FR2711106A1

FR2711106A1 - Pivoting trolley (truck) for servicing pneumatic actuators

Info

Publication number: FR2711106A1
Application number: FR9312537A
Authority: FR
Inventors: Bourgeade Jean
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-10-15
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1995-04-21

Abstract

The invention relates to a handling truck making the operations of servicing and of setting pneumatic actuators equipping industrial pipe fittings, and particularly those of the nuclear industry, easier. The moving truck (1) is fitted with a support (2) to which the actuator to be inspected is fastened; this support can pivot through 360 DEG and can be locked in any position whatsoever chosen by the operator. Two adjustable and retractable stops (3) allow the actuator to rest in a stable fashion while the handling slings are being removed, and allow it to be fastened to the pivoting support. A rack and pinion system makes it possible to perfect the positioning for installation on the support.

Description

CHARIOT PIVOTANT POUR MAINTENANCE DES ACTIONNEURS PN ERATIZU ES
On sait que la maintenance des actionneurs pneumatiques équipant un grand nombre d'appareils de robinetterie,se déroule en régle générale dans condition de travail lu adaptées, bien souvent a meme le sol, et dans des zones pouvant présenter des risques, tel que la contamination nucléaire, chimique ou autres.PIVOTING CART FOR MAINTAINING PN ERATIZU ES ACTUATORS
We know that the maintenance of pneumatic actuators equipping a large number of valves, takes place as a rule in working condition read adapted, often even on the ground, and in areas that may present risks, such as contamination nuclear, chemical or other.

Le chariot de manutention objet de l'invention et tout particuliérement destiné à la maintenance des actionneurs de poids variant de 50 à 200 kgs équipant la robinnetterie des centrales nucléaires EDF, il en rend le travail plus aisé-et avec plus de formalisme, car aprés desac; couplement de l'actionneur de partie robinnetterie proprement dite, il permet d'éffectuer,soit. sur place, soit par déplacement dans des zônes a moindre risques, toutes les opérations de maintenance et de réglage des actionneurs, dans toptes les positions de ceux-ci sur 360 , dans des conditions normales de travail.The handling trolley object of the invention and especially intended for the maintenance of actuators of weight varying from 50 to 200 kgs equipping the taps of EDF nuclear power plants, it makes their work easier - and with more formalism, because after of bag; coupling of the valve part actuator proper, it makes it possible to perform, either. on site, either by moving in areas with less risk, all maintenance and adjustment operations of the actuators, in all the positions of these on 360, under normal working conditions.

Le chariot objet de 1' invention voir FI. 1 eut 2 est essentiellement constitue d'un chassis mobile, et d'un support pivotant dans l'axe principal du chassis, et sur lequel est fixé l'actionneur a visiter.The trolley object of the invention see FI. 1 eut 2 is essentially constituted by a mobile chassis, and a support pivoting in the main axis of the chassis, and on which is fixed the actuator to be visited.

Le chassis se compose d'un cadre 1 et d' une traverse centrale 2 en fer U de 80, ce chassis est équipé de quatre roulettes sur bandage caoutchouc de 150mm environ, dont deux sont fixes 3 et deux pivotantes 4 avec dispositif de blocage aux pieds.The chassis consists of a frame 1 and a central crosspiece 2 made of iron U of 80, this chassis is fitted with four castors on rubber tires of approximately 150mm, two of which are fixed 3 and two swivel 4 with blocking device. feet.

Sur 1' un des cotés du cadre 1 et sur la traverse centrale 2,Sont soudés,deux bras verticaux 5 également en fer U de 80mm,a la partie supérieure de chaque bras est soudé un coussinet en acier 6, dont. 1 'intérieur est bague en bronze, servant d'articulation au support pivotant.On one of the sides of the frame 1 and on the central crossmember 2, are welded, two vertical arms 5 also made of iron U of 80mm, at the upper part of each arm is welded a steel pad 6, of which. 1 interior is bronze ring, serving as articulation to the pivoting support.

Le support pivotant sur lequel se positionne,et se fixe l'actionneur a visiter,se compose, de deux bras 7 en tôle d'acier d,'épaisseur 12mm possedant,soude,a 1 une de leur extremite un tourillon 8 qui emmanché dans les coussinets 6 des bras verticaux du chassis servent d'axe de rotation a l'ensemble pivotant. La forme de ces bras est telle ,qu'elle assure le passage du centre de gravité de 1' actionneur G par l'axe des tourillons permettant ainsi l'équilibrage de l'ensemble eh rotation
A l'autre extrémité de chacun des deux bras sont fixes par vis les supports 9 proprement dit,supports qui peuvent êtres differents en forme et en dimensionnement suivant le type de l'actionneur a visiter (dans le cas present sont descripts des supports pour des actionneurs possedant des oreilles de manutention solidaire du flasque superieur) ils sont constitués par un fer U fixe par vis 10 sur l'éxtrémite des bras articulés 7 et porte a l'autre extrémité un axe fileté 11 avec collerette, pour centrage et fixation avec rondelle et écrou, de 1 actionneur, par ses oreilles de manutention. une demicouronne 12 en tol e d'acier d'epaisseur 8mm, soudée sur chaque éxtrémité des supports en U, rendent l'ensemble monobloc,ensemble qui pourra donc etre déposé des deux bras pivotant ee comme mentionne precedemment remplacé dans une certaine mesure, par d'autres supports adaptés aux différents types d'actionneurs.The pivoting support on which is positioned, and is fixed the actuator to be visited, is made up of two arms 7 made of sheet steel, 12mm thick having, welded, at 1 of their ends a pin 8 which fitted into the bearings 6 of the vertical arms of the chassis serve as an axis of rotation for the pivoting assembly. The shape of these arms is such that it ensures the passage of the center of gravity of the actuator G by the axis of the trunnions thus allowing the balance of the assembly to be rotated
At the other end of each of the two arms are fixed by screws the supports 9 proper, supports which can be different in shape and dimensioning according to the type of actuator to be visited (in the present case are descriptions of the supports for actuators having handling ears integral with the upper flange) they are constituted by an iron U fixed by screws 10 on the end of the articulated arms 7 and carries at the other end a threaded pin 11 with flange, for centering and fixing with washer and nut, of 1 actuator, by its handling ears. a half-crown 12 in steel tol 8mm thick, welded to each end of the U-shaped supports, make the unit monobloc, an assembly which can therefore be removed from the two pivoting arms as mentioned previously replaced to some extent by other supports adapted to different types of actuators.

Afin de controler la rotation de l'ensemble pivotant,les coussinets 6 soudés a l'extrémite des bras verticaux du chassis ; sont fendus longitudinalement, permettant pour 1' un,par un systéme 13 goujon, écrou et contre-ecrou, de régler par pincement la liberté en rotation du support. et pour 1 ' autre, par un goujon et une manette indexable 14 dans assurer le blocage dans la position choisie par 1 'opérateur
Pour faciliter la mise en place et la fixation de l'actionneur sur le support pivotant, deux taquets éscamotables 15 coulissent et se positionnent sur les bras verticaux du chassis,en fonction du dimenssionnement des actionneurs.In order to control the rotation of the swivel assembly, the bearings 6 welded to the end of the vertical arms of the chassis; are split longitudinally, allowing for one, by a system 13 stud, nut and locknut, to pinch the freedom of rotation of the support. and for the other, by a stud and an indexable lever 14 in blocking in the position chosen by the operator
To facilitate the positioning and fixing of the actuator on the pivoting support, two retractable tabs 15 slide and are positioned on the vertical arms of the chassis, depending on the dimensioning of the actuators.

Ils se composent voir FIG.3.et 4 d'une équerre 16 en tôle soudée, une corniére 17 fixée à l'éxtrémite de son aile horizontale sert de repos a l'actionneur et en assure la stabilité pendant le temps de dépose des élingues de manutention,et de sa fixation sur le support pivotant.Le maintien en position de ces taquets est assure par 1 'arc-boutement de liaxe 18, solidaire de l'équerre par deux circlips 19, et un pignon 20 (15 dents,module 2,5) placé en opposition et se déplacant sur une cremaillére 21 fixée par vis 30 sur le bras vertical, la rotation du pignon 20 étant assurée par
un couple roue en bronze 22 et vis 23 en acier,cette derniere etant actionnée par un volant 35 à poignée # 100mm.la roue étant solidaire du pignon 20 par clavetage 24 sur le meme axe 25 ,la roue(20dents,module 2,5)et la vis(lfilet,avec un
angle d'hélice de tangente O,1)rendent le mouvement irrever
sible.Une entretoise 26 rend prisonnier 1' ensemble pignon
roue,entre deux palliers,en bronze 27 emmanches-dans les flasques de l'équerre coullicsente l'axe 25 est epaulé d' un
cote,et maintenu en place par un circlips, placé à son autre
extrémité. La vis elle est egalement montée sur palliers
bronze ,dont l'un 28 est fixe et l'autre 29 maintenu par vis,
permet le passage,de la vis pour sa mise en place.Une came
31 commandée par un levier 4 boule 32 est placée en opposition
et légèrement au dessus de l'axe du pignon 20,ce qui lorsque
la came est en appui sur le dos du fer U du bras vertical,
interdit tout désengrenement possible du pignon de sa crémaillére,par déplacement lateral de l'actionneur ,placé
sur les taquets.They consist of see FIG. 3 and 4 of a square 16 made of welded sheet metal, a corner piece 17 fixed to the end of its horizontal wing serves as a rest for the actuator and ensures its stability during the time of removal of the slings. handling, and its attachment to the pivoting support. The retention in position of these cleats is ensured by the bracing of the axis 18, secured to the bracket by two circlips 19, and a pinion 20 (15 teeth, module 2.5) placed in opposition and moving on a rack 21 fixed by screws 30 on the vertical arm, the rotation of the pinion 20 being ensured by
a couple bronze wheel 22 and steel screw 23, the latter being actuated by a flywheel 35 with handle # 100mm. the wheel being secured to the pinion 20 by keying 24 on the same axis 25, the wheel (20 teeth, module 2.5 ) and the screw (thread, with a
helix angle of tangent O, 1) make the movement irrever
A spacer 26 makes the pinion assembly captive
wheel, between two bearings, in bronze 27 sleeves-in the flanges of the sliding square the axis 25 is supported by a
dimension, and held in place by a circlip, placed at its other
end. The screw is also mounted on bearings
bronze, one of which 28 is fixed and the other 29 held by screws,
allows the passage of the screw for its installation.
31 controlled by a 4 ball lever 32 is placed in opposition
and slightly above the axis of the pinion 20, which when
the cam bears on the back of the iron U of the vertical arm,
prohibits any possible disengagement of the pinion from its rack, by lateral displacement of the actuator, placed
on the cleats.

Un déplacement rapide de l'ensemble taquet peut être obtenu
par basculement de celui-ci,aprés déverouillage de la came,
ce qui permet de désengréner le pignon de sa crémaillére
rendant l'ensemble libre sur le bras vertical Le support 33
de la vis 23 présente un décrochement 34,quia pour rôle de
limiter le basculement du taquet,le système roue et vis ayant
pour role éssentiel de parfaire le positionnement de 1 'action-
neur pour 1' engager ou le sortir de ses fixations 11 (FIG. 2)
sur le support pivotant.Rapid movement of the cleat assembly can be obtained
by tilting it, after unlocking the cam,
which allows to disengage the pinion from its rack
making the assembly free on the vertical arm Support 33
of screw 23 has a recess 34, which has the role of
limit the tilting of the cleat, the wheel and screw system having
the essential role of perfecting the positioning of the action
neur to engage or remove it from its fixings 11 (FIG. 2)
on the pivoting support.

Différents accessoires tels que coffre à outils 22,table de
travail 23 peuvent s'adapter sur la partie restant libre du
chassis. Different accessories such as toolbox 22, table
work 23 can be adapted on the remaining free part of the
frame.

Claims

CLAIMS 1 ---- Trolley handling ensuring an easy maintenance of the pneumatic actuators equipping the valves and fittings, essentially composed of a mobile chassis and a support allowing the maintenance, and the pivoting of 1 device to be visited 2 --- -Carriage according to claim 1, the pivot axis of the support of the actuator is in the main axis of the carriage reducing the size of the dimensioning of the actuator.

3 ---- Trolley according to claim 2, in which the actuator retaining tabs during its transfer, from leling to fixing on its pivoting support, are held in position by a pinion and rack system, the movement of which is made irreversible by a pair of wheels and screws, also used for moving said tabs 4 ---- carriage according to claim 3, the pinion of which engaged: in its rack is blocked by a cam, controlled by lever, preventing any possible disengagement by lateral movement of the actuator on the cleats