FR2712576A1

FR2712576A1 - Sheet pickup and feed device used esp. in offices for machines for inserting letters in envelopes

Info

Publication number: FR2712576A1
Application number: FR9313729A
Authority: FR
Inventors: Baumann Herve
Original assignee: Secap SA
Current assignee: Secap SA
Priority date: 1993-11-17
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 1995-05-24

Abstract

Sheet extraction rollers (17) are located above the sheet cassette. The sheet is driven on its path by two rollers (24,25) between which it passes. The first roller (25) is bi-directional and the second is an idler which can be locked. A first detector (33) of the sheet front edge is located upstream of the drive rollers and second detectors (30,31) of the sheet front edge are in front of the drive rollers. When a double sheet is detected the following stages are initiated: a) The idler roller is locked and the driven roller is moved forwards, b) the idler roller is unlocked and the drive roller is moved backwards, c) resumption of the drive roller forwards. The first detector (33) sends a signal releasing stages a) and b) and the second detectors (30,31) deliver signals releasing stages b) and c).

Description

DEPILEUR DE FEUILLES
La présente invention porte sur les dépileurs de feuilles destinés à assurer la mise en mouvement d'une feuille rangée dans un magasin de feuilles. Elle est particulièrement destinée aux inséreuses-plieuses dites de bureau.SHEET DEPLOYER
The present invention relates to sheet unstackers intended to ensure the movement of a sheet stored in a sheet magazine. It is particularly intended for so-called desktop inserters.

Les machines de mises sous pli traitent souvent des documents stratégiques tels que les relevés bancaires. I1 faut absolument éviter qu'un client reçoive un pli qui ne lui est pas destiné. Pour éviter ceci, les inséreuses-plieuses actuelles sont équipées d'un système de détection de doubles feuilles. La détection d'une double prise entraîne l'arrêt du cycle et l'intervention de l'opérateur. Mailing machines often process strategic documents such as bank statements. It is absolutely necessary to avoid that a customer receives a fold which is not intended for him. To avoid this, the current folder inserters are equipped with a double sheet detection system. The detection of a double tap causes the cycle to stop and the operator to intervene.

La présente invention a pour but d'éviter l'intervention de l'opérateur en réalisant la détection de la double prise, la séparation du document en trop puis son rangement à sa place dans le magasin de feuilles sans entraver la mise en mouvement de la feuille que l'on voulait délivrer et ceci de façon tout à fait transparente pour l'opérateur. The object of the present invention is to avoid operator intervention by carrying out the detection of the double take, the separation of the excess document then its storage in its place in the sheet magazine without hindering the setting in motion of the sheet that we wanted to deliver and this in a completely transparent way for the operator.

Pour atteindre son but, l'invention propose un dépileur de feuille comprenant une cassette de feuilles, un mécanisme d'extraction de feuille hors de la cassette, des moyens de détection de double feuille, des moyens d'entraînement de feuille sur un trajet et des moyens de commande gérant le fonctionnement synchronisé de l'ensemble, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de feuille comprennent au moins deux galets entre lesquels passent les feuilles, dont le premier est à entraînement bidirectionnel et le second est fou, en ce qu'il comprend en outre un moyen de blocage du galet fou, et en ce que les moyens de commande commandent la réalisation des étapes suivantes, en cas de détection d'une double feuille
a) blocage du galet fou et poursuite de l'entraînement du galet moteur vers l'avant,
b) déblocage du galet fou et inversion du sens d'entraînement du galet moteur vers l'arrière,
c) reprise de l'entraînement du galet moteur vers l'avant, moyennant quoi, deux feuilles entraînées simultanément sont déramées lors de l'étape a), puis les deux feuilles reculent lors de l'étape b) jusqu'à ce que la feuille non désirée soit écartée ou retourne dans la cassette d'alimentation, après quoi, dans l'étape c), la seule feuille conservée repart vers l'avant.To achieve its object, the invention provides a sheet unstacker comprising a sheet cassette, a mechanism for extracting sheet from the cassette, double sheet detection means, sheet driving means on a path and control means managing the synchronized operation of the assembly, characterized in that the sheet drive means comprise at least two rollers between which the sheets pass, the first of which is with bidirectional drive and the second is insane, in that that it further comprises a means for blocking the idler roller, and in that the control means control the carrying out of the following steps, in the event of detection of a double sheet
a) blockage of the idler roller and continuation of the drive of the drive roller forwards,
b) unlocking the idler roller and reversing the driving direction of the drive roller towards the rear,
c) resumption of the drive of the drive roller forwards, whereby two sheets driven simultaneously are fan out in step a), then the two sheets move back in step b) until the unwanted sheet is either discarded or returned to the feed cassette, after which, in step c), the only sheet retained goes back forward.

Avantageusement, le dépileur comprend des premiers moyens de détection -par exemple optiques- du bord avant de la feuille en aval des moyens d'entraînement, ces moyens délivrant un signal déclenchant le passage de l'étape a) à l'étape b). Advantageously, the destacker comprises first means of detection - for example optical - of the front edge of the sheet downstream of the drive means, these means delivering a signal triggering the passage from step a) to step b).

Avantageusement, le dépileur comprend des seconds moyens de détection -optiques ou mécaniques- du bord avant de la feuille en aval des moyens d'entraînement, ces moyens délivrant lors du recul des feuilles, un signal déclenchant le passage de l'étape b) à l'étape c). Advantageously, the destacker comprises second means of detection - optical or mechanical - of the front edge of the sheet downstream of the drive means, these means delivering during the recoil of the sheets, a signal triggering the passage from step b) to step c).

De préférence, lesdits seconds moyens de détection du bord avant sont confondus avec les moyens de détection de double feuille. Preferably, said second front edge detection means are merged with the double sheet detection means.

Les moyens de détection de double feuille peuvent avantageusement être des moyens optiques connus en euxmêmes, par exemple basés sur les mesures d'opacité (cf. The double sheet detection means can advantageously be optical means known in themselves, for example based on opacity measurements (cf.

dans cet esprit le document FR-A-2 690 248).in this spirit, document FR-A-2 690 248).

Avantageusement, le galet fou et le galet moteur des moyens d'entraînement sont décalés et leur enveloppe cylindrique s'interpénètre légèrement pour contraindre le ou les feuilles disposées entre eux à une légère ondulation. Advantageously, the idler roller and the drive roller of the drive means are offset and their cylindrical envelope slightly interpenetrates to constrain the sheet or sheets placed between them to a slight undulation.

Le dispositif de blocage peut être constitué par le plongeur d'un électroaimant, qui vient bloquer l'arbre portant le ou les galets fous, soit directement soit par l'intermédiaire d'une zone dentée portée par cet arbre. The blocking device can be constituted by the plunger of an electromagnet, which blocks the shaft carrying the idler rollers, either directly or via a toothed zone carried by this shaft.

Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins ciannexés. Dans ces dessins
- la figure 1 est une vue en coupe développée
d'un dépileur de feuilles selon la présente
invention,
- la figure 2 est une vue latérale de la figure
1,
- la figure 3 est une coupe latérale de la figure
1,
- les figures 4-5-6-7-8 et 9 montrent des vues
latérales de la figure 1 décrivant chaque étape
de fonctionnement dudit dépileur.The characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description below of an exemplary embodiment illustrated in the attached drawings. In these drawings
- Figure 1 is a sectional view developed
a sheet destacker according to this
invention,
- Figure 2 is a side view of the figure
1,
- Figure 3 is a side section of Figure
1,
- Figures 4-5-6-7-8 and 9 show views
side of Figure 1 describing each step
of operation of said destacker.

Le dépileur de feuilles comporte une structure principale formée des platines 1 et 1' et des entretoises 2. Cette structure en caisson a pour but le montage et le guidage des divers éléments constituant le système de dépilage de feuilles. The sheet unstacker has a main structure formed by plates 1 and 1 ′ and spacers 2. The purpose of this box structure is to mount and guide the various elements constituting the sheet unstacking system.

La cassette horizontale de feuilles 3, de type photocopieur, est amovible et vient se fixer par l'intermédiaire de deux patins 4 et 4' dans les platines 1 et 1'. Ladite cassette possède un plateau mobile 5 sur lequel reposent les feuilles à dépiler. The horizontal sheet cassette 3, of photocopier type, is removable and is fixed by means of two pads 4 and 4 'in the plates 1 and 1'. Said cassette has a movable plate 5 on which the sheets to be unstacked rest.

Le plateau 5 est mis en mouvement par le motoréducteur 6 via l'accouplement 7, l'axe 8 et la fourche 9. Ladite fourche 9 est libre en rotation depuis une position basse 10 jusqu'à une position haute 11 (cf figure 2). Sur l'axe 8 est vissé perpendiculairement un arbre 12. Lorsque la fourche 9 est en position basse 10, l'arbre 12 se trouve en butée sur une goupille 13 fixée sur la platine 1 et actionne un microcontact 14. Ce dernier indique au microprocesseur que la fourche se trouve dans la position basse 10, permettant à l'opérateur d'amener ou d'enlever la cassette 3. Un ressort 15 est accroché sur une goupille 16 et sur l'arbre 12. Le travail du ressort 15 s'oppose à celui du moteur 6 de façon telle que la pression engendrée par le moteur au niveau du dessus de la pile de feuille soit constante que l'on ait peu ou beaucoup de feuilles dans la cassette 3. The plate 5 is set in motion by the gearmotor 6 via the coupling 7, the axis 8 and the fork 9. Said fork 9 is free to rotate from a low position 10 to a high position 11 (cf. FIG. 2) . A shaft 12 is screwed perpendicularly to the axis 8. When the fork 9 is in the low position 10, the shaft 12 is in abutment on a pin 13 fixed on the plate 1 and actuates a microswitch 14. The latter indicates to the microprocessor that the fork is in the low position 10, allowing the operator to bring in or take out the cassette 3. A spring 15 is hooked on a pin 16 and on the shaft 12. The work of the spring 15 s' opposite that of the motor 6 so that the pressure generated by the motor at the top of the sheet stack is constant whether there are few or many sheets in the cassette 3.

L'extraction des feuilles est réalisée par une paire de galets 17 et 17' disposés au dessus de la cassette 3. Ces derniers, revêtus d'une matière adhérente, sont mis en mouvement par un moteur 18 via un accouplement 19, un arbre 20, un ensemble poulies et courroie crantée 21-22-23 et un arbre 34. The extraction of the sheets is carried out by a pair of rollers 17 and 17 'arranged above the cassette 3. The latter, coated with an adhesive material, are set in motion by a motor 18 via a coupling 19, a shaft 20 , a set of pulleys and toothed belt 21-22-23 and a shaft 34.

Le mécanisme de séparation comporte un premier ensemble de trois galets 24 revêtus de matière adhérente. The separation mechanism comprises a first set of three rollers 24 coated with adhesive material.

Ces derniers sont mis en rotation par le même moteur 18 via l'accouplement 19 et l'arbre 20. Une paire de galets 25, identiques aux galets 24, est disposée en face de chaque galet 24. Chaque galet 24 pénètre légèrement dans la paire de galets 25 associés de façon à ce qu'une feuille puisse passer entre les galets 24 et 25 en ondulant légèrement. Les galets 25 sont montés sur un arbre fou 26 parallèle à l'arbre 20. A l'une de ses extrémités, l'arbre 26 porte un engrenage 27. Un électroaimant 28 peut venir par l'intermédiaire de son plongeur au contact de l'engrenage 27 provoquant ainsi le blocage en rotation de l'arbre 26 donc des galets 25. En position repos, le plongeur de l'électroaimant 28 est en butée sur une goupille 29.The latter are rotated by the same motor 18 via the coupling 19 and the shaft 20. A pair of rollers 25, identical to the rollers 24, is arranged opposite each roller 24. Each roller 24 penetrates slightly into the pair of associated rollers 25 so that a sheet can pass between the rollers 24 and 25 while undulating slightly. The rollers 25 are mounted on an idler shaft 26 parallel to the shaft 20. At one of its ends, the shaft 26 carries a gear 27. An electromagnet 28 can come via its plunger in contact with the gear 27 thus causing the rotation 26 of the shaft 26 and therefore the rollers to be blocked. In the rest position, the plunger of the electromagnet 28 is in abutment on a pin 29.

A la sortie de la filière composée des galets 24 et 25 se trouve le système de détection de double feuilles. Celle-ci peut être de type optique ou méca nique. Le système optique représenté est basé sur la mesure des différences d'opacité entre une ou plusieurs feuilles. Ce dispositif est composé d'une cellule émettrice 30 et d'un phototransistor 31. Au niveau du système de détection de doubles feuilles, les feuilles reposent sur une tôle 32. Sur cette dernière est fixée une cellule à réflexion 33 indiquant au microprocesseur gérant le mécanisme la position du bord avant de la feuille dépilée. At the exit of the die composed of rollers 24 and 25 is the double sheet detection system. This can be optical or mechanical. The optical system shown is based on the measurement of the differences in opacity between one or more sheets. This device is composed of an emitting cell 30 and a phototransistor 31. At the double sheet detection system, the sheets rest on a sheet 32. On this latter is fixed a reflection cell 33 indicating to the microprocessor managing the mechanism the position of the front edge of the unstacked sheet.

Les différentes étapes nécessaires au dépilage d'une feuille et d'une seule apparaissent successivement dans les figures numérotées de 4 à 9. The different stages necessary for unstacking a sheet and a single sheet appear successively in the figures numbered from 4 to 9.

Dans la figure 4, la fourche 9 se trouve en position basse, l'opérateur introduit la cassette 3 dans le dépileur de feuille. Lorsque la cassette est correctement en place, l'opérateur déclenche le cycle depuis un ensemble clavier-écran ne faisant pas partie de l'invention. Le microprocesseur gérant ledit dépileur déclenche ensuite la rotation de la fourche 9 via l'arbre 8 et le moteur 6. Ladite fourche 9 vient en contact avec le plateau 5 et commence à soulever ce dernier. Le moteur 18 met alors en rotation les galets 24-17 et 17' via la cinématique composée des éléments 19-20-21-22-23 et 34. In FIG. 4, the fork 9 is in the low position, the operator introduces the cassette 3 into the sheet destacker. When the cassette is correctly in place, the operator initiates the cycle from a keyboard-screen assembly which is not part of the invention. The microprocessor managing said destacker then triggers the rotation of the fork 9 via the shaft 8 and the motor 6. Said fork 9 comes into contact with the plate 5 and begins to lift the latter. The motor 18 then rotates the rollers 24-17 and 17 'via the kinematics composed of the elements 19-20-21-22-23 and 34.

La figure 5 présente l'étape suivante. Le plateau 5 amène les feuilles de la cassette 3 au contact des galets tournants 17 et 17'. Deux feuilles sont alors souvent mises en mouvement par les galets 17-17' vers la filière composée des galets 24 et 25. En pénétrant dans la filière, les feuilles se déforment en ondulant. La feuille supérieure est en contact avec les galets 25 alors que la feuille inférieure est en contact avec les galets 24. Comme ces derniers sont libres en rotation, ils se mettent à tourner lors du passage des feuilles. Figure 5 shows the next step. The plate 5 brings the sheets of the cassette 3 into contact with the rotating rollers 17 and 17 '. Two sheets are then often set in motion by the rollers 17-17 'towards the die composed of the rollers 24 and 25. Upon entering the die, the sheets deform by undulating. The upper sheet is in contact with the rollers 25 while the lower sheet is in contact with the rollers 24. As the latter are free to rotate, they start to rotate when the sheets pass.

Les deux feuilles arrivent ensuite au niveau du détecteur de double formé des cellules 30 et 31. The two sheets then arrive at the double detector formed by cells 30 and 31.

La figure 6 présente l'étape suivante. Le microprocesseur gérant le détecteur de double détecte alors qu'il y a eu double prise de feuilles ; il déclenche alors l'abaissement du plateau 5 par l'action du motoréducteur 6 via l'accouplement 7, l'axe 8 et la fourche 9. Les feuilles n'ayant pas été prises par le système d'extraction retombe dans la cassette 3. Figure 6 shows the next step. The microprocessor managing the double detector detects that there has been a double pick-up of sheets; it then triggers the lowering of the plate 5 by the action of the gearmotor 6 via the coupling 7, the axis 8 and the fork 9. The leaves which have not been taken up by the extraction system falls back into the cassette 3 .

La figure 7 présente l'étape suivante. Le microprocesseur déclenche alors la séparation de la feuille supérieure de la feuille inférieure en actionnant l'électroaimant 28. Le plongeur d'électroaimant 28 vient s'insérer dans un creux de dents de l'engrenage 27 immobilisant ainsi l'axe 19. Les galets 25 se trouvent arrêtés alors que les galets 24 continent leur rotation. Figure 7 shows the next step. The microprocessor then triggers the separation of the upper sheet from the lower sheet by actuating the electromagnet 28. The electromagnet plunger 28 is inserted in a hollow of teeth of the gear 27 thus immobilizing the axis 19. The rollers 25 are stopped while the rollers 24 continue their rotation.

La feuille inférieure étant au contact des galets 24, l'arrêt de ces derniers provoquent l'arrêt de convoyage de cette feuille inférieure. La feuille supérieure étant en mouvement, il y "déramage " c'est-à-dire glissement entre ces deux feuilles. Cette séparation se poursuit jusqu'à ce que la feuille supérieure ait atteint la cellule 33.The lower sheet being in contact with the rollers 24, the stopping of the latter causes the conveying stop of this lower sheet. The upper sheet being in motion, there is "deramage", that is to say sliding between these two sheets. This separation continues until the top sheet has reached cell 33.

La figure 8 présente l'étape suivante. Le microprocesseur déclenche l'arrêt du moteur 18 et coupe l'alimentation de l'électroaimant 28 provoquant ainsi la retombée du plongeur de ce dernier contre la goupille 29. Figure 8 shows the next step. The microprocessor triggers the engine 18 to stop and cuts off the power supply to the electromagnet 28, thus causing the plunger of the latter to fall against the pin 29.

Le microprocesseur provoque ensuite la marche arrière des deux feuilles en actionnant en arrière le moteur 18. Du fait de la séparation obtenue dans l'étape précédente, la feuille inférieure retombe dans le magasin alors que la feuille supérieure est toujours en prise avec les rouleaux de la filière 24 et 25. Le microprocesseur arrête le moteur 18 lorsque le bord avant de la feuille supérieure vient au niveau du système optique 30-31 de détection de double qui fonctionne alors en barrière optique classique. The microprocessor then causes the two sheets to reverse by actuating the motor 18 behind. Due to the separation obtained in the previous step, the lower sheet falls back into the magazine while the upper sheet is still engaged with the rollers. the die 24 and 25. The microprocessor stops the motor 18 when the front edge of the upper sheet comes to the optical system 30-31 for detecting double which then operates as a conventional optical barrier.

La figure 9 présente l'étape terminale. Ayant dans l'étape précédente réalisé le rangement de la feuille en double dans le magasin 3, il ne reste plus au microprocesseur qu'à commander le moteur 18 à nouveau en marche avant, déclenchant ainsi l'éjection de la feuille à dépiler et uniquement celle-ci vers un mécanisme situé en aval, ne faisant pas partie de l'invention. Figure 9 shows the final step. Having in the previous step made the storage of the sheet in duplicate in the magazine 3, it only remains for the microprocessor to control the motor 18 again in forward gear, thus triggering the ejection of the sheet to be unstacked and only this to a mechanism located downstream, not part of the invention.

Claims

1. Sheet unstacker comprising a sheet cassette (5), a mechanism (17, 17 ') for extracting sheet from the cassette, double sheet detection means (30, 31), drive means ( 24, 25) of sheet on a path and control means managing the synchronized operation of the assembly, characterized in that the sheet drive means comprise at least two rollers (24, 25) between which the sheets pass, the first (25) of which is a bidirectional drive and the second (24) of which is insane, in that it further comprises a locking means (28) for the idler roller (24) and in that the control means control carrying out the following steps, if a double sheet is detected

a) locking the idler roller (24) and continuing to drive the drive roller (25) forwards,

b) unlocking the idler roller (24) and reversing the driving direction of the drive roller (25) towards the rear,

c) resumption of the drive of the motor roller (25) forwards.

2. destacker according to claim 1, characterized in that it comprises first detection means (33) of the front edge of the sheet downstream of the drive means (24, 25), these means (33) delivering a signal triggering the passage from step a) to step b).

3. destacker according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises second detection means (30, 31) of the front edge of the sheet downstream of the drive means (24, 25), these means delivering a signal triggering the passage from step b) to step c).

4. Unstacker according to claim 3, characterized in that said second front edge detection means are merged with the double sheet detection means (30, 31).

5. Unstacker according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (30, 31) of double sheet are optical means.

6. Unstacker according to any one of the preceding claims, characterized in that the idler roller (24) and the drive roller (25) of the drive means are offset and their cylindrical envelope slightly interpenetrates to constrain the sheet or sheets arranged between them at a slight undulation.

7. Unstacker according to any one of the preceding claims, characterized in that the blocking device can be constituted by the plunger of an electromagnet (28).