIER
La présente invention a pour objet un boîtier d'adaptation pour capteur de position par satellites porté par un mobile.ADAPTER HOUSING FOR POSITION SENSOR BY
SATELLITES CARRIED BY A MOBILE, AND SET OF
POSITIONING COMPRISING SUCH A BOOT
The subject of the present invention is an adaptation box for a satellite position sensor carried by a mobile.

Un capteur de position permettant de déterminer la position d'un mobile, à tout instant, à partir de signaux de référence spatiale issus de satellites et reçus par une antenne reliée au capteur, est bien connu; un système utilisant un tel capteur tel que le système de positionnement global GPS est par exemple décrit dans l'article "Proceedings of the 1981 Carnahan conference on crime countermeasures". A position sensor making it possible to determine the position of a mobile, at any time, from spatial reference signals originating from satellites and received by an antenna connected to the sensor, is well known; a system using such a sensor such as the global positioning system GPS is for example described in the article "Proceedings of the 1981 Carnahan conference on crime countermeasures".

Un tel capteur de position nécessite une alimentation convenable particulière pour son fonctionnement; ledit capteur étant associé à un moyen d'exploitation pour exploiter les signaux transmis par le capteur, ladite alimentation est en générale réalisée par des moyens de transformation pour transformer une source de tension quelconque en ladite alimentation, lesdits moyens de transformation étant intégrés dans ledit moyen d'exploitation ; celui-ci est donc nécessairement spécifique et il n'est pas possible d'associer au capteur n'importe quel moyen d'exploitation du commerce. Such a position sensor requires a particular suitable power supply for its operation; said sensor being associated with an operating means for exploiting the signals transmitted by the sensor, said power supply is generally carried out by transformation means to transform any voltage source into said power supply, said transformation means being integrated into said means operating; it is therefore necessarily specific and it is not possible to associate with the sensor any means of commercial exploitation.

Par ailleurs, les signaux transmis par le capteur ou les informations qu'il peut recevoir étant d'un type particulier, ces signaux ne sont pas utilisables tels quels par le moyen d'exploitation qui, de plus, ne peut transmettre d'informations au capteur; des moyens de conversion de signaux et d'informations sont donc nécessaires et, en général, ceux-ci sont également intégrés dans ledit moyen d'exploitation qui est ainsi rendu encore plus spécifique. Furthermore, the signals transmitted by the sensor or the information that it can receive being of a particular type, these signals cannot be used as such by the operating means which, moreover, cannot transmit information to the sensor; means for converting signals and information are therefore necessary and, in general, these are also integrated into said operating means which is thus made even more specific.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un boîtier d'adaptation, dans lequel le capteur de position est installé, et qui comprend lesdits moyens de transformation et lesdits moyens de conversion. Grâce à cette disposition, le moyen d'exploitation pour exploiter les signaux transmis par le capteur peut être un moyen d'exploitation standard, ce qui non seulement multiplie les possibilités d'exploitation dudit capteur mais également minimise les frais de celle-ci. The aim of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing an adaptation box, in which the position sensor is installed, and which comprises said transformation means and said conversion means. Thanks to this arrangement, the operating means for exploiting the signals transmitted by the sensor can be a standard operating means, which not only multiplies the possibilities of operating said sensor but also minimizes the costs thereof.

Ainsi, selon l'invention, un boîtier d'adaptation pour capteur de position par satellites porté par un mobile, ledit capteur permettant de déterminer la position du mobile, à tout instant, à partir de signaux de référence spatiale issus de satellites et reçus par une antenne reliée au capteur, ledit mobile étant équipé d'une source de tension continue fournissant une tension-source et d'un moyen d'exploitation pour exploiter les signaux transmis par le capteur, est caractérisé par le fait que le boîtier comprend, d'une part, des moyens de transformation pour transformer la tension-source en alimentation convenable nécessaire au capteur pour son fonctionnement, et d'autre part, des moyens de conversion pour convertir les signaux transmis par le capteur en signaux normalisés exploitables par le moyen d'exploitation et pour convertir des informations émises par le moyen d'exploitation vers le capteur en informations exploitables par ledit capteur, ledit boîtier portant les moyens de liaison à ladite antenne, à la source de tension continue du mobile et au moyen d'exploitation. Thus, according to the invention, an adaptation unit for satellite position sensor carried by a mobile, said sensor making it possible to determine the position of the mobile, at any time, from spatial reference signals originating from satellites and received by an antenna connected to the sensor, said mobile being equipped with a DC voltage source providing a source voltage and an operating means for exploiting the signals transmitted by the sensor, is characterized in that the housing comprises, d on the one hand, transformation means for transforming the source voltage into a suitable supply necessary for the sensor for its operation, and on the other hand, conversion means for converting the signals transmitted by the sensor into standardized signals exploitable by the means d and to convert information sent by the operating means to the sensor into information usable by said sensor, said housing carrying the means of connection to said antenna, to the DC voltage source of the mobile and to the operating means.

Avantageusement, les moyens de transformation comprennent un étage de régulation de tension délivrant en sortie une tension 0/5 volts quelle que soit la tension-source comprise entre 9 et 36 volts. Advantageously, the transformation means comprise a voltage regulation stage delivering a voltage 0/5 volts at output whatever the source voltage between 9 and 36 volts.

Des moyens de filtrage sont prévus en amont de l'étage de régulation de tension ; ces moyens de filtrage comprennent un filtre d'immunité aux parasites ; ces moyens de filtrage comprennent une capacité chimique pour le filtrage des ondulations de tension. Filtering means are provided upstream of the voltage regulation stage; these filtering means comprise a parasite immunity filter; these filtering means include a chemical capacity for filtering the voltage ripples.

Avantageusement, les moyens de conversion comprennent des moyens inverseurs translateurs. Advantageously, the conversion means comprise translating reversing means.

De préférence, le capteur comporte un calculateur qui contient des données ineffaçables dites "par défaut" et des données mémorisables introductibles par l'utilisateur, et une batterie permet le maintien en l'état mémorisé des données mémorisables et est associée à un commutateur à deux positions, une position qui correspond audit maintien en l'état et une position dite "de remise à zéro" permettant l'effacement des données mémorisables et la mise en oeuvre des données "par défaut". Preferably, the sensor comprises a computer which contains erasable data called "by default" and memorizable data which can be entered by the user, and a battery allows the memorizable data to be kept in the memorized state and is associated with a two-way switch. positions, a position corresponding to said maintenance in the state and a so-called "reset" position allowing the erasure of the memorizable data and the implementation of the "default" data.

Avantageusement, les moyens de liaison sont constitués d'une fiche de connexion d'antenne et d'une prise multibroche ; la prise multibroche est adaptée à recevoir un connecteur relié, d'une part, à un câble d'alimentation et, d'autre part, à un câble de transmission d'informations reliable par ailleurs à un port série du moyen d'exploitation par l'intermédiaire d'une prise appropriée. Advantageously, the connection means consist of an antenna connection plug and a multi-pin socket; the multi-pin socket is suitable for receiving a connector connected, on the one hand, to a power cable and, on the other hand, to an information transmission cable which can also be connected to a serial port of the operating means by through an appropriate outlet.

De préférence, le mobile est un véhicule automobile et le câble d'alimentation est reliable au logement de l'allume-cigare du véhicule automobile par l'intermédiaire d'une prise allume-cigare. Preferably, the mobile is a motor vehicle and the power cable is connectable to the housing of the cigarette lighter of the motor vehicle via a cigarette lighter socket.

Avantageusement, un condensateur à grande capacité est disposé en aval de l'étage de régulation pour assurer la tension 0/5 volts même si momentanément la tension-source chute en dessous de 9 volts du fait d'une forte consommation momentanée provoquée par la mise en service d'un autre équipement porté par le mobile. Advantageously, a large capacity capacitor is arranged downstream of the regulation stage to ensure the voltage 0/5 volts even if momentarily the source voltage drops below 9 volts due to a high momentary consumption caused by the setting in service with other equipment carried by the mobile.

De préférence, le boîtier d'adaptation porte un voyant de contrôle pour contrôler son fonctionnement. Preferably, the adaptation box carries a control light to control its operation.

Le moyen d'exploitation peut être de tout type; par exemple, le moyen d'exploitation est un micro-ordinateur associé à un écran permettant de visualiser une carte géographique; le moyen d'exploitation peut également être un dispositif comprenant un fichier de coordonnées de points de positionnement pré-enregistrés, des moyens de comparaison pour comparer lesdites coordonnées préenregistrées à celles de la position réelle du mobile déterminée par le capteur, et des moyens de déclenchement pour déclencher la mise en oeuvre de moyens d'information sonore en cas de concordance des coordonnées de la position réelle avec celles de l'un des points préenregistrés, sous réserve d'une zone d'influence. The operating means can be of any type; for example, the operating means is a microcomputer associated with a screen making it possible to display a geographic map; the operating means can also be a device comprising a file of coordinates of pre-recorded positioning points, comparison means for comparing said pre-recorded coordinates with those of the actual position of the mobile determined by the sensor, and triggering means to trigger the use of sound information means if the coordinates of the actual position match those of one of the prerecorded points, subject to an area of influence.

La présente invention a également pour un objet un ensemble de positionnement d'un mobile comportant une antenne de réception de signaux de référence spatiale en provenance de satellites, un jeu de câbles d'alimentation et de transmission, et un boîtier d'adaptation ayant l'une au moins des caractéristiques ci-dessus; de préférence, ledit ensemble comprend tout ou partie d'un moyen d'exploitation. The present invention also relates to an object a positioning assembly of a mobile comprising an antenna for receiving spatial reference signals from satellites, a set of power and transmission cables, and an adapter box having the 'at least one of the above characteristics; preferably, said assembly comprises all or part of an operating means.

Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire, maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. To better understand the object of the invention, we will now describe, by way of purely illustrative and nonlimiting example, an embodiment shown in the accompanying drawing.

Sur ce dessin:
- la figure 1 montre schématiquement le boîtier selon l'invention, l'antenne et les câbles d'alimentation et de transmission
- la figure 2 représente schématiquement les composants électriques contenus dans le boîtier et leurs interconnexions.On this drawing:
- Figure 1 schematically shows the housing according to the invention, the antenna and the power and transmission cables
- Figure 2 shows schematically the electrical components contained in the housing and their interconnections.

Dans l'exemple qui va être décrit, I'invention est appliquée pour mettre à la disposition du conducteur d'un véhicule automobile des moyens de navigation pour l'aider à suivre un itinéraire ou à se repérer par rapport à l'environnement dans lequel il circule. In the example which will be described, the invention is applied to provide the driver of a motor vehicle with navigation means to help him follow a route or find his bearings in relation to the environment in which it circulates.

En se reportant à la figure 1, on voit un boîtier 10 se présentant sous la forme d'un parallélépipède, dont les dimensions sont, par exemple, de l'ordre de 12 x 6,5 x 4 en centimètres. L'une des petites faces latérales du boîtier 10 porte une fiche de connexion 11, une prise multibroche 12, un voyant de contrôle 13, et un boutonpoussoir 40. Referring to Figure 1, there is shown a housing 10 in the form of a parallelepiped, the dimensions of which are, for example, of the order of 12 x 6.5 x 4 in centimeters. One of the small side faces of the housing 10 carries a connection plug 11, a multi-pin socket 12, a control light 13, and a push button 40.

La fiche de connexion 11 est une fiche de connexion d'antenne : elle est adaptée à recevoir la fiche d'antenne 21 reliée par un fil d'antenne 24 à une antenne 25 apte à recevoir des signaux de référence spatiale issus de satellites et est destinée à être placée sur le toit d'un véhicule ; elle est du type à fixation magnétique et a, par exemple, un diamètre de 6,5 cm. The connection plug 11 is an antenna connection plug: it is adapted to receive the antenna plug 21 connected by an antenna wire 24 to an antenna 25 capable of receiving spatial reference signals from satellites and is intended to be placed on the roof of a vehicle; it is of the magnetic fixing type and has, for example, a diameter of 6.5 cm.

La prise multibroche 12 est reliable à un connecteur 22 lui-même relié, d'une part, à un câble d'alimentation 26 et, d'autre part, à un câble de transmission 28 ; les câbles 26 et 28 sont solidaires, respectivement, d'une prise allume-cigare 27 et d'une prise 29 adaptée à être montée sur un port série d'un micro-ordinateur. The multi-pin socket 12 is connectable to a connector 22 itself connected, on the one hand, to a power cable 26 and, on the other hand, to a transmission cable 28; cables 26 and 28 are secured, respectively, to a cigarette lighter socket 27 and a socket 29 adapted to be mounted on a serial port of a microcomputer.

Le rôle du voyant de contrôle 13 et du bouton-poussoir 40 apparaîtra ci-après. The role of the control light 13 and the push button 40 will appear below.

Sur la figure 2, la prise multibroche 12 a été schématisée et représentée par cinq broches 43 à 47 : les broches 46 et 47 correspondent à la prise allume-cigare 27 et donc, lorsque l'ensemble est monté sur un véhicule, sont raccordées à la source de tension continue du véhicule, c'est-à-dire la batterie du véhicule, la broche 47 étant reliée à la masse du véhicule ; compte tenu du parc de véhicules, la tension de cette source peut varier de 9 volts à 36 volts. In FIG. 2, the multi-pin socket 12 has been shown diagrammatically and represented by five pins 43 to 47: pins 46 and 47 correspond to the cigarette lighter socket 27 and therefore, when the assembly is mounted on a vehicle, are connected to the DC voltage source of the vehicle, that is to say the vehicle battery, the pin 47 being connected to the ground of the vehicle; taking into account the vehicle fleet, the voltage of this source can vary from 9 volts to 36 volts.

Le boîtier 10 comporte un capteur de position d'un système de positionnement par satellites du type GPS ou GLONASS lequel est relié à l'antenne 25 qui est une antenne de réception de signaux en provenance de satellites afin de fournir en permanence à sa sortie une information relative à la position du véhicule, laquelle est déduite des signaux de référence spatiale reçus par l'antenne 25 ; ce capteur est réalisé sous forme d'une carte 31 électronique bien connue en soi qui ne sera donc pas décrite en détails ; seuls ont été représentés sa fiche de connexion d'antenne 1 1 et son bornier 41 à huit bornes numérotées de 1 à 8 ; une telle carte 31 est par exemple la carte commercialisée sous la référence SV6-CM2 par la Société TRIMBLE. The housing 10 comprises a position sensor of a positioning system by satellites of the GPS or GLONASS type which is connected to the antenna 25 which is an antenna for receiving signals from satellites in order to permanently provide at its output a information relating to the position of the vehicle, which is deduced from the spatial reference signals received by the antenna 25; this sensor is produced in the form of an electronic card 31 well known in itself which will therefore not be described in detail; only its antenna connection plug 1 1 and its terminal block 41 with eight terminals numbered from 1 to 8 have been represented; such a card 31 is for example the card sold under the reference SV6-CM2 by the company TRIMBLE.

Le boîtier 10 comporte d'autres composants électriques qui sont rassemblés sur une autre carte électronique disposée dans le boîtier parallèlement à la carte 31 du calculateur, les composants et les deux cartes étant reliés électriquement par un connecteur. Ces composants et interconnexions vont être décrits maintenant; sur la figure 2, les composants n'ont pas été rassemblés sous forme d'une carte pour faciliter la lecture du schéma électrique. The housing 10 includes other electrical components which are assembled on another electronic card placed in the housing parallel to the card 31 of the computer, the components and the two cards being electrically connected by a connector. These components and interconnections will now be described; in FIG. 2, the components have not been assembled in the form of a card to facilitate reading of the electrical diagram.

Depuis les broches 46 et 47 partent deux lignes d'alimentation 120, 121, la ligne 121 étant une ligne de masse ; la ligne 120 porte un fusible 48, de l'ordre de 300 mA, et une diode D1 pour protéger l'installation en cas d'inversion de polarité ; en effet, bien que la prise allume-cigare 27 permette d'éviter toute fausse manoeuvre, cette prise doit être adaptée au schéma électrique du véhicule, car les installations électriques des véhicules sont de deux types selon que c'est le pôle négatif de la batterie ou son pôle positif qui est à la masse ; par ailleurs, il est possible de relier le boîtier 10 à la batterie du véhicule autrement que par la prise allume-cigare : cette protection est donc avantageuse. Les lignes 120, 121 sont par ailleurs reliées à l'entrée d'un filtre 35 permettant d'empêcher le passage, dans les deux sens, de parasites ; grâce à cette disposition, l'immunité aux parasites du boîtier 10 est assurée; le filtre 35 est par exemple constitué du composant 36 vendu sous la référence RN 114 0.8 par la Société SCHAFNER, et de ses deux capacités associées C1, C2, comme connu en soi. From pins 46 and 47, two supply lines 120, 121 leave, line 121 being a ground line; line 120 carries a fuse 48, of the order of 300 mA, and a diode D1 to protect the installation in the event of reverse polarity; indeed, although the cigar lighter socket 27 makes it possible to avoid any false operation, this socket must be adapted to the electrical diagram of the vehicle, since the electrical installations of vehicles are of two types depending on whether it is the negative pole of the battery or its positive pole which is grounded; moreover, it is possible to connect the housing 10 to the vehicle battery other than by the cigarette lighter socket: this protection is therefore advantageous. The lines 120, 121 are also connected to the inlet of a filter 35 making it possible to prevent the passage, in both directions, of parasites; thanks to this arrangement, immunity to interference from the housing 10 is ensured; the filter 35 is for example made up of the component 36 sold under the reference RN 114 0.8 by the company SCHAFNER, and of its two associated capacities C1, C2, as known per se.

Les deux lignes 102, 103 de sortie du filtre 35 sont reliées à l'entrée d'un étage 32 de régulation de tension constituant des moyens de transformation; l'étage 32 comprend un régulateur à découpage 38 constitué d'un composant 39, tel que celui qui est commercialisé sous la référence LT 1074 par la Société LINEAR TECHNOLOGY, et de sa résistance R4 et de son condensateur C4 associés ; un tel régulateur fonctionne à 100Khz, son rendement étant de 80 % , le régulateur 38 est associé à une diode D2 à commutation rapide, telle qu'une diode
Schottky, à une self L1 et à un pont de résistance R1-R2-R3 pour la mesure de la tension de sortie et la régulation de celle-ci ; en amont de l'étage 32 et entre les lignes 102, 103, une capacité chimique C3 permet de filtrer les ondulations de tension. Ainsi, à la sortie de l'étage 32, ses lignes de sortie 103, 104 sont respectivement au potentiel zéro et au potentiel +5 volts, quelle que soit la tension de batterie appliquée aux bornes 46, 47 de la prise 12, ladite tension de batterie pouvant varier de 9 à 36 volts. Sur la figure 2, toutes les lignes de connexion au potentiel zéro portent la référence 103, et toutes les lignes de connexion au potentiel +5 volts portent la référence 104, ceci afin de faciliter la compréhension du schéma.The two lines 102, 103 of the filter 35 output are connected to the input of a voltage regulation stage 32 constituting transformation means; stage 32 comprises a switching regulator 38 consisting of a component 39, such as that which is marketed under the reference LT 1074 by the company LINEAR TECHNOLOGY, and its resistance R4 and its associated capacitor C4; such a regulator operates at 100 kHz, its efficiency being 80%, regulator 38 is associated with a fast switching diode D2, such as a diode
Schottky, to an inductor L1 and to a resistance bridge R1-R2-R3 for measuring the output voltage and regulating it; upstream of stage 32 and between lines 102, 103, a chemical capacity C3 makes it possible to filter the voltage ripples. Thus, at the output of stage 32, its output lines 103, 104 are respectively at zero potential and at potential +5 volts, whatever the battery voltage applied to terminals 46, 47 of socket 12, said voltage from 9 to 36 volts. In FIG. 2, all the lines of connection to the zero potential bear the reference 103, and all the lines of connection to the potential +5 volts carry the reference 104, this in order to facilitate the understanding of the diagram.

Il est possible, sur un véhicule automobile, que la tension batterie chute momentanément au dessous de 9 volts ; c'est le cas, par exemple, lors d'une forte consommation momentanée provoquée par le fonctionnement d'un équipement du véhicule, le démarreur notamment; pour que les 5 volts continuent d'être assurés, à ce moment, sur la ligne 104, un condensateur C5 à grande capacité, par exemple de l'ordre de 4 700 yF, est placé à la sortie de l'étage 32, entre les lignes 103 et 104. It is possible, on a motor vehicle, that the battery voltage drops momentarily below 9 volts; this is the case, for example, during a momentary high consumption caused by the operation of a vehicle equipment, the starter in particular; so that the 5 volts continue to be ensured, at this time, on line 104, a large-capacity capacitor C5, for example of the order of 4,700 yF, is placed at the output of stage 32, between lines 103 and 104.

Les bornes 1 et 2 du bornier 41 de la carte 31 sont reliées à une ligne 104, tandis que la borne 8 est reliée à une ligne 103. The terminals 1 and 2 of the terminal block 41 of the card 31 are connected to a line 104, while the terminal 8 is connected to a line 103.

Une interface 33 est reliée, d'une part, aux lignes 103 et 104, et, d'autre part, d'un côté aux broches 43 et 44 de la prise multibroche 12 et de l'autre à la carte 31, plus précisément aux bornes 3 et 5 du bornier 41 de la carte 31. L'interface 33 constitue des moyens de conversion, comme décrit ci-dessous. An interface 33 is connected, on the one hand, to the lines 103 and 104, and, on the other hand, on one side to the pins 43 and 44 of the multi-pin socket 12 and on the other to the card 31, more precisely at terminals 3 and 5 of terminal block 41 of card 31. Interface 33 constitutes conversion means, as described below.

La broche 45 de la prise multibroche 12 est reliée à une ligne 103 ; les broches 43, 44, 45 sont destinées à être reliées au port série du micrordinateur embarqué via le connecteur 22 et la prise 29. Pin 45 of the multi-pin socket 12 is connected to a line 103; pins 43, 44, 45 are intended to be connected to the serial port of the on-board microcomputer via connector 22 and socket 29.

Ainsi, l'interface 33 est une interface de communication entre le micro-ordinateur et le calculateur de la carte 31 ; l'interface 33 est constituée d'un composant 42 tel que celui qui est commercialisé sous la référence MAX 232 par la Société MAXIM et de ses capacités associées C6 à C10. Le composant 42 comprend notamment un inverseur translateur 50 relié d'un côté à la broche 43 de la prise 12 par une ligne 110 et de l'autre côté à la borne 3 de la carte 31 par une ligne 130; c'est par cette ligne 130 que le calculateur de la carte 31 transmet ses informations de position à l'interface 33, sous forme d'impulsions de 0 à 5 volts, lesquelles sont transmises au micro-ordinateur, via la broche 43, par la ligne 110, mais sous forme de signaux normalisés, ici des signaux du type RS 232 exploitables directement par le micro-ordinateur, grâce au composant 42 et notamment à son inverseur translateur 50. L'inverseur 50 est dit translateur car il transforme des signaux dans la plage 0/5 volts en signaux dans la plage +9/-9 volts.Thus, the interface 33 is a communication interface between the microcomputer and the computer of the card 31; the interface 33 consists of a component 42 such as that which is marketed under the reference MAX 232 by the company MAXIM and its associated capacities C6 to C10. The component 42 comprises in particular a translator inverter 50 connected on one side to the pin 43 of the socket 12 by a line 110 and on the other side to the terminal 3 of the card 31 by a line 130; it is by this line 130 that the computer of the card 31 transmits its position information to the interface 33, in the form of pulses from 0 to 5 volts, which are transmitted to the microcomputer, via pin 43, by the line 110, but in the form of standardized signals, here signals of the RS 232 type which can be used directly by the microcomputer, thanks to the component 42 and in particular to its translator inverter 50. The inverter 50 is said to be translator because it transforms signals in the range 0/5 volts in signals in the range + 9 / -9 volts.

Le micro-ordinateur peut également envoyer des informations ou instructions au calculateur de la carte 31 : ces informations ou instructions sont envoyées, via la broche 44, sur une ligne 111 reliée à l'interface 33, sous forme de signaux RS 232 transformés, grâce à un inverseur translateur 51 analogue à l' inverseur translateur 50, en impulsions de 0 à 5 volts lisibles par le calculateur de la carte 31 par une ligne 131 reliée à la borne 5 du bornier 41.The microcomputer can also send information or instructions to the computer of the card 31: this information or instructions are sent, via pin 44, on a line 111 connected to the interface 33, in the form of transformed RS 232 signals, thanks to a translator inverter 51 analogous to the translator inverter 50, in pulses from 0 to 5 volts readable by the computer of the card 31 by a line 131 connected to terminal 5 of terminal block 41.

Une diode luminescente 13, associée à une résistance R6, est placée entre une ligne 104 et la ligne 130 d'émission, et permet de visualiser le passage d'informations depuis le calculateur de la carte 31 vers le micro-ordinateur. C'est cette diode luminescente qui constitue le voyant 13 du boîtier 10. A light-emitting diode 13, associated with a resistor R6, is placed between a line 104 and the transmission line 130, and makes it possible to display the passage of information from the computer of the card 31 to the microcomputer. It is this light-emitting diode which constitutes the indicator 13 of the housing 10.

Le calculateur de la carte 31 contient par construction des données ou instructions qu'il utilise, sauf instructions contraires; ces données de construction ineffaçables incluses dans une mémoire PROM sont dites "par défaut" ; ces données ou instructions sont, par exemple, l'ordre donné au calculateur d'envoyer au micro-ordinateur en continu les informations de position du véhicule. Mais il est possible d'envoyer, depuis le micro-ordinateur par les lignes 111 et 131 d'autres données ou instructions, comme par exemple l'ordre de n'envoyer les informations ci-dessus que sur requête, ces autres données ou instructions étant mémorisables et introductibles dans le calculateur pour le maintien en état de ces autres données ou instructions, une batterie 52, par exemple de 3,6 volts, applique une tension sur la borne 4 du bornier 41 de la carte 31 par une ligne de connexion 105 via un commutateur 40 placé dans la position représentée sur la figure 2 ; en plaçant le commutateur 40 dans la position pour laquelle la ligne 105 est reliée à une ligne 103, la tension de la borne 4 est ramenée à 0 volt ce qui ré-initialise la configuration pour laquelle les données ou instructions "par défaut" sont mises en oeuvre. La batterie 52 est chargée en permanence grâce à une liaison à une ligne 104 comportant une diode D3 et une résistance Rg. The computer of the card 31 contains by construction data or instructions which it uses, unless otherwise instructed; these erasable construction data included in a PROM memory are said to be "by default"; these data or instructions are, for example, the order given to the computer to send the vehicle position information continuously to the microcomputer. But it is possible to send, from the microcomputer via lines 111 and 131 other data or instructions, such as the order to send the above information only on request, these other data or instructions being memorizable and insertable in the computer for the maintenance in state of these other data or instructions, a battery 52, for example of 3.6 volts, applies a voltage on the terminal 4 of the terminal block 41 of the card 31 by a connection line 105 via a switch 40 placed in the position shown in Figure 2; by placing the switch 40 in the position for which the line 105 is connected to a line 103, the voltage of the terminal 4 is reduced to 0 volts which re-initializes the configuration for which the "default" data or instructions are set in action. The battery 52 is permanently charged thanks to a connection to a line 104 comprising a diode D3 and a resistor Rg.

L'ensemble qui vient d'être décrit est utilisé comme suit. The assembly which has just been described is used as follows.

L'utilisateur disposant d'un micro-ordinateur classique, par exemple du genre portable, d'un boîtier 10, d'une antenne 25 avec son fil 24 de connexion, d'un sous-ensemble à câbles 26-28, pose l'antenne 25 sur le toit du véhicule auquel elle adhère magnétiquement; les autres éléments ci-dessus ayant été placés dans l'habitacle du véhicule, il effectue les connexions nécessaires: la fiche d'antenne 21 et le connecteur 22 sont reliés au boîtier 10, tandis que les prises 27 et 29 sont introduites respectivement dans le logement de l'allume-cigare du véhicule et dans un port série du micro-ordinateur. L'ensemble est prêt à fonctionner. Comme on le voit, le montage de l'ensemble est simple. The user having a conventional microcomputer, for example of the portable type, a housing 10, an antenna 25 with its connecting wire 24, a cable sub-assembly 26-28, places the antenna 25 on the roof of the vehicle to which it adheres magnetically; the other above elements having been placed in the passenger compartment of the vehicle, it makes the necessary connections: the antenna plug 21 and the connector 22 are connected to the housing 10, while the sockets 27 and 29 are introduced respectively into the housing the cigarette lighter in the vehicle and in a serial port on the microcomputer. The assembly is ready to operate. As we can see, the assembly of the assembly is simple.

A partir de son clavier, l'utilisateur affiche à l'écran du micro-ordinateur une carte géographique représentant le réseau routier ou le quartier d'une ville qu'il est amené à parcourir avec son véhicule ; cette carte géographique fait partie d'un lot de cartes préalablement introduit et mémorisé dans le micro-ordinateur. From his keyboard, the user displays on the microcomputer's screen a geographic map representing the road network or the district of a city that he has to travel with his vehicle; this geographic map is part of a batch of maps previously introduced and stored in the microcomputer.

Différents logiciels peuvent être utilisés dans le micro-ordinateur pour ce faire.Different software can be used in the microcomputer to do this.

Les signaux de référence spatiale reçus par l'antenne 25 visualisent, grâce au boîtier 10 selon l'invention, la position du véhicule à l'écran du micro-ordinateur sur la carte géographique affichée. S'il le désire, comme décrit ci-dessus, l'utilisateur peut, à partir du clavier du micro-ordinateur, envoyer des instructions au calculateur de la carte 31, comme par exemple choisir la fréquence avec laquelle les positionnements successifs du véhicule sont affichés à l'écran. Le voyant 13 permet à l'utilisateur de constater que l'ensemble fonctionne. The spatial reference signals received by the antenna 25 display, thanks to the housing 10 according to the invention, the position of the vehicle on the screen of the microcomputer on the displayed geographic map. If desired, as described above, the user can, from the keyboard of the microcomputer, send instructions to the computer of the card 31, such as for example choosing the frequency with which the successive positions of the vehicle are displayed on the screen. The light 13 allows the user to see that the assembly is working.

Comme on le voit, l'ensemble de navigation selon l'invention est simple d'emploi et d'une grande efficacité sur le plan de la navigation, et il utilise, grâce au boîtier d'adaptation, la batterie du véhicule comme alimentation, et un micro-ordinateur classique comme moyen d'exploitation. As can be seen, the navigation assembly according to the invention is simple to use and highly efficient in terms of navigation, and it uses, thanks to the adaptation box, the vehicle battery as power supply, and a conventional microcomputer as a means of operation.

L'invention peut également avoir d'autres applications que celle qui vient d'être décrite ; par exemple, le moyen d'exploitation peut être un dispositif comprenant un fichier de coordonnées de points de positionnement pré-enregistrés, des moyens de comparaison pour comparer lesdites coordonnées pré-enregistrées à celles de la position réelle d'un mobile déterminée par le capteur, et des moyens de déclenchement pour déclencher la mise en oeuvre de moyens d'information sonore en cas de concordance des coordonnées de la position réelle avec celles de l'un des points pré-enregistrés, sous réserve d'une zone d'influence ; ainsi, le boîtier selon l'invention étant relié à un tel moyen d'exploitation et à une antenne telle que l'antenne 25, l'ensemble étant embarqué à bord d'un autobus et le boîtier relié à la batterie de celui-ci, il est possible, après avoir pré-enregistré les coordonnées d'une zone par exemple circulaire entourant chaque station susceptible d'être desservie par ledit autobus, de faire entendre aux usagers le nom de sa prochaine station d'arrêt dès qu'il y a concordance entre les coordonnées de la position réelle de l'autobus avec celles de ladite zone, dite zone d'influence. The invention may also have other applications than that which has just been described; for example, the operating means can be a device comprising a file of coordinates of pre-recorded positioning points, comparison means for comparing said pre-recorded coordinates with those of the actual position of a mobile determined by the sensor , and trigger means for triggering the use of sound information means in the event of the coordinates of the real position agreeing with those of one of the pre-recorded points, subject to an area of influence; thus, the housing according to the invention being connected to such an operating means and to an antenna such as the antenna 25, the assembly being carried on board a bus and the housing connected to the battery thereof , it is possible, after having pre-recorded the coordinates of a circular area for example surrounding each station likely to be served by said bus, to make users hear the name of its next stop station as soon as there has correspondence between the coordinates of the actual position of the bus with those of the said zone, known as the influence zone.

Comme on le voit, les applications du capteur de position peuvent être variées, grâce au boîtier selon l'invention, à peu de frais. As can be seen, the applications of the position sensor can be varied, thanks to the housing according to the invention, inexpensively.

Claims

1 - Adaptation box for satellite position sensor carried by a mobile, said sensor making it possible to determine the position of the mobile, at any time, from spatial reference signals originating from satellites and received by an antenna (25) connected to the sensor, said mobile being equipped with a DC voltage source supplying a source voltage and an operating means for exploiting the signals transmitted by the sensor, characterized in that the housing (10) comprises, on the one hand, transformation means (32) for transforming the source voltage into a suitable supply necessary for the sensor for its operation, and on the other hand, conversion means (33) for converting the signals transmitted by the sensor into standardized signals usable by the operating means and for converting information sent by the operating means to the sensor into information usable by said sensor, said housing carrying the means s of connection to said antenna (25), to the DC voltage source of the mobile and to the operating means.

2 - adapter box according to claim 1, characterized in that the transformation means (32) comprise a voltage regulation stage delivering at output a voltage 0/5 volts whatever the source voltage between 9 and 36 volts.

3 - adapter box according to claim 2, characterized in that filtering means are provided upstream of the voltage regulation stage (32).

4-adapter housing according to claim 3, characterized in that these filtering means comprise a parasite immunity filter.

5 - adapter box according to claim 3, characterized in that these filtering means comprise a chemical capacity (C3) for filtering the voltage ripples.

6 - adapter box according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conversion means (33) comprise reversing translating means (50, 51).

7 - adapter box according to one of claims 1 to 6, in which the sensor comprises a computer which contains erasable data called "by default" and memorizable data which can be entered by the user, characterized in that a battery (52) allows the memorized data to be maintained in the memorized state and is associated with a switch (40) with two positions, a position which corresponds to said maintaining in the state and a so-called "reset" position allowing the 'erasure of storable data and implementation of "default" data.

8 - adapter box according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting means consist of an antenna connection plug (l l) and a multi-pin socket (12).

9 - adapter box according to claim 8, characterized in that the multi-pin socket is adapted to receive a connector (22) connected, on the one hand, to a power cable (26) and, on the other hand , to an information transmission cable (28) which can also be connected to a serial port of the operating means by means of a suitable socket (29).

10 - adapter box according to claim 9, characterized in that the mobile is a motor vehicle and the power cable (26) is connectable to the housing of the cigarette lighter of the motor vehicle by means of a cigarette lighter socket (27).

ll-Adapter box according to claim 2, characterized in that a capacitor (C5) with large capacity is arranged downstream of the regulation stage to ensure the voltage 0/5 volts even if momentarily the source voltage drops below 9 volts due to high momentary consumption caused by the commissioning of other equipment carried by the mobile.

12 - adapter box according to one of claims 1 to 11, characterized in that it carries a control light (13) to control its operation.

13 - adapter box according to one of claims 1 to 12, characterized in that the operating means is a microcomputer associated with a screen for viewing a geographic map.

14 - adapter box according to one of claims 1 to 12, characterized in that the operating means is a device comprising a file of coordinates of pre-recorded positioning points, comparison means for comparing said pre coordinates -recorded with those of the real position of the mobile determined by the sensor, and triggering means for triggering the implementation of sound information means in the event of the coordinates of the real position coinciding with those of one of the points pre-registered, subject to an area of influence.

15 - Positioning assembly of a mobile comprising an antenna (25) for receiving spatial reference signals from satellites, a set of power (26) and transmission (29) cables, and a box (10) adaptation according to one of claims 1 to 14.

16 - assembly according to claim 15, characterized in that it comprises all or part of an operating means.