FR2716331A1

FR2716331A1 - Suspension for one or two work equipment including tools for mowing agricultural products.

Info

Publication number: FR2716331A1
Application number: FR9501389A
Authority: FR
Inventors: Radke Karl-Heinz
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1995-08-25
Also published as: DE4405858C1

Abstract

a) Suspension destinée à un ou deux équipements de travail notamment des outils pour faucher des produits agricoles. b) Suspension caractérisée en ce que ces équipements (3, 4) malgré leur grande largeur, puissent être relevés de 90 degré vers le haut, en occupant une hauteur totale minimale et en restant latéralement à l'intérieur du gabarit du véhicule porteur. Ceci est obtenu en fixant au châssis du véhicule des axes de basculement (10, 11) sur lesquels pivotent des bras (12, 13) dont les extrémités extérieures sont articulées à des cadres porteurs (18, 19) partant de ces extrémités vers l'extérieur et destinés à recevoir les équipements de travail (3, 4).a) Suspension intended for one or two work equipment including tools for mowing agricultural products. b) Suspension characterized in that this equipment (3, 4) despite its great width, can be raised 90 degrees upwards, occupying a minimum total height and remaining laterally inside the template of the carrier vehicle. This is achieved by fixing to the chassis of the vehicle tilting pins (10, 11) on which pivot arms (12, 13) whose outer ends are articulated to supporting frames (18, 19) extending from these ends towards the exterior and intended to receive work equipment (3, 4).

Description

" Suspension destinée à un ou deux équipements de travail"Suspension for one or two work equipment

notamment des outils pour faucher des produits agrico- les ". including tools for mowing agricultural products ".

L'invention a pour objet une suspension desti- née à un ou deux équipements de travail montés sur un ou deux côtés d'un véhicule porteur, notamment des outils pour faucher des produits agricoles, dans laquelle: des axes de basculement parallèles à la direction de dé- placement de véhicule, sont prévus sur le châssis du vé- lo hicule pour assurer une suspension, à hauteur variable, de chaque équipement de travail, - les équipements de travail sont montés sur ces axes au- tour desquels ils peuvent basculer directement ou par l'intermédiaire d'organes d'accouplement interposés, de manière à passer d'une position horizontale de travail à une position de transport sensiblement verticale, - des vérins de travail, montés entre le châssis et les équipements de travail, assurent le basculement de ceux- ci. The invention relates to a suspension intended for one or two work equipment mounted on one or two sides of a carrier vehicle, including tools for mowing agricultural products, in which: tilting axes parallel to the direction the vehicle chassis is provided to provide a variable height suspension of each work equipment; - the work equipment is mounted on these axes, over which they can be tilted directly. or by means of coupling members interposed, so as to move from a horizontal working position to a substantially vertical transport position, - working cylinders, mounted between the frame and the work equipment, ensure the tilting of these.

Par équipements de travail on entend de préfé- rence ceux utilisés pour des travaux agricoles ou munici- paux, comme par exemple des faucheuses, des épandeuses, des semoirs, des distributeurs de fumier, des balayeuses, ou autres qui présentent, en position active, une grande lar- geur de travail et peuvent, pour circuler sur routes, être mis dans une position appropriée. The term "work equipment" is intended to mean those used for agricultural or municipal work, such as mowers, spreaders, seed drills, manure spreaders, sweepers, or the like which have, in the active position, a large working width and can be placed in an appropriate position for driving on roads.

On connaît, en particulier pour des faucheuses, un grand nombre de suspensions de ce genre. A large number of suspensions of this type are known, particularly for mowers.

Par exemple, le brevet allemand DE-OS 19 16 431 montre un véhicule porteur automoteur à deux essieux, por- tant un équipement frontal de fauchage et deux équipements latéraux placés entre les roues. Chacun de ces équipements latéraux est suspendu à un parallélogramme partant du mi- lieu du véhicule, transversalement à la direction de dépla- cement de celui-ci, et dont les bras inférieurs sont des bielles articulées à la faucheuse, tandis que les bras su- périeurs sont constitués par des vérins hydrauliques arti- culés à la faucheuse. Etant donné que l'ensemble du parallélogramme peut tourner autour d'un axe transversal par rapport au véhicule, les deux équipements latéraux de fauchage peuvent basculer dans deux plans et par conséquent suivre toutes les irrégularités du terrain. For example, DE-OS 19 16 431 shows a self-propelled two-axle carrier vehicle carrying front mowing equipment and two side devices placed between the wheels. Each of these lateral equipments is suspended from a parallelogram starting from the middle of the vehicle, transversely to the direction of movement of the latter, and whose lower arms are rods hinged to the mower, while the upper arms are The drums consist of hydraulic cylinders connected to the mower. Since the entire parallelogram can rotate about a transverse axis relative to the vehicle, the two lateral mowing equipment can tilt in two planes and therefore follow all the irregularities of the ground.

Mais un inconvénient important est qu'une telle articulation ne permet pas de relever entièrement les équi- pements latéraux car, en position verticale, ils se trou- vent beaucoup trop haut par rapport au sol et qu'alors, même avec des équipements à faible largeur de travail, ceux-ci dépasseraient la hauteur de circulation du véhicule porteur. Pour cette raison, de telles faucheuses ne peuvent circuler sur les routes publiques. Une autre suspension pouvant porter des équipements latéraux de fauchage est dé- crite dans le brevet allemand DE-OS 17 10 878. En plus des équipements latéraux, le véhicule automoteur porte un équi- pement frontal dont la largeur de travail est telle que les roues avant et arrière ne roulent pas sur les cultures sur pieds. Pour ne pas laisser des bandes non fauchées lorsque le véhicule décrit des courbes, les deux équipements laté- raux présentent, avec l'équipement frontal, une certaine zone de surcoupe, les bords des équipements latéraux se trouvant sensiblement à l'alignement des roues avant et ar- rière. However, an important drawback is that such articulation does not make it possible to fully raise the lateral equipments because, in a vertical position, they are far too high compared to the ground and that then, even with low equipment, working width, these would exceed the running height of the carrier vehicle. For this reason, such mowers can not travel on public roads. Another suspension that can carry lateral mowing equipment is described in German Patent DE-OS 17 10 878. In addition to the side equipment, the self-propelled vehicle carries a front-end equipment whose working width is such that the wheels front and back do not roll on standing crops. In order not to leave unmapped tapes when the vehicle describes curves, the two side equipments have, with the front equipment, a certain area of overcut, the edges of the side equipments being substantially aligned with the front wheels. and back.

Afin que les équipements latéraux, en position relevée pour les déplacements routiers, n'atteignent pas une trop grande hauteur, leurs centres de gravité doivent se situer près de leurs bords internes, c'està-dire dans la zone des roues avant et arrière. Il en résulte un pre- mier inconvénient, à savoir que la hauteur des équipements latéraux relevés en position de transport dépasse le niveau des roues avant et arrière, ce qui est particulièrement gê- nant avec des faucheuses à tambour. Par ailleurs, le centre de gravité, en particulier avec des faucheuses à tambour, est déjà relativement haut par construction, de sorte que les équipements latéraux entièrement relevés ajoutent à la grande largeur une hauteur importante. Les mêmes inconvé- nients pénalisent la réalisation du brevet allemand DE-OS 19 06 827, car son mode de suspension des équipements latéraux est d'un principe analogue à celui du brevet DE-OS 18 10 878. So that the side equipment, raised position for road travel, do not reach too high, their centers of gravity must be near their internal edges, that is to say in the area of the front and rear wheels. This results in a first disadvantage, namely that the height of the side equipment raised in the transport position exceeds the level of the front and rear wheels, which is particularly troublesome with drum mowers. Moreover, the center of gravity, in particular with drum mowers, is already relatively high by construction, so that the fully raised side equipment adds a large height to the large width. The same drawbacks penalize the realization of the German patent DE-OS 19 06 827, because its mode of suspension of the lateral equipment is of a principle similar to that of the patent DE-OS 18 10 878.

Enfin, il faut encore citer la faucheuse de grandes surfaces du brevet américain US-3 177 638, à véhi- cule automoteur portant également un équipement frontal et deux équipements latéraux qui peuvent, pour le transport, être basculés vers l'arrière, dans un plan horizontal. Finally, there is also the mower of large surfaces of the US Pat. No. 3,177,638, with a self-propelled vehicle also carrying a frontal equipment and two lateral equipments which can, for the transport, be tipped towards the rear, in a horizontal plane.

L'axe vertical de rotation correspondant, situé près du bord interne de l'équipement, se trouve donc, pour les rai- sons indiquées à propos du brevet DE-OS 18 10 878, sensi- blement dans le plan des roues avant et arrière. Il subsiste donc l'inconvénient que les équipements latéraux, en position de transport, débordent par rapport aux roues, de la largeur de ces équipements. The corresponding vertical axis of rotation, located near the inner edge of the equipment, is therefore, for the reasons given in DE-OS 18 10 878, substantially in the plane of the front and rear wheels. . It therefore remains the disadvantage that the side devices, in the transport position, overflow with respect to the wheels, the width of these equipment.

C'est pourquoi le but de la présente invention est de créer une suspension destinée à un ou deux équipe- ments latéraux montés sur un véhicule porteur et qui, mal- gré une grande largeur de travail, permette d'obtenir, dans la position relevée pour le transport, une hauteur minimale, tout en restant, en ce qui concerne la largeur, à l'intérieur du gabarit transversal du véhicule porteur. This is why the object of the present invention is to create a suspension intended for one or two side devices mounted on a carrier vehicle and which, despite having a large working width, makes it possible to obtain, in the raised position for transport, a minimum height, while remaining, as regards the width, within the transverse jig of the carrier vehicle.

A cet effet, l'invention concerne une suspen- sion caractérisée en ce que: a) les axes de basculement faisant partie du châssis du véhicule se trouvent, dans le sens de la largeur du véhicule, à l'intérieur des roues avant et arrière tan- dis qu'en hauteur, ils se trouvent légèrement au-dessus de la paroi supérieure de chaque équipement de travail; b) sur les axes de basculement sont montés des bras horizontaux et dirigés vers l'extérieur lorsque les équipements sont en position de travail, bras qui portent à leurs extrémités externes chacun une articulation de rota- tion d'axe parallèle à celui des axes de basculement, et sur laquelle est monté le cadre porteur destiné à l'équipement de travail correspondant ce cadre partant de l'articulation et s'étendant horizontalement vers l'extérieur; c) au-dessus des axes de basculement sur le châssis des bielles sont fixées à un palier de rotation d'axe parallèle à celui des axes de basculement les extré- mités externes de ces bielles étant reliées par des barres d'accouplement aux cadres porteurs tandis que leurs extré- mités internes sont reliées par des articulations à des vé- rins de travail fixés au châssis; d) il existe une liaison cinématique en forme d'accouplement entre les broches de guidage solidaires des bielles oscillantes et les bras solidaires des leviers et les prolongeant vers l'intérieur. To this end, the invention relates to a suspension characterized in that: a) the tilting axes forming part of the vehicle frame are, in the direction of the width of the vehicle, inside the front and rear wheels while in height, they are slightly above the top wall of each piece of work equipment; (b) on the tilting axes horizontal arms are mounted and directed outwards when the equipment is in the working position, the arms carrying at their outer ends each a rotational articulation of axis parallel to that of the axes of rotation. tilting, and on which is mounted the carrier frame for the work equipment corresponding this frame from the joint and extending horizontally outwardly; c) above the tilting axes on the frame of the connecting rods are fixed to a rotation bearing axis parallel to that of the tilting axes, the outer ends of these rods being connected by coupling rods to the carrier frames while their internal extremities are connected by articulations to working wheels fixed to the frame; d) there is a kinematic connection in the form of a coupling between the guide pins secured to the oscillating connecting rods and the arms integral with the levers and extending them inwards.

Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion: - les articulations de rotation reliant les bras et les ca- dres porteurs se trouvent, lorsque les équipements sont en position de travail, dans le plan des roues avant et arrière; - les bras et les cadres porteurs, lorsque les équipements sont en position de travail, sont disposés à peu près se- lon une droite; - les bras et les cadres porteurs, lorsque les équipements sont en position de transport, sont orientés parallèle- ment selon une direction verticale; - les cadres porteurs comportent une partie externe et une partie interne de longueurs sensiblement égales, articu- lées entre elles par l'intermédiaire d'un accouplement de surcharge réglable dont l'axe de rotation est sensible- ment vertical lorsque les équipements sont en position de travail; - les barres d'accouplement partant des extrémités externes des bielles oscillantes sont en prise, au niveau des accouplements de surcharge, avec les cadres porteurs des équipements de travail; - les équipements de travail sont montés en pendules os- cillant librement dans une certaine mesure, par l'intermédiaire d'une suspension articulée, fixée à la paroi supérieure de l'équipement au- dessus du centre de gravité de celui-ci et le reliant à l'extrémité exté- rieure de la partie extérieure du cadre porteur cette ar- ticulation comportant un axe de rotation horizontal, parallèle à la direction de déplacement du véhicule. According to other features of the invention: the rotational joints connecting the arms and the load-bearing frames are, when the equipment is in working position, in the plane of the front and rear wheels; the arms and the carrying frames, when the equipment is in the working position, are arranged approximately on a straight line; the arms and the carrying frames, when the equipment is in the transport position, are oriented parallel in a vertical direction; the load-bearing frames comprise an outer portion and an inner portion of substantially equal lengths articulated to each other by means of an adjustable overload coupling whose axis of rotation is substantially vertical when the equipment is in position working; - The coupling rods from the outer ends of the oscillating rods are engaged at the level of the overload couplings with the carrying frames of the work equipment; - The work equipment is mounted in pendulums freely oscillating to a certain extent, by means of an articulated suspension, fixed to the upper wall of the equipment above the center of gravity of the latter and the connecting to the outer end of the outer part of the carrier frame this articulation having a horizontal axis of rotation, parallel to the direction of movement of the vehicle.

La disposition selon l'invention des organes de déplacement situés à la partie supérieure de la suspension à savoir le vérin de travail, la bielle et la barre, le bras situé en dessous et le cadre porteur ainsi que leurs accouplements cinématiques par le levier appartenant au bras, la pièce de liaison et la pièce à coulisse, permet aux équipements de travail de superposer constamment des mouvements verticaux et horizontaux. C'est à la fin des mouvements de descente pour venir en position de travail et immédiatement avant d'atteindre la position de transport, qu'apparaissent nettement les avantages cinématiques, com- parativement à une articulation classique des équipements sur le châssis du véhicule, directement ou par de simples bielles. The arrangement according to the invention of the displacement members located at the upper part of the suspension namely the working cylinder, the connecting rod and the bar, the arm located below and the carrier frame and their kinematic couplings by the lever belonging to the arm, connecting piece and slider, allows work equipment to constantly superimpose vertical and horizontal movements. It is at the end of the descent movements to come into the working position and immediately before reaching the transport position, that the kinematic advantages appear, compared to a conventional articulation of the equipment on the chassis of the vehicle. directly or by simple connecting rods.

Peu avant que soit atteinte la position de transport, la hauteur du bord supérieur des équipements de travail varie peu. Les équipements sont alors entraînés à force à l'intérieur du profil transversal du véhicule. Mais auparavant s'était déjà produite la descente des équipe- ments de travail dont l'encombrement en position de trans- port est le double de la longueur du bras. Par basculement vers le bas pour venir en position de travail, malgré l'abaissement du bord supérieur de l'équipement de travail, la hauteur des bords inférieurs de cet équipement ne varie pratiquement pas car les bras soulèvent les extrémités in- térieures des barres porteuses en les éloignant simultané- ment du véhicule, vers l'extérieur. Ainsi on peut, de manière avantageuse, utiliser des équipements de travail très larges, augmentant fortement la capacité de travail du véhicule. De plus, des équipements de travail, en position relevée de transport, présentent encore une hauteur accep- table par rapport à celle du véhicule porteur et s'intègrent, en largeur, dans le gabarit transversal du vé- hicule. Il s'est révélé avantageux de diviser le cadre por- teur sensiblement en son milieu et de monter, au niveau de la séparation, un accouplement de surcharge. Cet accouple- ment est disposé de manière que la partie externe du cadre porteur, par rapport à la partie interne, puisse basculer à l'horizontale, vers l'arrière, contre l'action d'un couple donné, et puisse être fixée en toute position. Ainsi, d'une part une protection contre des avaries de l'équipement ré- sultant d'une collision avec un obstacle insurmontable se trouve assurée, d'autre part il est possible, dans l'utilisation de la machine comme faucheuse, de faire va- rier le dépôt de la matière fauchée. Shortly before reaching the transport position, the height of the upper edge of the work equipment varies little. The equipment is then forced into the transverse profile of the vehicle. But previously the descent of work equipment had already occurred, the overall size of which in the transport position is twice the length of the arm. By tilting downwards to come into working position, despite the lowering of the upper edge of the work equipment, the height of the lower edges of this equipment hardly varies because the arms lift the inner ends of the carrier bars by moving them away from the vehicle at the same time. Thus one can, advantageously, use very wide work equipment, greatly increasing the working capacity of the vehicle. In addition, work equipment, in the raised transport position, still have an acceptable height relative to that of the carrier vehicle and integrate, in width, in the transverse jig of the vehicle. It has been found advantageous to divide the carrier frame substantially in the middle and to mount an overload coupling at the separation. This coupling is arranged in such a way that the outer part of the carrier frame, with respect to the inner part, can swing horizontally, towards the rear, against the action of a given torque, and can be fixed in any position. Thus, on the one hand protection against damage to equipment resulting from a collision with an insurmountable obstacle is ensured, on the other hand it is possible, in the use of the machine as a mower, to make vary the deposition of the mown material.

Il y a également avantage à suspendre les équi- pements de travail aux extrémités des barres porteuses en leur laissant une certaine liberté autour d'un axe horizon- tal orienté selon la direction de déplacement du véhicule, car on peut ainsi donner aux équipements la nécessaire capacité de suivre transversalement les inégalités du sol. It is also advantageous to suspend the working equipment at the ends of the carrier bars, leaving them a certain freedom around a horizontal axis oriented in the direction of movement of the vehicle, since it is thus possible to give the equipment the necessary equipment. ability to transversally follow the inequalities of the soil.

Cette liberté de mouvement peut aussi être bloquée briève- ment, pendant le basculement des équipements de travail pour passer de la position de travail à la position de transport, et inversement. On doit encore indiquer que, pour assurer avantageusement l'orientation horizontale de la coulisse au niveau de son premier tiers interne, (la partie suivante de la coulisse étant relevée vers le haut selon un angle d'environ 20 ), les équipements de tra- vail, pendant la première partie de leur mouvement en avant, tournent seulement autour du point d'articulation entre le bras et le cadre porteur, et qu'ainsi la position du centre de gravité de l'équipement qui se déplace latéra- lement et rapidement, vient appuyer l'action du vérin de 0 travail. This freedom of movement can also be blocked briefly, during the tilting of the work equipment to move from the working position to the transport position, and vice versa. It should further be pointed out that, to advantageously ensure the horizontal orientation of the slide at its inner first third, (the next part of the slide being raised upwards by an angle of about 20), the work equipment During the first part of their forward movement, they only turn around the point of articulation between the arm and the supporting frame, and thus the position of the center of gravity of the equipment which moves laterally and rapidly. , comes to support the action of the jack of 0 work.

Enfin, on doit encore indiquer que la suspen- sion ainsi décrite pour deux équipements montés de part et d'autre d'un véhicule porteur, convient également à un équipement unique d'un seul côté. Les endroits possibles pour effectuer ce montage se situent devant les roues avant, entre les roues avant et arrière, et derrière les roues arrière. Finally, it should be further noted that the suspension thus described for two equipment mounted on either side of a carrier vehicle is also suitable for single equipment on one side. Possible locations for this mounting are in front of the front wheels, between the front and rear wheels, and behind the rear wheels.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'un véhicule portant un équipement frontal et deux équipements latéraux de tra- vail, dans la forme de réalisation d'une faucheuse rota- tive avec préparateur;. The present invention will be described in more detail below with the aid of embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of a vehicle carrying a front and two side equipment of work, in the embodiment of a rotary mower with preparer ;.

- la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1, montrant le large étalement du produit fauché, les parties supérieures de la suspension ayant été retirées; - la figure 3 est une vue en coupe, selon A-A, de la figure 1; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 mais s'en différenciant par la position à moitié relevée des équipements de travail; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3, mais s'en différenciant par la position de transport des équipements de travail; - la figure 6 est une vue en plan, correspondant à la fi- o10 gure 1, dans laquelle l'équipement de travail situé à droite, après une collision avec un obstacle, a tourné de 90 vers l'arrière; sans les parties supérieures de la suspension; -la figure 7 est une vue en plan correspondant à la figure 1, dans laquelle les deux équipements latéraux de tra- vail, pour obtenir un dépôt en andains plus étroits, ont subi une rotation de 30 vers l'arrière; sans les par- ties supérieures de la suspension; - la figure 8 est une vue selon la flèche B de la figure 2; et - la figure 9 est la vue en plan correspondant à la figure 8. FIG. 2 is a plan view corresponding to FIG. 1, showing the wide spread of the mown product, the upper parts of the suspension having been removed; - Figure 3 is a sectional view along A-A of Figure 1; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 but differing in the half-raised position of the work equipment; - Figure 5 is a view similar to that of Figure 3, but differing in the transport position of the work equipment; Figure 6 is a plan view, corresponding to Figure 1, in which the work equipment on the right, after a collision with an obstacle, has rotated 90 aft; without the upper parts of the suspension; FIG. 7 is a plan view corresponding to FIG. 1, in which the two lateral work equipment, to obtain a narrower windrow deposit, have been rotated backwards; without the upper parts of the suspension; - Figure 8 is a view along the arrow B of Figure 2; and - Figure 9 is the plan view corresponding to Figure 8.

Les figures 1 et 2 montrent un véhicule 1 por- tant un équipement frontal de travail 2 et un équipement latéral de travail 3, à droite, ainsi qu'un équipement la- téral de travail 4, à gauche. Cette faucheuse de grandes surfaces est un véhicule automoteur à deux essieux, dont le châssis 5 comporte deux roues avant 6 et deux roues arrière 7. Etant donné que l'objet de l'invention est la configura- tion particulière de la suspension des équipements latéraux de travail 3, 4, les explications qui suivent font appel aux figures 3 à 5. Les points de départ de cette suspension sont un profilé porteur droit 8, et un profilé porteur gau- che 9 qui font chacun partie du châssis 5 et sont placés entre le milieu du véhicule 1 et les bords intérieurs des roues avant 6 et arrière 7, en étant orientés selon la di- rection de déplacement du véhicule. Figures 1 and 2 show a vehicle 1 carrying a front working equipment 2 and a side working equipment 3 on the right, and a side working equipment 4 on the left. This mower of large surfaces is a self-propelled two-axle vehicle, the chassis 5 comprises two front wheels 6 and two rear wheels 7. Since the object of the invention is the particular configuration of the suspension of the lateral equipment 3, 4, the following explanations make use of FIGS. 3 to 5. The starting points of this suspension are a straight carrier section 8, and a left carrier section 9 which are each part of the frame 5 and are placed between the middle of the vehicle 1 and the inner edges of the front wheels 6 and rear 7, being oriented according to the direction of movement of the vehicle.

Directement en dessous des profilés 8 et 9 se trouvent respectivement des axes de basculement 10 et 11 permettant aux bras 12 et 13 qu'ils portent de tourner au- tour d'axes orientés selon la direction de déplacement du véhicule. La hauteur de ces axes de basculement 10, 11 au- dessus du sol est supérieure à celle des parois supérieures 14, 15 des équipements latéraux de travail 3, 4. Les bras 12, 13, dans la position de travail des équipements 3, 4, s'étendent, vus depuis le milieu du véhicule, horizontale- ment vers l'extérieur. Ils portent chacun à leur extrémité externe une articulation de rotation 16, 17 dont l'axe est parallèle aux axes de basculement 10, 11. De ces articula- tions 16, 17 partent des cadres porteurs 18, 19 également horizontaux et s'étendant vers l'extérieur, ces cadres ser- vant à recevoir les équipements de travail 3, 4. Les deux cadres porteurs 18, 19 sont constitués chacun d'une partie extérieure 20, 21 et d'une partie intérieure 22, 23, ap- proximativement de même longueur et reliées entre elles avec articulation par un accouplement de surcharge 24, 25 dont l'axe de rotation, lorsque les équipements de travail 3, 4 sont en action, est dirigé verticalement. Le but de ces accouplements de surcharge 24, 25 est, selon la figure 6, tout d'abord d'apporter une protection contre des obsta- cles insurmontables, en permettant aux équipements de tra- vail 3, 4 de pivoter de 90 vers l'arrière. Par ailleurs, ces accouplements 24, 25 peuvent également servir de dispo- sitifs de fixation des équipements de travail 3, 4 dans une position, légèrement oblique vers l'arrière. Directly below the profiles 8 and 9 are respectively tilt axes 10 and 11 allowing the arms 12 and 13 they carry to rotate about axes oriented in the direction of movement of the vehicle. The height of these tilt axes 10, 11 above the ground is greater than that of the upper walls 14, 15 of the lateral working equipment 3, 4. The arms 12, 13, in the working position of the equipment 3, 4 extend from the middle of the vehicle horizontally outwards. They each carry at their outer end a rotational articulation 16, 17 whose axis is parallel to the tilting axes 10, 11. Of these articulations 16, 17 start from the carrying frames 18, 19 also horizontal and extending towards the outside, these frames to receive the work equipment 3, 4. The two carrying frames 18, 19 each consist of an outer portion 20, 21 and an inner portion 22, 23, approximately of the same length and interconnected with articulation by an overload coupling 24, 25 whose axis of rotation, when the work equipment 3, 4 are in action, is directed vertically. The purpose of these overload couplings 24, 25 is, according to FIG. 6, first of all to provide protection against insurmountable obstacles, by allowing the work equipment 3, 4 to pivot from 90 to the end. 'back. Furthermore, these couplings 24, 25 can also serve as fixing devices for the work equipment 3, 4 in a position, slightly oblique towards the rear.

Les équipements de travail 3, 4 sont finalement supportés pendulairement par des suspensions articulées 26, 27 situées sur la paroi supérieure 14, 15 de l'équipement correspondant, au-dessus du centre de gravité de celui-ci, avec une certaine liberté de rotation autour d'un axe horizontal orienté selon la direction de déplacement du véhi- cule. The work equipment 3, 4 are finally supported pendulously by articulated suspensions 26, 27 located on the upper wall 14, 15 of the corresponding equipment, above the center of gravity of the latter, with a certain freedom of rotation. around a horizontal axis oriented in the direction of movement of the vehicle.

Au-dessus des axes de basculement 10, 11, les profilés de droite et de gauche 8 et 9 portent chacun un palier de rotation 30, 31, d'axe parallèle à celui des axes de basculement 10, 11 et dans lequel peut pivoter une bielle oscillante 28, 29. Des extrémités externes 32, 33 des bielles 28, 29 partent des bras 34, 35, en prise avec les cadres porteurs 18, 19 des équipements de travail 3, 4, au niveau des accouplements de surcharge 24, 25. Above the tilting axes 10, 11, the right and left profiles 8 and 9 each carry a rotational bearing 30, 31, of axis parallel to that of the tilting axes 10, 11 and in which can rotate a oscillating rod 28, 29. The outer ends 32, 33 of the connecting rods 28, 29 extend from the arms 34, 35, engaged with the carrying frames 18, 19 of the work equipment 3, 4, at the level of the overload couplings 24, 25. .

Les mouvements de basculement des équipements de travail 3, 4 sont produits par les vérins de travail 36, 37. Le vérin de gauche 37 est en prise par son extrémité interne 39 avec la bielle 29 tandis qu'il est articulé, par son autre extrémité, au profilé de droite 8, par l'intermédiaire d'une platine 40 du châssis. La configura- tion, de l'autre côté, est symétrique de la première, mais avec un décalage, selon la direction de déplacement du vé- hicule, de 100 mm environ vers l'avant ou vers l'arrière. The tilting movements of the work equipment 3, 4 are produced by the working cylinders 36, 37. The left-hand cylinder 37 is engaged by its inner end 39 with the connecting rod 29 while it is articulated, by its other end. , to the right profile 8, through a plate 40 of the frame. The configuration on the other side is symmetrical to the first, but with an offset, in the direction of movement of the vehicle, of about 100 mm forward or backward.

La liaison cinématique entre les bielles oscillantes 28, 29 et les bras 12, 13 est réalisée par des douilles de glisse- ment 41, 42 fixées respectivement sur les faces internes des profilés droit 8 et gauche 9 et dans lesquelles un cou- lisseau 43, 44 est enfoncé par son extrémité inférieure. The kinematic connection between the oscillating rods 28, 29 and the arms 12, 13 is effected by sliding bushings 41, 42 fixed respectively to the inner faces of the right and left profiles 9 and in which a slider 43, 44 is depressed by its lower end.

Les extrémités supérieures des coulisseaux 43, 44 sont constituées par des pièces à coulisse 45, 46 orientées la- téralement et vers l'extérieur, dans chacune desquelles est découpée une coulisse 47, 48, de forme allongée, selon la direction de la pièce elle- même. The upper ends of the sliders 43, 44 are constituted by slider parts 45, 46 directed laterally and outwards, in each of which is sliced a slider 47, 48, of elongate shape, in the direction of the piece. - even.

Dans les coulisses 47, 48 glissent des broches de guidage 49, 50 solidaires des bielles 28, 29 correspon- dantes. La liaison cinématique indiquée est complète par le fait qu'entre les leviers 51, 52 prolongeant les bras 12, 13 vers l'intérieur et les pièces à coulisse 45, 46, des pièces 53, 54 assurent une liaison articulée. Il In the slides 47, 48 slide guide pins 49, 50 integral rods 28, 29 corresponantes. The kinematic connection indicated is complete by the fact that between the levers 51, 52 extending the arms 12, 13 inwards and the sliding parts 45, 46, parts 53, 54 provide an articulated connection. he

La figure 5 montre à nouveau nettement qu'une telle suspension des équipements de travail latéraux 3, 4 peut ramener ces équipements en position de transport, suf- fisamment près du véhicule porteur 1 pour que les faces in- férieures 55, 56 de ces équipements se trouvent alignées avec les bords externes des roues avant et arrière 6, 7. FIG. 5 again clearly shows that such a suspension of the lateral work equipment 3, 4 can bring the equipment back to the transport position, sufficiently close to the carrier vehicle 1 so that the lower faces 55, 56 of these equipments are aligned with the outer edges of the front and rear wheels 6, 7.

Références utilisées 1 Véhicule porteur 2 Equipement frontal de travail 3; 4 Equipement de travail Châssis du véhicule 6 Roues avant 7 Roues arrière 8 Profilé porteur droit 9 Profilé porteur gauche 10; 11 Axe de basculement 12; 13 Bras 14; 15 Paroi supérieure 16; 17 Articulation de rotation 18; 19 Cadre porteur 20; 21 Pièce extérieure 22; 23 Pièce intérieure 24; 25 Accouplement de surcharge 26; 27 Suspension 28; 29 Bielle oscillante 30; 31 Palier 32; 33 Extrémité externe 34; 35 Barre d'accouplement 36; 37 Vérin de travail 38; 39 Extrémité interne Platine 41; 42 Douille de coulissement 43; 44 Coulisseau 45; 46 Pièce à coulisse 47; 48 Coulisse 49; 50 Broche de guidage 51; 52 Levier 53; 54 Pièce de liaison 55; 56 Face inférieure References used 1 Carrier vehicle 2 Work front equipment 3; 4 Work equipment Vehicle chassis 6 Front wheels 7 Rear wheels 8 Right-hand carrier profile 9 Left-hand carrier profile 10; 11 Tipping axis 12; 13 arms 14; Upper wall 16; 17 rotation joint 18; Bearing frame 20; 21 Outer piece 22; 23 Inner piece 24; Overload coupling 26; Suspension 28; 29 Oscillating connecting rod 30; 31 Bearing 32; 33 External end 34; 35 Coupling rod 36; 37 Work jack 38; 39 Internal end Platinum 41; Slide sleeve 43; Slide 45; 46 Slide piece 47; 48 Slide 49; 50 Guide pin 51; 52 Lever 53; 54 Connecting piece 55; 56 Bottom face

Claims

R E V E N D I C A T IONS

1) Suspension for one or two work equipment mounted on one or both sides of a carrier vehicle, including tools for mowing agricultural products, in which: - parallel tilting axes (10, 11) in the direction of vehicle movement, are provided on the chassis (5) of the vehicle to ensure a suspension, at variable height, of each work equipment (3, 4), - the work equipment (3, 4) are mounted on these axes (10, 11) around which they can tilt directly or by means of interposed coupling members, so as to pass from a horizontal working position to a transport position substantially vertical, - working cylinders, mounted between the frame (5) and the work equipment (3, 4), ensure the tilting thereof, suspension characterized in that: a) the tilting axes (10, 11 ) forming part of the chase (5) of the vehicle are s of the width of the vehicle, inside the front wheels (6) and rear (7), while in height, they are slightly above the upper wall (14, 15) of every piece of work equipment (3, 4); b) on the tilting axes (10, 11) are mounted horizontal arms (12, 13) which are directed outwards when the equipment is in the working position, each arm carrying at its outer ends a pivoting joint ( 16, 17) parallel to the axis of tilting (10, 11) and on which is mounted the carrier frame. (18, 19) for the corresponding work equipment (3, 4), this frame starting from the articulation and extending horizontally outwards; c) above the tilting axes (10, 11), on the frame (5), connecting rods (28, 29) are fixed to a rotation bearing (30, 31) with an axis parallel to that of the tilting axes (10, 11), the outer ends (32, 33) of these connecting rods (28, 29) being connected by coupling rods (34, 35) to the supporting frames (18, 19), while their inner ends (38,39) are connected by hinges to work cylinders (36,37) attached to the frame (5); d) there is a coupling-shaped kinematic connection between the guide pins (49, 50) of the oscillating connecting rods (28, 29) and the arms (12, 13) integral with the levers (51, 52) and extending them inward.

2) Suspension according to claim 1, characterized in that the rotation joints (16, 17) connecting the arms (12, 13) and the supporting frames (18, 19) are located, when the equipment (3 , 4) are in the working position, in the plane of the front (6) and rear (7) wheels.

3) Suspension according to claims 1 and 2,

characterized in that the arms (12, 13) and the carrying frames (18, 19), when the equipment (3, 4) is in the working position, are arranged approximately along a straight line.

4) Suspension according to claims 1 and 2,

characterized in that the arms (12, 13) and the carrying frames (18, 19), when the equipment (3, 4) is in the transport position, are oriented parallel in a vertical direction.

5) Suspension according to claims 1 to 4,

characterized in that the carrier frames (18, 19) comprise an outer portion (20, 21) and an inner portion (22, 23) of substantially equal lengths articulated between them via a adjustable overload clutch (24, 25) whose axis of rotation is substantially vertical when the equipment (3, 4) is in the working position.

6) Suspension according to claims 1 to 5,

characterized in that the coupling rods (34, 35) extending from the outer ends (32, 33) of the swinging links (28, 29) are engaged at the overload couplings (24, 25). , with the carrying frames (18, 19) of the work equipment (3, 4).

7) Suspension according to claims 1 to 6,

characterized in that the work equipment (3, 4) is mounted in pendulum freely oscillating to a certain extent, by means of a hinged suspension (26, 27) fixed to the upper wall (14, 15). ) of the equipment above the center of gravity of the latter and connecting it to the outer end of the outer part (20, 21) of the support frame (18, 19), this hinge comprising an axis of horizontal rotation, parallel to the direction of movement of the vehicle.

8) Suspension according to claims 1 to 7,

characterized in that the outer portions (20, 21) of the carrier frames (18, 19) can be fixed in a position, in the direction of movement of the vehicle, an angle of about 30 degrees to the rear by compared to the inner parts (22, 23).

9) Suspension according to claims 1 to 8,

characterized in that the tilting angle of the outer portions (20, 21) with respect to the inner portions (22, 23) of the supporting frames (18, 19) is at most 90 degrees rearwards relative to the direction of the vehicle.

10) Suspension according to claims 1 to 4,

characterized in that the arms (12, 13) are attached below respective right (8) and left (9) carrier profiles, which are integral parts of the frame (5) of the carrier vehicle (1).

11) Suspension according to claims 1 to 10,

characterized in that the lower faces (55, 56) of the work equipment (3, 4) in transport position are aligned with the outer edges of the front and rear wheels (6, 7).

12) Suspension according to claim 1, characterized in that the inner end (39) of the oscillating rod (29) situated to the left with respect to the direction of movement of the vehicle, is articulated to a working jack ( 37) whose other end is hinged to a plate (40) attached to the right carrier section (8), the assembly ensuring the movement of the oscillating rod (28) on the right, being symmetrical to the previous one.

13) Suspension according to claim 1, characterized in that the kinematic connection between the oscillating rods (28, 29) and the arms (12, 13) is performed as follows: a sliding sleeve (41, 42) fixed worm - Tically to the chassis (5) of the vehicle contains the lower end of a slider (43, 44) whose upper end carries a slider (45, 46) oriented laterally and outwards, comprising a slide (47, 48) in the form of a buttonhole cut in the direction of the workpiece and in which is engaged a guide pin (49, 50) integral with the corresponding oscillating rod (28, 29). a piece (53, 54) constituting a link articulated between the lever (51, 52) forming an integral extension of the arm (12, 13) towards the inside, and the corresponding slider (45, 46).

14) Suspension according to claims 1 and

13, characterized in that the sliding sleeve (41, 42) which is vertically fixed to the chassis (5) of the vehicle is situated directly on the face of the left or right carrier section (9) looking towards the middle of the vehicle. carrier vehicle (1).

15) Suspension according to claims 1 and

13, characterized in that the slide (47, 48), in the slider (45, 46) which carries it, has its first third, located inward, directed substantially horizontally outwards, the next part of the slide being raised upwards at an angle of about 20.

16) Suspension according to claim 1, characterized in that it is arranged on the frame (5) to receive only a lateral working equipment (3, 4), to the left or right of the carrier vehicle (1), or to receive two pieces of equipment (3, 4), one on the left and one on the right, in front of the front wheels (6), between the front (6) and rear (7) wheels, or behind the wheels rear (7)