FR2714836A1

FR2714836A1 - Device for automatically extracting the needle from a syringe for medical or paramedical use and, in particular for dental use.

Info

Publication number: FR2714836A1
Application number: FR9400205A
Authority: FR
Inventors: Abrard Henry; Adda Sylvain
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-11
Filing date: 1994-01-11
Publication date: 1995-07-13
Anticipated expiration: 2014-01-11
Also published as: AU1458995A; WO1995018641A1; FR2714836B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour extraire automatiquement l'aiguille d'une seringue à usage médical ou paramédical et, notamment à usage dentaire. Ce dispositif comporte un dispositif de pince (17) comportant deux branches articulées, les branches comprenant chacune une partie de saisie proprement dite (27) de l'embout (33) d'aiguille et une partie formant masse (29) opposée à l'articulation (25), laquelle crée en service, par la force centrifuge induite par la rotation sur elle, une force sur chacune des parties de saisie (27) les amenant les unes vers les autres en pincement et d'une intensité suffisante pour permettre de dévisser ou de déboîter l'aiguille de la seringue, l'entraînement étant effectué jusqu'à la séparation puis interrompu de façon à ce que, la force centrifuge sur les parties de masse (29) n'existant plus, à la fin de l'opération et à l'arrêt, l'aiguille séparée soit libérée des parties de saisie (27) et tombe par son propre poids dans le bac de récupération inférieur.The invention relates to a device for automatically extracting the needle from a syringe for medical or paramedical use and, in particular, for dental use. This device comprises a gripper device (17) comprising two articulated branches, the branches each comprising a proper gripping part (27) of the needle tip (33) and a mass part (29) opposite to the articulation (25), which creates in service, by the centrifugal force induced by the rotation on it, a force on each of the gripping parts (27) bringing them towards each other in pinching and of sufficient intensity to allow unscrew or dislocate the needle from the syringe, the drive being carried out until separation and then interrupted so that, the centrifugal force on the mass parts (29) no longer existing, at the end of the During operation and at standstill, the separate needle is released from the gripping parts (27) and falls by its own weight into the lower drip tray.

Description

DISPOSITIF POUR EXTRAIRE AUTOMATIQUEMENT L'AIGUILLE D'UNE
SERINGUE A USAGE MEDICAL OU PARAMEDICAL ET, NOTAMMENT A
USAGE DENTAIRE.DEVICE FOR AUTOMATICALLY EXTRACTING THE NEEDLE OF A
SYRINGE FOR MEDICAL OR PARAMEDICAL USE AND, IN PARTICULAR,
DENTAL USE.

L'invention concerne un dispositif pour extraire automatiquement l'aiguille d'une seringue à usage médical ou paramédical et, notamment à usage dentaire. The invention relates to a device for automatically extracting the needle from a syringe for medical or paramedical use and, in particular for dental use.

On sait que les aiguilles des seringues à usage médical ou paramédical doivent être enfermées après usage dans une enveloppe protectrice pour être récupérées et stockées en lieu sûr et détruites ultérieurement. I1 existe un risque pour le praticien, ou tout autre manipulateur, qu'il ne se pique avec l'aiguille souillée au cours de sa réinsertion dans l'enveloppe protectrice. It is known that needles for medical or paramedical syringes must be enclosed in a protective envelope after use in order to be collected and stored in a safe place and subsequently destroyed. There is a risk for the practitioner, or any other manipulator, that it does not prick with the dirty needle during its reinsertion into the protective envelope.

Des appareils aptes à extraire l'aiguille de ces seringues sans nécessité de monter une enveloppe protectrice ont été développés. Ils utilisent des moyens de saisie de l'aiguille relativement complexes, par exemple à disques ou à mandrin entraînant en rotation l'aiguille par son embout pour la désserrer de la tête du corps de la seringue et la libérer en fin d'opération dans un bac de récupération. Ces dispositifs, relativement complexes ne sont pas commercialisés à ce jour. D'autres appareils destinés à détruire directement l'aiguille et non à l'extraire existent sur le marché mais sont coûteux, de sorte que les praticiens hésitent à s' équiper de ces appareils. Devices capable of extracting the needle from these syringes without the need to mount a protective envelope have been developed. They use relatively complex needle gripping means, for example disks or mandrels rotating the needle by its tip to loosen the head of the body of the syringe and release at the end of operation in a recovery box. These relatively complex devices are not marketed to date. Other devices intended to destroy the needle directly and not to extract exist on the market but are expensive, so that practitioners are reluctant to equip these devices.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif pour extraire automatiquement l'aiguille d'une seringue à usage médical ou paramédical et, notamment à usage dentaire, du type constitué par un bottier muni d'une ouverture sur sa face avant adaptée pour permettre l'introduction de la tête d'une seringue pourvue d'une aiguille d'injection dont l'embout est vissé ou emboîté à ladite tête, de moyens de saisie de l'embout d'aiguille disposés au regard de ladite ouverture, de moyens d'entratnement en rotation des moyens de saisie pour séparer ledit embout d'aiguille de la tête de seringue, et d'un bac inférieur de récupération de l'aiguille extraite en fin d'opération, caractérisé en ce que lesdits moyens de saisie sont constitués par un dispositif de pince comportant des branches articulées, les branches comprenant chacune une partie de saisie proprement dite de l'embout d'aiguille et une partie formant masse opposée à l'articulation, laquelle crée en service, par la force centrifuge induite sur elle par la rotation, une force sur chacune des parties de saisie les amenant les unes vers les autres en pincement et d'une intensité suffisante pour permettre de séparer l'aiguille de la seringue, l'entratnement étant effectué jusqu'à séparation de l'aiguille de la seringue puis interrompu de façon à ce que, la force centrifuge sur les parties de masse n'existant plus, en fin d'opération et à l'arrêt, l'aiguille séparée soit libérée des parties de saisie et tombe par son propre poids dans le bac de récupération inférieur. The invention aims to remedy this drawback by proposing a device for automatically extracting the needle from a syringe for medical or paramedical use and, in particular for dental use, of the type constituted by a casing provided with an opening on its front face. adapted to allow the introduction of the head of a syringe provided with an injection needle whose tip is screwed or fitted to said head, means for grasping the needle tip disposed opposite said opening , means for rotating the gripping means for separating said needle tip from the syringe head, and a lower tray for recovering the extracted needle at the end of the operation, characterized in that said means gripping means are constituted by a clamp device comprising articulated branches, the branches each comprising a gripping part itself of the needle tip and a mass forming part opposite to the articulation, water creates, by centrifugal force induced on it by the rotation, a force on each of the gripping portions bringing them towards each other in pinching and of sufficient intensity to allow the needle to be separated from the syringe, the entrainment being carried out until separation of the needle from the syringe and then interrupted so that, the centrifugal force on the mass parts no longer exists, at the end of operation and when stopped, the separate needle is released from the gripping parts and falls by its own weight into the lower recovery tray.

Naturellement, dans le cas d'une aiguille vissée par exemple à usage dentaire, l'entrainement est effectué sur un nombre de tours de dévissage supérieur à celui du filetage d'embout d'aiguille. Pour l'autre cas correspondant à une aiguille emboîtée sur la tête de seringue, la séparation est effectuée par extraction volontaire manuelle de la seringue par l'opérateur, l'embout d'aiguille glissant en frottement rotatif relativement à la tête de seringue. Naturally, in the case of a screwed needle, for example for dental use, the drive is performed on a number of unscrewing turns greater than that of the needle thread. For the other case corresponding to a needle fitted on the syringe head, the separation is performed by deliberately manual extraction of the syringe by the operator, the needle tip sliding in rotary friction relative to the syringe head.

Le dispositif de pince est avantageusement équilibré dynamiquement (centre de gravité sur l'axe de rotation) de manière à ce que l'appareil ne vibre pas en service. A cet effet, les branches de la pince peuvent être formées avec symétrie par rapport à l'axe de rotation. The gripper device is advantageously dynamically balanced (center of gravity on the axis of rotation) so that the device does not vibrate in use. For this purpose, the branches of the clamp may be formed symmetrically with respect to the axis of rotation.

Naturellement, la vitesse de rotation sera ajustée en fonction de la différence de masse des parties de saisie et des parties de masse opposées et de la force de pincement nécessaire pour entrainer l'embout d'aiguille en rotation relativement à la tête de la seringue, en vue de la séparation (dévissage ou déboitage). Naturally, the speed of rotation will be adjusted according to the difference in mass of the gripping portions and the opposite mass portions and the pinching force necessary to drive the needle tip in rotation relative to the head of the syringe, for separation (unscrewing or unloading).

Ladite ouverture est avantageusement pourvue d'au moins une patte formant saillie à sa périphérie et apte à fléchir pour pincer la tête de la seringue dans l'ouverture lorsqu'elle y est présentée en service, cette patte empêchant la seringue de tourner lors de l'entratnement en rotation de la pince. Cette patte peut former en outre un contact d'entratnement, déclenché par son fléchissement à une certaine position, par exemple à une position reculée de butée, limitant le mouvement d'introduction de la seringue traitée. Ce contact peut être doublé d'un contact de sécurité, par exemple par un bouton poussoir disposé à proximité de l'ouverture et pressé par l'opérateur tandis qu'il introduit la seringue dans l'ouverture. Said opening is advantageously provided with at least one lug projecting at its periphery and able to flex to pinch the head of the syringe in the opening when it is presented in service, this tab preventing the syringe from rotating when the rotation of the gripper. This tab can also form a driving contact, triggered by its bending at a certain position, for example at a retracted abutment position, limiting the insertion movement of the treated syringe. This contact may be doubled by a safety contact, for example by a pushbutton disposed near the opening and pressed by the operator while he introduces the syringe into the opening.

I1 résulte de cette disposition que la seule présentation de la tête de seringue munie de son aiguille usagée, suffit à déclencher la mise en service de l'appareil et ainsi à extraire automatiquement l'aiguille de la tête. La commande est complétée par l'action de l'opérateur sur le bouton poussoir par un doigt et au moyen de la même main. L'extraction est très rapide (1 à 2 secondes), l'aiguille extraite étant recueillie dans le bac inférieur à l'ouverture des pinces en fin d'opération. It follows from this provision that the mere presentation of the syringe head with its used needle, is sufficient to trigger the commissioning of the device and thus automatically extract the needle from the head. The control is completed by the action of the operator on the push button by a finger and by means of the same hand. The extraction is very fast (1 to 2 seconds), the extracted needle being collected in the lower tray at the opening of the clamps at the end of operation.

L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et en référence au dessin annexé, sur lequel
- La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'extraction d'aiguille de seringue selon l'invention
- La figure 2 est une vue en coupe horizontale de ce dispositif, et
- La figure 3 montre selon une vue en coupe transversale partielle agrandie le fonctionnement du dispositif.The invention is illustrated below with the aid of an exemplary embodiment and with reference to the appended drawing, in which
FIG. 1 is a perspective view of a syringe needle extraction device according to the invention
FIG. 2 is a horizontal sectional view of this device, and
- Figure 3 shows in an enlarged partial cross sectional view the operation of the device.

Comme représenté sur le dessin, le dispositif d'extraction d'aiguille de seringue selon 1 invention est constitué par un bottier parallèlépipédique rectangle 1 dont la base est carrée, d'environ 10 cm de côté et de hauteur égale à environ 15 cm. As shown in the drawing, the syringe needle extraction device according to the invention consists of a rectangular parallelepiped box 1 whose base is square, about 10 cm side and height equal to about 15 cm.

Ce bottier est pourvu d'un couvercle amovible supérieur 3 et d'un bac inférieur 5 monté coulissant en translation par traction manuelle à sa base. Ce bac est fermé au moyen d'une serrure à clef 7 de façon à n'autoriser son accès qu'à l'opérateur praticien de l'appareil. L'une de ses faces est pourvue d'une ouverture circulaire sensiblement en sa partie centrale à l'extrémité d'une surface conique 11, tournée vers l'intérieur, éventuellement d'une fenêtre transparente 13 de visualisation du bac inférieur destiné à la réception des aiguilles usagées et d'un bouton poussoir 15 disposé au dessus de l'ouverture précitée à faible distance de cette dernière. Le bottier renferme en regard de l'ouverture, dans son prolongement axial, une pince 17 montée rotative sur un palier arrière 19 solidaire du bottier. Cette pince est entraînée en rotation selon l'axe horizontal Z par un moteur électrique 21 alimenté en basse tension. Elle comporte deux branches 23 symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe de rotation Z et articulées chacune à une partie d'articulation médiane 25. Les axes d'articulation des branches Z1 et Z2, parallèles l'un à l'autre, sont disposés opposés et à faible distance de l'axe de rotation Z. Chacune des branches comporte une partie avant de saisie 27 ou de pincement proprement dite et une partie arrière 29 opposée à la partie de saisie relativement à l'articulation. Cette partie arrière est alourdie, relativement à la partie avant et constitue la partie formant masse. Lors de la rotation de la pince, ces parties arrières 29, par leur masse, tendront à s'écarter de l'axe de rotation sous l'effet de la force centrifuge induite et par conséquent à appliquer en pincement l'une contre l'autre les parties opposées de saisie 27. L'articulation 25 est munie d'un ressort spirale 31, lequel à l'arrêt écarte les parties de saisie 27 et rappelle l'une vers l'autre les parties de masse 29. L'angle d'ouverture des parties de saisie est faible mais néanmoins suffisant pour recueillir avec jeu l'embout 33 d'une aiguille 35 d'une seringue par exemple à usage médical dentaire 37, (avec carpule) raccordé vissé à la tête 39 de la seringue ou à la carpule (non représentée) montée. Les branches 23 de la pince comportent chacune une partie dentée intérieure 41 au niveau de l'articulation 25 engrenant l'une avec l'autre. This box is provided with an upper removable cover 3 and a lower tray 5 slidably mounted in translation by manual traction at its base. This tray is closed by means of a key lock 7 so as to allow access only to the practitioner operator of the device. One of its faces is provided with a circular opening substantially in its central part at the end of a conical surface 11, turned towards the inside, possibly of a transparent window 13 for viewing the lower tray intended for the receiving used needles and a push button 15 disposed above the aforementioned opening at a short distance from the latter. The casing contains, opposite the opening, in its axial extension, a clamp 17 rotatably mounted on a rear bearing 19 secured to the casing. This clamp is rotated along the horizontal axis Z by an electric motor 21 supplied with low voltage. It comprises two branches 23 symmetrical to each other with respect to the axis of rotation Z and each articulated to a medial joint portion 25. The axes of articulation of the branches Z1 and Z2, parallel to each other. the other, are arranged opposite and at a short distance from the axis of rotation Z. Each of the branches comprises a gripping front portion 27 or actual gripping and a rear portion 29 opposite the gripping portion relative to the articulation . This rear portion is heavy relative to the front portion and constitutes the mass portion. During the rotation of the clamp, these rear portions 29, by their mass, tend to deviate from the axis of rotation under the effect of the centrifugal force induced and therefore to be applied in pinching against the other opposite gripping portions 27. The hinge 25 is provided with a spiral spring 31, which at the stop spreads the gripping portions 27 and recalls the mass portions 29 towards each other. The opening of the gripping portions is small but nevertheless sufficient to collect with play the tip 33 of a needle 35 of a syringe for example for dental medical use 37, (with carpule) connected screwed to the head 39 of the syringe or the carpule (not shown) mounted. The branches 23 of the clamp each comprise an inner toothed portion 41 at the hinge 25 meshing with each other.

Cette disposition entraîne le mouvement simultané synchrone de chacune des branches l'une vers l'autre de façon à ce qu'aucun déséquilibre dynamique, au cours de la rotation, de la pince ne puisse se produire. Les parties de masse arrière 29 sont formées avec un évidement central longitudinal interne dans lequel est reçu l'axe ou l'arbre d'entraînement en rotation 43 de la pince. Cet arbre est relié à l'une de ses extrémités à la partie d'articulation 25 de la pince et à l'autre à un groupe renvoi réducteur de vitesse 45, lui-même relié au moteur électrique d'entraînement 21. Ce groupe, outre qu'il permet de disposer le moteur dans une position d'encombrement minimal, autorise une démultiplication de la vitesse du moteur à un niveau adéquat adapté à la pince. La force de pincement nécessaire, liée à la force centrifuge de rotation, pour dévisser (désolidariser, dans le cas d'une aiguille emboitée) l'embout 33 d'aiguille de la tête de la seringue (ou de la carpule) est fonction de la différence de masse des parties 29 et de saisie 27 de la pince et de la force de rappel à la fermeture du ressort spirale 31.This arrangement causes the simultaneous synchronous movement of each of the branches towards each other so that no dynamic imbalance, during rotation, the clamp can occur. The rear mass portions 29 are formed with an internal longitudinal central recess in which is received the axis or the rotational drive shaft 43 of the gripper. This shaft is connected at one of its ends to the hinge portion 25 of the clamp and the other to a speed reducer return unit 45, itself connected to the drive motor 21. This group, in addition to allowing the engine in a position of minimal space, allows a reduction of the engine speed to a suitable level adapted to the clamp. The necessary clamping force, related to the centrifugal force of rotation, to unscrew (in the case of a nested needle, to disengage) the tip 33 of the needle of the head of the syringe (or of the carpule) is a function of the difference in mass of the parts 29 and gripping 27 of the clamp and the restoring force on closing the spiral spring 31.

En pratique, la pince est entraînée à une vitesse de rotation de l'ordre de quelques centaines de tours par minute.In practice, the clamp is driven at a rotation speed of the order of a few hundred revolutions per minute.

La partie avant des parties de saisie 27 des branches de la pince est disposée à faible distance de l'ouverture 9, laquelle a un diamètre légèrement supérieur à la tête 39 de la seringue. A l'arrêt, ces parties sont ouvertes débouchant sur ladite ouverture, coaxialement à celle-ci. The front portion of the gripping portions 27 of the arms of the gripper is disposed at a small distance from the opening 9, which has a diameter slightly greater than the head 39 of the syringe. When stopped, these parts are open opening on said opening, coaxially with it.

Une rondelle 47, de diamètre intérieur inférieur à celui de la tête mais supérieur à l'embout d'aiguille 33 est disposée à l'arrière de l'ouverture 9, coaxialement à celle-ci. Elle est rappelée en contact avec l'ouverture au moyen de ressorts hélicotdaux 49 auxquels elle est attachée en périphérie, fixés eux-mêmes par une de leurs parties d'extrémité à la surface conique d'ouverture 11.A washer 47 with an inside diameter smaller than that of the head but greater than the needle end 33 is disposed behind the opening 9, coaxially with it. It is brought into contact with the opening by means of helical springs 49 to which it is attached at the periphery, themselves fixed by one of their end portions to the conical aperture surface 11.

Cette dernière comporte deux fentes longitudinales 51, formées coaxialement à l'ouverture et diamétralement opposées, et dans chacune desquelles est montée mobile une patte 53 articulée avec liberté d'écartement relativement à l'axe de l'ouverture Z. Ces deux pattes 53 sont articulées à la rondelle en leur partie médiane et à une partie fixe solidaire du boitier à l'extrémité. Elles accompagnent le mouvement de la rondelle. Ces pattes, symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe Z, ont un profil externe incliné de façon à accueillir la tête de la seringue lors de son introduction dans l'ouverture. Ce faisant, elles maintiennent la tête de la seringue, avec verrouillage de la rotation. La rondelle est solidaire d'un élément de contact 55 du circuit de commande 57 de l'alimentation du moteur, de type bilame, formant contact au recul de la rondelle sous la poussée d'introduction de la tête de seringue, laquelle est maintenue verrouillée en rotation par les pattes. Le contact 59 du bouton poussoir 15 est monté sur ce même circuit de commande. Un dispositif de temporisation (non représenté), réglé à une valeur de 2 secondes est en outre prévu en série sur ce circuit de façon à autoriser le fonctionnement du moteur sur cette courte période, laquelle est largement suffisante pour dévisser des quelques tours de filetage de raccord l'embout d'aiguille de la tête de seringue. Un dispositif de frein, non représenté, peut en outre être prévu sur l'axe de la pince, agissant sur celui-ci à la fin de l'opération de façon à arrêter rapidement le mouvement de rotation (d'inertie non négligeable)
Le fonctionnement du dispositif est très simple. I1 suffit d'introduire la seringue munie de son aiguille usagée dans l'ouverture 9 du bottier, sensiblement perpendiculairement à celui-ci ou dans l'axe de cette ouverture et de presser du doigt (pouce, par exemple), avec la même main, le bouton poussoir 15. Sous la poussée d'introduction de la seringue, relativement faible, et l'activation de contact simultanée du bouton poussoir, le dispositif se met en marche. Le moteur entraîne en rotation la pince, laquelle se referme par ses parties de saisie avant 27 sur l'embout 33 d'aiguille qui fait saillie à l'ouverture 9 (fig. 3). La tête de la seringue est simultanément maintenue par les deux pattes latérales 53. L'embout est très rapidement saisi et dévissé. Deux secondes après, en fin de temporisation, l'entratnement est interrompu et à l'arrêt de la pince, celle-ci s'ouvre et lâche l'aiguille qui tombe dans le bac récepteur inférieur 5. L'opération est terminée. La seringue est simultanément retirée de l'ouverture, sa tête glissant au retrait longitudinalement sur les pattes, lesquelles reviennent sous le rappel de la rondelle à leur position inclinée initiale.The latter comprises two longitudinal slots 51, formed coaxially with the opening and diametrically opposed, and in each of which is mounted movably a hinge 53 articulated with freedom of spacing relative to the axis of the opening Z. These two legs 53 are articulated to the washer in their middle part and a fixed part secured to the housing at the end. They accompany the movement of the puck. These tabs, symmetrical to each other with respect to the Z axis, have an external profile inclined to accommodate the head of the syringe during its introduction into the opening. In doing so, they hold the head of the syringe, with locking of rotation. The washer is integral with a contact element 55 of the control circuit 57 of the engine power supply, of bimetallic type, forming contact at the recoil of the washer under the thrust of introduction of the syringe head, which is kept locked. in rotation by the legs. The contact 59 of the pushbutton 15 is mounted on the same control circuit. A timing device (not shown), set at a value of 2 seconds is further provided in series on this circuit so as to allow the operation of the engine over this short period, which is largely sufficient to unscrew a few turns of threads. connect the needle tip of the syringe head. A brake device, not shown, can also be provided on the axis of the clamp, acting on it at the end of the operation so as to quickly stop the rotational movement (inertia significant)
The operation of the device is very simple. It is sufficient to introduce the syringe with its used needle in the opening 9 of the casing, substantially perpendicular to it or in the axis of this opening and to press the finger (thumb, for example), with the same hand , the push button 15. Under the syringe introduction thrust, relatively low, and the activation of simultaneous contact of the push button, the device starts. The motor rotates the gripper, which closes by its front gripping portions 27 on the needle hub 33 which protrudes from the opening 9 (Fig. 3). The head of the syringe is simultaneously held by the two lateral lugs 53. The tip is very quickly gripped and unscrewed. Two seconds later, at the end of the time delay, the drive is interrupted and when the clamp stops, it opens and releases the needle that falls in the lower tray 5. The operation is complete. The syringe is simultaneously withdrawn from the opening, its head sliding longitudinally on the legs, which return under the return of the washer to their initial inclined position.

On notera que lorsque l'aiguille est emboîtée sur la tête de seringue, il suffit d'une impulsion d'entrainement du moteur, par introduction de la seringue dans l'ouverture pour actionner la pince qui agit sur l'embout d'aiguille et donc désolidariser par glissement rotatif de la liaison d'embottement l'aiguille de la seringue, cette dernière étant simultanément tirée vers l'extérieur pour la séparation de l'aiguille. Ainsi le retrait de la seringue entrain simultanément le recul de la rondelle (47), donc la coupure du contact (55) et l'écartement des deux pattes (53). La décélération du moteur provoque la perte de la force centrifuge, et grâce au ressort spirale (31), l'ouverture de la pince et la chute de l'aiguille dans le bac récepteur inférieur (5). It will be noted that when the needle is fitted on the syringe head, it suffices for a drive pulse of the motor, by introducing the syringe into the opening to actuate the clamp which acts on the needle tip and therefore, by disengaging the needle from the syringe by rotary sliding of the embolic bond, the latter being simultaneously pulled outwards for the separation of the needle. Thus the removal of the syringe simultaneously causes the recoil of the washer (47), thus the cutting of the contact (55) and the spacing of the two legs (53). The deceleration of the motor causes the loss of centrifugal force, and thanks to the spiral spring (31), the opening of the clamp and the fall of the needle in the lower tray (5).

Ce qui précède démontre l'extrême simplicité du dispositif d'extraction selon l'invention ainsi que la grande facilité et commodité de son usage. The foregoing demonstrates the extreme simplicity of the extraction device according to the invention as well as the great ease and convenience of its use.

Des variantes de réalisation de l'invention peuvent être aisément conçues par l'homme de métier, par exemple quant à la forme du dispositif de pince, laquelle peut être configurée montée sur un disque rotatif, les branches des pinces étant articulées sur des pivots solidaires du disque, l'ensemble étant équilibré dynamiquement en rotation et la saisie se faisant dans la région centrale du disque perpendiculairement à l'axe de l'ouverture. Embodiments of the invention can easily be devised by those skilled in the art, for example as to the shape of the clamp device, which can be configured mounted on a rotating disc, the branches of the clamps being articulated on integral pivots of the disk, the assembly being dynamically balanced in rotation and the gripping being done in the central region of the disk perpendicularly to the axis of the opening.

Cette disposition est très compacte. En outre, le contact peut être formé directement par la tête métallique des seringues par exemple à usage dentaire, appliquée simultanément sur deux parties de contact complémentaires de l'ouverture à l'introduction de la seringue, ce qui évite l'utilisation d'un bouton poussoir complémentaire de sécurité.This arrangement is very compact. In addition, the contact can be formed directly by the metal head syringes for example for dental use, applied simultaneously on two complementary contact parts of the opening to the introduction of the syringe, which avoids the use of a complementary push button of security.

Enfin, le nombre de branches du dispositif de pince peut être supérieur à deux, par exemple 3 ou plus à condition qu'elles soient disposées avec équilibre dynamique, par exemple avec symétrie par rapport à l'axe de rotation. Finally, the number of branches of the clamp device may be greater than two, for example 3 or more provided that they are arranged with dynamic equilibrium, for example with symmetry with respect to the axis of rotation.

Claims

1. Device for automatically extracting the needle (35) from a syringe (37) for medical or paramedical use and, in particular for dental use, of the type constituted by a casing (1) provided with an opening (9) on its front face adapted to allow the introduction of the head (39) of a syringe (37) provided with an injection needle (35), the tip (33) is screwed or fitted to said head (39), grasping means of the needle tip (33) arranged opposite said opening (9), means for rotationally driving (21) the gripping means for unscrewing or unclogging said tip of the needle from the head (39) syringe, and a lower tray (5) for recovering the needle (35) extracted at the end of operation, characterized in that said gripping means are constituted by a clamp device (17) comprising articulated branches (23), the branches (23) each comprising a gripping part proper (27) of the tip (33) needle and a party a ground member (29) opposite to the hinge (25), which in use, by the centrifugal force induced by the rotation on it, causes a force on each of the gripping parts (27) bringing them to each other in pinching and of sufficient intensity to allow to unscrew or unclog the needle of the syringe, the entraining being carried out until separation and then interrupted so that the centrifugal force on the mass parts (29) no longer exists, at the end of the operation and at standstill, the separated needle is released from the gripping portions (27) and falls by its own weight into the lower collection tank (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamp device (17) is dynamically balanced (center of gravity on the axis of rotation (Z)) so that the device does not vibrate in use.

3. Device according to one of claims 1, 2, characterized in that the legs (23) of the clamp device are formed symmetrically with respect to the axis of rotation (Z).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axial rotational speed of the gripper device (17) is adjusted according to the mass difference of the gripping parts (27) and the mass parts (29). ) and the clamping force necessary to drive the needle tip (33) unscrewing or debiting.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said opening (9) is provided with at least one lug (53) projecting at its periphery and able to move, for example to bend to pinch the head ( 39) of the syringe in the opening when it is presented in service, this tab preventing the syringe from rotating during the rotating formation of the clamp (17).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said opening (9) is circular, a diameter slightly greater than the head (39) of the introduced syringe, formed at the tapered end of a surface conical (11) facing the inside of the casing, and supports two lugs (53) movable in two respective complementary slots (51) of the surface (11), the assembly being symmetrical with respect to the axis of rotation (Z ) of the clamp device.

7. Device according to claim 5, characterized in that said lug (53) further forms a driving contact, triggered by its deflection at a certain position, for example at a retracted abutment position, limiting the introduction movement. of the treated syringe.

8. Device according to claim 7, characterized in that said tab contact is doubled by a safety contact, for example by a push button (15) disposed near the opening (9) and pressed by the operator while he introduces the syringe into the opening.

9. Device according to one of claims 5-9, characterized in that said tab (53) is connected, for example articulated to a movable washer (47) of inner diameter smaller than the head (39) of the syringe but higher at the needle end (33), arranged coaxially with the axis of rotation (Z) of the gripper device (17) and at a short distance from the opening (9), at the rear of the latter, this washer mounted towards the opening by a spring means (49) being adapted to be moved back by a small displacement by the head of the introduced syringe, at the end of which stop it triggers a contact (55) for driving the motor .

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamp device (17) consists of two branches (23) each articulated to a hinge portion (25) connected to the drive shaft. rotation (43), according to two axes of articulation (Z1) and (Z2) parallel to each other and arranged opposite at short distance from the axis of rotation (Z), the branches being further provided each a toothed portion (41) complementary to each other and co-operating to ensure a synchronous movement of the limbs under the effect of the centrifugal force of rotation, and in that the hinge part (25) ) is provided with a spring means (31), for example of spiral type, recalling the branches at a position, at a standstill, where the opening angle of the gripping portions (27) is sufficient to accommodate with play the tip (33) of the inserted syringe needle.

11. Device according to claim 1, characterized in that the gripper device is mounted on a rotating disc, the branches of the clamps being articulated on integral pins of the disc, the assembly being dynamically balanced in rotation and the gripping being done in the central region of the disc perpendicular to the axis of the opening.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving contact of the clamp device is formed directly by the metal head syringes for example for dental use, applied simultaneously on two complementary contact parts of the opening to the introduction of the syringe, which avoids the use of a complementary safety pushbutton.