FR2721120A1

FR2721120A1 - Motor vehicle or aircraft adapted to be controlled by person with lower limb disability

Info

Publication number: FR2721120A1
Application number: FR9407135A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Feral
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-15
Anticipated expiration: 2014-06-10
Also published as: FR2721120B1

Abstract

The vehicle/aircraft includes the controls adapter which is built on a frame that fits on the floor of the vehicle or aircraft between the seat and the foot pedals. The frame carries mechanical linkages that connect the foot pedals to controls that are placed where they can be operated by hand. The frame is attached to the sliders that support the seat and allow its fore and aft adjustment. A plate carried on the frame where it will be just in front of the seat, supports a column with fore and aft movement that is transmitted to the foot pedal. The plate carries a second, fixed, column which supports the end of a cable that is connected to another foot pedal.

Description

Véhicule du type véhicule automobile ou avion susceptible d'être conduit ou piloté par un handicapé des membres inférieurs
Les véhicules du type automobile ou avion fabriqués en série doivent, lorsqu'ils sont destinés à être conduits ou pilotés par un handicapé des membres inférieurs, subir des modifications visant à relier les pédales de ce véhicule à d'autres moyens de commande accessibles par les mains du conducteur handicapé, ces moyens étant fixés indépendamment les uns des autres en des endroits ou sur des organes les plus divers tels que le tableau de bord du véhicule, le volant de direction ou le plancher de l'habitacle du véhicule.Vehicle of the motor vehicle or airplane type capable of being driven or piloted by a disabled person of the lower limbs
Vehicles of the automobile or airplane type produced in series must, when they are intended to be driven or piloted by a handicapped person of the lower limbs, undergo modifications aiming at connecting the pedals of this vehicle to other control means accessible by the hands of the disabled driver, these means being fixed independently of one another in places or on the most diverse organs such as the dashboard of the vehicle, the steering wheel or the floor of the vehicle cabin.

De telles modifications sont complexes, onéreuses, demandent un temps de réalisation important. Such modifications are complex, expensive, require a long time of realization.

Egalement, les pédales du véhicule, du fait de leur nature et de la nature des organes qu'elles commandent, frein, débrayage, accélérateur, etc., nécessitent une force de manoeuvre importante imposant la fixation du moyen de commande correspondant accessible par les mains du conducteur handicapé, en un endroit ou sur un organe capable de supporter ce moyen de commande sur le plan de l'encombrement et sur le plan de la force d'appui qu'il devra supporter et cela tout en tenant compte de son accessibilité par les mains du conducteur handicapé ainsi que du regroupement et de la combinaison de ces organes à commande manuelle entre eux et avec ceux qui existent déjà sur le véhicule, en fonction de leur structure et de leur fonction pour aboutir à une cellule de conduite ou de pilotage acceptable sur le plan ergonomique et cohérente sur le plan des diverses manipulations à réaliser pour conduire le véhicule. Also, the pedals of the vehicle, because of their nature and the nature of the organs which they control, brake, declutching, accelerator, etc., require a significant operating force imposing the fixing of the corresponding control means accessible by the hands. of the handicapped driver, in a place or on a member capable of supporting this control means in terms of overall dimensions and in terms of the support force that it will have to support, and this while taking into account its accessibility by the hands of the disabled driver as well as of the grouping and combination of these manually controlled members with each other and with those which already exist on the vehicle, depending on their structure and their function to result in a driving or steering cell acceptable in terms of ergonomics and consistent in terms of the various manipulations to be carried out to drive the vehicle.

Jusqu'à présent, ces résultats ne sont obtenus que très partiellement et au prix de divers compromis. Par exemple, le tableau de bord ou le plancher d'une automobile ou d'un avion ne sont pas mécaniquement réalisés pour supporter des efforts équivalant à ceux développés lors de l'actionnement d'une pédale de frein. Egalement, l'encombrement des tableaux de bord des véhicules de série font qu'ils ne permettent pas la fixation d'un moyen de commande en un endroit aisément accessible par les mains du conducteur handicapé. Quant à la colonne de direction d'un véhicule automobile ou le manche à balai d'un avion, ils sont déjà pourvus de nombreux dispositifs de commande et peuvent, en général, difficilement en recevoir d'autres. So far, these results have been achieved only very partially and at the cost of various compromises. For example, the dashboard or the floor of an automobile or an airplane are not mechanically produced to withstand forces equivalent to those developed during the actuation of a brake pedal. Also, the size of the dashboards of series vehicles means that they do not allow the fixing of a control means in a place easily accessible by the hands of the disabled driver. As for the steering column of a motor vehicle or the joystick of an airplane, they are already provided with numerous control devices and can, in general, hardly receive others.

La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un véhicule du type véhicule automobile ou avion, susceptible d'être conduit ou piloté par un handicapé des membres inférieurs, ce véhicule comportant un siège pour le conducteur, des pédales pour être actionnées par les pieds du conducteur et des volant, manettes, commutateurs ou autres pour être actionnés par les mains du conducteur assis sur le siège, véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un équipement constituant un sous-ensemble pourvu de liaisons mécaniques susceptibles d'être reliées aux pédales du véhicule pour reporter leur commande sur des moyens placés en une position accessible par les mains du conducteur assis sur le siège, cet équipement étant fixé de manière amovible à la structure de support du siège. The object of the present invention is in particular to remedy these drawbacks and for this purpose relates to a vehicle of the motor vehicle or airplane type, capable of being driven or driven by a disabled person with lower limbs, this vehicle comprising a seat for the driver, pedals to be actuated by the driver's feet and steering wheels, joysticks, switches or the like to be actuated by the hands of the driver seated on the seat, vehicle characterized in that it comprises equipment constituting a sub-assembly provided with mechanical connections likely to be connected to the pedals of the vehicle to transfer their control to means placed in a position accessible by the hands of the driver seated on the seat, this equipment being removably attached to the support structure of the seat.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le siège est monté réglable par coulissement dans le sens avant-arrière suivant l'axe du véhicule et l'équipement est fixé de manière amovible aux glissières fixées au véhicule et supportant les coulisses du siège. According to another characteristic of the invention, the seat is mounted adjustable by sliding in the front-rear direction along the axis of the vehicle and the equipment is removably fixed to the slides fixed to the vehicle and supporting the seat slides.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'équipement comprend une platine fixée de manière amovible à la structure de support du siège. According to another characteristic of the invention, the equipment comprises a plate detachably fixed to the support structure of the seat.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine supporte un manche orienté verticalement et pivotant sensiblement dans le sens avant-arrière suivant l'axe du véhicule, ce manche constituant un moyen de commande accessible par les mains du conducteur handicapé des membres inférieurs et étant relié, dans son pivotement avant-arrière, par une liaison mécanique constituée par une tringlerie à une pédale du véhicule. According to another characteristic of the invention, the plate supports a handle oriented vertically and pivoting substantially in the front-rear direction along the axis of the vehicle, this handle constituting a control means accessible by the hands of the disabled driver of the lower limbs and being connected, in its front-rear pivoting, by a mechanical connection constituted by a linkage to a pedal of the vehicle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un montant est fixé rigidement à la platine, ce montant supportant un moyen de commande, constitué par une manette, accessible par les mains du conducteur handicapé des membres inférieurs, cette manette étant reliée par un moyen de liaison comprenant un câble pour l'actionnement d'une pédale du véhicule. According to another characteristic of the invention, an amount is rigidly fixed to the plate, this amount supporting a control means, consisting of a handle, accessible by the hands of the driver with a disability of the lower limbs, this handle being connected by means of link comprising a cable for actuating a vehicle pedal.

L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur l'unique dessin ci-joint qui est une vue en perspective schématique d'un véhicule constitué par un avion conforme à l'invention. The invention is shown by way of nonlimiting example in the single attached drawing which is a schematic perspective view of a vehicle constituted by an airplane according to the invention.

La présente invention a en conséquence pour but de remédier aux inconvénients des véhicules pour handicapés connus ainsi que de créer un équipement qui puisse être fixé rapidement et de manière amovible sur un véhicule de série par la personne handicapée elle-même. The present invention therefore aims to remedy the drawbacks of known vehicles for the disabled and to create equipment which can be quickly and removably attached to a serial vehicle by the disabled person himself.

La présente description se rapporte, en liaison avec le dessin annexé, à un avion équipé pour sa conduite par un handicapé des membres inférieurs, étant entendu que cette description pourra être transposée au cas d'un véhicule automobile de série et particulièrement au cas d'un véhicule automobile à embrayage automatique dont les pédales d'accélération et de freinage seront reliées conformément à l'invention, à des moyens de liaison mécaniques pour pouvoir être actionnés par les mains du conducteur handica pé. The present description relates, in conjunction with the appended drawing, to an aircraft equipped for its operation by a handicapped person of the lower limbs, it being understood that this description may be transposed to the case of a serial motor vehicle and particularly to the case of a motor vehicle with automatic clutch, the acceleration and braking pedals of which will be connected in accordance with the invention, to mechanical connection means so that they can be actuated by the hands of the disabled driver.

L'avion représenté de manière schématique sur le dessin ci-joint est un avion de série recevant un équipement qui constitue un sous-ensemble se combinant avec les pédales du palonnier et des freins de l'avion afin de transposer leur commande à des moyens accessibles par les mains du conducteur handicapé. The airplane shown schematically in the attached drawing is a serial airplane receiving equipment which constitutes a sub-assembly combining with the pedals of the rudder bar and the airplane brakes in order to transpose their control to accessible means. by the hands of the disabled driver.

Ainsi sur le dessin ci-joint, on a représenté le tableau de bord 1 de l'avion pourvu de divers cadrans indicateurs, manettes, commutateurs et autres 2, ainsi que du manche à balai 3 de commande de roulis et de tangage. Thus on the attached drawing, there is shown the instrument panel 1 of the aircraft provided with various indicator dials, joysticks, switches and the like 2, as well as the joystick 3 for controlling roll and pitch.

Sur ce dessin, on a également représenté le siège 4 du pilote qui est solidaire de coulisses 5. Ces coulisses sont réglables dans le sens avant-arrière, suivant l'axe 6 de l'avion, sur des rails ou glissières de support 7 qui, dans tout véhicule, sont fixés à une structure de support du véhicule, c'est-à-dire directement ou indirectement à son châssis, de façon à pouvoir supporter, en réaction, les efforts développés par le conducteur lorsqu'il actionne un moyen de commande quelconque de son véhicule et, notamment, les pédales. Le dessin annexé représente également les pédales 8 et 9 du palonnier de l'avion qui, de série, sont montées à pivotement en sens inverse sur des axes 10 afin d'actionner le gouvernail de l'avion et de commander ses mouvements de direction gauchedroit. L'enfoncement de la pédale gauche 8 correspond ainsi à l'inclinaison vers la gauche du gouvernail et à un changement de direction vers la gauche de l'avion. Un enfoncement de la pédale de palonnier droite liée cinématiquement en mouvement inverse à la pédale gauche, correspond à un changement de direction vers la droite de l'avion. In this drawing, the seat 4 of the pilot is also shown, which is integral with slides 5. These slides are adjustable in the front-rear direction, along the axis 6 of the aircraft, on support rails or slides 7 which , in any vehicle, are fixed to a support structure of the vehicle, that is to say directly or indirectly to its chassis, so as to be able to withstand, in reaction, the forces developed by the driver when he actuates a means control of his vehicle and, in particular, the pedals. The accompanying drawing also represents the pedals 8 and 9 of the rudder of the aircraft which, as standard, are pivotally mounted in opposite directions on axes 10 in order to actuate the rudder of the aircraft and to control its left-hand direction movements. . The depressing of the left pedal 8 thus corresponds to the tilt to the left of the rudder and to a change of direction to the left of the aircraft. A depressing of the right pedals pedal linked kinematically in reverse movement to the left pedal, corresponds to a change of direction to the right of the aircraft.

De série également, ces deux pédales de palonnier 8 et 9 sont montées à pivotement en un point intermédiaire de leur hauteur sur des axes 11 afin de commander indépendamment l'un de l'autre le freinage des roues gauche et droite de l'avion respectivement par les pédales gauche 8 et droite 9. Also as standard, these two rudder pedals 8 and 9 are pivotally mounted at an intermediate point of their height on axes 11 in order to independently control the braking of the left and right wheels of the aircraft respectively. by the left 8 and right 9 pedals.

Conformément à l'invention, cet avion de série est pourvu d'un équipement désigné de manière générale par la référence 12, qui constitue un sous-ensemble pourvu de liaisons mécaniques susceptibles d'être reliées aux pédales de l'avion pour reporter leur commande sur des moyens placés en une position accessible par les mains du conducteur handicapé assis sur le siège ou l'un des sièges destinés au pilotage de l'avion. Suivant l'exemple représenté, ce sousensemble comporte une platine 13 dont les bords latéraux sont pourvus de cornières 131, l'écartement de ces cornières étant tel qu'elles peuvent venir se glisser dans l'une des rainures 71 des rails en forme d'oméga 7 fixés à la structure de l'avion et supportant de manière réglable en coulissement le siège 4 par l'intermédiaire des coulisses 5. According to the invention, this series aircraft is provided with equipment generally designated by the reference 12, which constitutes a sub-assembly provided with mechanical connections capable of being connected to the aircraft pedals to postpone their order. on means placed in a position accessible by the hands of the disabled driver seated on the seat or one of the seats intended for piloting the aircraft. According to the example shown, this subset comprises a plate 13, the lateral edges of which are provided with angles 131, the spacing of these angles being such that they can slide into one of the grooves 71 of the rails in the form of omega 7 fixed to the structure of the aircraft and slidingly supporting the seat 4 by means of the slides 5.

Cette platine 13 et donc le sous-ensemble 12, sont ainsi fixés à une structure de support de l'avion de manière à pouvoir supporter efficacement les forces d'appui développées par le pilote notamment pour l'actionnement des pédales 8 et 9. Des goupilles 132, vis ou des dispositifs de serrage rapides sont prévus pour assurer le verrouillage de la platine dans la position choisie. This plate 13 and therefore the sub-assembly 12, are thus fixed to a support structure of the aircraft so as to be able to effectively support the support forces developed by the pilot in particular for the actuation of the pedals 8 and 9. Des pins 132, screws or quick clamping devices are provided to lock the plate in the chosen position.

Des paliers 14 fixés sur la platine 13 reçoivent à rotation un axe 15, légèrement incliné par rapport à l'axe longitudinal 6 de l'avion, cet axe 15 recevant à l'une de ses extrémités un manche 16 de façon à ce qu'il puisse pivoter, d'une manière générale, dans le sens avant arrière suivant l'axe 6. L'autre extrémité de l'axe 15 est solidaire d'un maneton 17 sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une tringle 18 dont l'autre extrémité est articulée sur une pièce 19 venant se fixer de manière amovible par emboîtement sur le bord latéral de la pédale 8 du palonnier. Cette pièce 19 se prolonge au-delà de l'extrémité inférieure de la pédale 8 et comporte, à cette extrémité inférieure, un galet 20 dont la fonction sera décrite ultérieurement. Bearings 14 fixed on the plate 13 receive in rotation an axis 15, slightly inclined relative to the longitudinal axis 6 of the aircraft, this axis 15 receiving at one of its ends a handle 16 so that it can pivot, in general, in the front rear direction along the axis 6. The other end of the axis 15 is integral with a crank pin 17 on which is articulated one of the ends of a rod 18, the other end of which is articulated on a part 19 which is removably fixed by fitting onto the lateral edge of the pedal 8 of the lifter. This part 19 extends beyond the lower end of the pedal 8 and comprises, at this lower end, a roller 20 whose function will be described later.

Une pièce 21, similaire à la pièce 19 et pourvue d'un galet inférieur 22, est emboîtée de manière amovible sur le bord latéral de la pédale 9 du palonnier. A part 21, similar to part 19 and provided with a lower roller 22, is removably fitted on the lateral edge of the pedal 9 of the lifter.

Cette disposition permet d'actionner les pédales 8 et 9 du palonnier de l'avion par un mouvement de pivotement avant-arrière du manche 16 qui devient ainsi un manche de direction. Dans la disposition retenue, le pivotement avant de ce manche provoque en effet un enfoncement de la pédale du palonnier gauche 8 et donc un retrait de la pédale droite 9 pour engendrer un pivotement de l'avion vers la gauche. Inversement, un pivotement vers l'arrière du manche 16 provoque un recul de la pédale gauche 8 pour générer un virement à droite de l'avion. This arrangement makes it possible to actuate the pedals 8 and 9 of the lifter of the aircraft by a front-rear pivoting movement of the handle 16 which thus becomes a steering stick. In the selected arrangement, the front pivoting of this handle in fact causes a depression of the pedal of the left spreader 8 and therefore a withdrawal of the right pedal 9 to generate a pivoting of the aircraft to the left. Conversely, a pivoting towards the rear of the handle 16 causes the left pedal 8 to retreat to generate a right turn of the aircraft.

Le choix du sens de commande dans la disposition retenue (pousser = gauche / tirer = droite) correspond à l'usage le plus répandu en matière de commandes manuelles d'aéronefs. On peut toutefois retenir le sens de commande inverse en montant la tringle 18 sur la pièce 21. The choice of direction of control in the chosen arrangement (push = left / pull = right) corresponds to the most widespread use in terms of manual control of aircraft. However, the opposite direction of control can be retained by mounting the rod 18 on the part 21.

Le manche 16 comporte à son extrémité une poignée 24 constituée d'un secteur de volant, de façon à être aisément accessible et manipulée en poussée et en traction par le pilote handicapé assis sur le siège 4. Cette même poignée 24 est actionnée en rotation autour de son axe longitudinal pour commander, par l'intermédiaire de la biellette 25 et du câble 26, la manette des gaz 21 représentée sur le tableau de bord de l'aion. The handle 16 has at its end a handle 24 consisting of a steering wheel sector, so as to be easily accessible and manipulated in push and pull by the disabled pilot seated on the seat 4. This same handle 24 is actuated in rotation around of its longitudinal axis to control, via the link 25 and the cable 26, the throttle 21 shown on the dashboard of the aircraft.

Le pilote dispose ainsi sur la même poignée actionnable selon deux mouvements différents d'un moyen de commande de la direction et de la puissance du moteur. The pilot thus has on the same handle, operable according to two different movements, a means of controlling the direction and the power of the engine.

Un rail 23 est fixé horizontalement à la platine 13 afin d'être orienté suivant l'axe 6 de l'avion et afin de se loger entre les deux pédales 8 et 9. A rail 23 is fixed horizontally to the plate 13 in order to be oriented along the axis 6 of the aircraft and in order to be housed between the two pedals 8 and 9.

Sur la platine 13 et plus précisément sur ce rail 23 est fixé verticalement un montant 27 qui reçoit une manette 28 reliée par un câble 29 pourvu d'une gaine 30 à un chariot 31 pourvu de galets 32 roulant dans les encoches latérales du rail en oméga 23. Ce chariot 31 comporte deux plans inclinés 33 susceptibles de coopérer avec les galets 20 et 22 des pièces 19 et 21 fixées sur les pédales 8 et 9 afin de les faire pivoter autour de leurs axes 11 lorsque le pilote exerce un mouvement de traction sur la manette 28. On the plate 13 and more precisely on this rail 23 is fixed vertically an amount 27 which receives a lever 28 connected by a cable 29 provided with a sheath 30 to a carriage 31 provided with rollers 32 rolling in the lateral notches of the omega rail 23. This carriage 31 comprises two inclined planes 33 capable of cooperating with the rollers 20 and 22 of the parts 19 and 21 fixed on the pedals 8 and 9 in order to rotate them around their axes 11 when the pilot exerts a traction movement on lever 28.

Le sous-ensemble 12 est ainsi conçu de façon qu'il soit possible de freiner soit simultanément les deux roues gauche et droite du véhicule, soit séparément chacune des roues. En effet, lorsque le manche de commande de direction 16 est en position médiane neutre, les deux pédales 8 et 9 sont dans le même plan et une traction sur la manette 28 amène les deux plans inclinés 33 simultanément en contact des galets 20 et 22. Les pédales 8 et 9 sont alors commandées simultanément en basculement pour réaliser un mouvement de freinage simultané sur les deux roues de 1' avion. The subassembly 12 is thus designed so that it is possible to brake either simultaneously the two left and right wheels of the vehicle, or separately each of the wheels. In fact, when the steering control stick 16 is in the neutral central position, the two pedals 8 and 9 are in the same plane and a pull on the lever 28 brings the two inclined planes 33 simultaneously into contact with the rollers 20 and 22. The pedals 8 and 9 are then controlled simultaneously in tilting to achieve a simultaneous braking movement on the two wheels of the aircraft.

Par contre, lorsque le mouvement de traction sur la manette 28 est effectué alors que le manche de direction 16 est pivoté vers l'avant ou vers l'arrière, l'une ou l'autre des rampes 33 vient s'appliquer sur l'un ou l'autre des galets 20 ou 22 pour provoquer le déplacement de la pédale 8 ou 9 qui a été enfoncée par le basculement du manche 16. Or, comme on l'a vu précédemment, l'enfoncement de l'une des pédales par exemple la pédale gauche, correspond à un virage à gauche de l'avion alors que dans cette position, la pédale 8 est susceptible d'être commandée plus rapidement et donc plus fortement par la rampe 33 de gauche pour provoquer le freinage de la roue gauche de l'avion, ce qui est cohérent avec la commande de changement de direction à gauche de l'avion par le manche de direction 16. On the other hand, when the pulling movement on the lever 28 is carried out while the steering handle 16 is pivoted forwards or backwards, one or other of the ramps 33 is applied to the one or the other of the rollers 20 or 22 to cause the displacement of the pedal 8 or 9 which has been depressed by the tilting of the handle 16. However, as we have seen previously, the depressing of one of the pedals for example the left pedal, corresponds to a left turn of the airplane while in this position, the pedal 8 can be controlled more quickly and therefore more strongly by the ramp 33 on the left to cause the braking of the wheel left of the aircraft, which is consistent with the command to change direction to the left of the aircraft by the control stick 16.

Une butée 34 est prévue à l'extrémité avant du rail 23 afin de bloquer la course du chariot. Ainsi, lorsque le pilote braque à fond le manche de direction 16, d'un côté ou de l'autre, le chariot 31 agit passivement sur les galets 20, 22 des pédales 8 et 9 et permet un freinage différentiel de l'avion dans cette position extrême de l'une ou l'autre des pédales. A stop 34 is provided at the front end of the rail 23 in order to block the travel of the carriage. Thus, when the pilot turns the steering stick 16 fully, to one side or the other, the carriage 31 acts passively on the rollers 20, 22 of the pedals 8 and 9 and allows differential braking of the aircraft in this extreme position of one or the other of the pedals.

On voit donc, comme précédemment indiqué, que la poignée 24, actionnée en traction et en poussée pour commander la direction, a une action conjuguée sur le freinage des roues gauche et droite et permet, en rotation, de commander la puissance du moteur. It can therefore be seen, as previously indicated, that the handle 24, actuated in traction and in thrust to control the direction, has a combined action on the braking of the left and right wheels and allows, in rotation, to control the power of the engine.

Dans l'exemple représenté, le siège du véhicule est supporté d'une manière réglable, dans le sens avantarrière, par l'intermédiaire de coulisses 5 se déplaçant sur les glissières 7 solidaires de l'ossature du véhicule et dans ce cas, le sous-ensemble 12 est fixé aux glissières 7. L'équipement 12 pourra cependant être fixé au support du siège quel que soit son type de montage, étant entendu que dans tous les cas, quel que soit le véhicule, la structure de support du siège et, par exemple, ses pieds, sont fixés rigidement directement ou non à l'ossature du véhicule. In the example shown, the vehicle seat is supported in an adjustable manner, in the forwards direction, by means of slides 5 moving on the slides 7 integral with the frame of the vehicle and in this case, the sub -set 12 is fixed to the slides 7. The equipment 12 may however be fixed to the seat support whatever its type of mounting, it being understood that in all cases, whatever the vehicle, the seat support structure and , for example, its feet are rigidly fixed directly or not to the frame of the vehicle.

Claims

1) Vehicle of the motor vehicle or airplane type, capable of being driven or controlled by a disabled member of the lower limbs, this vehicle comprising a seat (4) for the driver, pedals (8, 9) to be actuated by the feet of the driver and steering wheels, joysticks, switches or the like to be actuated by the hands of the driver seated on the seat, vehicle characterized in that it comprises equipment (12) constituting a sub-assembly provided with mechanical connections (17, 18, 29, 30) capable of being connected to the pedals (8, 9) of the vehicle to transfer their control to means (24, 28) placed in a position accessible by the hands of the driver seated on the seat, this equipment being fixed removably to the support structure (7) of the seat.

2) Vehicle according to claim 1, characterized in that the seat (4) is mounted adjustable by sliding in the front-rear direction along the axis (6) of the vehicle and the equipment is removably attached to the rails ( 7) fixed to the vehicle and supporting the slides (5) of the seat (4).

3) Vehicle according to claim 1, characterized in that the equipment comprises a plate (13) removably attached to the seat support structure.

4) Vehicle according to claim 3, characterized in that the plate (13) supports a handle (16) oriented vertically and pivoting substantially in the front-rear direction along the axis (6) of the vehicle, this handle constituting a means control accessible by the hands of the disabled driver of the lower limbs and being connected, in its front-rear pivoting, by a mechanical connection constituted by a linkage (15, 17, 18, 19) to a pedal (8) of the vehicle.

5) Vehicle according to claim 3, ca acterized in that an amount (27) is rigidly fixed to the plate (13), this amount supporting a control means (28), consisting of a handle, accessible by hands of the disabled driver of the lower limbs, this lever being connected by a connecting means comprising a cable for actuating a pedal of the vehicle.

6) Vehicle according to claim 4, characterized in that the handle (16) pivoting in the front-rear direction and constituting the control means connected by a linkage to a pedal (8) is provided with a control means ( 24) constituted by a lever connected by a mechanical connection comprising a cable (26) to a lever (21) accessible by the hands of the non-disabled driver.

7) Vehicle according to claim 4, characterized in that it is constituted by an airplane and the handle (16) is pivotally connected, by a linkage, to one of the pedals (8 or 9) of rudder of the aircraft in order to constitute an aircraft steering stick.

8) Vehicle according to claim 6, characterized in that it is constituted by an airplane, the handle (24) provided on the pivoting handle being connected by a cable (26) to the gas control handle (2l) of the vehicle.

9) Vehicle according to claim 5, characterized in that it is constituted by an airplane and the plate (13) comprises a rail (23) oriented along the front-rear axis of the airplane and extending between the pedals lifting beam (8, 9), in that this rail (23) supports a carriage (31) connected by a cable (30) to the control lever (28) of the upright (27) rigidly fixed to this plate, in this that this carriage (31) is provided with two inclined planes (33) each cooperating with the lower end of a pedal (8, 9) of the lifter for their tilting control and for ensuring simultaneous or independent braking of the vehicle wheels .