FR2721550A1

FR2721550A1 - Rotary printing machine with possibility of correction ofregister of transferred sheet

Info

Publication number: FR2721550A1
Application number: FR9507201A
Authority: FR
Inventors: Andreas Henn
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1994-06-18
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1995-12-29
Anticipated expiration: 2015-06-16
Also published as: FR2721550B1; GB2290260A; GB9512426D0; GB2290260B; DE9409890U1

Abstract

A correct for correcting the register of sheets (1) in a rotary printing machine, comprises a gripper shaft (19) supported on a gripper bridge (8) carried at its ends in the machine. A piezoelectric actuator (13) acts on the gripper shaft (19)/gripper bridge (8) to slightly bend the middle of the gripper shaft (19) in the plane of a sheet. The actuator (13) is supported on a supporting surface (12) on the machine, and the control voltage for the actuator (13) is adjustable via a voltage supply to regulate the degree of bending.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de correction du repérage dans les machines rotatives d'impression de feuilles par déformation du bord antérieur de ces dernières au moyen d'une traverse de support de l'arbre des preneurs qui peut subir une flexion à peu près au milieu lors du prélèvement des feuilles à transporter, comprenant un organe de réglage qui agit sur la traverse et l'arbre des preneurs à la cadence de la séquence des feuilles, cette traverse et l'arbre des preneurs étant montés des deux côtés dans le dispositif de transport des feuilles. The invention relates to a device for correcting the marking in rotary sheet printing machines by deformation of the front edge of the latter by means of a support cross member of the taker's shaft which can undergo a slight bending. near the middle when picking up the sheets to be transported, comprising an adjusting member which acts on the cross member and the takers tree at the rate of the sequence of the sheets, this cross member and the takers tree being mounted on both sides in the sheet transport device.

Un mode de réalisation connu de ce type (DE 88 16 641 U1) comporte un tel dispositif disposé sur une table de marge d'une machine à imprimer st dans lequel une flexion de la traverse de support de l'arbre des preneurs occupant la position de prélèvement s'obtient au moyen d'une butée réglable. Ainsi, les feuilles à transporter sont saisies alors que l'arbre des preneurs se trouve dans un état de fléchissement et leur bord antérieur est déformé lors de l'oscillation de la traverse de support et en conséquence elles sont transférées au rouleau suivant en ayant leur bord antérieur qui a la forme corrigée voulue. La flexion de la traverse de support et de l'arbre des preneurs s'effectue avant que le bord antérieur des feuilles soit saisi par les preneurs. Il est possible ainsi d'effectuer une correction du repérage des feuilles qui permet d'obtenir une excellente impression. A known embodiment of this type (DE 88 16 641 U1) comprises such a device arranged on a margin table of a printing machine st in which a bending of the support crosspiece of the shaft of the takers occupying the position sampling is obtained by means of an adjustable stop. Thus, the sheets to be transported are gripped while the gripper tree is in a bending state and their front edge is deformed during the oscillation of the support cross member and consequently they are transferred to the next roller having their anterior edge which has the desired corrected shape. The bending of the support cross member and the taker's shaft is done before the anterior edge of the sheets is gripped by the takers. It is thus possible to make a correction of the marking of the sheets which makes it possible to obtain an excellent impression.

L'objet de la présente invention consiste à effectuer sur la base de l'art antérieur une correction du repérage des feuilles à transporter sans que la commande de la machine à imprimer subisse des fluctuations supplémentaires de couple de rotation. Par ailleurs, le dispositif est destiné à offrir une possibilité de correction du repérage de manière simple pour chaque rouleau de transport des feuilles. The object of the present invention consists in carrying out, on the basis of the prior art, a correction of the location of the sheets to be transported without the control of the printing machine being subjected to additional fluctuations in rotational torque. Furthermore, the device is intended to offer a possibility of correcting the location in a simple manner for each sheet transport roller.

Selon une particularité essentielle de l'invention, l'organe de réglage destiné à faire fléchir la traverse de support et l'arbre des preneurs est conformé en organe d'actionnement piézo-électrique, cet organe d'actionnement prend appui sur une surface d'appui du dispositif de transport des feuilles et fait fléchir la traverse et l'arbre des preneurs et la tension de commande de l'organe d'actionnement est réglable par l'alimentation en tension. Cette solution permet d'actionner le dispositif de transport des feuilles sans provoquer des fluctuations supplémentaires de couple de rotation et de faire agir les forces nécessaires à la flexion à l'intérieur du dispositif de transport des feuilles, de sorte qu'aucun couple supplémentaire de torsion et de flexion n'intervient. According to an essential feature of the invention, the adjustment member intended to flex the support cross member and the shaft of the takers is shaped as a piezoelectric actuator, this actuator rests on a surface d support of the sheet transport device and causes the cross member and the taker shaft to flex and the control voltage of the actuating member is adjustable by the voltage supply. This solution makes it possible to actuate the sheet transport device without causing additional fluctuations in the torque and to act on the forces necessary for bending inside the sheet transport device, so that no additional torque twisting and bending does occur.

Par ailleurs, ce dispositif permet d'équiper a posteriori les machines existantes et sa structure simple ne nécessite pas une construction coûteuse et n'occasionne donc pas des frais élevés. L'organe d'actionnement piézo-électrique qui est utilisé est capable de provoquer sans aucune difficulté la flexion nécessaire de quelques dixièmes de millimètres et il peut être réglé avec une grande précision par l'alimentation en tension et donc le réglage peut aussi s'obtenir dans une plage micrométrique. L'imprimeur peut donc modifier son repérage avec une grande sensibilité pendant la marche de la machine et reproduire à tout instant les grandeurs réglées.Furthermore, this device allows retrofitting existing machines and its simple structure does not require expensive construction and therefore does not cause high costs. The piezoelectric actuator which is used is capable of causing without any difficulty the necessary bending of a few tenths of a millimeter and it can be adjusted with great precision by the voltage supply and therefore the adjustment can also be carried out. get in a micrometric range. The printer can therefore change its location with great sensitivity while the machine is running and reproduce the set quantities at any time.

L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels
la figure 1 est une coupe verticale d'un dispositif de prise préalable d'une machine rotative à imprimer des feuilles,
la figure 2 est une vue en plan du dispositif de prise préalable dans le sens de la flèche X de la figure 1.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which
FIG. 1 is a vertical section of a prior gripping device of a rotary machine for printing sheets,
FIG. 2 is a plan view of the prior gripping device in the direction of the arrow X in FIG. 1.

Le dispositif de prise préalable adopté à titre d'exemple dans la représentation des dessins prélève la feuille à imprimer 1 sur une table de marge 2 sur laquelle la feuille est orientée contre des repères antérieurs et latéraux non représentés. Le dispositif de prise préalable accélère la feuille 1 jusqu'à la vitesse d'impression et la transmet au rouleau preneur 3. Une came 4 que représente la figure 1 assure la commande du dispositif de prise préalable par l'entremise d'un levier 5 à l'extrémité libre duquel un galet 6 est monté rotatif et qu'un ressort 7 repousse contre la came 4. The prior gripping device adopted by way of example in the representation of the drawings takes the sheet to be printed 1 from a margin table 2 on which the sheet is oriented against anterior and lateral marks not shown. The prior gripping device accelerates the sheet 1 to the printing speed and transmits it to the pick-up roller 3. A cam 4 shown in FIG. 1 controls the prior gripping device by means of a lever 5 at the free end of which a roller 6 is rotatably mounted and that a spring 7 pushes against the cam 4.

Une conformation convenable de cette dernière provoque l'accélération de la feuille 1 par le dispositif de prise préalable jusqu'à la vitesse d'impression lors du transfert au rouleau 3, tandis que ce dispositif de prise préalable retourne lentement à l'autre position extrême après une décélération correspondante à la dernière phase de mouvement pour atteindre la position initiale à laquelle il prélève une nouvelle feuille 1 sur la table de marge 2.A suitable conformation of the latter causes the acceleration of the sheet 1 by the prior gripping device to the printing speed during transfer to the roller 3, while this prior gripping device slowly returns to the other extreme position after a deceleration corresponding to the last phase of movement to reach the initial position at which it takes a new sheet 1 from the margin table 2.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les extrémités d'une traverse 8 de support de l'arbre des preneurs qui a un profil en étrier et qui se prolonge sur la largeur du rouleau sont fixées à des leviers rigides 9 qui de leur côté sont calés sur l'arbre 10 de commande de l'oscillation du dispositif de prise préalable. La traverse 8 est en position de prélèvement dans laquelle ses contre-butées 18 sont en appui contre des butées 17 qui sont prévues sur des supports 11, ceux-ci étant fixés aux bâtis latéraux de la machine. In the embodiment of FIG. 1, the ends of a cross member 8 for supporting the takers' shaft which has a stirrup profile and which extends over the width of the roller are fixed to rigid levers 9 which their side are wedged on the shaft 10 for controlling the oscillation of the prior gripping device. The cross member 8 is in the sampling position in which its counter-stops 18 are in abutment against stops 17 which are provided on supports 11, these being fixed to the lateral frames of the machine.

Un autre levier 9 fixé à peu près au milieu entre les deux leviers mentionnés 9 à l'arbre 10 de commande de l'oscillation du dispositif comporte une surface d'appui 12 sous la traverse de support 8 en étrier. Un organe d'actionnement piézo-électrique 13 est fixé par des vis 14 à la surface d'appui 12. Le pied 15 de l'organe d'actionnement 13 passe dans un trou 16 prévu dans le fond de la traverse 8, de sorte que cet organe 13 attaque directement un flanc latéral de la traverse de support 8 et fait fléchir celle-ci lorsqu'vil reçoit une alimentation correspondante en tension. Another lever 9 fixed approximately in the middle between the two levers mentioned 9 on the shaft 10 for controlling the oscillation of the device has a bearing surface 12 under the support cross member 8 in a stirrup. A piezoelectric actuator 13 is fixed by screws 14 to the bearing surface 12. The foot 15 of the actuator 13 passes through a hole 16 provided in the bottom of the cross member 8, so that this member 13 directly attacks a lateral flank of the support cross member 8 and causes it to flex when it receives a corresponding voltage supply.

L'arbre 19 équipé des preneurs de feuille 20 étant monté en position fixe au moyen de coussinets 21 dans la traverse de support en étrier 8, il subit une flexion en même temps que cette dernière.The shaft 19 equipped with the sheet grabbers 20 being mounted in a fixed position by means of bearings 21 in the support cross member in stirrup 8, it undergoes bending at the same time as the latter.

La figure 2 représente de manière exagérée la flexion de l'arbre 19 des preneurs et de sa traverse de support 8, une très faible flexion de quelques dixièmes de millimètres étant en pratique bien suffisante. Une alimentation 22 permet d'envoyer à l'organe d'actionnement une tension de commande réglable avec une très grande sensibilité et donc la flexion peut même être produite dans une plage micrométrique. L'imprimeur peut donc provoquer de manière très simple un dénommé rétrécissement ou élargissement de l'impression des feuilles. L'organe d'actionnement piézo-électrique 13 peut aussi être remplacé par un autre organe électrique ou pneumatique de réglage qui peut se commander avec sensibilité. Figure 2 shows in an exaggerated way the bending of the shaft 19 of the takers and its support cross member 8, a very slight bending of a few tenths of a millimeter being in practice quite sufficient. A power supply 22 makes it possible to send an adjustable control voltage with very high sensitivity to the actuating member and therefore flexion can even be produced in a micrometric range. The printer can therefore very simply cause a shrinking or widening of the printing of the sheets. The piezoelectric actuating member 13 can also be replaced by another electrical or pneumatic adjusting member which can be controlled with sensitivity.

Des détecteurs auxiliaires qui déterminent la position du bord antérieur des feuilles permettent de boucler avec les éléments de réglage un circuit fermé de réglage de position à l'aide duquel chaque feuille individuelle peut être mise à une position prescrite exactement identique. Ainsi, il est possible de corriger des écarts stochastiques auxiliaires par rapport à une position médiane des feuilles. Auxiliary sensors which determine the position of the front edge of the sheets allow a closed position-setting circuit to be closed with the adjusting elements, by means of which each individual sheet can be brought to a prescribed position exactly identical. Thus, it is possible to correct auxiliary stochastic deviations with respect to a median position of the sheets.

Claims

CLAIM

Marking correction device, in rotary sheet-printing machines, by deformation of the front edge of the latter by means of a support cross member of the taker's shaft which can be bent approximately in the middle during removal sheets to be transported, comprising an adjusting member which acts on the taker's shaft and its cross member at the rate of the sequence of the sheets, said cross member and the taker's shaft being mounted on both sides in the sheet transport device , characterized in that the adjustment member intended to bend the crosspiece dp support (8) and the gripper shaft (19) consists of a piezoelectric actuating member (13), in that the actuator (13) is supported on a bearing surface (12) of the sheet transport device and flexes the support crosspiece (8) and the gripper shaft (19) and in that the tension of control of the actuating organ t (13) is adjustable by means of a voltage supply (22).