FR2720045A1 - Motor-bike brake assembly - Google Patents

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Abstract

A first transmission system (6R, 6R'), mechanically transmits the brake power operated by the first brake operation element (5R) to the first wheel brake (BR). A second transmission system (6F, 6F'), mechanically transmits the brake power operated by the second brake operation element (5F) to the second wheel brake (BF). A driving mechanism (12), is provided which has main components which comprises planetary gear mechanism (14), which comprises solar gear (24), outer ring gear (25) which coaxially surrounds the solar gear (24), planetary support (34), which rotatably supports multiple planetary gears (26) which engage the solar gear (24) and the outer ring gear (25). The middle sections of the first and second transmission systems (6R, 6R', 6F, 6F') are separately connected to the first and second constituents (25, 34) of the main components (24, 25, 34), a motor (15) of third constituent (24) which connects to the constituents (24, 25, 34).

Description

SYSTEME DE FREINAGE POUR VEHICULES
La présente invention se rapporte à un système de freinage pour véhicules, comprenant un premier système de transmission en mesure de transmettre mécaniquement, à un premier dispositif de freinage de roue, une force d'actionnement de frein engendrée suite à l'actionnement d'un premier organe de manoeuvre de frein, et un second système de transmission apte à transmettre mécaniquement, à un second dispositif de freinage de roue, une force d'actionnement de frein développée suite à l'actionnement d'un second organe de manoeuvre de frein.BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES
The present invention relates to a braking system for vehicles, comprising a first transmission system capable of mechanically transmitting, to a first wheel braking device, a brake actuation force generated following the actuation of a first brake actuator, and a second transmission system capable of mechanically transmitting, to a second wheel braking device, a brake actuation force developed following the actuation of a second brake actuator.

Un système de freinage de ce type est exposé, par exemple, dans le modèle d'utilité japonais (Kokai) n" 4-7973, soumis à l'inspection publique. A braking system of this type is described, for example, in the Japanese utility model (Kokai) No. 4-7973, which is subject to public inspection.

Un tel système de freinage connu peut appliquer des enseignements techniques commentés, par exemple, dans le brevet japonais (Kokai) n" 2-234869 soumis à l'inspection publique, afin de faire varier la force de freinage en vue d'une commande du freinage avec antiblocage. Toutefois, le système de freinage exposé dans le brevet japonais (Kokai) n" 2-234869, soumis à l'inspection publique, réclame un dispositif d'actionnement pour chaque paire de dispositifs de freinage de roues. De la sorte, ce système de freinage connu est onéreux, d'un poids consaquent et d'une utilisation malaisée dans un véhicule peu onéreux, tel qu'un scooter. Such a known braking system can apply technical lessons commented, for example, in the Japanese patent (Kokai) n ° 2-234869 submitted to the public inspection, in order to vary the braking force with a view to controlling the anti-lock braking. However, the braking system disclosed in Japanese Patent (Kokai) No. 2-234869, subject to public inspection, requires an actuating device for each pair of wheel braking devices. In this way, this known braking system is expensive, of a consaquent weight and of an awkward use in an inexpensive vehicle, such as a scooter.

Il est difficile, pour l'utilisateur, de ressentir une résistance satisfaisante au fonctionnement de l'organe de manoeuvre de frein, lorsque la force de freinage est modifiée par le dispositif d'actionnement, si ce dispositif d'actionnement est prévu tout simplement dans le système de transmission. It is difficult for the user to feel satisfactory resistance to the operation of the brake actuator, when the braking force is modified by the actuating device, if this actuating device is simply provided in the transmission system.

La présente invention vise à résoudre les problèmes précités et, de ce fait, un premier objet de la présente invention consiste à fournir un système de freinage pour véhicules qui soit à même de faire varier la force de freinage d'une paire de dispositifs de freinage de roues, à l'aide d'un unique dispositif d'actionnement, puisse être fabrique à faibles coûts et soit d'un agencement structurel léger. The present invention aims to solve the aforementioned problems and, therefore, a first object of the present invention is to provide a braking system for vehicles which is capable of varying the braking force of a pair of braking devices wheels, using a single actuator, can be manufactured at low cost and is of a light structural arrangement.

Un second objet de la présente invention consiste à fournir un système de freinage pour véhicules, grâce auquel l'utilisateur puisse ressentir une résistance satisfaisante au fonctionnement de l'organe de manoeuvre de frein lorsqu'un dispositif d'actionnement fait varier la force de freinage. A second object of the present invention is to provide a braking system for vehicles, by means of which the user can feel satisfactory resistance to the operation of the brake actuator when an actuating device varies the braking force. .

Pour atteindre le premier objet mentionné, l'invention
fournit un système de freinage pour véhicules, comprenant un premier système de transmission en mesure de transmettre mécaniquement, à un premier dispositif de freinage de roue, une force d'actionnement de frein engendrée suite à l'actionnement d'un premier organe de manoeuvre de frein, et un second système de transmission apte à transmettre mécaniquement, à un second dispositif de freinage de roue, une force d'actionnement de frein développée suite à l'actionnement d'un second organe de manoeuvre de frein, ledit système étant caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'actionnement muni d'un mécanisme à engrenage planétaire comprenant une roue planétaire, une couronne dentee entourant coaxialement ladite roue, une pluralité de pignons satellites en prise tant avec ladite roue qu'avec ladite couronne, et un porte-satellites supportant les pignons satellites avec faculté de rotation, les régions centrales desdits premier et second systèmes de transmission étant reliées individuellement à une première et une deuxième pièces structurelles, parmi les pièces structurelles dudit mécanisme à engrenage planétaire, et un moteur étant relié à la troisième pièce structurelle parmi lesdites pièces structurelles.To achieve the first object mentioned, the invention
provides a braking system for vehicles, comprising a first transmission system capable of mechanically transmitting, to a first wheel braking device, a brake actuation force generated following the actuation of a first actuator of brake, and a second transmission system capable of mechanically transmitting, to a second wheel braking device, a brake actuation force developed following the actuation of a second brake actuator, said system being characterized by the fact that it comprises an actuating device provided with a planetary gear mechanism comprising a planetary wheel, a toothed ring coaxially surrounding said wheel, a plurality of planet gears engaged both with said wheel and with said ring, and a planet carrier supporting the planet gears with faculty of rotation, the central regions of said first and second transmission systems ssion being individually connected to a first and a second structural part, among the structural parts of said planetary gear mechanism, and a motor being connected to the third structural part among said structural parts.

De préférence, le système de freinage conforme à l'invention comprend, en outre, une unité de commande électronique qui commande le fonctionnement du moteur de telle sorte que la troisième pièce structurelle agisse dans la même direction que la direction de fonctionnement de l'une ou l'autre des première et deuxième pièces structurelles, suite au fonctionnement de l'un ou l'autre des premier et second organes de manoeuvre de freins. Preferably, the braking system according to the invention further comprises an electronic control unit which controls the operation of the engine so that the third structural part acts in the same direction as the direction of operation of one or the other of the first and second structural parts, following the operation of one or the other of the first and second brake actuating members.

Le système de freinage conforme à l'invention peut judicieusement comprendre, en outre, une unité de commande électronique qui commande le fonctionnement du moteur, lors de l'exécution d'une opération de commande de freinage avec antiblocage en un mode de freinage dans lequel est actionné au moins l'un des premier et second organes de manoeuvre de freins, en instaurant sélectivement un mode de diminution de la force de freinage, dans lequel la force de freinage est diminuée en actionnant la troisième pièce structurelle dans une direction inverse de la direction d'actionnement de la première ou de la deuxième pièce structurelle, afin de diminuer la force de freinage ; ou un mode d'augmentation de la force de freinage, dans lequel la force de freinage est augmentée en actionnant la troisième pièce structurelle dans la même direction que celle de l'actionnement de la première ou de la deuxième pièce structurelle, afin d'augmenter la force de freinage. The braking system according to the invention can judiciously comprise, in addition, an electronic control unit which controls the operation of the engine, during the execution of an anti-lock braking control operation in a braking mode in which at least one of the first and second brake actuators is actuated, by selectively introducing a mode of reduction of the braking force, in which the braking force is reduced by actuating the third structural part in a direction opposite to the direction of actuation of the first or second structural part, in order to reduce the braking force; or a mode of increasing the braking force, in which the braking force is increased by actuating the third structural part in the same direction as that of the actuation of the first or second structural part, in order to increase braking force.

Pour atteindre le second objet mentionné, l'invention exposée en préambule fournit un système de freinage pour vehicules, comprenant un premier système de transmission en mesure de transmettre mécaniquement, à un premier dispositif de freinage de roue, une force d'actionnement de frein engendrée suite à l'actionnement d'un premier organe de manoeuvre de frein, et un second système de transmission apte à transmettre mécaniquement, à un second dispositif de freinage de roue, une force d'actionnement de frein développée suite à l'actionnement d'un second organe de manoeuvre de frein, ledit système étant caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'actionnement prévu individuellement ou en commun, dans les régions centrales des premier et second systèmes de transmission, pour faire varier les forces de freinage des premier et second dispositifs de freinage de roues, et des amortisseurs prévus dans les premier et second systèmes de transmission, en des emplacements respectivement situés entre le dispositif d'actionnement et les premier et second organes de manoeuvre de freins. To achieve the second object mentioned, the invention set out in the preamble provides a braking system for vehicles, comprising a first transmission system capable of mechanically transmitting, to a first wheel braking device, a brake actuation force generated following the actuation of a first brake actuator, and a second transmission system capable of mechanically transmitting, to a second wheel braking device, a brake actuation force developed following the actuation of a second brake actuating member, said system being characterized in that it comprises an actuating device provided individually or in common, in the central regions of the first and second transmission systems, for varying the braking forces of the first and second wheel braking devices, and shock absorbers provided in the first and second transmission systems, in em placements respectively located between the actuating device and the first and second brake actuators.

L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une élévation latérale d'un scooter, auquel une première forme de réalisation de la présente invention est appliquée
la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif d'actionnement
la figure 3 est une élévation latérale d'un système de liaison conçu pour relier des premier et second systèmes de transmission à un mécanisme à engrenage planétaire
la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3
la figure 5 est une coupe d'un amortisseur
la figure 6 est une vue schématique explicative d'une opération de freinage en mode de freinage interactif
la figure 7 est un graphique mettant en évidence des caractéristiques de freinage interdépendantes, lorsqu'est actionné un dispositif de freinage avant
la figure 8 est un graphique confrontant une force d'appoint et une vitesse de déplacement
la figure 9 est un graphique mettant en évidence des caractéristiques de freinage interdépendantes, pour une vitesse de déplacement donnée
la figure 10 est un graphique mettant en évidence des caractéristiques de freinage interdépendantes, lorsqu'est actionné un dispositif de freinage arrière
la figure 11 est une vue schématique explicative d'un processus de diminution de la force de freinage, en vue d'une commande du freinage avec antiblocage
la figure 12 est une vue schématique explicative d'un processus d'augmentation de la force de freinage, en vue d'une commande du freinage avec antiblocage
la figure 13 est un graphique explicatif d!un procédé pour déterminer le sens de rotation d'un moteur et les valeurs de variables réglantes
la figure 14 est une vue schématique d'une seconde forme de réalisation ; et
la figure 15 est une coupe longitudinale d'un élément de compensation.The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a side elevation of a scooter, to which a first embodiment of the present invention is applied
Figure 2 is a schematic view of an actuating device
Figure 3 is a side elevation of a linkage system designed to connect first and second transmission systems to a planetary gear mechanism
Figure 4 is a section along line 4-4 of Figure 3
Figure 5 is a section of a shock absorber
Figure 6 is a schematic explanatory view of a braking operation in interactive braking mode
FIG. 7 is a graph showing interdependent braking characteristics, when a front braking device is actuated
FIG. 8 is a graph comparing an additional force and a speed of movement
FIG. 9 is a graph showing interdependent braking characteristics, for a given travel speed
FIG. 10 is a graph showing interdependent braking characteristics, when a rear braking device is actuated
FIG. 11 is a schematic explanatory view of a process for decreasing the braking force, with a view to controlling the braking with anti-lock braking
FIG. 12 is a schematic explanatory view of a process for increasing the braking force, with a view to controlling the braking with anti-lock braking
FIG. 13 is an explanatory graph of a method for determining the direction of rotation of a motor and the values of regulating variables
Figure 14 is a schematic view of a second embodiment; and
Figure 15 is a longitudinal section of a compensation element.

Comme le révèle une observation des figures 1 et 2, auxquelles il convient de se référer, le scooter présente un dispositif BR de freinage mécanique à l'arrière (c'est-à-dire un premier dispositif de freinage de roue), combiné à une roue arrière WR et apte à engendrer une force de freinage correspondant à la course d'un levier d'actionnement 1R ; et un dispositif BF de freinage mécanique à l'avant (c'est-à-dire un second dispositif de freinage de roue), combiné à une roue avant WF et en mesure de développer une force de freinage correspondant à la course d'un levier d'actionnement 1F. Un guidon 3 est relié à une fourche frontale 2 supportant la roue avant WF, et des poi guées 3R et 3F sont respectivement reliées aux extrémités opposées du guidon 3.Un premier levier de freinage 5R (c'est-à-dire un premier organe de manoeuvre de frein) est en appui pivotant sur l'extrémité de gauche du guidon 3, de manière à être actionné par la main gauche saisissant la poignée 3R Un second levier de freinage 5F est en appui pivotant sur l'extrémité de droite du guidon 3, afin d'être actionné par la main droite saisissant la poignée 3F
Le premier levier de freinage 5R est relié, au levier d'actionnement 1R du dispositif BR de freinage arrière, par un premier système de transmission 6R en mesure de transmettre mécaniquement, audit dispositif BR, une force d'actionnement de frein engendrée par l'actionnement dudit premier levier 5R ; et le second levier de freinage 5F est relié, au levier d'actionnement 1F du dispositif BF de freinage avant, par un second système de transmission 6F apte à transmettre mécaniquement, audit dispositif BF, une force d'actionnement de frein résultant d'un actionnement dudit second levier 5F.As an observation from FIGS. 1 and 2 reveals, which should be referred to, the scooter has a mechanical rear braking device BR (that is to say a first wheel braking device), combined with a rear wheel WR and capable of generating a braking force corresponding to the travel of an actuating lever 1R; and a mechanical front braking device BF (i.e. a second wheel braking device), combined with a front wheel WF and able to develop a braking force corresponding to the stroke of a actuation lever 1F. A handlebar 3 is connected to a front fork 2 supporting the front wheel WF, and handles 3R and 3F are respectively connected to the opposite ends of the handlebar 3. A first brake lever 5R (that is to say a first member brake lever) is pivotally supported on the left end of the handlebar 3, so as to be actuated by the left hand grasping the handle 3R A second brake lever 5F is pivotally supported on the right end of the handlebar 3, to be operated by the right hand grasping the handle 3F
The first brake lever 5R is connected, to the actuation lever 1R of the rear braking device BR, by a first transmission system 6R capable of mechanically transmitting, to said device BR, a brake actuation force generated by the actuation of said first lever 5R; and the second brake lever 5F is connected, to the actuation lever 1F of the front brake device BF, by a second transmission system 6F capable of mechanically transmitting, to said device BF, a brake actuation force resulting from a actuation of said second lever 5F.

Le premier système de transmission 6R comprend un câble de freinage 7R dont l'une des extrémités est reliée au premier levier de freinage 5R ; un amortisseur 8R dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité dudit câble 7R ; un câble de freinage 9R dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité de l'amortisseur 8R ; une biellette de transmission 10R reliée à l'autre extrémité dudit câble 9R ; et un câble de freinage 11R reliant la biellette de transmission 10R et le levier d'actionnement 1R du dispositif BR de freinage arrière. The first transmission system 6R comprises a braking cable 7R, one of the ends of which is connected to the first braking lever 5R; a damper 8R, one end of which is connected to the other end of said cable 7R; a braking cable 9R, one end of which is connected to the other end of the damper 8R; a transmission rod 10R connected to the other end of said cable 9R; and a braking cable 11R connecting the transmission link 10R and the actuating lever 1R of the rear braking device BR.

Les câbles de freinage 9R et 11R sont reliés à la biellette de transmission 10R de telle sorte que cette biellette 10R tourne pour transmettre, au câble de freinage 11R, une traction exercée sur le câble de freinage 9R. The brake cables 9R and 11R are connected to the transmission link 10R so that this link 10R rotates to transmit, to the brake cable 11R, traction exerted on the brake cable 9R.

Le second système de transmission 6Fi dont l'agencement structurel est analogue à celui du premier système de transmission 6R, comprend un câble de freinage 7F dont l'une des extrémités est reliée au second levier de freinage 5F ; un amortisseur 8F dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité dudit câble 7F ; un câble de freinage 9F dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité de l'amortisseur 8F ; une biellette de transmission 10F reliée à l'autre extrémité dudit câble 9F ; et un câble de freinage 11F reliant la biellette de transmission 10F et le levier d'actionnement 1F du dispositif
BF de freinage avant.The second 6Fi transmission system, the structural arrangement of which is similar to that of the first 6R transmission system, comprises a braking cable 7F, one of the ends of which is connected to the second braking lever 5F; a damper 8F, one end of which is connected to the other end of said cable 7F; a braking cable 9F, one end of which is connected to the other end of the damper 8F; a transmission link 10F connected to the other end of said cable 9F; and a braking cable 11F connecting the transmission link 10F and the actuation lever 1F of the device
Front brake BF.

Comme illustré sur la figure 1, les amortisseurs 8R et 8Fi un dispositif d'actionnement 12, ainsi qu'une unité de commande électronique 13 conçue pour commander le fonctionnement dudit dispositif 12, sont logés dans un espace recouvert par un carenage 4 enveloppant la partie antérieure du scooter. Le dispositif 12 est relié aux régions centrales respectives des premier et second systèmes de transmission 6R et 6F. As illustrated in FIG. 1, the dampers 8R and 8Fi an actuating device 12, as well as an electronic control unit 13 designed to control the operation of said device 12, are housed in a space covered by a fairing 4 enveloping the part front of the scooter. The device 12 is connected to the respective central regions of the first and second transmission systems 6R and 6F.

Le dispositif d'actionnement 12 comprend un mécanisme 14 à engrenage planétaire, ainsi qu'un moteur réversible 15 qui est en mesure d'appliquer une force de rotation audit mécanisme 14, et de tourner librement lorsqu'aucune puissance ne lui est délivrée. The actuator 12 includes a planetary gear mechanism 14, as well as a reversible motor 15 which is able to apply a rotational force to said mechanism 14, and to rotate freely when no power is supplied to it.

Comme l'attestent les figures 3 et 4, auxquelles il convient de se référer, le dispositif d'actionnement 12 présente un boîtier 16 comprenant un premier carter 17 auquel le moteur 15 est rattaché ; un deuxième carter 18, relié au premier carter 17 du côté oppose au côté sur lequel le moteur 15 est disposé ; et un troisième carter 19, relié au deuxième carter 18 du côté opposé au côte sur lequel ledit deuxième carter 18 est relié au premier carter 17. Le mécanisme 14 à engrenage planétaire se trouve dans une CH Qe d'engrenage 21, ménagée dans le boîtier 16. Les biellettes de transmission 10R et 10F, dans les régions intermédiaires des premier et second systèmes de transmission 6R et 6F, sont supportées de manière à tourner dans un logement 22 délimité par le troisième carter 19, et par un couvercle 20 relié à ce troisième carter 19.Le moteur 15 est assujetti au premier carter 17 du boîtier 16, un arbre de sortie 23 dudit moteur s'engageant dans la chambre d'engrenage 21. As shown in Figures 3 and 4, to which reference should be made, the actuating device 12 has a housing 16 comprising a first casing 17 to which the motor 15 is attached; a second casing 18, connected to the first casing 17 on the side opposite the side on which the motor 15 is arranged; and a third casing 19, connected to the second casing 18 on the side opposite to the coast on which said second casing 18 is connected to the first casing 17. The planetary gear mechanism 14 is located in a CH Qe of gear 21, formed in the housing 16. The transmission rods 10R and 10F, in the intermediate regions of the first and second transmission systems 6R and 6F, are supported so as to rotate in a housing 22 delimited by the third casing 19, and by a cover 20 connected to this third housing 19. The motor 15 is subject to the first housing 17 of the housing 16, an output shaft 23 of said motor engaging in the gear chamber 21.

Le mécanisme 14 à engrenage planétaire se compose d'une roue planétaire 24, d'une couronne dentée 25, d'une pluralité de pignons satellites 26 engrenant, à la fois, dans la roue planétaire 24 et dans la couronne dentée 25, et d'un porte-satellites 34 supportant la pluralité de pignons 26. La biellette de transmission 10R du premier système de transmission 6Ri la biellette de transmission 10F du second système de transmission 6F et l'arbre de sortie 23 du moteur 15 sont reliés, respectivement, à la couronne dentée 25 (c'est-à-dire à une première pièce structurelle), au porte-satellites 34 (c'est-à-dire à une deuxième pièce structurelle) et à la roue planétaire 24 (c'est-àdire à une troisième pièce structurelle). The planetary gear mechanism 14 consists of a planetary wheel 24, a toothed ring 25, a plurality of planet gears 26 meshing, both in the planetary wheel 24 and in the toothed ring 25, and d a planet carrier 34 supporting the plurality of pinions 26. The transmission link 10R of the first transmission system 6Ri the transmission link 10F of the second transmission system 6F and the output shaft 23 of the motor 15 are connected, respectively, to the ring gear 25 (that is to say to a first structural part), to the planet carrier 34 (that is to say to a second structural part) and to the planetary wheel 24 (that is say a third structural part).

Un arbre 27, dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre de sortie 23 du moteur 15, est logé dans la chambre d'engrenage 21, l'une des extrémités de cet arbre étant supportée à rotation par le premier carter 17 du boîtier 16, son autre extrémité traver sant le troisième carter 19 pour pénétrer dans le logement 22 des biellettes, et étant en appui rotatif sur le troisième carter 19. Un collet 27a est ménagé de manière à faire saillie vers l'extérieur, dans le sens radial, à partir de la région intermédiaire de l'arbre 27 s'étendant dans la chambre d'engrenage 21.La roue planétaire 24, ainsi qu'un pignon mené 29 calé rigidement sur cette roue 24 et venant en prise avec un pignon menant 28 calé sur l'arbre de sortie 23 du moteur 15, sont montés à rotation par rapport à l'arbre 27, sur une partie de cet arbre 27 située entre le collet 27a et le premier carter 17. De la sorte, le moteur 15 est en prise interactive avec la roue planétaire 24 par l'intermédiaire du pignon menant 28 et du pignon mené 29. A shaft 27, the axis of which is parallel to that of the output shaft 23 of the motor 15, is housed in the gear chamber 21, one end of this shaft being rotatably supported by the first casing 17 of the housing 16, its other end passing through the third casing 19 to penetrate into the housing 22 of the rods, and being in rotary support on the third casing 19. A collar 27a is formed so as to project outwards, into the radial direction, starting from the intermediate region of the shaft 27 extending in the gear chamber 21. The planetary wheel 24, as well as a driven pinion 29 rigidly wedged on this wheel 24 and engaging a pinion leading 28 wedged on the output shaft 23 of the motor 15, are rotatably mounted relative to the shaft 27, on a part of this shaft 27 located between the collar 27a and the first casing 17. In this way, the engine 15 is in interactive engagement with the planetary wheel 24 via iary of the driving pinion 28 and the driven pinion 29.

Dans le logement 22 des biellettes, la biellette de transmission 10F est assujettie à l'extrémité de l'arbre 27, une douille 30 étant montée coaxialement à l'arbre 27, sur un coussinet 31 enfilé sur une partie dudit arbre 27 située entre la biellette 10F et le collet 27a. La biellette de transmission 10R est fixée à l'extrémité de la douille 30 tournée vers le logement 22, et la couronne dentée 25 est fixée à l'extrémité de la douille 30 tournée vers la chambre d'engrenage 21. Ainsi, la biellette 10R est en liaison interactive avec la couronne dentée 25 par l'entremise de la douille 30. La couronne 25 est espacée de la biellette 10R par une pièce cylindrique d'espacement 32, emboîtée coaxialement sur la douille 30. Un coussinet 33 est interposé entre la pièce d'espacement 32 et le troisième carter 19. In the housing 22 of the rods, the transmission rod 10F is secured to the end of the shaft 27, a bush 30 being mounted coaxially with the shaft 27, on a bearing 31 threaded on a part of said shaft 27 located between the connecting rod 10F and the collar 27a. The transmission rod 10R is fixed to the end of the sleeve 30 facing the housing 22, and the ring gear 25 is fixed to the end of the sleeve 30 facing the gear chamber 21. Thus, the rod 10R is in interactive connection with the toothed crown 25 by means of the sleeve 30. The crown 25 is spaced from the rod 10R by a cylindrical spacer 32, fitted coaxially on the sleeve 30. A pad 33 is interposed between the spacer 32 and the third housing 19.

Le porte-satellites 34 est monté, de façon rigide, sur le collet 27a de l'arbre 27 auquel la biellette de transmission 10F est fixée. De ce fait, la biellette 10F est en liaison interactive avec le porte-satellites 34 par l'intermédiaire de l'arbre 27. The planet carrier 34 is rigidly mounted on the collar 27a of the shaft 27 to which the transmission link 10F is fixed. As a result, the link 10F is in interactive connection with the planet carrier 34 by means of the shaft 27.

Comme le révèle la figure 5, l'amortisseur 8R comprend un élément cylindrique muni d'un fond 36, dont une paroi de fond est reliée au câble de freinage 7R ; un bout d'arbre 37, inséré coaxialement dans ledit élément 36 et relié au câble de freina ge 9R ; une pièce de portée 38, revêtant la forme d'un cylindre parmi d'un fond, ayant une paroi de fond percée d'un orifice 38a, à travers lequel le bout d'arbre est engagé avec faculté de coulissement axial ; une plaque d'assise 39, ajustée à coulissement dans l'élément cylindrique 36 et se présentant comme un disque percé d'un orifice 39a, à travers lequel le bout d'arbre s engage avec faculté de coulissement axial ; un ressort d'amortissement 40, comprimé entre la pièce de portée 38 et la plaque d'assise 39 à l'intérieur de l'élément 36 ; une bague d'arrêt 41, enclipsée sur le bout d'arbre 37 pour limiter le mouvement de la pièce 38 à l'écart de la plaque 39 ; une bague d'arrêt 42, encastrée dans l'élément 36 pour limiter le mouvement de la plaque 39 à l'écart de la pièce 38 ; et un carter 43 renfermant ces pièces constitutives. Le câble de freinage 7R traverse l'une des extrémités du carter 43, afin d'être mobile par rapport à ce carter 43, et est relié à l'élément cylindrique 36, le câble de freinage 9R traversant l'autre extrémité du carter 43, de manière à être mobile par rapport à ce carter 43, et étant relié au bout d'arbre 37.Le ressort d'amortissement 40 est contraint de manière que l'amortisseur 8R ne puisse pas être contracté par une force normale d'actionnement de frein, qui lui est appliquée suite à un actionnement du premier levier de freinage 5R
L'amortisseur 8F est d'un agencement structurel semblable à celui de l'amortisseur 8R, et est interpose entre les câbles de freinage 7F et 9F
L'unité de commande électronique 13 reçoit des signaux de détection provenant d'un capteur 44R de force d'actionnement de frein, conçu pour détecter une force d'actionnement de frein engendrée suite à une manoeuvre du premier levier de freinage 5R ; d'un capteur 44F de force d'actionnement de frein, destine à détecter une force d'actionnement de frein résultant d'une manoeuvre du second levier de freinage 5F ; d'un capteur 45R de vitesse de roue, pour détecter la vitesse de rotation de la roue arrière WR ; et d'un capteur 45F de vitesse de roue, pour détec ter la vitesse de rotation de la roue avant WF. Sur la base des signaux de détection délivrés par les capteurs 44R 44FT 45R et 45FF l'unité de commande électronique 13 commande le fonctionnement du moteur 15 de la manière exposée ci-après.As shown in FIG. 5, the damper 8R comprises a cylindrical element provided with a bottom 36, one bottom wall of which is connected to the braking cable 7R; a shaft end 37, inserted coaxially in said element 36 and connected to the braking cable 9R; a bearing part 38, taking the form of a cylinder from a bottom, having a bottom wall pierced with an orifice 38a, through which the shaft end is engaged with the ability to slide axially; a seat plate 39, adjusted to slide in the cylindrical element 36 and having the shape of a disc pierced with an orifice 39a, through which the end of the shaft engages with the ability of axial sliding; a damping spring 40, compressed between the bearing part 38 and the seat plate 39 inside the element 36; a stop ring 41, clipped onto the end of the shaft 37 to limit the movement of the part 38 away from the plate 39; a stop ring 42, embedded in the element 36 to limit the movement of the plate 39 away from the part 38; and a casing 43 containing these constituent parts. The braking cable 7R passes through one end of the casing 43, so as to be movable relative to this casing 43, and is connected to the cylindrical element 36, the braking cable 9R passing through the other end of the casing 43 , so as to be movable relative to this casing 43, and being connected to the shaft end 37. The damping spring 40 is constrained so that the damper 8R cannot be contracted by a normal actuating force brake applied to it following actuation of the first 5R brake lever
The shock absorber 8F has a structural arrangement similar to that of the shock absorber 8R, and is interposed between the brake cables 7F and 9F
The electronic control unit 13 receives detection signals from a brake actuation force sensor 44R, adapted to detect a brake actuation force generated following an operation of the first brake lever 5R; a brake actuation force sensor 44F, intended to detect a brake actuation force resulting from an operation of the second brake lever 5F; a wheel speed sensor 45R, for detecting the speed of rotation of the rear wheel WR; and a wheel speed sensor 45F, for detecting the speed of rotation of the front wheel WF. On the basis of the detection signals delivered by the sensors 44R 44FT 45R and 45FF the electronic control unit 13 controls the operation of the motor 15 in the manner described below.

Si l'on se réfère à la figure 6, lorsque le premier levier de freinage 5R n'est pas manoeuvré et que le second levier de freinage 5F est manoeuvré, le porte-satellites 34 est animé d'une rotation dans la direction de la flèche, de sorte que la force d'actionnement de frein est transmise au levier d'actionnement 1F par le second système de transmission 6F, afin de serrer le dispositif BF de freinage avant. Lorsqu'aucune puissance n'est délivrée au moteur 15, le dispositif BR de freinage arrière demeure inopérant du fait que la roue planétaire 24 peut tourner librement.Lorsque le moteur 15 est mené en rotation dans la direction normale, la roue planétaire 24 tourne dans le sens de rotation du porte-satellites 34, si bien que la couronne dentée 25 tourne dans le sens inverse pour serrer le dispositif
BR de freinage arrière, et que la force d'appoint du moteur 15 agit additionnellement sur le dispositif BF de freinage avant.Referring to Figure 6, when the first brake lever 5R is not operated and the second brake lever 5F is operated, the planet carrier 34 is rotated in the direction of arrow, so that the brake actuation force is transmitted to the actuation lever 1F by the second transmission system 6F, in order to apply the BF front braking device. When no power is supplied to the motor 15, the rear braking device BR remains inoperative because the planetary wheel 24 can rotate freely. When the motor 15 is rotated in the normal direction, the planetary wheel 24 rotates in the direction of rotation of the planet carrier 34, so that the ring gear 25 rotates in the opposite direction to tighten the device
BR of rear braking, and that the additional force of the motor 15 acts additionally on the device BF of front braking.

Comme illustré sur la figure 7, le dispositif BF de freinage avant développe une force de freinage correspondant à la somme de la force d'actionnement de frein, engendrée suite à une manoeuvre du second levier de freinage 5FV et de la force d'appoint du moteur 15. Le dispositif BR de freinage arrière applique une force de freinage correspondant à la force engendrée par le moteur 15. I1 est, par conséquent, développé une force totale de freinage représentée par un vecteur A. As illustrated in FIG. 7, the front braking LF device develops a braking force corresponding to the sum of the brake actuation force, generated following an operation of the second braking lever 5FV and the booster force of the motor 15. The rear braking device BR applies a braking force corresponding to the force generated by the motor 15. I1 is therefore developed a total braking force represented by a vector A.

Dans ce cas, si le rapport de démultiplication entre la couronne dentée 25 et la roue planétaire 24 est désigné par iR, si le rapport de démultiplication entre les pignons satellites 26 et la roue planétaire 24 est désigné par iC, si le nombre de dents de la couronne 25 est désigné par ZR et si le nombre de dents de la roue 24 est désigné par ZS, l'inclinaison d'un vecteur B, représentant la force d'appoint, est exprimée par
tan 6 = iR/iC - (1) iR = ZR/ZS ( 2) (2)
iC = (ZR + ZS)/ZS (3).In this case, if the reduction ratio between the ring gear 25 and the planetary wheel 24 is designated by iR, if the reduction ratio between the planet gears 26 and the planetary wheel 24 is designated by iC, if the number of teeth the crown 25 is designated by ZR and if the number of teeth of the wheel 24 is designated by ZS, the inclination of a vector B, representing the make-up force, is expressed by
tan 6 = iR / iC - (1) iR = ZR / ZS (2) (2)
iC = (ZR + ZS) / ZS (3).

La force de freinage de la roue arrière est exprimée par (T x iS x ZR/ZS) et la force d'appoint, entrant dans la force de freinage de la roue avant, est exprimée par [T x iS x (ZR +
ZS)/ZS], expressions dans lesquelles T est le couple de sortie du moteur 15 et iS est le rapport de démultiplication entre la roue planétaire 24 et ledit moteur 15.The braking force of the rear wheel is expressed by (T x iS x ZR / ZS) and the make-up force, entering the braking force of the front wheel, is expressed by [T x iS x (ZR +
ZS) / ZS], expressions in which T is the output torque of the motor 15 and iS is the reduction ratio between the planetary wheel 24 and said motor 15.

Sur la figure 7, une zone hachurée symbolise une plage de distribution idéale de la force de freinage entre des limites admissibles, de part et d'autre d'une courbe C de distribution idéale de la force de freinage, qui ne bloque ni la roue avant
WF, ni la roue arrière WR lorsqu'elles sont freinées. Le couple de sortie du moteur 15 est commandé sur la base de la force d'actionnement de frein detectée par le capteur 44F de force d'actionnement de frein, si bien que la force définitive de freinage
P est la plus proche possible de la plage de distribution idéale de la force de freinage.In FIG. 7, a hatched zone symbolizes an ideal distribution range of the braking force between admissible limits, on either side of a curve C of ideal distribution of the braking force, which neither blocks the wheel before
WF, nor the WR rear wheel when braked. The output torque of the motor 15 is controlled on the basis of the brake actuation force detected by the brake actuation force sensor 44F, so that the final braking force
P is as close as possible to the ideal distribution range of the braking force.

La puissance fournie par le moteur 15 peut être commandée sur la base de la vitesse de déplacement du scooter, à l'instant auquel l'opération de freinage est effectuée, au lieu de l'être sur la base de la force d'actionnement de frein, ce qui a pour effet d'engendrer la force d'appoint telle qu'illustrée sur la figure 8. Si la puissance fournie par le moteur 15 est commandée selon un tel mode, l'on obtient des caractéristiques interdépendantes de la force de freinage repérées par des pointillés, sur la figure 9, lorsque la vitesse de déplacement est faible, et des caracteristiques interdépendantes de la force de freinage matérialisées par des traits pleins, sur la figure 9, lorsque la vitesse de déplacement est grande. The power supplied by the motor 15 can be controlled on the basis of the speed of movement of the scooter, at the time when the braking operation is performed, instead of being on the basis of the actuation force of brake, which has the effect of generating the booster force as illustrated in FIG. 8. If the power supplied by the motor 15 is controlled in such a mode, we obtain interdependent characteristics of the force of braking indicated by dotted lines, in FIG. 9, when the speed of movement is low, and interdependent characteristics of the braking force materialized by solid lines, in FIG. 9, when the speed of movement is high.

Lorsque le premier levier de freinage 5R est manoeuvré en vue du freinage, que le second levier de freinage 5F n'est pas manoeuvré et que le moteur 15 est entraîné, le dispositif BR de freinage arrière engendre une force de freinage correspondant à la somme de la force d'actionnement de frein développée par un actionnement du premier levier 5RS et de la force d'appoint du moteur 15 ; et le dispositif BF de freinage avant applique une force de freinage correspondant à la force d'appoint du moteur 15, comme illustré sur la figure 10. When the first brake lever 5R is operated for braking, the second brake lever 5F is not operated and the motor 15 is driven, the rear braking device BR generates a braking force corresponding to the sum of the brake actuation force developed by actuation of the first lever 5RS and the auxiliary force of the motor 15; and the front braking device LF applies a braking force corresponding to the make-up force of the motor 15, as illustrated in FIG. 10.

S'il est établi, sur la base des vitesses des roues dé tectées par les capteurs 45R et 45F de vitesses de roues, à l'instant auquel l'opération de freinage est effectuée, qu'il existe une forte éventualité de blocage soit d'au moins la roue arrière WR, soit d'au moins la roue avant WF, le moteur 15 est entraîné en rotation dans une direction inverse de celle dans laquelle ledit moteur 15 est entraîné en vue d'un freinage con jugué, de manière à faire tourner la roue planétaire 24 dans la direction de la flèche telle qu'illustrée sur la figure 11.Il en résulte une rotation des pignons satellites 26, faisant tourner la couronne dentée 25 dans la direction de la flèche, c'est-à-dire la direction de diminution de la force de freinage du dispositif BR de freinage arrière, et le porte-satellites 34 est animé d'une rotation dans la direction de la flèche, c'està-dire la direction de diminution de la force de freinage du dispositif BF de freinage avant, du fait de la force de réaction de ladite couronne 25. En conséquence, les forces de freinage agissant sur la roue arrière WR et sur la roue avant WF sont diminuées afin d'éviter un blocage desdites roues WR et WF. A ce stade, le mécanisme 14 à engrenage planétaire exerce une traction sur les amortisseurs 8R et 8F des premier et second systèmes de transmission 6R et 6F, ce qui implique une compression des ressorts d'amortissement 40. If it is established, on the basis of the wheel speeds detected by the wheel speed sensors 45R and 45F, at the time when the braking operation is carried out, that there is a high possibility of blockage either '' at least the rear wheel WR, or at least the front wheel WF, the motor 15 is driven in rotation in a direction opposite to that in which said motor 15 is driven with a view to consistent braking, so as to rotate the planetary wheel 24 in the direction of the arrow as illustrated in FIG. 11. This results in a rotation of the planet gears 26, rotating the ring gear 25 in the direction of the arrow, that is to say say the direction of decrease of the braking force of the rear braking device BR, and the planet carrier 34 is rotated in the direction of the arrow, that is to say the direction of decrease of the braking force of the front brake LF device, due to the reaction force of said crown 25. Consequently, the braking forces acting on the rear wheel WR and on the front wheel WF are reduced in order to avoid blocking of said wheels WR and WF. At this stage, the planetary gear mechanism 14 exerts traction on the dampers 8R and 8F of the first and second transmission systems 6R and 6F, which implies compression of the damping springs 40.

Le moteur 15 est déconnecté de l'alimentation en puissance, de manière à augmenter de nouveau la force de freinage en mode de commande de freinage avec antiblocage. Ensuite, comme représenté sur la figure 12, les ressorts d'amortissement 40 des amortisseurs 8R et 8F libèrent l'énergie accumulée, de façon à accroître les forces de freinage des dispositifs BR et BF de freinage arrière et avant.  The motor 15 is disconnected from the power supply, so as to increase the braking force again in anti-lock braking control mode. Then, as shown in FIG. 12, the damping springs 40 of the dampers 8R and 8F release the accumulated energy, so as to increase the braking forces of the rear and front braking devices BR and BF.

Le dispositif BR de freinage arrière et le dispositif BF de freinage avant sont par conséquent commandés, en vue d'un freinage antiblocage, par un unique système de commande dans lequel des opérations de commande, destinées à synchroniser, diminuer et augmenter la force, sont exécutées sur la base d'une répartition du coefficient de glissement vers le côté roue avant et vers le côté roue arrière. La distribution d'une force croissante ou décroissante, au côté roue avant et au côté roue arrière, est tributaire du rapport de démultiplication du mécanisme 14 à engrenage planétaire, ainsi que de la liaison du premier système de transmission 6Ri du second système de transmission 6F et du moteur 15 avec les pièces structurelles dudit mécanisme 14.L'opération de commande ayant recours à l'unique système de commande est en mesure de supprimer la diminution d'effet plus efficacement que la commande ayant recours à deux systèmes de commande assurant une commande individuelle, en déterminant adequatement l'inclinaison O de la force d'appoint. The rear braking device BR and the front braking device BF are therefore controlled, for anti-lock braking, by a single control system in which control operations, intended to synchronize, decrease and increase the force, are executed on the basis of a distribution of the sliding coefficient towards the front wheel side and towards the rear wheel side. The distribution of an increasing or decreasing force, on the front wheel side and on the rear wheel side, is dependent on the reduction ratio of the planetary gear mechanism 14, as well as on the connection of the first transmission system 6Ri to the second transmission system 6F and of the motor 15 with the structural parts of said mechanism 14. The control operation using the single control system is able to suppress the reduction in effect more effectively than the control using two control systems ensuring a individual control, by adequately determining the tilt O of the booster force.

Comme illustré sur la figure 13, lors de l'exécution de l'opération de commande de freinage antiblocage, une ligne droite L, reliant des coefficients de glissement AOF et 1OR prédéterminés respectivement affectés au côté roue avant et au côté roue arrière, et représentant un niveau de synchronisation, est tracée sur un graphique pour démarquer une plage de diminution au-dessus de la ligne droite L, et une plage d'augmentation au-dessous de cette ligne L.Une opération de commande régressive est exécutée lorsqu'un point, specifié par un coefficient de glissement ÀF à l'avant et par un coefficient de glissement ÂR à l'arrière, se situe dans la plage de diminution telle que repérée par D ; et une opération de commande progressive est effectuée lorsqu'un point, spécifié par un coefficient de glissement ÀF à l'avant et par un coefficient de glissement XR à l'arrière, se situe dans la plage d'augmentation telle qu'indiquée par E. Le sens de rotation et le mouvement angulaire de l'arbre de sortie 23 du moteur 15 sont déterminés par le pro cédé exposé ci-après.La longueur SA de la perpendiculaire à la ligne droite L, à partir du point D ou E, est calculée en utilisant l'expression suivante = OR F F + 1OF ÀR - 1OF . oR)/(AoR2 + 1OF2)1/2-
Le sens de rotation de l'arbre de sortie du moteur 15 est déterminé en utilisant SA > 0 pour la perpendiculaire tracée du point D jusqu'à la ligne droite L, et SA < 0 pour la perpendiculaire tracée du point E jusqu'à ladite ligne L. Le mouvement angulaire de l'arbre de sortie du moteur 15 est VISAI. As illustrated in FIG. 13, during the execution of the anti-lock braking control operation, a straight line L, connecting predetermined slip coefficients AOF and 1OR respectively assigned to the front wheel side and to the rear wheel side, and representing a level of synchronization, is plotted on a graph to demarcate a decrease range above the straight line L, and an increase range below this line L. A regressive control operation is executed when a point , specified by a sliding coefficient АF at the front and by a sliding coefficient ÂR at the rear, is in the decrease range as marked by D; and a progressive control operation is performed when a point, specified by a slip coefficient ΔF at the front and by a slip coefficient XR at the rear, is within the range of increase as indicated by E The direction of rotation and the angular movement of the output shaft 23 of the motor 15 are determined by the process set out below. The length SA of the perpendicular to the straight line L, starting from point D or E, is calculated using the following expression = OR FF + 1OF ÀR - 1OF. oR) / (AoR2 + 1OF2) 1 / 2-
The direction of rotation of the motor output shaft 15 is determined using SA> 0 for the perpendicular drawn from point D to the straight line L, and SA <0 for the perpendicular drawn from point E to said line L. The angular movement of the output shaft of the motor 15 is VISAI.

La description ci-après porte sur le fonctionnement de la première forme de réalisation. Du fait que la région centrale du premier système de transmission 6R en mesure de transmettre mécaniquement, au dispositif BR de freinage arrière, une force d'actionnement de frein résultant d'une manoeuvre du premier levier de freinage 5RE est reliée à la couronne dentée 25 du mécanisme 14 à engrenage planétaire ; que la région centrale du second système de transmission 6F apte à transmettre mécaniquement, au dispositif BF de freinage avant, une force d'actionnement de frein provoquée par une manoeuvre du second levier de freinage 5FT est reliée au porte-satellites 34 supportant les pignons satellites 26 dudit mécanisme 14 ; et que la roue planétaire 24 de ce mécanisme 14 est reliée au moteur 15, l'un ou l'autre desdits dispositifs BR et BF, par exemple le dispositif BF, engendre une force de freinage correspondant à la somme de la force d'actionnement de frein et de la force d'appoint du moteur 15 lorsqu'on manoeuvre soit ledit premier levier 5RS soit ledit second levier 5FF par exemple ce second levier 5F ; et le dispositif BR applique, par exemple, une force de freinage correspondant à la force d'appoint du moteur 15. The description below relates to the operation of the first embodiment. Because the central region of the first transmission system 6R capable of mechanically transmitting, to the rear braking device BR, a brake actuation force resulting from an operation of the first brake lever 5RE is connected to the ring gear 25 of the planetary gear mechanism 14; that the central region of the second transmission system 6F capable of transmitting mechanically, to the front braking device BF, a brake actuation force caused by an operation of the second braking lever 5FT is connected to the planet carrier 34 supporting the planet gears 26 of said mechanism 14; and that the planetary wheel 24 of this mechanism 14 is connected to the motor 15, one or the other of said devices BR and BF, for example the device BF, generates a braking force corresponding to the sum of the actuating force brake and the make-up force of the engine 15 when either said first lever 5RS or said second lever 5FF is operated, for example this second lever 5F; and the device BR applies, for example, a braking force corresponding to the make-up force of the motor 15.

S'il est à craindre que la roue avant soit bloquée, le moteur est entraîné dans la direction inverse de celle d'un fonctionnement conjoint, de manière à diminuer les forces de freinage du dispositif BR de freinage arrière et du dispositif
BF de freinage avant, et les forces de freinage de ces dispositifs BR et BF peuvent être de nouveau augmentées en entraînant le moteur 15 dans la direction du fonctionnement conjoint.If it is feared that the front wheel will be blocked, the motor is driven in the opposite direction to that of joint operation, so as to reduce the braking forces of the rear braking device BR and of the device
BF front braking, and the braking forces of these devices BR and BF can be further increased by driving the motor 15 in the direction of joint operation.

Ainsi, la commande du freinage antiblocage des deux dispositifs
BR et BF peut être assurée par l'unique dispositif d'actionnement 12, comprenant le moteur 15 et le mécanisme 14 à engrenage planétaire.Thus, the anti-lock braking control of the two devices
BR and BF can be provided by the single actuating device 12, comprising the motor 15 and the planetary gear mechanism 14.

Comme les amortisseurs 8R et 8F sont interposés entre le premier levier de freinage 5R et la région du premier système de transmission 6R qui est reliée à la couronne dentée 25 du mécanisme 14 à engrenage planétaire, ainsi qu'entre le second levier de freinage 5F et la région du second mécanisme de transmission 6F qui est reliée au porte-satellites 34 dudit mécanisme 14, l'énergie élastique accumulée dans les amortisseurs 8R et 8F peut être récupérée pour accroître de nouveau les forces de freinage en mode de commande de freinage avec antiblocage et l'action directe exercée, sur ledit premier levier 5R ou ledit second levier 5F par la force développée par le dispositif d'actionnement 12 peut être évitée en mode de commande de freinage avec antiblocage, pour conférer une sensation satisfaisante d'actionnement des freins. As the shock absorbers 8R and 8F are interposed between the first brake lever 5R and the region of the first transmission system 6R which is connected to the ring gear 25 of the planetary gear mechanism 14, as well as between the second brake lever 5F and the region of the second transmission mechanism 6F which is connected to the planet carrier 34 of said mechanism 14, the elastic energy accumulated in the dampers 8R and 8F can be recovered to again increase the braking forces in anti-lock braking control mode and the direct action exerted on said first lever 5R or said second lever 5F by the force developed by the actuating device 12 can be avoided in the anti-lock braking control mode, to impart a satisfactory feeling of actuation of the brakes .

Le fonctionnement du moteur 15 est ainsi commandé par l'unité de commande électronique 13, afin d'obtenir les effets conjugués du dispositif BR de freinage arrière et du dispositif
BF de freinage avant, ainsi que l'opération de commande du freinage avec antiblocage. La force de freinage peut être adéquatement distribuée en déterminant sélectivement les rapports de transmission du mécanisme 14 à engrenage planétaire, ce qui permet de supprimer la diminution de la force de freinage, représentant un problème dans la commande intégrale du freinage antiblocage.En conséquence, le dispositif d'actionnement 12 et l'unité de commande électronique 13 peuvent être combinés en un unique système de commande simple, de manière à diminuer dans une large mesure les coûts et le poids du système de freinage, et à permettre l'application de ce système de freinage à un véhicule de faible coût, tel qu'un scooter.The operation of the motor 15 is thus controlled by the electronic control unit 13, in order to obtain the combined effects of the rear braking device BR and the device
Front brake LF, as well as the anti-lock braking control operation. The braking force can be adequately distributed by selectively determining the transmission ratios of the planetary gear mechanism 14, thereby eliminating the decrease in braking force, representing a problem in the integral control of anti-lock braking. actuating device 12 and the electronic control unit 13 can be combined into a single simple control system, so as to reduce to a large extent the costs and the weight of the braking system, and to allow the application of this braking system to a low cost vehicle, such as a scooter.

Les figures 14 et 15 illustrent une seconde forme de rea- lisation de la présente invention dans laquelle des parties, identiques ou correspondant à celles de la première forme de réalisation, sont désignées par les mêmes indices de référence. FIGS. 14 and 15 illustrate a second embodiment of the present invention in which parts, identical or corresponding to those of the first embodiment, are designated by the same reference numbers.

Comme le révèle une observation de la figure 14, un premier levier de freinage 5R et le levier d'actionnement 1R d'un dispositif BR de freinage arrière sont reliés l'un à l'autre par un premier système de transmission 6R' en mesure de transmettre mécaniquement, audit dispositif BR, une force d'actionnement de frein engendrée du fait d'une manoeuvre dudit premier levier 5R ; et un second levier de freinage 5F et le levier d'actionnement 1F d'un dispositif BF de freinage avant sont reliés mutuellement par un second système de transmission 6Fw, apte à transmettre mécaniquement une force d'actionnement de frein déve loupée suite à une manoeuvre dudit second levier 5F. As an observation in FIG. 14 reveals, a first brake lever 5R and the actuation lever 1R of a rear braking device BR are connected to each other by a first transmission system 6R 'capable mechanically transmitting, to said device BR, a brake actuation force generated by the operation of said first lever 5R; and a second braking lever 5F and the actuating lever 1F of a front braking device BF are connected to each other by a second transmission system 6Fw, capable of mechanically transmitting a brake actuation force deviated after a maneuver said second lever 5F.

Le premier système de transmission 6R comprend un câble de freinage 7R dont l'une des extrémités est reliée au premier levier de freinage 5R ; un amortisseur 8R dont l'une des extré mités est reliée à l'autre extrémité dudit câble 7R; ; un câble de freinage 9R dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité de l'amortisseur 8R ; un câble de freinage 47R dont l'une des extrémités est reliée, par l'intermédiaire d'un élé- ment de compensation 46R, à l'autre extrémité dudit câble 9R un câble de freinage 49R dont l'une des extrémités est reliée, par l'intermédiaire d'un élément de compensation 48R, à l'autre extrémité dudit câble 47R ; et un câble de freinage 50R dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité du câble 49R par l'entremise de la couronne dentée 25 d'un mécanisme 14 à engrenage planétaire, intégré dans un dispositif d'actionnement 12, et dont l'autre extrémité est reliée au levier d'actionnement 1R du dispositif BR de freinage arrière.Le second système de transmission 6F est d'un agencement structurel analogue à celui du premier système 6RI. Ce second système 6F' comprend un câble de freinage 7F dont l'une des extrémités est reliée au second levier de freinage 5F ; un amortisseur 8F dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité dudit câble 7F ; un câble de freinage 9F dont l'une des extrémités est reliée à l'amortisseur 8F ; un câble de freinage 47F relié, par l'intermédiaire d'un élément de compensation 46F, à l'autre extrémité dudit câble 9F ; un câble de freinage 49F dont l'une des extrémités est reliée, par l'intermédiaire d'un élément de compensation 48F, à l'autre extrémité dudit câble 47F ; et un câble de freinage 50F dont l'une des extrémités est reliée à l'autre extrémité dudit câble 49FF par l'intermédiaire d'un porte-satellites 34 supportant des pignons satellites 26 du mécanisme 14 à engrenage planétaire intégré dans le dispositif d'actionnement 12, et dont l'autre extrémité est reliée au levier d'actionnement 1F du dispositif BF de freinage avant. The first transmission system 6R comprises a braking cable 7R, one of the ends of which is connected to the first braking lever 5R; a damper 8R, one of the ends of which is connected to the other end of said cable 7R; ; a braking cable 9R, one end of which is connected to the other end of the damper 8R; a braking cable 47R, one end of which is connected, by means of a compensation element 46R, to the other end of said cable 9R a braking cable 49R, one of the ends of which is connected, via a compensation element 48R, at the other end of said cable 47R; and a braking cable 50R, one end of which is connected to the other end of the cable 49R by means of the ring gear 25 of a planetary gear mechanism 14, integrated in an actuating device 12, and the other end of which is connected to the actuation lever 1R of the rear braking device BR. The second transmission system 6F has a structural arrangement similar to that of the first system 6RI. This second system 6F ′ comprises a braking cable 7F, one of the ends of which is connected to the second braking lever 5F; a damper 8F, one end of which is connected to the other end of said cable 7F; a brake cable 9F, one end of which is connected to the damper 8F; a braking cable 47F connected, via a compensation element 46F, to the other end of said cable 9F; a braking cable 49F, one end of which is connected, by means of a compensation element 48F, to the other end of said cable 47F; and a braking cable 50F, one end of which is connected to the other end of said cable 49FF by means of a planet carrier 34 supporting planet gears 26 of the planetary gear mechanism 14 integrated in the device actuation 12, and the other end of which is connected to the actuation lever 1F of the front brake BF device.

Comme l'atteste une observation de la figure 15, l'élé- ment de compensation 46R comprend une pièce de retenue 51 reliée au câble de freinage 9R ; un pignon 52 à chaîne, supporté à rotation par ladite pièce 51 ; une chaîne 54 qui est enroulée autour dudit pignon 52, dont l'une des extrémités est reliée au câble de freinage 47R et dont l'autre extrémité est reliée à un câble d'interverrouillage 53 ; et un carter 55 renfermant ces pièces constitutives. L'élément de compensation 46R est en mesure de répercuter, à la fois sur le câble 47R et sur le câble 53, une traction exercée sur le câble 9R
L'élément de compensation 48R est apte à répercuter, sur le câble de freinage 49R une traction exercée soit sur le câble de freinage 47RT soit sur un câble d'interverrouillage 56.As evidenced by an observation in FIG. 15, the compensation element 46R comprises a retaining part 51 connected to the braking cable 9R; a chain sprocket 52, rotatably supported by said part 51; a chain 54 which is wound around said pinion 52, one end of which is connected to the brake cable 47R and the other end of which is connected to an interlocking cable 53; and a casing 55 containing these constituent parts. The compensating element 46R is able to pass on, both on the cable 47R and on the cable 53, a traction exerted on the cable 9R
The compensation element 48R is able to pass on, on the brake cable 49R a traction exerted either on the brake cable 47RT or on an interlocking cable 56.

L'élément de compensation 48F est à même de répercuter, sur le câble de freinage 49FS une traction exercée soit sur le câble de freinage 47FT soit sur le câble d'interverrouillage 53.The compensating element 48F is able to transmit, on the brake cable 49FS, a traction exerted either on the brake cable 47FT or on the interlocking cable 53.

Dans la seconde forme de réalisation, tant le dispositif
BR de freinage arrière que le dispositif BF de freinage avant engendrent des forces de freinage lorsque l'un ou l'autre des premier et second leviers de freinage 5R et 5F est manoeuvré alors que le moteur non illustré, relié à la roue planetaire 24 du mécanisme 14 à engrenage planétaire, est déconnecté de l'ali mentation en puissance. Ainsi, les dispositifs BR et BF peuvent être actionnés l'un et l'autre en combinaison.In the second embodiment, both the device
BR of rear braking that the device BF of front braking generate braking forces when one or the other of the first and second braking levers 5R and 5F is operated while the motor not illustrated, connected to the planet wheel 24 of the mechanism 14 with planetary gear, is disconnected from the power supply. Thus, the BR and BF devices can be operated both in combination.

L'opération de commande de freinage avec antiblocage peut être effectuée en actionnant la roue planétaire 24 du mécanisme 14 à engrenage planetaire en vue de réduire ou de réaugmenter, simultanément, les forces respectives de freinage du dispositif BR de freinage arrière et du dispositif BF de freinage avant, d'une manière analogue à celle de la première forme de réalisation. De ce fait, lesdits dispositifs BR et BF peuvent être commandés, pour assurer un freinage antiblocage, par simple adjonction, à un système de freinage mécanique pouvant assurer des processus de freinage interdépendants, du mécanisme 14 à engrenage planétaire et du moteur appliquant une force à ce mécanisme 14. The anti-lock braking control operation can be carried out by actuating the planetary wheel 24 of the planetary gear mechanism 14 with a view to simultaneously reducing or increasing the respective braking forces of the rear braking device BR and of the BF device front braking, in a manner analogous to that of the first embodiment. Therefore, said BR and BF devices can be controlled, to ensure anti-lock braking, by simple addition, to a mechanical braking system capable of ensuring interdependent braking processes, of the planetary gear mechanism 14 and of the motor applying a force to this mechanism 14.

Comme mentionné ci-avant, le système de freinage conforme à l'invention comporte le dispositif d'actionnement muni du mécanisme à engrenage planétaire comprenant la roue planétaire, la couronne dentée entourant coaxialement ladite roue, la pluralité de pignons satellites en prise tant avec ladite roue qu'avec ladite couronne, et le porte-satellites supportant les pignons satellites avec faculté de rotation, les régions centrales desdits premier et second systèmes de transmission étant reliées individuellement aux première et deuxième pièces structurelles, parmi les pièces structurelles dudit mécanisme à engrenage planétaire, et le moteur étant relié à la troisième pièce structurelle parmi lesdites pièces structurelles.Ainsi, les coûts et le poids peuvent être réduits dans une large mesure, et il est possible de faire varier les forces respectives de freinage de la paire de dispositifs de freinage de roues. As mentioned above, the braking system according to the invention comprises the actuation device provided with the planetary gear mechanism comprising the planetary wheel, the ring gear coaxially surrounding said wheel, the plurality of planet gears engaged both with said wheel with said crown, and the planet carrier supporting the planet gears with rotational faculty, the central regions of said first and second transmission systems being individually connected to the first and second structural parts, among the structural parts of said planetary gear mechanism , and the motor being connected to the third structural part among said structural parts. Thus, costs and weight can be reduced to a great extent, and it is possible to vary the respective braking forces of the pair of braking devices. wheels.

Le système de freinage conforme à l'invention comprend, en outre, l'unité de commande électronique qui commande le fonctionnement du moteur de telle sorte que la troisième pièce structurelle agisse dans la même direction que la direction de fonctionnement de l'une ou l'autre des première et deuxième pièces structurelles, suite au fonctionnement de l'un ou l'autre des premier et second organes de manoeuvre de freins. De la sorte, les dispositifs de freinage de roues peuvent être actionnés en combinaison grâce à une commande du moteur correspondant au fonctionnement de l'un ou l'autre des premier et second organes de manoeuvre de freins. The braking system according to the invention further comprises the electronic control unit which controls the operation of the engine so that the third structural part acts in the same direction as the direction of operation of one or the other. 'other of the first and second structural parts, following the operation of one or the other of the first and second brake actuators. In this way, the wheel braking devices can be actuated in combination by means of a motor control corresponding to the operation of one or the other of the first and second brake actuators.

Le système de freinage conforme à l'invention comprend, en outre, l'unité de commande électronique qui commande le fonctionnement du moteur, lors de ltexécution d'une opération de commande de freinage avec antiblocage selon le mode de freinage dans lequel est actionné au moins l'un des premier et second organes de manoeuvre de freins, en instaurant sélectivement le mode de diminution de la force de freinage, dans lequel une force de freinage est diminuée en actionnant la troisième pièce structurelle dans une direction inverse de la direction d'actionnement de la première ou de la deuxième pièce structurelle, afin de diminuer la force de freinage ; ou le mode d'augmentation de la force de freinage, dans lequel une force de freinage est augmentée en actionnant la troisième pièce structurelle dans la même direction que celle de l'actionnement de la première ou de la deuxième pièce structurelle, afin d'augmenter la force de freinage. De ce fait, tant le dispositif de freinage de la roue avant que le dispositif de freinage de la roue arrière peuvent être simultanément commandés, par une commande du moteur, en vue d'un processus de freinage antiblocage. The braking system according to the invention further comprises the electronic control unit which controls the operation of the engine, during the execution of an anti-lock braking control operation according to the braking mode in which is actuated at minus one of the first and second brake actuating members, by selectively introducing the mode of reduction of the braking force, in which a braking force is reduced by actuating the third structural part in a direction opposite to the direction of actuation of the first or second structural part, in order to reduce the braking force; or the braking force increase mode, in which a braking force is increased by actuating the third structural part in the same direction as that of the actuation of the first or second structural part, in order to increase braking force. Therefore, both the front wheel braking device and the rear wheel braking device can be simultaneously controlled, by a motor control, for an anti-lock braking process.

Le système de freinage conforme à l'invention comprend le dispositif d'actionnement prévu individuellement ou en commun, dans les régions centrales des premier et second systèmes de transmission, pour faire varier les forces de freinage des premier et second dispositifs de freinage de roues, et des amortisseurs prévus dans les premier et second systèmes de transmission, en des emplacements respectivement situés entre le dispositif d'actionnement et les premier et second organes de manoeuvre de freins. En conséquence, une sensation satisfaisante d'actionnement des freins peut être obtenue conformément au fonctionnement du dispositif d'actionnement. The braking system according to the invention comprises the actuation device provided individually or jointly, in the central regions of the first and second transmission systems, for varying the braking forces of the first and second wheel braking devices, and shock absorbers provided in the first and second transmission systems, at locations respectively located between the actuating device and the first and second brake actuators. Consequently, a satisfactory feeling of actuation of the brakes can be obtained in accordance with the operation of the actuation device.

Bien que la description ci-avant porte sur les formes de réalisation préférentielles de la présente invention, l'invention ne se limite nullement aux formes de réalisation susdécrites et de nombreuses modifications peuvent y être apportées, sans sortir de son cadre.  Although the description above relates to the preferred embodiments of the present invention, the invention is in no way limited to the embodiments described above and numerous modifications can be made thereto, without going beyond its ambit.

Claims (4)

-REVENDICATIONS- CLAIMS 1. Système de freinage pour véhicules, comprenant un premier système de transmission (6R ; 6RI) en mesure de transmettre mécaniquement, à un premier dispositif (BR) de freinage de roue, une force d'actionnement de frein engendrée suite à l'actionnement d'un premier organe (5R) de manoeuvre de frein, et un second système de transmission (6F ;; 6F) apte à transmettre mécaniquement, à un second dispositif (BF) de freinage de roue, une force d'actionnement de frein développée suite à l'actionnement d'un second organe (5F) de manoeuvre de frein, système caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'actionnement (12) muni d'un mécanisme (14) à engrenage planétaire comprenant une roue planétaire (24), une couronne dentée (25) entourant coaxialement ladite roue (24), une pluralité de pignons satellites (26) en prise tant avec ladite roue (24) qu'avec ladite couronne (25), et un porte-satellites (34) supportant les pignons satellites (26) avec faculté de rotation, les régions centrales desdits premier et second systèmes de transmission (6R ; 6R'/6F ; 6FI) étant reliées individuellement à unepremièreetune deuxième pièces structurelles (25, 34), parmi les pièces structurelles (24, 25, 34) dudit mécanisme (14), et un moteur (15) étant relié à la troisième pièce structurelle (24) parmi lesdites pièces structurelles (24, 25, 34). 1. Braking system for vehicles, comprising a first transmission system (6R; 6RI) capable of mechanically transmitting, to a first wheel braking device (BR), a brake actuation force generated following actuation a first brake actuation member (5R), and a second transmission system (6F ;; 6F) capable of mechanically transmitting, to a second wheel braking device (BF), a developed brake actuation force following the actuation of a second brake actuating member (5F), system characterized in that it comprises an actuating device (12) provided with a planetary gear mechanism (14) comprising a planetary wheel (24), a toothed ring (25) coaxially surrounding said wheel (24), a plurality of planet gears (26) engaged both with said wheel (24) and with said ring (25), and a planet carrier ( 34) supporting the planet gears (26) with the possibility of rotation n, the central regions of said first and second transmission systems (6R; 6R '/ 6F; 6FI) being individually connected to a first and a second structural part (25, 34), among the structural parts (24, 25, 34) of said mechanism (14), and a motor (15) being connected to the third structural part (24) said structural parts (24, 25, 34). 2. Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ce système de freinage comprend, en outre, une unité de commande électronique (13) qui commande le fonctionnement du moteur (15) de telle sorte que la troisième pièce structurelle (24) agisse dans la même direction que la direction de fonctionnement de l'une ou l'autre des première et deuxième pièces structurelles (25, 34), suite au fonctionnement de l'un ou l'autre des premier et second organes ( 5R 5F) de manoeuvre de freins. 2. Braking system according to claim 1, characterized in that this braking system further comprises an electronic control unit (13) which controls the operation of the engine (15) so that the third structural part ( 24) acts in the same direction as the operating direction of one or the other of the first and second structural parts (25, 34), following the operation of one or the other of the first and second members (5R 5F) for operating the brakes. 3. Système de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ce système de freinage comprend, en outre, une unité de commande électronique (13) qui commande le fonctionnement du moteur (15), lors de l'exécution d'une opération de commande de freinage avec antiblocage en un mode de freinage dans lequel est actionné au moins l'un des premier et second organes ( 5R 5F) de manoeuvre de freins, en instaurant sélectivement un mode de diminution de la force de freinage, dans lequel la force de freinage est diminuée en actionnant la troisième pièce structurelle (24) dans une direction inverse de la direction d'actionnement de la première (25) ou de la deuxième (34) pièce structurelle, afin de diminuer la force de freinage ; ou un mode d'augmentation de la force de freinage, dans lequel la force de freinage est augmentée en actionnant la troisième pièce structurelle (24) dans la même direction que celle de l'actionnement de la première (25) ou de la deuxième (34) pièce structurelle, afin d'augmenter la force de freinage. 3. Braking system according to claim 1 or 2, characterized in that this braking system further comprises an electronic control unit (13) which controls the operation of the engine (15), during the execution of an anti-lock braking control operation in a braking mode in which at least one of the first and second brake actuation members (5R 5F) is actuated, by selectively introducing a mode of reduction of the braking force, wherein the braking force is reduced by actuating the third structural part (24) in a direction opposite to the direction of actuation of the first (25) or second (34) structural part, in order to decrease the braking force ; or a mode of increasing the braking force, in which the braking force is increased by actuating the third structural part (24) in the same direction as that of the actuation of the first (25) or the second ( 34) structural part, in order to increase the braking force. 4. Système de freinage pour véhicules, comprenant un premier système de transmission (6R ; 6R') en mesure de transmettre mécaniquement, à un premier dispositif (BR) de freinage de roue, une force d'actionnement de frein engendrée suite à l'actionnement d'un premier organe (5R) de manoeuvre de frein, et un second système de transmission (6F ; 6F') apte à transmettre mécaniquement, à un second dispositif (BF) de freinage de roue, une force d'actionnement de frein développée suite à l'actionnement d'un second organe (5F) de manoeuvre de frein, système caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif d'actionnement (12) prévu individuellement ou en commun, dans les régions centrales des premier et second systèmes de transmission (6R; 6R'/6F ; 6F'), pour faire varier les forces de freinage des premier et second dispositifs (BR, BF) de freinage de roues, et des amortisseurs (8R, 8F) prévus dans les premier et second systèmes de transmission (6R ; 6R'/6F ; 6FI), en des emplacements respectivement situés entre le dispositif d'actionnement (12) et les premier et second organes (5RF 5F) de manoeuvre de freins.  4. Braking system for vehicles, comprising a first transmission system (6R; 6R ') capable of mechanically transmitting, to a first wheel braking device (BR), a brake actuation force generated following the actuation of a first brake actuation member (5R), and a second transmission system (6F; 6F ') capable of mechanically transmitting, to a second wheel braking device (BF), a brake actuation force developed following the actuation of a second brake actuating member (5F), system characterized in that it comprises an actuating device (12) provided individually or in common, in the central regions of the first and second transmission systems (6R; 6R '/ 6F; 6F'), for varying the braking forces of the first and second wheel braking devices (BR, BF), and of the dampers (8R, 8F) provided in the first and second transmission systems (6R; 6R '/ 6F; 6FI), in locations respectively located between the actuating device (12) and the first and second members (5RF 5F) for operating the brakes.
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