FR2718660A1

FR2718660A1 - Cover and collector for viscous material to be attached to suspension arm

Info

Publication number: FR2718660A1
Application number: FR9404473A
Authority: FR
Inventors: Szurminski Daniel
Original assignee: GAGNERAUD PERE FILS ENTR
Current assignee: GAGNERAUD PERE FILS ENTR
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1995-10-20
Anticipated expiration: 2014-04-14
Also published as: BE1008748A3; FR2718660B1

Abstract

The cover/collector is designed to be fitted on the lower curved end of a suspension arm used on a motor vehicle manufacturing production line to collect mastic sprayed onto the underside of the vehicle. It can be made from plastic, is curved in shape to conform to the lower end of the arm and has a raised central section (13) and two side troughs (14) with raised outer walls (14).The central section has V-shaped ribs to guide the viscous material into the side troughs, and its upper end (11) is in the shape of a ring to clamp onto the arm (7). After use the cover can be removed from the arm and cleaned and, if necessary, the mastic removed from it can be treated and recycled.

Description

DISPOSITIF DE RECUPERATION
DE MATIERES VISQUEUSES POUR BALANCELLES
L'invention concerne le domaine général de la fabrication en chaîne d'objets destinés à recevoir une couche d'un composé visqueux. Toutefois, l'invention concerne plus particulièrement la fabrication en chaîne d'automobiles sur lesquelles on pulvérise du mastic à l'une au moins des étapes de leur fabrication.RECOVERY DEVICE
OF VISCOUS MATERIALS FOR SWINGS
The invention relates to the general field of chain production of objects intended to receive a layer of a viscous compound. However, the invention relates more particularly to the chain production of automobiles on which putty is sprayed at at least one of the stages of their manufacture.

Les automobiles en cours de montage sont transportées le long d'une chaîne de fabrication où elles sont assemblées, traitées et revêtues de divers matériaux et de peinture. A cet effet, des balancelles, suspendues à des rails fixés au plafond d'une halle de fabrication, transportent des caisses automobiles le long d'un parcours prédêfini et divisé en étapes. A la fin de ce parcours, les balancelles sont déchargées et, après un temps court de l'ordre de 30 secondes, elles sont remises en circuit afin de permettre le montage d'une nouvelle automobile. Automobiles being assembled are transported along a production line where they are assembled, treated and coated with various materials and paint. To this end, swings, suspended from rails fixed to the ceiling of a manufacturing hall, transport car bodies along a predefined route divided into stages. At the end of this route, the swings are unloaded and, after a short time of the order of 30 seconds, they are switched back on to allow the assembly of a new automobile.

Dans la présente demande de brevet, le terme balancelle doit être considéré dans un sens large recouvrant non seulement un dispositif suspendu pour le transport d'objets le long d'une chaîne de fabrication, mais aussi, toutes sortes de convoyeurs au sol aptes à effectuer ce transport. In the present patent application, the term swing should be considered in a broad sense covering not only a hanging device for the transport of objects along a production line, but also, all kinds of ground conveyors capable of performing this transport.

L'une des étapes au moins de ce montage prévoit la pulvérisation d'une couche de mastic dans le logement des roues et au bas de la caisse automobile. Le mastic sert à l'étanchéification et à l'insonorisation du bas de caisse. At least one of the stages of this assembly provides for the spraying of a layer of sealant in the wheel housing and at the bottom of the car body. The putty is used for sealing and soundproofing the underbody.

La pulvérisation de mastic s'effectue en général dans des cabines fermées, par un robot possédant un bras articulé et un pistolet. A cette étape, des gouttelettes de mastic sont projetées vers les balancelles où elles se collent et forment des amas de mastic qui s'accumulent en leur partie basse, au fur et à mesure des passages. Il arrive alors que des blocs ou des gouttes de mastic se détachent des balancelles et tombent sur le parcours des balancelles, par terre dans des allées, sur le personnel, ou sur des matériels de la chaîne de montage. Les chutes de mastic occasionnent des salissures qui nécessitent des nettoyages très fréquents ou la présence de bâches. Par ailleurs, le mastic s'accumule en partie basse des balancelles, et ces dernières doivent être nettoyées périodiquement. Mastic spraying is generally carried out in closed cabins, by a robot having an articulated arm and a gun. At this stage, droplets of mastic are sprayed towards the swings where they stick and form clumps of mastic which accumulate in their lower part, as and when they pass. It then happens that blocks or drops of putty detach from the swings and fall on the path of the swings, on the ground in aisles, on staff, or on materials of the assembly line. Falling putty causes soiling which requires very frequent cleaning or the presence of tarpaulins. In addition, the putty accumulates in the lower part of the swings, and the latter must be cleaned periodically.

On connaît un dispositif de protection des balancelles et des allées situées en dessous des lieux de passage de celles-ci, qui consiste essentiellement en la pose d'un ruban adhésif autour de la partie basse de ces balancelles. Ce ruban augmente l'adhérence du mastic sur les balancelles mais il ne permet pas sa récupération. En effet, si le mastic est déposé en quantités trop importantes sur la balancelle, il retombe toujours sur les allées de la chaîne de montage. De plus, l'arrachage et la pose d'un tel ruban est particulièrement difficile quand on sait que les balancelles ne sont réellement accessibles qu'en fin de cycle, pendant un temps très court. En outre, une fois arraché, le ruban maculé de mastic est envoyé en décharge. There is known a device for protecting the swings and the aisles located below the passageways thereof, which essentially consists of laying an adhesive tape around the lower part of these swings. This tape increases the adhesion of the putty on the swings but it does not allow its recovery. Indeed, if the putty is deposited in too large quantities on the swing, it always falls on the aisles of the assembly line. In addition, tearing off and fitting such a tape is particularly difficult when you know that the swings are only really accessible at the end of the cycle, for a very short time. In addition, once torn off, the tape smeared with putty is sent to landfill.

Aussi, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de récupération des matières visqueuses, qui pallie les inconvénients précités et qui permette de protéger efficacement et à moindre coût les balancelles et les allées de passage desdites balancelles de toute retombée de ces matières, de récupérer ces matières en un laps de temps très court, sans occasionner une gêne quelconque dans le travail effectué le long de la chaîne de montage. The object of the present invention is therefore to propose a device for recovering viscous materials, which overcomes the aforementioned drawbacks and which makes it possible to protect the swings and the aisles of passage of said swings effectively and at low cost from any fallout of these materials, recover these materials in a very short period of time, without causing any discomfort in the work carried out along the assembly line.

Ce but, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à un dispositif de récupération d'une matière visqueuse déposée en partie basse d'une balancelle de transport d'objets le long d'une chaîne de fabrication sur lesquels objets on a pulvérisé ladite matière visqueuse, caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte disposée sur ladite balancelle de manière à couvrir au moins partiellement la partie basse de celle-ci. This object, as well as others which will appear subsequently, are achieved by means of a device for recovering a viscous material deposited in the lower part of a swing for transporting objects along a production line on which objects said viscous material has been sprayed, characterized in that it comprises a chute arranged on said swing so as to cover at least partially the lower part thereof.

La description qui va suivre et qui ne comporte aucun caractère limitatif permettra de mieux comprendre la manière dont l'invention peut être mise en pratique. The description which follows and which does not include any limiting character will allow a better understanding of the way in which the invention can be put into practice.

Elle doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 montre, en perspective, une caisse automobile portée par deux balancelles munies de goulottes selon l'invention
- la figure 2 illustre, en perspective, la manière dont une goulotte selon 1 invention est appliquée sur une balancelle
- la figure 3 montre, en vue de dessus, une goulotte selon l'invention ; et
- la figure 4 montre cette même goulotte, en vue de face.It should be read against the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows, in perspective, a car body carried by two swings provided with chutes according to the invention
- Figure 2 illustrates, in perspective, how a chute according to 1 invention is applied to a swing
- Figure 3 shows, in top view, a chute according to the invention; and
- Figure 4 shows the same chute, in front view.

La présente description se rapporte à l'exemple d'un dispositif de récupération de mastic déposé en partie basse d'une balancelle de transport de caisses automobiles le long d'une chaîne de montage ou de fabrication d'automobiles. Néanmoins, l'invention peut tout aussi bien s'appliquer à des chaînes de montage ou de fabrication d'objets très différents des automobiles, dès lors qu'une matière visqueuse est pulvérisée au cours de ce montage ou de cette fabrication. The present description relates to the example of a mastic recovery device deposited in the lower part of a swing for transporting car bodies along an assembly line or automobile manufacturing. However, the invention can equally well be applied to assembly or production lines for objects that are very different from automobiles, as soon as a viscous material is sprayed during this assembly or this manufacture.

En figure 1, on a représenté deux balancelles référencées 1, comportant chacune deux goulottes 2, et portant une caisse automobile 3. Une des balancelles 1 porte l'avant de la caisse automobile 3, et l'autre balancelle porte l'arrière de cette caisse. In Figure 1, there are shown two swings referenced 1, each comprising two chutes 2, and carrying a car body 3. One of the swings 1 carries the front of the car body 3, and the other swing carries the rear of this checkout.

Les balancelles 1 sont composées d'un segment horizontal 4 et de deux bras descendants 5 fixés aux extrémités de ce segment 4. Les balancelles 1 sont portées mobiles par des rails 6 en vue du transport de la caisse automobile 3 le long de la chaîne de montage. The swings 1 are composed of a horizontal segment 4 and two descending arms 5 fixed to the ends of this segment 4. The swings 1 are carried mobile by rails 6 for the transport of the car body 3 along the chain of mounting.

Les bras 5 sont métalliques et identiques l'un de l'autre. Ils comportent chacun un montant supérieur sensiblement vertical 7 et un coude 8 réalisé de manière à ce que les extrémités inférieures des bras 5 soient sensiblement horizontales et face à face l'une de l'autre.The arms 5 are metallic and identical to each other. They each comprise a substantially vertical upper upright 7 and an elbow 8 produced so that the lower ends of the arms 5 are substantially horizontal and facing each other.

Ces extrémités inférieures comportent une bride 9 dans laquelle vient se loger un taquet amovible 10 qui porte directement la caisse automobile 3. Selon la largeur de cette caisse 3, on utilise des taquets 10 de différentes longueurs. These lower ends have a flange 9 in which is housed a removable cleat 10 which directly carries the car body 3. Depending on the width of this body 3, tabs 10 of different lengths are used.

La figure 2 représente une goulotte 2 recouvrant partiellement le coude 8 d'un bras 5 d'une balancelle 1. Réalisée par exemple en matière plastique, la goulotte 2 a un poids inférieur à 1 % du poids de la balancelle. Elle est coudée selon un même degré de courbure que le coude du bras qui la porte et, comme le montrent plus précisément les figures 3 et 4, elle possède un plan de symétrie bilatéral. L'extrémité supérieure de la goulotte 2 est enclenchée sur le bras 5 grâce à une bague 11, qui enserre partiellement le montant vertical 7. Cette bague 11 est suffisamment souple pour être enclenchée et désenclenchée par une simple pression ou traction sur la goulotte 2. Par ailleurs, l'extrémité inférieure de la goulotte 2 repose sur l'extrémité sensiblement horizontale du bras 7 et vient recouvrir la bride 9 en formant un front relevé 12. La goulotte 2 a un relief complémentaire du relief du bras 5. Si ce bras a une section circulaire, la goulotte 2 présente un relief central 13 bombé dont la section forme un demi-cercle. En outre, la goulotte 2 comporte des bords relevés 14 en sa région horizontale. Aussi, de chaque côté du relief central en demi-cercle 13, on a un réservoir 15 limité en aval par le front relevé 12 et en amont par le coude de la goulotte 2. Enfin, la goulotte 2 comporte des chevrons en V inversé en sa partie haute, qui rigidifient sa structure. Figure 2 shows a chute 2 partially covering the elbow 8 of an arm 5 of a swing 1. Made for example of plastic, the chute 2 has a weight less than 1% of the weight of the swing. It is bent at the same degree of curvature as the elbow of the arm which carries it and, as shown more precisely in Figures 3 and 4, it has a bilateral plane of symmetry. The upper end of the chute 2 is engaged on the arm 5 by means of a ring 11, which partially encloses the vertical upright 7. This ring 11 is flexible enough to be engaged and disengaged by a simple pressure or traction on the chute 2. Furthermore, the lower end of the chute 2 rests on the substantially horizontal end of the arm 7 and covers the flange 9 by forming a raised front 12. The chute 2 has a relief complementary to the relief of the arm 5. If this arm has a circular section, the chute 2 has a convex central relief 13 whose section forms a semicircle. In addition, the chute 2 has raised edges 14 in its horizontal region. Also, on each side of the central relief in a semicircle 13, there is a reservoir 15 limited downstream by the raised front 12 and upstream by the elbow of the chute 2. Finally, the chute 2 has chevrons in inverted V in its upper part, which stiffen its structure.

Les caisses automobiles 3 portées par les balancelles 1 munies de goulottes 2 transitent notamment par des cabines fermées dans lesquelles un robot, possédant un bras articulé 17, pulvérise du mastic à l'aide d'un pistolet 18. Ces pulvérisations ont lieu, sur toute la partie basse de la caisse automobile 3, et dans les logements des roues 19. The car bodies 3 carried by the swings 1 provided with chutes 2 pass in particular through closed cabins in which a robot, having an articulated arm 17, sprays putty using a gun 18. These sprays take place, on any the lower part of the car body 3, and in the wheel housings 19.

Dans ces cabines, les mouvements du bras 17 du robot sont programmés de manière à ce que les pulvérisations de mastic aient lieu à des endroits et en des temps parfaitement déterminés. Le faible poids de la goulotte 2 et la disposition symétrique des réservoirs 15 permet de ne pas déséquilibrer la balancelle 1. Aussi, la caisse automobile 3 se trouve toujours au bon endroit, exactement. In these cabins, the movements of the arm 17 of the robot are programmed so that the spraying of sealant takes place at perfectly determined locations and times. The low weight of the chute 2 and the symmetrical arrangement of the tanks 15 makes it possible not to unbalance the swing 1. Also, the car body 3 is always in the right place, exactly.

Dans le cas d'une pulvérisation de mastic dans le logement d'une roue 19 d'une caisse automobile 3, le bras articulé 17 du robot se positionne de manière à ce que l'extrémité de pulvérisation du pistolet 18 soit très proche de ce logement 19, en pratique à environ 5 cm, et à proximité de la partie basse de la balancelle 1. Au commencement de la pulvérisation, les gouttelettes de mastic n'atteignent pas leur but et elles sont parfois projetées sur le montant 7 du bras 5 à proximité ou sur la goulotte 2. D'autres gouttelettes peuvent être projetées à ces endroits pendant la pulvérisation elle-même, ou à la fin de cette pulvérisation. In the case of a spray of mastic in the housing of a wheel 19 of an automobile body 3, the articulated arm 17 of the robot is positioned so that the spraying end of the gun 18 is very close to this. housing 19, in practice about 5 cm, and close to the lower part of the swing 1. At the beginning of the spraying, the droplets of mastic do not reach their goal and they are sometimes projected on the upright 7 of the arm 5 near or on the chute 2. Other droplets may be projected at these locations during the spraying itself, or at the end of this spraying.

Au fur et à mesure des passages des balancelles 1, des amas de mastic se forment en partie basse des balancelles 1 qui tendent à s 'écouler, sous l'effet de leur propre poids, jusqu'aux réservoirs 15 de la goulotte 2. Les chevrons 16 retardent cet écoulement de mastic. As the swings 1 pass, clumps of mastic are formed in the lower part of the swings 1 which tend to flow, under the effect of their own weight, to the tanks 15 of the chute 2. The 16 rafters delay this flow of putty.

Un fois que les différentes étapes du montage des caisses automobiles 3 ont été effectuées, les balancelles sont déchargées des caisses automobiles 3 et, pendant un laps de temps très court, en pratique de l'ordre de 30 secondes, les goulottes 2 chargées de mastic sont retirées puis nettoyées. On récupère éventuellement le mastic en vue de le retraiter. Bien entendu, les goulottes 2 nettoyées sont réutilisées et réenclenchées pendant le laps de temps précité. Once the various stages of assembly of the car bodies 3 have been carried out, the swings are unloaded from the car bodies 3 and, for a very short period of time, in practice of the order of 30 seconds, the chutes 2 loaded with mastic are removed and then cleaned. The putty may be recovered in order to reprocess it. Of course, the cleaned troughs 2 are reused and reset during the aforementioned period of time.

Claims

1. Device for recovering a viscous material deposited in the lower part of a swing (1) for transporting objects (3) along a production line on which objects said viscous material has been sprayed, characterized in that that it comprises a chute (2) disposed on said swing (1) so as to at least partially cover the lower part thereof.

2. Device according to claim 1, characterized in that the swing (1) comprises two descending arms (5) bent (8) towards each other at their lower end in order to carry the objects, and in that the chute (2) is itself bent so as to cover the elbow (8) of each arm (5).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the chute (2) has a central relief (13) complementary to the relief of the arms (5) of the swing (1) which it covers, and raised edges (15).

4. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the chute (2) has a ring (11) at its upper end for partially enclosing an upright (7) of the arm (5) of the swing (1) located above the elbow (8) of said arm (5).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chute (2) has rafters (16) in inverted V in its upper region.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the viscous material is sprayed by a gun (18) carried by an arm (17) of a robot, said gun (18) comprising a spraying end situated, when spraying viscous material, near the lower part of the swing (1).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chute (2) has a bilateral plane of symmetry.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chute (2) is made of plastic and in that it weighs less than 1% of the weight of the swing (1).

9. Balancelle (1), characterized in that it comprises at least two chutes (2) according to one of the preceding claims.