FR2710302A1

FR2710302A1 - Improved device for tensioning and automatically taking up slack in an operating cable

Info

Publication number: FR2710302A1
Application number: FR9311214A
Authority: FR
Inventors: Lehut Philippe
Original assignee: BLG SYSTEMES
Current assignee: BLG SYSTEMES
Priority date: 1993-09-21
Filing date: 1993-09-21
Publication date: 1995-03-31
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: FR2710302B1

Abstract

The invention relates to a device for tensioning and automatically taking up the slack in an operating cable intended to connect an actuator member (A) to two braking members (T) which are to be actuated remotely. This device comprises a first coupling piece (310) to be fastened to a length of primary cable (P) to be connected to the actuator member (A), a second coupling piece (320) mounted so that it can rotate on an articulation journal (340) borne by the first one and to be fastened to a first length of secondary cable (S) to be connected to one of the braking members, and a third coupling piece (320) mounted so that it can rotate on the said articulation journal (340) and to be fastened to a second length of secondary cable to be connected to the other braking member. Elastic return means, deforming from an initial state to a final state, urge the second and third coupling pieces to rotate in contrary directions in order to tension the lengths of primary and secondary cable. Locking means can oppose the relative rotation in opposite directions of the second and third coupling pieces.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la mise sous tension et le rattrapage automatique du jeu d'un câble de commande d'un frein de stationnement d'un véhicule automobile reliant un organe actionneur à deux organes de freinage de ce véhicule, que l'on désire actionner à distance. The present invention relates to a device for switching on and automatically adjusting the clearance of a control cable for a parking brake of a motor vehicle connecting an actuator member to two braking members of this vehicle, than the we want to operate remotely.

Un dispositif connu de mise sous tension d'un câble de commande de frein de stationnement comporte un palonnier présentant deux flasques en regard, réunis par une paroi de fond munie d'un perçage. Un premier tronçon de câble, dit câble primaire, est relié à une extrémité à un organe actionneur tel qu'un levier à main et à l'autre extrémité est muni d'un embout fileté introduit dans le perçage du palonnier et retenu axialement dans celui-ci par vissage d'un écrou. L'un des flasques comporte deux ouvertures qui se prolongent sur la paroi de fond du palonnier pour l'introduction chacun d'un embout d'extrémité d'un tronçon de câble, dit câble secondaire, relié à l'autre extrémité à un tambour de frein équipant une roue arrière du véhicule. La mise sous tension des câbles primaire et secondaires s'effectue par vissage de l'écrou sur l'embout fileté. Cette dernière opération est difficilement automatisable et l'utilisation d'un dispositif connu de ce type est coûteuse en temps de main d'oeuvre. Par ailleurs, le câble a tendance à se relâcher dans le temps, conduisant à un jeu qu'il convient de rattraper par une nouvelle intervention sur le véhicule, au cours de laquelle on serre davantage l'écrou sur l'embout fileté. A known device for energizing a parking brake control cable comprises a lifting beam having two facing flanges, joined by a bottom wall provided with a bore. A first section of cable, known as the primary cable, is connected at one end to an actuating member such as a hand lever and at the other end is provided with a threaded endpiece introduced into the hole in the lifter and held axially in that -this by screwing a nut. One of the flanges has two openings which extend on the bottom wall of the lifter for each introduction of an end piece of a cable section, called secondary cable, connected at the other end to a drum brake fitted to a rear wheel of the vehicle. The primary and secondary cables are energized by screwing the nut onto the threaded end. This latter operation is difficult to automate and the use of a known device of this type is costly in terms of labor time. Furthermore, the cable tends to loosen over time, leading to a play that should be made up by a new intervention on the vehicle, during which the nut is further tightened on the threaded end piece.

Un autre dispositif pour la mise sous tension d'un câble de commande de frein de stationnement est décrit dans le brevet FR-2 428 280. Ce dispositif comporte une barre relativement rigide reliée au câble primaire et engagée dans un corps rigide relié aux câbles secondaires. La barre est apte à se déformer au contact du corps rigide lorsqu'une traction supérieure à une valeur donnée est exercée sur le câble primaire jusqu'à ce que le câble de commande ait atteint la tension désirée. Cette solution ne permet pas d'effectuer un rattrapage automatique d'un jeu du câble de sorte qu'une intervention sur le véhicule par la suite est toujours nécessaire. Another device for energizing a parking brake control cable is described in patent FR-2 428 280. This device comprises a relatively rigid bar connected to the primary cable and engaged in a rigid body connected to the secondary cables. . The bar is able to deform in contact with the rigid body when a traction greater than a given value is exerted on the primary cable until the control cable has reached the desired tension. This solution does not allow automatic adjustment of a clearance of the cable so that intervention on the vehicle thereafter is always necessary.

Un autre dispositif pour la mise sous tension d'un câble de commande est décrit dans la publication DE-i i 63 172. Ce dispositif comprend une première et une deuxième pièces d'accouplement à accrocher l'une à un premier tronçon de câble à relier à l'organe actionneur et l'autre à accrocher à un deuxième tronçon de câble, les deux pièces d'accouplement étant montées à coulissement l'une par rapport à l'autre de sorte que le déplacement relatif dans un sens donné des deux pièces d'accouplement sollicite en tension lesdits tronçons de câble. Des ressorts hélicoïdaux linéaires sollicitent, en se déformant d'un état initial vers un état final, les deux pièces d'accouplement en déplacement relatif dans ledit sens donné, et des moyens de blocage sont aptes à s'opposer au déplacement relatif en sens inverse des pièces d'accouplement. Another device for tensioning a control cable is described in the publication DE-i i 63 172. This device comprises first and second coupling parts to be hooked one to a first section of cable to connect to the actuator member and the other to be hooked to a second section of cable, the two coupling parts being slidably mounted relative to one another so that the relative movement in a given direction of the two coupling parts stresses said cable sections in tension. Linear coil springs stress, by deforming from an initial state to a final state, the two coupling parts in relative movement in said given direction, and blocking means are capable of opposing relative movement in opposite directions coupling parts.

La force exercée par les ressorts décroît au fur et à mesure qu'ils se détendent et lorsque les ressorts sont proches de leur état final, la force exercée est parfois insuffisante pour réaliser un rattrapage efficace du jeu. The force exerted by the springs decreases as they relax and when the springs are close to their final state, the force exerted is sometimes insufficient to achieve an effective take-up of the play.

Par ailleurs, la transmission des efforts de serrage du frein est réalisée intégralement par un cliquet venant en prise sur une crémaillère. Les dents de cette dernière doivent être de dimensions suffisamment importantes pour présenter la résistance mécanique nécessaire et le pas de la denture qui en résulte ne permet pas une grande finesse de réglage.Furthermore, the transmission of the brake application forces is carried out entirely by a pawl engaging on a rack. The teeth of the latter must be of sufficiently large dimensions to have the necessary mechanical resistance and the pitch of the teeth which results therefrom does not allow great fineness of adjustment.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et propose pour cela un dispositif pour le rattrapage automatique du jeu d'un câble de commande destiné à relier un organe actionneur et deux organes de freinage d'un véhicule automobile que l'on désire actionner à distance, caractérisé en ce qu'il comprend - une première pièce d'accouplement à accrocher à un tronçon de câble
primaire à relier à l'organe actionneur, - une deuxième pièce d'accouplement montée à rotation sur un tourillon
d'articulation porté par la première pièce et à accrocher à un premier
tronçon de câble secondaire à relier à l'un des organes de freinage, - une troisième pièce d'accouplement montée à rotation sur ledit tourillon
d'articulation et à accrocher à un deuxième tronçon de câble secondaire à
relier à l'autre organe de freinage,
- des moyens de rappel élastiques aptes, en se déformant d'un état initial
vers un état final, à solliciter les deuxième et troisième pièces
d'accouplement en rotation en sens contraire et tendre les tronçons de
câbles primaire et secondaires, et
- des moyens de blocage aptes à s'opposer au mouvement relatif en sens
inverse des deuxième et troisième pièces d'accouplement.The present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks and for this purpose proposes a device for automatically adjusting the clearance of a control cable intended to connect an actuator member and two braking members of a motor vehicle which it is desired to actuate. distance, characterized in that it comprises - a first coupling piece to be hooked to a section of cable
primary to be connected to the actuator, - a second coupling part mounted for rotation on a pin
of articulation carried by the first part and to hang on a first
section of secondary cable to be connected to one of the braking members, - a third coupling part mounted for rotation on said pin
of articulation and to hang on a second section of secondary cable to
connect to the other braking member,
- suitable elastic return means, deforming from an initial state
towards a final state, to request the second and third parts
coupling in opposite direction and tighten the sections of
primary and secondary cables, and
- locking means capable of opposing the relative movement in the direction
reverse of the second and third coupling parts.

De préférence, la deuxième pièce d'accouplement comporte un secteur denté monté à rotation sur ledit tourillon d'articulation et la troisième pièce d'accouplement comporte une chape montée à rotation sur ledit tourillon d'articulation, munie d'un cliquet mobile apte à venir en prise avec ledit secteur denté pour interdire un mouvement relatif des deuxième et troisième pièces d'accouplement s'opposant à l'action des moyens de rappel élastiques, tout en autorisant le mouvement relatif inverse. Preferably, the second coupling part comprises a toothed sector mounted for rotation on said articulation pin and the third coupling part comprises a clevis rotatably mounted on said articulation pin, provided with a movable pawl capable of engaging said toothed sector to prohibit relative movement of the second and third coupling parts opposing the action of the elastic return means, while allowing reverse relative movement.

L'invention permet de réaliser la denture du secteur denté avec un nombre élevé de dents de petites dimensions car la transmission de l'effort de serrage ne s'effectue pas intégralement par l'intermédiaire du cliquet venant en prise sur la denture mais également par l'intermédiaire du tourillon d'articulation porté par la première pièce. The invention makes it possible to produce the toothing of the toothed sector with a large number of teeth of small dimensions since the transmission of the tightening force is not carried out entirely by means of the pawl engaging the toothing but also by through the hinge pin carried by the first part.

De préférence, lesdits moyens d'accrochage précités sont constitués par deux étriers d'accrochage articulés respectivement sur la chape et le secteur denté. Preferably, said aforementioned attachment means consist of two attachment stirrups articulated respectively on the yoke and the toothed sector.

De préférence, I'un des étriers d'accrochage est monté à pivotement autour d'un tourillon servant de pivot audit cliquet mobile. Preferably, one of the hooking brackets is pivotally mounted around a pin serving as a pivot for said movable pawl.

De préférence, la chape comporte deux plaques s'étendant en regard l'une de l'autre, montées à rotation à une extrémité sur ledit tourillon d'articulation, ledit cliquet mobile étant monté entre ces plaques et celles-ci étant disposées sur ledit tourillon d'articulation respectivement de part et d'autre du secteur denté. Preferably, the yoke comprises two plates extending opposite one another, mounted to rotate at one end on said articulation pin, said movable pawl being mounted between these plates and these being arranged on said articulation pin respectively on either side of the toothed sector.

De préférence, la première pièce d'accouplement comporte deux flasques entre lesquels s'étend ledit tourillon d'articulation, et le secteur denté et la chape sont montés sur ce tourillon d'articulation entre les flasques. Preferably, the first coupling part comprises two flanges between which extends said articulation pin, and the toothed sector and the yoke are mounted on this articulation pin between the flanges.

Dans une réalisation, lesdits moyens de rappel élastiques sont constitués par deux ressorts aptes à travailler en traction, s'accrochant à une extrémité sur une plaque d'accrochage retenue axialement sur un embout fileté solidaire du tronçon de câble primaire et de la première pièce d'accouplement et à l'autre extrémité sur le secteur denté et la chape respectivement. En variante, lesdits moyens de rappel élastiques sont constitués par un ressort enroulé sur le tourillon d'articulation et dont les extrémités sont engagées dans des perçages oblongs ménagés sur le secteur denté et la chape respectivement. Cette réalisation présente l'avantage que le couple exercé par les moyens de rappel élastiques sur les deuxième et troisième pièces d'accouplement ne varie que faiblement tout au long de la course en rotation de ces dernières. L'effort exercé par les moyens de rappel élastiques varie moins fortement entre l'état initial et l'état final que celui exercé par les dispositifs de rattrapage connus utilisant des ressorts hélicoïdaux linéaires et des pièces d'accouplement montées à coulissement. In one embodiment, said elastic return means are constituted by two springs capable of working in traction, hooking at one end on a hooking plate axially retained on a threaded end piece integral with the primary cable section and the first piece of 'coupling and at the other end on the toothed sector and the yoke respectively. As a variant, said elastic return means consist of a spring wound on the articulation pin and the ends of which are engaged in oblong bores made on the toothed sector and the yoke respectively. This embodiment has the advantage that the torque exerted by the elastic return means on the second and third coupling parts varies only slightly throughout the rotational travel of the latter. The force exerted by the elastic return means varies less strongly between the initial state and the final state than that exerted by the known take-up devices using linear helical springs and coupling parts mounted to slide.

Le dispositif comporte avantageusement des moyens de verrouillage amovibles aptes à maintenir les moyens de rappel élastiques dans leur état initial. The device advantageously comprises removable locking means able to maintain the elastic return means in their initial state.

De préférence, lesdits moyens de verrouillage amovibles sont constitués par des perçages ménagés sur les deuxième et troisième pièces d'accouplement respectivement, aptes à se superposer lorsque les moyens de rappel élastiques sont dans leur état initial, et par une goupille à insérer dans lesdits perçages. Preferably, said removable locking means consist of holes provided on the second and third coupling parts respectively, capable of overlapping when the elastic return means are in their initial state, and by a pin to be inserted into said holes .

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, et à l'examen du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif conforme à une
réalisation de l'invention, équipant un câble de commande reliant un
levier de frein à main à deux tambours de frein de stationnement montés
sur les roues arrière d'un véhicule automobile, - la figure 2 est une vue de dessus à échelle agrandie du dispositif représenté
sur la figure 1, - la figure 3 est une vue selon le trait de coupe III-III de la figure 2, - la figure 4 représente isolément une goupille servant à maintenir le
dispositif représenté sur la figure 2 dans une position de montage, - la figure 5 est une vue selon le trait de coupe Il-Il de la figure 2, - la figure 6 est une vue selon le trait de coupe VI-VI de la figure 7,
correspondant à une variante de réalisation du dispositif représenté sur les
figures 3 à 5, - la figure 7 est une vue selon le trait de coupe VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue de dessus du dispositif représenté sur la figure 2, au
début du montage sur un véhicule automobile, et - la figure 9 montre le dispositif représenté sur la figure 8 en fin de
montage.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, of a nonlimiting exemplary embodiment of the invention, and on examining the appended drawing in which - FIG. 1 is an overview of a device conforming to a
embodiment of the invention, fitted to a control cable connecting a
hand brake lever with two mounted parking brake drums
on the rear wheels of a motor vehicle, - Figure 2 is a top view on an enlarged scale of the device shown
in Figure 1, - Figure 3 is a view along the section line III-III of Figure 2, - Figure 4 shows in isolation a pin used to maintain the
device shown in Figure 2 in a mounting position, - Figure 5 is a view along the section line II-II of Figure 2, - Figure 6 is a view along the section line VI-VI of the figure 7,
corresponding to an alternative embodiment of the device shown in the
Figures 3 to 5, - Figure 7 is a view along the section line VII-VII of Figure 6, - Figure 8 is a top view of the device shown in Figure 2, at
start of assembly on a motor vehicle, and - Figure 9 shows the device shown in Figure 8 at the end of
mounting.

On a représenté sur les figures 1 à 5 un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, qui supprime avantageusement le palonnier des dispositifs connus en permettant d'accrocher directement sur le dispositif les tronçons de câbles secondaires S. FIGS. 1 to 5 show an exemplary embodiment of the device according to the invention, which advantageously eliminates the lifter from known devices by allowing the sections of secondary cables S to be hooked directly to the device.

On a référencé A sur la vue d'ensemble de la figure 1 un levier de manoeuvre représenté de façon schématique par sa poignée, relié par un premier tronçon de câble dit câble primaire P, à une première pièce d'accouplement 310. Une deuxième 320 et troisième 330 pièces d'accouplement sont montées à rotation sur un tourillon d'articulation 340 porté par la première pièce d'accouplement 310 et comportent chacune des moyens d'accrochage d'une extrémité d'un deuxième et troisième tronçons de câbles, dits câbles secondaires S. Les câbles secondaires S sont avantageusement montés à coulissement, comme représenté, dans des gaines flexibles G dont les extrémités sont respectivement fixées sur une plaque de montage M solidaire du châssis du véhicule et sur des tambours T de frein équipant les roues arrière du véhicule. A reference lever A is shown in the overview of FIG. 1 an operating lever represented schematically by its handle, connected by a first section of cable called primary cable P, to a first coupling part 310. A second 320 and third 330 coupling parts are mounted for rotation on a hinge pin 340 carried by the first coupling part 310 and each comprise means for hooking one end of a second and third sections of cables, called secondary cables S. The secondary cables S are advantageously slidably mounted, as shown, in flexible sheaths G whose ends are respectively fixed to a mounting plate M secured to the chassis of the vehicle and to brake drums T fitted to the rear wheels of the vehicle.

La première pièce d'accouplement 310 se présente sous la forme d'un étrier comportant deux flasques 311, 312 plans et parallèles réunis par une paroi de fond 313 perpendiculaire au plan des flasques 311 et 312. La paroi de fond 313 est traversée par un perçage 314 destiné à l'engagement entre les flasques 311 et 312 d'un embout fileté 315 solidaire d'une extrémité du câble primaire P. L'embout fileté 315 est retenu axialement dans le perçage 314 par vissage d'un écrou 316. De préférence, comme représenté sur la figure 17, l'écrou 316 est solidarisé en rotation avec les flasques 311 et 312 par appui de deux pans opposés de celui-ci sur les faces internes en regard des flasques 311 et 312. L'enfoncement de l'embout fileté 315 dans le perçage 314 est limité par butée d'un contre-écrou 318, engagé sur l'embout fileté 315, contre la face externe de la paroi de fond 313. The first coupling part 310 is in the form of a stirrup comprising two flanges 311, 312 planes and parallels joined by a bottom wall 313 perpendicular to the plane of the flanges 311 and 312. The bottom wall 313 is crossed by a hole 314 intended for engagement between the flanges 311 and 312 of a threaded end piece 315 secured to one end of the primary cable P. The threaded end piece 315 is retained axially in the hole 314 by screwing a nut 316. From preferably, as shown in Figure 17, the nut 316 is secured in rotation with the flanges 311 and 312 by pressing two opposite sides of the latter on the internal faces opposite the flanges 311 and 312. The depression of the the threaded end piece 315 in the bore 314 is limited by the stop of a lock nut 318, engaged on the threaded end piece 315, against the external face of the bottom wall 313.

Le tourillon d'articulation 340 est de préférence comme représenté, constitué par la réunion de deux têtes épaulées 340a et 340b, s'étendant entre les flasques 311 et 312, selon un axe R perpendiculaire au plan de ces dernières, retenues axialement dans des perçages 311 a et 31 2a ménagés respectivement sur les flasques 311 et 312 et se raccordent en formant un épaulement venant en butée contre la face interne du flasque 312. The articulation pin 340 is preferably as shown, constituted by the meeting of two shouldered heads 340a and 340b, extending between the flanges 311 and 312, along an axis R perpendicular to the plane of the latter, retained axially in bores 311 a and 31 2a formed respectively on the flanges 311 and 312 and are connected by forming a shoulder abutting against the internal face of the flange 312.

La deuxième pièce d'accouplement 320 comporte un secteur denté, plan, 321 traversé par un perçage 322 pour le passage du tourillon 340, ayant généralement la forme d'un quadrant 321a prolongé par une branche radiale 321b. Le quadrant 321a présente un bord circulaire 321c centré sur l'axe R et la branche radiale 321b, symétrique par rapport à un plan N contenant l'axe
R et perpendiculaire au plan du secteur denté 321, se situe à l'opposé du bord circulaire 321c.The second coupling part 320 has a planar, toothed sector 321 crossed by a bore 322 for the passage of the pin 340, generally having the shape of a quadrant 321a extended by a radial branch 321b. Quadrant 321a has a circular edge 321c centered on the axis R and the radial branch 321b, symmetrical with respect to a plane N containing the axis
R and perpendicular to the plane of the toothed sector 321, is located opposite the circular edge 321c.

Une denture 321 d est ménagée sur le bord circulaire 321 c et s'étend angulairement depuis une première extrémité 321e, contenue dans un plan contenant l'axe R et formant un angle de 10 environ avec le plan N, jusqu'à une deuxième extrémité 321f espacée angulairement de 57" de la première 321e dans le sens horaire sur la figure 14. La distance entre l'extrémité libre 321g de la branche radiale 321b et l'axe R est supérieure à la distance entre la paroi de fond 313 et l'axe R de sorte que la branche radiale 321b est apte à venir en butée, dans un mouvement de rotation dans le sens anti-horaire sur la figure 2, contre la paroi de fond 313. Le rayon du bord circulaire 321c est par contre inférieur à la distance entre l'extrémité libre de l'embout fileté 3 15 introduite à l'intérieur de l'étrier 310 et l'axe R, de sorte que le bord circulaire 321 c peut se déplacer entre les flasques 311 et 312 de l'étrier 310 lors du mouvement de rotation secteur denté 321. Un perçage 328 est ménagé sur le quadrant 321a, l'axe de ce perçage 328 étant contenu dans un plan espacé angulairement de 65 par rapport au plan N, du côté opposé à la denture 321d. Le perçage 328 sert, comme cela sera précisé dans la suite, à l'introduction d'une goupille d'immobilisation 400 destinée à maintenir les pièces d'accouplement 320 et 330 dans une position initiale de montage sur le véhicule. La branche radiale 321b est percée en 323, au voisinage de son extrémité libre 321g, pour le montage d'un étrier d'accrochage 325 d'un câble secondaire S. A toothing 321 d is formed on the circular edge 321 c and extends angularly from a first end 321e, contained in a plane containing the axis R and forming an angle of approximately 10 with the plane N, up to a second end 321f angularly spaced 57 "from the first 321e clockwise in FIG. 14. The distance between the free end 321g of the radial branch 321b and the axis R is greater than the distance between the bottom wall 313 and l axis R so that the radial branch 321b is able to come into abutment, in a rotation movement in the counterclockwise direction in FIG. 2, against the bottom wall 313. The radius of the circular edge 321c is on the other hand lower at the distance between the free end of the threaded end piece 3 inserted inside the stirrup 310 and the axis R, so that the circular edge 321 c can move between the flanges 311 and 312 of the caliper 310 during the toothed sector rotation movement 321. U n bore 328 is formed on quadrant 321a, the axis of this bore 328 being contained in a plane angularly spaced 65 relative to the plane N, on the side opposite to the toothing 321d. The hole 328 serves, as will be explained below, for the introduction of an immobilization pin 400 intended to hold the coupling parts 320 and 330 in an initial mounting position on the vehicle. The radial branch 321b is pierced at 323, in the vicinity of its free end 321g, for the mounting of a hooking bracket 325 of a secondary cable S.

L'étrier d'accrochage 325 comporte deux pattes 326 planes et parallèles, dont une seule apparaît sur les figures, reliées par une paroi de fond 327 plane et perpendiculaire au plan des pattes 326. Les pattes 326 sont munies de deux perçages en regard pour le montage sur l'étrier 325 d'un tourillon 324 servant de pivot, d'axe W parallèle à l'axe R, introduit dans le perçage 323 de la branche radiale 321b. L'étrier d'accrochage 325 est ainsi monté avec une possibilité de pivotement sur la branche radiale 321b. La patte 326 représentée sur la figure 2 est munie d'une découpe 326a pour l'insertion dans l'espace compris entre les pattes 326 d'un embout E d'extrémité d'un câble secondaire S, la découpe 326a débouchant sur une fente 326b se prolongeant sur la paroi de fond 327 pour le passage du câble secondaire S. Ce dernier est retenu par butée de l'embout E contre la face interne de la paroi 327, comme représenté sur la figure 2. La branche radiale 321b présente, entre le perçage 322 et le perçage 323, et à proximité de ce dernier, un perçage 329 pour l'accrochage d'une extrémité 357 d'un ressort de traction 351 dont le rôle sera précisé dans la suite. The hooking bracket 325 has two flat and parallel legs 326, only one of which appears in the figures, connected by a flat bottom wall 327 and perpendicular to the plane of the legs 326. The legs 326 are provided with two opposite holes for mounting on the stirrup 325 of a pin 324 serving as a pivot, of axis W parallel to the axis R, introduced into the bore 323 of the radial branch 321b. The hooking stirrup 325 is thus mounted with a possibility of pivoting on the radial branch 321b. The tab 326 shown in FIG. 2 is provided with a cutout 326a for insertion into the space between the tabs 326 of an end piece E at the end of a secondary cable S, the cutout 326a opening onto a slot 326b extending over the bottom wall 327 for the passage of the secondary cable S. The latter is retained by abutment of the end piece E against the internal face of the wall 327, as shown in FIG. 2. The radial branch 321b has, between the hole 322 and the hole 323, and near the latter, a hole 329 for hooking an end 357 of a tension spring 351 whose role will be explained below.

La troisième pièce d'accouplement 330 comprend une chape constituée par deux plaques allongées 331 et 334, articulées à une extrémité sur le tourillon 340 et respectivement disposées entre la face interne du flasque 312 et une face principale du secteur denté 321 et la face principale opposée du secteur denté 321 et la face interne du flasque 311, comme représenté sur la figure 5. Les plaques 331 et 334 sont délimitées latéralement par deux bords rectilignes convergeant légèrement en direction du tourillon d'articulation 340. Pour une plus grande clarté du dessin, la plaque 334 n'est pas représentée sur les figures 1 et 2. Les deux plaques 331 et 334 sont reliées, au voisinage de leur extrémité opposée au tourillon d'articulation 340, par un tourillon 333 d'axe Z servant de pivot à un cliquet mobile 332 disposé entre les plaques 331 et 334, ce cliquet 332 présentant une branche 332b dont l'extrémité 332a est apte à venir en prise sur la denture 321d du secteur denté 321. Les extrémités axiales du tourillon 333 forment saillie sur la surface externe des plaques 331 et 334 pour le montage d'un étrier d'accrochage 336 d'un câble secondaire S. Cet étrier d'accrochage 336 comporte, comme pour l'étrier 325, deux pattes 336a et 336b, planes et parallèles, réunies par une paroi de fond 336c perpendiculaire au plan des pattes 336a et 336b. Ces dernières présentent deux perçages en regard dans lesquels sont insérées les extrémités axiales du tourillon 333. La patte 336a présente une découpe 336d destinée à permettre l'insertion entre les deux pattes 336a et 336b d'un embout E d'extrémité du câble secondaire S. La découpe 336d est ouverte sur une fente 336e se prolongeant sur la paroi de fond 336c de l'étrier d'accrochage 336 pour le passage du câble secondaire S, l'embout d'extrémité
E venant axialement en butée contre la face interne de cette paroi de fond 336c.The third coupling piece 330 comprises a yoke constituted by two elongated plates 331 and 334, articulated at one end on the pin 340 and respectively disposed between the internal face of the flange 312 and a main face of the toothed sector 321 and the opposite main face. of the toothed sector 321 and the internal face of the flange 311, as shown in FIG. 5. The plates 331 and 334 are delimited laterally by two rectilinear edges converging slightly in the direction of the articulation pin 340. For greater clarity of the drawing, the plate 334 is not shown in FIGS. 1 and 2. The two plates 331 and 334 are connected, in the vicinity of their end opposite to the articulation pin 340, by a pin 333 of Z axis serving as a pivot for a movable pawl 332 disposed between the plates 331 and 334, this pawl 332 having a branch 332b whose end 332a is capable of engaging on the teeth 321d of the s toothed ector 321. The axial ends of the pin 333 protrude from the external surface of the plates 331 and 334 for mounting a hooking bracket 336 of a secondary cable S. This hooking bracket 336 comprises, as for the 'stirrup 325, two legs 336a and 336b, flat and parallel, joined by a bottom wall 336c perpendicular to the plane of the legs 336a and 336b. The latter have two opposite holes in which the axial ends of the pin 333 are inserted. The tab 336a has a cutout 336d intended to allow the insertion between the two tabs 336a and 336b of an end piece E of the end of the secondary cable S The cutout 336d is open on a slot 336e extending on the bottom wall 336c of the hooking stirrup 336 for the passage of the secondary cable S, the end piece
E coming axially into abutment against the internal face of this bottom wall 336c.

Le cliquet 332 est rappelé en rotation contre le bord circulaire 32 1c du secteur denté 321 par un ressort 338 enroulé sur un axe 338a présentant deux extrémités rétrécies 338b engagées dans des perçages en regard 331a et 334a des plaques 331 et 334. Le ressort 338 présente une extrémité recourbée 338d s'accrochant sur le bord transversal radialement externe 331b de la plaque 331 et une extrémité 338e s'appliquant contre la branche 332b du cliquet 332. La plaque 331 comporte, entre le cliquet 332 et l'axe R un perçage 331c dont l'axe est contenu dans un plan F contenant les axes Z et R. Le perçage 331c est de préférence comme représenté situé à la même distance de l'axe R que le perçage 329 et sert à l'accrochage d'une extrémité 356 d'un ressort de traction 350 dont le rôle sera précisé dans la suite. Les deux plaques 331 et 334 sont respectivement munies de deux perçages en regard, référencés 331d, d'axes situés dans le plan F et aptes à se superposer avec le perçage 328 du secteur denté 321 pour l'introduction dans ces trois perçages de la goupille d'immobilisation 400 précitée. Cette dernière présente, de préférence comme montré sur la figure 3, un corps cylindrique 401 de révolution autour d'un axe V, muni à mi-longueur d'un collet 402 de diamètre supérieur au diamètre du corps cylindrique 401 et présente à une extrémité axiale une tête de préhension 403 de diamètre supérieur au diamètre du collet 402. La longueur des plaques 331 et 334 est supérieure à la distance entre la paroi de fond 3 13 de l'étrier 310 et l'axe R de sorte que ces dernières sont aptes à venir en butée, dans leur mouvement de rotation autour du tourillon 340, contre la paroi de fond 313. The pawl 332 is returned in rotation against the circular edge 32 1c of the toothed sector 321 by a spring 338 wound on an axis 338a having two narrowed ends 338b engaged in facing bores 331a and 334a of the plates 331 and 334. The spring 338 has a curved end 338d hooking onto the radially external transverse edge 331b of the plate 331 and one end 338e pressing against the branch 332b of the pawl 332. The plate 331 comprises, between the pawl 332 and the axis R a hole 331c the axis of which is contained in a plane F containing the axes Z and R. The bore 331c is preferably as shown situated at the same distance from the axis R as the bore 329 and is used for hooking an end 356 a tension spring 350 whose role will be explained below. The two plates 331 and 334 are respectively provided with two facing holes, referenced 331d, axes located in the plane F and able to be superimposed with the hole 328 of the toothed sector 321 for the introduction into these three holes of the pin immobilization 400 above. The latter has, preferably as shown in Figure 3, a cylindrical body 401 of revolution around an axis V, provided at mid-length with a collar 402 of diameter greater than the diameter of the cylindrical body 401 and has at one end axial a gripping head 403 of diameter greater than the diameter of the collar 402. The length of the plates 331 and 334 is greater than the distance between the bottom wall 3 13 of the stirrup 310 and the axis R so that the latter are able to come into abutment, in their rotational movement around the pin 340, against the bottom wall 313.

Dans l'exemple de réalisation décrit, qui correspond aux figures 1 à 3, les deuxième et troisième pièces d'accouplement 320 et 330 sont rappelées en rotation en sens contraire l'une vers l'autre vers la paroi de fond 313 de l'étrier 310 par les ressorts de traction 350 et 351 précités, qui s'accrochent à leurs extrémités 352 et 353, opposées aux extrémités 356 et 357, sur une plaque d'accrochage 354 en forme de U. In the embodiment described, which corresponds to Figures 1 to 3, the second and third coupling parts 320 and 330 are rotated in opposite directions towards one another towards the bottom wall 313 of the bracket 310 by the above-mentioned tension springs 350 and 351, which hook at their ends 352 and 353, opposite the ends 356 and 357, on a U-shaped hooking plate 354.

La plaque 354 présente deux ailes 354a et 354b réunies par une paroi de fond 354c plane et elle est traversée en son centre par un perçage 354d au travers duquel s'étend l'embout fileté 315. Les ailes 354a et 354b divergent légèrement en éloignement de la paroi de fond 354c. La plaque d'accrochage 354 est retenue axialement sur l'embout fileté 315 par un méplat 315a formé par écrasement local de l'embout fileté et dont le diamètre maximal est supérieur au diamètre du perçage 354d. Les ailes 354a et 354b sont munies de perçages permettant l'accrochage des extrémités 352 et 353 des ressorts 350 et 351. The plate 354 has two wings 354a and 354b joined by a flat bottom wall 354c and it is crossed in its center by a bore 354d through which extends the threaded end piece 315. The wings 354a and 354b diverge slightly away from the bottom wall 354c. The attachment plate 354 is retained axially on the threaded end piece 315 by a flat part 315a formed by local crushing of the threaded end piece and the maximum diameter of which is greater than the diameter of the hole 354d. The wings 354a and 354b are provided with holes allowing the ends 352 and 353 to be hooked on the springs 350 and 351.

Dans une variante de réalisation, qui correspond aux figures 4 et 5, les ressorts de traction 350 et 351 sont remplacés par un unique ressort hélicoïdal 358 travaillant en torsion. Ce ressort 358 est enroulé sur une extension 340c du tourillon 340, cylindrique de révolution autour de l'axe R et présentant un diamètre externe supérieur au diamètre du perçage 31 la, muni en extrémité d'une collerette 340e destinée à retenir axialement sur l'extension 340c le ressort 358. Ce dernier comporte deux branches recourbées en extrémité, engagées dans des perçages oblongs 329a et 331e, alignés respectivement selon les plans N et F et remplaçant respectivement les perçages 329 et 331c de la branche radiale 321b et de la plaque 331 de la réalisation précédemment décrite. In an alternative embodiment, which corresponds to FIGS. 4 and 5, the tension springs 350 and 351 are replaced by a single helical spring 358 working in torsion. This spring 358 is wound on an extension 340c of the journal 340, cylindrical of revolution around the axis R and having an external diameter greater than the diameter of the bore 31a, provided at the end with a collar 340e intended to retain axially on the extension 340c the spring 358. The latter comprises two curved branches at the end, engaged in oblong holes 329a and 331e, aligned respectively according to the planes N and F and respectively replacing the holes 329 and 331c of the radial branch 321b and of the plate 331 of the embodiment previously described.

La longueur des perçages oblongs 329a et 331e est choisie de façon à permettre un mouvement de rotation du secteur denté 321 et de la chape autour du tourillon d'articulation 340, entre la position de montage sur le véhicule où la goupille 400 est introduite dans les perçages 328 du secteur denté 321 et les perçages correspondants prévus sur la chape et une position de fin de fonctionnement dans laquelle le cliquet atteint l'extrémité 321f de la denture 321d comme représenté sur la figure 4. The length of the oblong holes 329a and 331e is chosen so as to allow a rotational movement of the toothed sector 321 and of the clevis around the articulation journal 340, between the mounting position on the vehicle where the pin 400 is introduced into the holes 328 of the toothed sector 321 and the corresponding holes provided on the yoke and an end-of-operation position in which the pawl reaches the end 321f of the teeth 321d as shown in FIG. 4.

Le fonctionnement de l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 8 et 9. The operation of the invention will now be described with reference to FIGS. 8 and 9.

Pour le montage sur le véhicule, la goupille 400 est introduite dans les perçages 328 du secteur denté et 331c de la chape (ou dans les perçages 328 du secteur denté et 331e de la chape pour la variante de réalisation correspondant aux figures 18 et 19). L'angle formé entre les plans N et F est alors de 120" et les ressorts 350 et 351 (ou le ressort 358) sont tendus. For mounting on the vehicle, the pin 400 is inserted into the holes 328 of the toothed sector and 331c of the yoke (or in the holes 328 of the toothed sector and 331e of the yoke for the variant embodiment corresponding to FIGS. 18 and 19) . The angle formed between the planes N and F is then 120 "and the springs 350 and 351 (or the spring 358) are tensioned.

L'extrémité 332a du cliquet 332 s'applique contre le bord circulaire du secteur denté 321. Le plan N et le plan F forment tous deux un angle de 120 avec le plan contenant l'axe X" de l'embout fileté 315 et l'axe R. Lorsque les câbles primaire et secondaires sont en place, la goupille 400 est retirée et le secteur denté 321 et la chape sont rappelés en rotation autour du tourillon 340 en sens contraire, par la rétraction des ressorts 350 et 351 (ou du ressort 358), ce qui a pour conséquence la mise sous tension des câbles. Les étriers d'accrochage 325 et 336 sont aptes à pivoter lors de la rotation du secteur denté 321 et de la chape pour maintenir les câbles secondaires S dans des directions rectilignes en leur point d'attache sur le dispositif.The end 332a of the pawl 332 is applied against the circular edge of the toothed sector 321. The plane N and the plane F both form an angle of 120 with the plane containing the axis X "of the threaded end piece 315 and l axis R. When the primary and secondary cables are in place, the pin 400 is removed and the toothed sector 321 and the yoke are rotated around the pin 340 in the opposite direction, by the retraction of the springs 350 and 351 (or of the spring 358), which results in the tensioning of the cables. The hooking stirrups 325 and 336 are able to pivot during the rotation of the toothed sector 321 and of the yoke to hold the secondary cables S in rectilinear directions at their point of attachment to the device.

La constante de raideur des ressorts 350 et 351 est choisie en fonction de valeur de la tension à laquelle doivent être soumis les câbles primaire P et secondaires S. La longueur des câbles primaire et secondaires est choisie pour que l'extrémité 332a du cliquet 332 vienne en prise sur la denture 321d à l'issue de la mise sous tension des câbles. De préférence, cette longueur est choisie de sorte que l'extrémité 332a vienne en prise sur la denture 321d au voisinage de l'extrémité 321e, de sorte que le dispositif est apte à rattraper ultérieurement un mou dans le câble jusqu'à ce que l'extrémité 332a atteigne l'extrémité 321f de la denture 321d. Lorsque le levier de manoeuvre A est actionné et exerce une traction sur le câble primaire P pour serrer le frein, c'est-à-dire le déplace vers la gauche sur les figures 20 et 21, le cliquet 332 vient en butée contre la denture 321d du secteur denté 321, pour interdire tout mouvement d'écartement de la branche radiale 321 b et des plaques 331 et 334, et permettre ainsi la transmission intégrale de l'effort de serrage. The stiffness constant of the springs 350 and 351 is chosen as a function of the value of the tension to which the primary cables P and secondary cables must be subjected. The length of the primary and secondary cables is chosen so that the end 332a of the pawl 332 comes engaged on toothing 321d after tensioning the cables. Preferably, this length is chosen so that the end 332a engages on the toothing 321d in the vicinity of the end 321e, so that the device is capable of subsequently catching a slack in the cable until the end 332a reaches end 321f of teeth 321d. When the operating lever A is actuated and exerts a traction on the primary cable P to apply the brake, that is to say moves it to the left in FIGS. 20 and 21, the pawl 332 comes into abutment against the teeth 321d of the toothed sector 321, to prevent any movement of separation of the radial branch 321 b and of the plates 331 and 334, and thus allow the integral transmission of the tightening force.

La constante de raideur des ressorts 350 et 351 est inférieure à la constante de raideur des moyens de rappel élastiques sollicitant les organes de freinage vers leur position de repos, de sorte que lorsque le levier de manoeuvre A est déplacé dans le sens relachant le câble primaire P, le cliquet 332 reste en butée contre la denture 321d et le secteur denté 321 et la chape conservent leur position relative. The stiffness constant of the springs 350 and 351 is less than the stiffness constant of the elastic return means urging the braking members towards their rest position, so that when the operating lever A is moved in the direction releasing the primary cable P, the pawl 332 remains in abutment against the toothing 321d and the toothed sector 321 and the yoke retain their relative position.

Lorsqu'un mou apparaît dans le câble primaire ou dans les câbles secondaires, les ressorts 350 et 351 (ou le ressort 358) se rétractent et entraînent en rotation le secteur denté 321 et la chape pour rétablir la tension des câbles primaire P et secondaires S, le cliquet 332 glissant sur la denture 321 d lors de ce mouvement relatif du secteur denté 321 et de la chape. When a slack appears in the primary cable or in the secondary cables, the springs 350 and 351 (or the spring 358) retract and drive in rotation the toothed sector 321 and the yoke to restore the tension of the primary cables P and secondary S , the pawl 332 sliding on the toothing 321 d during this relative movement of the toothed sector 321 and the yoke.

Finalement, l'invention permet d'effectuer de façon aisée et entièrement automatique la mise sous tension d'un câble de commande à une valeur souhaitée et assure un rattrapage du mou pouvant apparaître au cours du temps dans le câble. Le dispositif selon l'invention présente un faible encombrement en hauteur dans un plan perpendiculaire au plan contenant l'axe des câbles primaire et secondaires en leur point d'attache sur le dispositif. Le dispositif permet une grande liberté de positionnement des extrémités des gaines G sur la plaque M puisqu'il s'ajuste aux directions que prennent les câbles entre ce dernier et la plaque M. Finally, the invention makes it possible to carry out easily and fully automatically the tensioning of a control cable to a desired value and ensures that the slack that may appear over time in the cable is taken up. The device according to the invention has a small overall height in a plane perpendicular to the plane containing the axis of the primary and secondary cables at their point of attachment to the device. The device allows great freedom of positioning of the ends of the sheaths G on the plate M since it adjusts to the directions that the cables take between the latter and the plate M.

Claims

1. Device for automatically adjusting the clearance of a control cable intended to connect an actuator member and two braking members of a motor vehicle which it is desired to actuate remotely, characterized in that it comprises: - a first coupling piece (310) to be hooked to a section of

primary cable (P) to be connected to the actuator member (A), - a second coupling part (320) rotatably mounted on a

articulation pin (340) carried by the first part and to hang on

a first section of secondary cable (S) to be connected to one of the

braking (T), - a third coupling part (330) rotatably mounted on said

articulation pin (340) and to hang on a second section of

secondary cable (S) to be connected to the other braking member, - elastic return means (350, 351; 358) capable of being deformed by

initial state towards a final state, to request the second and third parts

coupling in opposite direction and tighten the sections of

primary and secondary cables, and - blocking means (332) capable of opposing the relative movement in

reverse of the second and third coupling parts.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second coupling part (320) comprises a toothed sector (321) mounted for rotation on said articulation pin (340) and in that the third coupling part (330) comprises a yoke (331, 334) mounted for rotation on said articulation pin (340), provided with a movable pawl (332) capable of coming into engagement with said toothed sector (321), to prevent movement relative of the second and third coupling parts in the direction opposing the action of the elastic return means, while allowing the reverse relative movement.

3. Device according to claim 2, characterized in that the second and third coupling parts comprise two hooking stirrups (325, 336) articulated respectively on the yoke (331, 334) and the toothed sector (321).

4. Device according to claim 3, characterized in that one (336) of the hooking stirrups is pivotally mounted around a pin (333) serving as a pivot for said movable pawl (332).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the yoke comprises two plates (331, 334) extending opposite one another, mounted for rotation at one end on said pin d 'articulation (340), said movable pawl being mounted between the branches and these being arranged on said articulation pin respectively on either side of the toothed sector (321).

6. Device according to claim 5, characterized in that the first coupling part (310) comprises two flanges (311, 312) between which extends said articulation pin (340), and in that the toothed sector (321) and the stirrup (331) are mounted on this pivot pin between the flanges.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that said elastic return means consist of two springs (350, 351) capable of working in traction, clinging to one end (352, 353) on a hooking plate (354) retained axially on a threaded end piece (315) integral with the primary cable section and the first coupling part and at the other end (356, 357) on the toothed sector and the yoke respectively .

8. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that said elastic return means consist of a spring (358) wound on the articulation pin and the ends of which are engaged in oblong bores (329, 331c) formed on the toothed sector and the stirrup respectively.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises locking means able to immobilize the two coupling parts in a mounting position where the elastic return means are maintained in their initial state .

10. Device according to claim 9, characterized in that said locking means are constituted by holes (329, 331c) formed on the second and third coupling parts respectively, capable of overlapping when said elastic return means are in their initial state, and by a pin (400) to be inserted into said holes.