FR2715225A1

FR2715225A1 - Balance with reduction.

Info

Publication number: FR2715225A1
Application number: FR9414793A
Authority: FR
Inventors: Maaz Gunther; Eger Matthias; Schulze Werner; Berg Christoph; Muller Michael; Lubke Eberhard
Original assignee: Sartorius AG
Current assignee: Sartorius AG
Priority date: 1994-01-19
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1995-07-21
Also published as: FR2715225B1; GB2285871B; CH689462A5; DE4401412C2; GB9500674D0; DE4401412A1; DE9419160U1; GB2285871A

Abstract

On propose, pour une balance comprenant un premier guide parallèle (3, 3') qui relie souplement un porte-charge (2) à une partie (5, 5') fixée au châssis et qui se déforme souplement sous l'influence du poids à mesurer, et un deuxième guide parallèle (8) plus souple qui est relié au porte-charge (2) par l'une de ses extrémités et qui est relié par son autre extrémité (11) à la partie (5, 5') fixée au châssis par l'intermédiaire d'un transducteur de force au moins approximativement sans déplacement, et qui de ce fait transfère une fraction du poids sur le transducteur de force, que les deux guides parallèles (3/3', 8) aient, au moins approximativement, une même hauteur et une même longueur et soient placés latéralement tout près l'un de l'autre. Il est utile que le deuxième guide parallèle (8) se trouve entre deux parties (3/5 et 3'/5') du premier guide parallèle.We propose, for a balance comprising a first parallel guide (3, 3 ') which flexibly connects a load carrier (2) to a part (5, 5') fixed to the frame and which deforms flexibly under the influence of the weight to be measured, and a second, more flexible parallel guide (8) which is connected to the load carrier (2) by one of its ends and which is connected by its other end (11) to the part (5, 5 ') fixed to the frame by means of a force transducer at least approximately without displacement, and which thereby transfers a fraction of the weight to the force transducer, whether the two parallel guides (3/3 ', 8) have, at least approximately the same height and the same length and are placed laterally very close to each other. It is useful if the second rip fence (8) is between two parts (3/5 and 3 '/ 5') of the first rip fence.

Description

Balance avec démultiplicationScale with reduction

DescriptionDescription

L'invention concerne une balance comprenant un premier guide parallèle (à bras parallèles) qui relie souplement un porte-charge à une partie fixée au châssis et qui se déforme souplement sous l'influence du poids à mesurer, et un deuxième guide parallèle plus souple qui est relié au porte-charge par l'une de ses extrémités et qui est relié par son autre extrémité à la partie fixée au châssis par l'intermédiaire d'un transducteur de force au moins approximativement sans déplacement, et qui de ce fait The invention relates to a balance comprising a first parallel guide (with parallel arms) which flexibly connects a load carrier to a part fixed to the chassis and which deforms flexibly under the influence of the weight to be measured, and a second, more flexible parallel guide. which is connected to the load carrier by one of its ends and which is connected by its other end to the part fixed to the chassis by means of a force transducer at least approximately without displacement, and which therefore

transfère une fraction du poids sur le transducteur de force. transfers a fraction of the weight to the force transducer.

Une balance de ce genre est décrite dans le document EP 0 248 226. Dans cette exécution, le deuxième guide parallèle est placé à l'intérieur du premier guide parallèle. De ce fait, le deuxième guide parallèle est plus bas et plus court que le premier. L'équilibre longitudinal décrit dans le document EP 0 248 226 lors de la compression des ressorts des guides parallèles sous l'effet d'une charge n'est, par conséquent, que partiellement réalisé. De même, I'équilibre de la déformation des ressorts des deux guides parallèles n'est pas optimum en raison de la contrainte matérielle spécifique différente des deux guides parallèles. En outre, la fabrication des deux guides parallèles d'un seul bloc est relativement coûteuse, vu que les contours de chaque guide parallèle doivent être fraisés individuellement à A balance of this kind is described in document EP 0 248 226. In this embodiment, the second parallel guide is placed inside the first parallel guide. As a result, the second parallel guide is lower and shorter than the first. The longitudinal balance described in document EP 0 248 226 during compression of the springs of the parallel guides under the effect of a load is therefore only partially achieved. Likewise, the balance of the deformation of the springs of the two parallel guides is not optimum due to the different specific material stress of the two parallel guides. In addition, the production of two parallel guides in one piece is relatively expensive, since the contours of each parallel guide must be milled individually to

partir du bloc.from the block.

Par ailleurs, le document EP 0 188 997 décrit une balance comportant un porte-charge guidé suivant deux axes parallèles par des ressorts à lames, dans laquelle la variation de position et d'angle du milieu d'un ressort à lames agit au moyen d'un organe de transfert souple sur un système de mesure rigide et transmet ainsi une fraction du poids sur le Furthermore, document EP 0 188 997 describes a balance comprising a load carrier guided along two parallel axes by leaf springs, in which the variation in position and angle of the middle of a leaf spring acts by means of '' a flexible transfer device on a rigid measuring system and thus transmits a fraction of the weight on the

système de mesure.measurement system.

L'invention vise en conséquence à réaliser une balance du genre The invention therefore aims to achieve a balance of the kind

mentionné au début de la description, de façon à obtenir un fonctionnement mentioned at the beginning of the description, so as to obtain an operation

amélioré et surtout un mode de fabrication plus simple. improved and above all a simpler manufacturing method.

Conformément à l'invention, l'objectif est atteint du fait que les deux guides parallèles ont, au moins approximativement, une même hauteur et une même longueur et que les deux guides parallèles sont placés According to the invention, the objective is achieved by the fact that the two parallel guides have, at least approximately, the same height and the same length and that the two parallel guides are placed

latéralement tout près l'un de l'autre. laterally close to each other.

Avec la forme de réalisation selon l'invention, les deux guides parallèles sont, en coupe transversale, identiques ou presque identiques. De With the embodiment according to the invention, the two parallel guides are, in cross section, identical or almost identical. Of

ce fait, leur rapport de démultiplication de force est également très constant. this fact, their power reduction ratio is also very constant.

En outre, les deux guides parallèles peuvent être fraisés d'un bloc en une opération, ou fabriqués à partir d'un profilé filé et la séparation se fait par un In addition, the two parallel guides can be milled in one block in one operation, or made from a extruded profile and the separation is done by a

seul fraisage vertical ou par une coupe verticale à la scie. only vertical milling or by vertical saw cut.

On obtient une forme de réalisation particulièrement avantageuse quand le premier guide parallèle est divisé en deux parties et que le deuxième guide parallèle est placé centralement, entre ces deux parties. Il en résulte une construction symétrique et les problèmes de charge A particularly advantageous embodiment is obtained when the first parallel guide is divided into two parts and the second parallel guide is placed centrally, between these two parts. This results in a symmetrical construction and load problems

angulaires sont minimisés.angular are minimized.

D'autres formes de réalisation intéressantes se dégagent des sous- Other interesting embodiments emerge from the sub-

revendications.claims.

L'invention est décrite ci-après au moyen de figures schématiques. The invention is described below by means of schematic figures.

La figure 1 représente une vue latérale du guide parallèle, la figure 2, une vue de dessus du guide parallèle selon une première forme de réalisation, la figure 3, une vue de dessus du guide parallèle selon une deuxième forme de réalisation, la figure 4, une vue de dessus du guide parallèle selon une troisième forme de réalisation, la figure 5, une vue latérale du guide parallèle comportant un transducteur de force selon le principe de la compensation de force électromagnétique, la figure 6, une coupe transversale du guide parallèle suivant la ligne VI-VI de la figure 3, et une coupe transversale du transducteur de force selon le principe de la compensation de force électromagnétique de la figure , la figure 7, une vue latérale du guide parallèle comportant un transducteur de force selon le principe de la compensation de force électromagnétique, avec un levier de transmission supplémentaire, la figure 8, une vue latérale du guide parallèle comportant un vibrateur en tant que transducteur de force, la figure 9, une vue de dessus du vibrateur, la figure 10, une vue de dessus du vibrateur selon une deuxième forme de réalisation, la figure 11, une vue de dessus du guide parallèle selon une quatrième forme de réalisation, la figure 12, une vue de dessus du guide parallèle selon une cinquième forme de réalisation, et la figure 13 représente une coupe transversale d'un bras du guide Figure 1 shows a side view of the parallel guide, Figure 2 shows a top view of the parallel guide according to a first embodiment, Figure 3 shows a top view of the parallel guide according to a second embodiment, Figure 4 , a top view of the parallel guide according to a third embodiment, FIG. 5, a side view of the parallel guide comprising a force transducer according to the principle of electromagnetic force compensation, FIG. 6, a cross section of the parallel guide along line VI-VI of Figure 3, and a cross section of the force transducer according to the principle of electromagnetic force compensation of the figure, Figure 7, a side view of the parallel guide comprising a force transducer according to the principle of electromagnetic force compensation, with an additional transmission lever, Figure 8, a side view of the parallel guide with a vibrator eur as a force transducer, Figure 9, a top view of the vibrator, Figure 10, a top view of the vibrator according to a second embodiment, Figure 11, a top view of the parallel guide according to a fourth embodiment, Figure 12, a top view of the parallel guide according to a fifth embodiment, and Figure 13 shows a cross section of an arm of the guide

parallèle selon une forme de réalisation particulière. parallel according to a particular embodiment.

La figure 1 représente une vue latérale d'une première forme de réalisation du guide parallèle, et la figure 2, une vue de dessus. Le bras 3 supérieur et le bras 4 inférieur relient souplement le porte- charge 2, qui Figure 1 shows a side view of a first embodiment of the parallel guide, and Figure 2 shows a top view. The upper arm 3 and the lower arm 4 flexibly connect the load carrier 2, which

porte le plateau de la balance non représenté, à la partie 5 fixée au châssis. carries the weighing pan not shown, in part 5 fixed to the chassis.

Les deux bras 3 et 4 forment ainsi un guide parallèle pour le portecharge 2. The two arms 3 and 4 thus form a parallel guide for the load carrier 2.

Pour sa fixation au châssis, la partie 5 présente un alésage 6 continu; afin For its attachment to the chassis, the part 5 has a continuous bore 6; to

de fixer le plateau de la balance, le porte-charge présente un trou taraudé 9. to fix the weighing pan, the load carrier has a tapped hole 9.

Sous l'influence d'une charge sur le plateau de la balance - indiquée par la flèche 7 sur la figure 1 - les bras 3 et 4 fléchissent souplement, la partie principale de la déformation souple ayant lieu dans la zone des emplacements minces 10. En outre, le porte-charge 2 s'abaisse. Cet abaissement est transmis au deuxième guide parallèle qui, par l'une 12 de ses extrémités, est relié directement au porte-charge 2. Des deux bras du Under the influence of a load on the weighing pan - indicated by arrow 7 in FIG. 1 - the arms 3 and 4 flex flexibly, the main part of the flexible deformation taking place in the region of the thin locations 10. In addition, the load carrier 2 is lowered. This lowering is transmitted to the second parallel guide which, by one 12 of its ends, is connected directly to the load carrier 2. Of the two arms of the

deuxième guide parallèle, on ne voit, sur la figure 2, que le bras 8 supérieur. second parallel guide, we see, in Figure 2, that the upper arm 8.

L'autre extrémité 11 du deuxième guide parallèle est reliée à la partie 5 fixée au châssis, par un transducteur de force sans déplacement décrit ci-après, et est ainsi maintenue fixée au châssis. De ce fait, le deuxième guide parallèle fléchit aussi souplement que le premier, la charge agissant sur le transducteur de force ayant cependant une valeur qui n'est qu'une fraction du poids auquel est soumis le porte- charge. Si les deux guides parallèles ont exactement la même hauteur et la même longueur, et si les emplacements minces 10 ont également exactement la même section, leurs constantes de rappel sont proportionnelles à la largeur et la démultiplication de force est donnée par le rapport de la largeur du deuxième guide parallèle The other end 11 of the second parallel guide is connected to the part 5 fixed to the chassis, by a non-displacement force transducer described below, and is thus kept fixed to the chassis. As a result, the second parallel guide flexes as flexibly as the first, the load acting on the force transducer having however a value which is only a fraction of the weight to which the load carrier is subjected. If the two parallel guides have exactly the same height and the same length, and if the thin locations 10 also have exactly the same section, their return constants are proportional to the width and the reduction in force is given by the ratio of the width of the second parallel guide

à la largeur totale du premier et du deuxième guide parallèle. to the total width of the first and second parallel guides.

La fabrication des deux guides parallèles se fait, conformément à l'objectif recherché, d'un seul bloc, dans lequel l'espace creux intérieur 16 selon la figure 1 est fraisé. Au lieu de cela, il est également possible de fabriquer le contour selon la figure 1 directement comme un profilé filé. La séparation partielle se fait alors par une coupe verticale à la scie 13 et par The manufacture of the two parallel guides is done, in accordance with the desired objective, in a single block, in which the interior hollow space 16 according to FIG. 1 is milled. Instead, it is also possible to manufacture the contour according to Figure 1 directly as a extruded profile. Partial separation is then done by a vertical cut with a saw 13 and by

une division des deux guides parallèles. a division of the two parallel guides.

La dissymétrie de cet agencement des deux guides parallèles est au détriment de la liberté des charges angulaires de la balance; par conséquent, on préfère un agencement symétrique selon la figure 3 à l'agencement de la figure 2. La vue latérale de la figure 1 est également valable pour cet agencement selon la figure 3. Le premier guide parallèle est en outre divisé en deux parties dont on reconnaît, sur la figure 3, respectivement le bras supérieur 3 et 3'. Le deuxième guide parallèle 8 plus étroit se trouve au centre, entre ces deux parties 3 et 3' du premier The asymmetry of this arrangement of the two parallel guides is to the detriment of the freedom of the angular loads of the balance; therefore, a symmetrical arrangement according to Figure 3 is preferred to the arrangement of Figure 2. The side view of Figure 1 is also valid for this arrangement according to Figure 3. The first parallel guide is further divided into two parts which we recognize, in Figure 3, respectively the upper arm 3 and 3 '. The second narrower parallel guide 8 is located in the center, between these two parts 3 and 3 'of the first

guide parallèle.parallel guide.

Les deux fentes de séparation 13 verticales peuvent être réalisées à la scie ou par fraisage. Pour la fixation au châssis 1, on prévoit un trou de passage 6 à chaque partie 5 et 5' du premier guide parallèle; pour la fixation du plateau de la balance, on prévoit deux trous taraudés 9 dans le The two vertical separation slots 13 can be made with a saw or by milling. For fixing to the frame 1, a passage hole 6 is provided at each part 5 and 5 ′ of the first parallel guide; for fixing the weighing pan, two tapped holes 9 are provided in the

porte-charge 2.load carrier 2.

La figure 4 représente une troisième variante qui ressemble à la variante de la figure 3. A la place des deux fentes de séparation 13, on a prévu ici une seule fente de séparation en forme de U, qui sépare le premier guide parallèle du deuxième. La fente de séparation 14 est réalisée, par exemple, par fraisage ou par étincelage par fil. La partie d'inflexion 15 de la fente de séparation 14 y est agencée à gauche jusqu'à ce que, à l'extrémité gauche 11 du deuxième guide parallèle, une passerelle de liaison entre le bras 8 supérieur et le bras inférieur reste maintenue. Cette exécution selon la figure 4 a l'avantage que la partie 5 fixée au châssis du premier guide parallèle est plus stable. Selon la forme de réalisation de la figure 3, la stabilité de liaison nécessaire des deux parties 5 et 5' du premier guide parallèle doit être garantie en dessous des FIG. 4 represents a third variant which resembles the variant of FIG. 3. In place of the two separation slots 13, a single U-shaped separation slot has been provided here, which separates the first parallel guide from the second. The separation slot 14 is produced, for example, by milling or by wire spark. The inflection portion 15 of the separation slot 14 is arranged there on the left until, at the left end 11 of the second parallel guide, a connecting bridge between the upper arm 8 and the lower arm remains maintained. This embodiment according to FIG. 4 has the advantage that the part 5 fixed to the chassis of the first parallel guide is more stable. According to the embodiment of Figure 3, the necessary connection stability of the two parts 5 and 5 'of the first parallel guide must be guaranteed below the

deux points de fixation 6 par le châssis 1. two fixing points 6 by the chassis 1.

L'ajustage de la charge angulaire du premier guide parallèle se fait de manière connue, soit par l'enlèvement de matière dans la zone des emplacements minces 10 (figure 1), soit par une déformation à ressort au The angular load of the first parallel guide is adjusted in a known manner, either by removing material in the region of the thin locations 10 (FIG. 1), or by a spring deformation at the

moyen de vis de tension ou de pression. using tension or pressure screws.

Les figures 5 et 6 montrent, dans un premier exemple, le transducteur de force et son montage dans les deux guides parallèles. On suppose également que la forme de réalisation des deux guides parallèles correspond aux figures 1 et 3. La figure 5 est une vue latérale, la figure 6, une coupe verticale suivant la ligne VI-VI de la figure 3. Sur la partie 5 fixée au châssis, est fixé par l'intermédiaire d'une attache 21 un bras 20 faisant saillie qui s'appuie sur une autre partie 5' fixée au châssis par l'intermédiaire d'une attache correspondant à l'attache 21. Le bras 20 faisant saillie porte un aimant permanent 22 dans l'entrefer duquel pénètre une bobine 23. D'autre part, la bobine 23 est reliée par l'intermédiaire d'un bras en porte à faux 24 à la partie d'extrémité 11 du deuxième guide parallèle. En outre, un détecteur de positions 25 commande le courant circulant dans la bobine 23, de sorte que la bobine 23 et l'aimant 22 conservent, I'un par rapport à l'autre, leur position relative; de ce fait, la position de l'extrémité 11 du deuxième guide parallèle est également maintenue par rapport aux parties 5 et 5' fixées au châssis, sans qu'il existe de liaison mécanique. Le courant de la bobine nécessaire au réglage de la position est alors une grandeur déterminant la force appliquée à l'extrémité 11 du deuxième guide parallèle. Le principe de la compensation de force électromagnétique est généralement connu dans la technique des balances, de sorte qu'on peut renoncer ici à une explication détaillée. De même, on sait généralement choisir le point de fixation pour les attaches 21 et l'emplacement du détecteur de position 25, de sorte que la déformation minime inévitable des parties 5 et 5' fixées au châssis sous Figures 5 and 6 show, in a first example, the force transducer and its mounting in the two parallel guides. It is also assumed that the embodiment of the two parallel guides corresponds to Figures 1 and 3. Figure 5 is a side view, Figure 6, a vertical section along the line VI-VI of Figure 3. On the fixed part 5 to the chassis is fixed by means of a fastener 21 a projecting arm 20 which rests on another part 5 'fixed to the chassis by means of a fastener corresponding to the fastener 21. The arm 20 protruding carries a permanent magnet 22 into the air gap of which a coil 23 penetrates. On the other hand, the coil 23 is connected by means of a cantilevered arm 24 to the end portion 11 of the second guide parallel. In addition, a position detector 25 controls the current flowing in the coil 23, so that the coil 23 and the magnet 22 maintain, relative to one another, their relative position; therefore, the position of the end 11 of the second parallel guide is also maintained relative to the parts 5 and 5 'fixed to the frame, without there being any mechanical connection. The current of the coil necessary for adjusting the position is then a quantity determining the force applied to the end 11 of the second parallel guide. The principle of electromagnetic force compensation is generally known in the balance technique, so that a detailed explanation can be dispensed with here. Likewise, it is generally known to choose the fixing point for the fasteners 21 and the location of the position detector 25, so that the inevitable minimal deformation of the parts 5 and 5 'fixed to the chassis under

la contrainte d'une charge angulaire n'influence pas le résultat de la pesée. the constraint of an angular load does not influence the result of the weighing.

La figure 7 montre une forme d'exécution du transducteur de force semblable à celle des figures 5 et 6, avec cependant un levier de transmission supplémentaire. Sur les parties 5 et 5' fixées au châssis, un levier de transmission 30 est monté au moyen d'articulations à ressorts à lames 31. Le bras de levier court de ce levier de transmission est formé par la distance qui sépare la bande de traction 32 de l'articulation à ressort à lame 31. L'extrémité de la bande de traction 32 est reliée à l'extrémité 11 du deuxième guide parallèle (vis 33). La bobine 23 de la compensation de force électromagnétique est fixée au bras de levier plus long du levier de transmission 30. L'aimant permanent 22 et le détecteur de position 25 sont identiques aux parties correspondantes des figures 5 et 6. Le bras en porte à faux 20 est prolongé pour supporter les aimants 22. Dans cette forme de réalisation, conformément aux constantes de rappel des premier et deuxième guides parallèles, la charge sur le porte-charge 12 est transportée démultipliée sur la bande de traction. Le levier de transmission démultiplie cette force encore une fois par rapport à ses deux leviers de transmission, de sorte qu'il ne faut créer électromagnétiquement sur la bobine 23 qu'une très petite force. C'est-àdire que la bobine 23 comme l'aimant permanent 22 peuvent être réalisés de petite dimension et de même, seul de faibles courants sont nécessaires pour la compensation de force. La figure 8 montre le guide parallèle démultiplicateur de force ayant un vibrateur en tant que transducteur de force. Le premier et le deuxième guide parallèle sont exécutés comme dans les exemples précédents. Sur les deux parties 5 et 5' fixées au châssis, on a fixé sur une Figure 7 shows an embodiment of the force transducer similar to that of Figures 5 and 6, with however an additional transmission lever. On the parts 5 and 5 ′ fixed to the chassis, a transmission lever 30 is mounted by means of leaf spring articulations 31. The short lever arm of this transmission lever is formed by the distance which separates the traction strip 32 of the leaf spring joint 31. The end of the traction strip 32 is connected to the end 11 of the second parallel guide (screw 33). The coil 23 of the electromagnetic force compensation is fixed to the longer lever arm of the transmission lever 30. The permanent magnet 22 and the position detector 25 are identical to the corresponding parts of Figures 5 and 6. The arm carries false 20 is extended to support the magnets 22. In this embodiment, in accordance with the return constants of the first and second parallel guides, the load on the load carrier 12 is transported multiplied on the traction strip. The transmission lever multiplies this force once again with respect to its two transmission levers, so that only a very small force must be created electromagnetically on the coil 23. That is to say that the coil 23 as the permanent magnet 22 can be made of small dimension and similarly, only weak currents are necessary for the force compensation. Figure 8 shows the parallel force reduction guide having a vibrator as a force transducer. The first and second parallel guides are executed as in the previous examples. On the two parts 5 and 5 'fixed to the chassis, we fixed on a

avancée 38 une entretoise transversale 37 d'un vibrateur mécanique 40. advanced 38 a transverse spacer 37 of a mechanical vibrator 40.

La figure 9 montre une vue de dessus du vibrateur 40. L'entretoise transversale 37 stable passe par 34 dans une zone plus mince qui, d'autre FIG. 9 shows a top view of the vibrator 40. The stable transverse spacer 37 passes through 34 in a thinner zone which, on the other

part, passe par 35 dans une zone de vissage 36 plus épaisse et plus large. part, goes through 35 in a thicker and wider screwing area 36.

La zone de vissage 36 est fixée au moyen de la vis 44 sur une avancée 39 à l'extrémité 11 du deuxième guide parallèle plus souple. Lors d'une contrainte du porte-charge 2, une fraction du poids est également transportée sur le vibrateur 40 et augmente de manière connue sa fréquence de vibration. Cette variation de fréquence peut être directement évaluée numériquement. On connaît également de façon générale, dans la construction des balances, le fonctionnement d'un vibrateur mécanique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de préciser les détails comme, par The screwing area 36 is fixed by means of the screw 44 on an overhang 39 at the end 11 of the second, more flexible parallel guide. When the load carrier 2 is constrained, a fraction of the weight is also transported on the vibrator 40 and increases its vibration frequency in known manner. This frequency variation can be directly evaluated numerically. There is also generally known, in the construction of scales, the operation of a mechanical vibrator, so that it is not necessary to specify the details such as, for example

exemple, l'activation des vibrations. example, activation of vibrations.

La figure 10 représente une vue d'en haut d'une deuxième forme de réalisation du vibrateur mécanique. Ce vibrateur 40' est fixé au guide parallèle démultiplicateur de force, de la même manière que celle représentée sur la figure 8, excepté que, dans ce cas, les trois points de vissage 41, 42 et 43 sont tous à la même hauteur. De ce fait, les avancées désignées par 38 et 39 sur la figure 8, se trouvent sur les parties 5 et 5' fixées au châssis ainsi que sur la partie 11 du deuxième guide parallèle à une certaine hauteur, et peuvent être directement prises en considération lors du fraisage de l'intérieur 16, respectivement pour un profilé filé. En outre, différents coefficients de dilatation du matériau du vibrateur et du Figure 10 shows a top view of a second embodiment of the mechanical vibrator. This vibrator 40 'is fixed to the parallel force reduction guide, in the same way as that shown in FIG. 8, except that, in this case, the three screwing points 41, 42 and 43 are all at the same height. Therefore, the projections designated by 38 and 39 in FIG. 8 are located on the parts 5 and 5 ′ fixed to the frame as well as on the part 11 of the second guide parallel to a certain height, and can be directly taken into consideration. when milling the interior 16, respectively for a extruded profile. In addition, different coefficients of expansion of the material of the vibrator and the

matériau du guide parallèle n'entraînent pas de déformation. material of the parallel guide does not cause deformation.

Les figures 11 et 12 montrent deux autres formes de réalisation des guides parallèles démultiplicateurs de force. Ces deux formes d'exécution donnent deux exemples, à savoir comment la largeur du deuxième guide parallèle peut être maintenue très étroite sans trop affaiblir sa stabilité latérale. Sur la figure 11, le deuxième guide parallèle se compose de deux pièces inclinées 8' et 8" qui sont disposées l'une par rapport à l'autre, en forme de V, respectivement qui forment les deux côtés d'un trapèze. Des pièces inclinées 18 transversales relient les deux pièces inclinées 8' et 8" et augmentent la stabilité sans influencer la constante de rappel du guide parallèle. Sur la figure 12, les deux pièces inclinées 19 extérieures et les deux pièces inclinées 17 en diagonal sont si minces qu'elles ne forment respectivement qu'un trait sur le dessin. Grâce aux pièces inclinées en diagonal, on crée une construction en treillis, qui malgré la faible largeur des pièces inclinées individuelles, garantit une Figures 11 and 12 show two other embodiments of the force reduction parallel guides. These two embodiments give two examples, namely how the width of the second parallel guide can be kept very narrow without weakening its lateral stability too much. In FIG. 11, the second parallel guide consists of two inclined parts 8 ′ and 8 "which are arranged relative to each other, in the form of a V, respectively which form the two sides of a trapezoid. 18 transverse inclined parts connect the two inclined parts 8 'and 8 "and increase the stability without influencing the return constant of the parallel guide. In FIG. 12, the two external inclined parts 19 and the two diagonal inclined parts 17 are so thin that they only form a line in the drawing, respectively. Thanks to the diagonally inclined pieces, a lattice structure is created, which despite the small width of the individual inclined pieces, guarantees a

stabilité latérale suffisante.sufficient lateral stability.

Si le rapport qui peut être obtenu par la variation des largeurs, des constantes de rappel entre le premier guide parallèle et le deuxième guide parallèle ne suffit pas, et si on veut ainsi obtenir des démultiplications de force plus grandes, il est évidemment possible de choisir les emplacements minces 10 pour le deuxième guide parallèle 8, plus minces que pour le premier guide parallèle 3/4. Puisque l'épaisseur des emplacements minces intervient dans la constante de rappel à la puissance trois, on peut If the ratio which can be obtained by varying the widths, the return constants between the first parallel guide and the second parallel guide are not enough, and if it is thus desired to obtain greater gears, it is obviously possible to choose the thin locations 10 for the second parallel guide 8, thinner than for the first parallel guide 3/4. Since the thickness of the thin locations is involved in the recall constant at the power of three, we can

obtenir ainsi très vite des rapports de démultiplication de force très élevés. thus very quickly obtain very high power reduction ratios.

Du point de vue de la technique de fabrication, on obtient ce résultat du fait qu'on choisit le même espace creux intérieur 16 pour les deux guides parallèles, tandis que dans la zone du deuxième guide parallèle 8, on enlève un peu de matière depuis l'extérieur, ce qui amincit leurs From the point of view of the manufacturing technique, this is obtained by choosing the same interior hollow space 16 for the two parallel guides, while in the area of the second parallel guide 8, a little material is removed from the outside, which thins their

emplacements minces.thin locations.

Les bras (par exemple 3 et 4 sur la figure 1) sont toujours représentés, dans ce qui précède, avec des emplacements minces 10 aux extrémités. Evidemment, on peut aussi utiliser des bras qui présentent une épaisseur constante sur toute la longueur, dont l'effet de ressort se répartit ainsi sur toute la longueur. En outre, la section transversale des bras, que l'on a toujours supposée rectangulaire jusqu'à présent, peut également être réalisée en forme de croix, comme le montre en agrandi la figure 13. Si les bras du deuxième guide parallèle 8 sont ainsi formés, les deux élargissements latéraux 46 augmentent considérablement la stabilité latérale, mais n'ont que peu d'influence sur la constante de rappel dans la direction perpendiculaire, car ils se trouvent dans la zone des fibres 45 The arms (for example 3 and 4 in FIG. 1) are always shown, in the above, with thin locations 10 at the ends. Obviously, one can also use arms which have a constant thickness over the entire length, whose spring effect is thus distributed over the entire length. In addition, the cross section of the arms, which has always been assumed to be rectangular until now, can also be made in the shape of a cross, as shown in enlarged view in FIG. formed, the two lateral enlargements 46 considerably increase lateral stability, but have little influence on the return constant in the perpendicular direction, since they are located in the region of the fibers 45

neutres et leur faible hauteur n'intervient qu'à la puissance trois. neutral and their low height only intervenes at the power of three.

D'autre part, il est également possible d'utiliser le levier de transmission supplémentaire, comme le montre la figure 7, avec le vibrateur mécanique de la figure 8. L'utilisation de n'importe quel transducteur de force est également possible, à condition qu'ils travaillent pratiquement sans déplacement. On the other hand, it is also possible to use the additional transmission lever, as shown in FIG. 7, with the mechanical vibrator of FIG. 8. The use of any force transducer is also possible, except provided that they work practically without displacement.

Claims

1. Balance comprising a first parallel guide (3/4) which flexibly connects a load carrier (2) to a part (5) fixed to the chassis and which deforms flexibly under the influence of the weight to be measured, and a second guide more flexible parallel (8) which is connected to the load carrier (2) by one (12) of its ends and which is connected by its other end (11) to the part (5) fixed to the chassis by means of of a force transducer at least approximately without displacement, and which thereby transfers a fraction of the weight to the force transducer, characterized in that the two parallel guides (3/4, 8) have, at least approximately , the same height and the same length and in that the two parallel guides

(3 / 4.8) are placed laterally very close to each other.

2. Balance according to claim 1, characterized in that the first parallel guide (3/4) is divided into two parts (3, 3 ') and that the second parallel guide (8) is placed centrally between the two parts

(3, 3 ') of the first parallel guide.

3. Balance according to claim 1 or 2, characterized in that the two parallel guides (3/4, 8) are made in one piece and are separated from each other by one, respectively two, slot ( s) vertical

(13, 14).

4. Balance according to claim 3, characterized in that the block

is made as a extruded profile.

5. Balance according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first parallel guide (3/4) is produced so as to be clearly

wider than the second parallel guide (8).

6. Balance according to one of claims 1 to 5, characterized in

that the hollow space (16) inside the two parallel guides is made of

identical way.

7. Balance according to one of claims 1 to 6, characterized in that

that an electromagnetic force compensation system serves as

force transducer approximately without displacement.

8. Balance according to one of claims 1 to 6, characterized in that

that a mechanical vibrator (40, 40 ') serves as a force transducer

approximately without displacement.

9. Balance according to one of claims 1 to 8, characterized in that

an additional transmission lever is installed between the other

end (11) of the second parallel guide and the force transducer.

10. Balance according to one of claims 1 to 9, characterized in that

that the second parallel guide (8 ', 8 ") is made, seen from above, in shape

of V, respectively of trapezoid.

11. Balance according to one of claims 1 to 10, characterized in

that the second parallel guide, seen from above, is divided, like a

trellis, in several inclined parts (17, 19).

12. Balance according to one of claims 1 to 11, characterized in

that the arms of the second parallel guide have a widening (46)

in the neutral fiber area (45).