FR2849136A1

FR2849136A1 - Disk brake motor, has sensitive unit sensitive unit detecting wearing of friction unit and provoking step-by-step control device of self-by-step control device to unscrew nut engaged on screw based on wearing

Info

Publication number: FR2849136A1
Application number: FR0216476A
Authority: FR
Inventors: Vincent Dupuis
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: FR2849136B1

Abstract

The motor has a cylinder (3) with a piston driven by a mechanical activator (10) to apply a friction unit (9a) against a rotating disk (D). A self adjusting mechanism device (A) of the friction unit has a nut coupled to piston engaged on a screw coupled to activator. A sensitive unit (B) detects the wearing of the friction unit and provokes a step-by-step control device of device (A) to unscrew the nut based on the wearing. An Independent claim is also included for a disk brake equipped with the disk brake motor.

Description

MOTEUR DE FREIN A DISQUE A RATTRAPAGE D'USURE, ET FREIN ADISC BRAKE MOTOR WITH WEAR-TAKING UP AND BRAKE

DISQUE EQUIPE D'UN TEL MOTEUR.DISC EQUIPPED WITH SUCH A MOTOR.

L'invention est relative à un moteur de frein à disque du genre de ceux qui comprennent: un cylindre dans lequel est monté coulissant, 5 de manière étanche, un piston de frein propre à appliquer au moins un organe de friction contre un disque rotatif à freiner; un moyen d'admission dans le cylindre d'un liquide sous pression variable pour pousser le piston et assurer le freinage; un actionneur mécanique pour pousser le piston en réponse à une action exercée sur un levier de 10 commande, en particulier frein à main, extérieur au cylindre; et un dispositif de rattrapage automatique de l'usure de l'organe de friction, logé à l'intérieur du cylindre et comprenant deux éléments formés par une vis et un écrou engagé sur la vis, l'un des éléments étant lié au piston et l'autre élément étant en appui contre l'actionneur, et des moyens sensibles 15 à l'usure pour provoquer un dévissage de l'écrou et augmenter la longueur axiale de l'ensemble vis-écrou selon l'usure. The invention relates to a disc brake motor of the type which comprises: a cylinder in which is slidably mounted, in a sealed manner, a brake piston suitable for applying at least one friction member against a rotary disc at curb; means for admitting into the cylinder a liquid under variable pressure to push the piston and ensure braking; a mechanical actuator for pushing the piston in response to an action exerted on a control lever, in particular hand brake, outside the cylinder; and a device for automatically adjusting the wear of the friction member, housed inside the cylinder and comprising two elements formed by a screw and a nut engaged on the screw, one of the elements being connected to the piston and the other element being in abutment against the actuator, and means sensitive to wear to cause the nut to be unscrewed and to increase the axial length of the screw-nut assembly according to wear.

Un moteur de frein à disque de ce type est connu, par exemple d'après EPA-0 249 522 Selon ce document, le moteur de frein comporte plusieurs ressorts, logés dans le cylindre, qui sollicitent à l'écartement 20 l'écrou et la vis, pour provoquer un dévissage lorsque la pression de liquide disparaît dans le cylindre Un tel dispositif nécessite un nombre de pièces relativement élevé En outre, la stabilité du jeu fonctionnel maintenu par le dispositif de rattrape d'usure demande à être améliorée. A disc brake motor of this type is known, for example from EPA-0 249 522 According to this document, the brake motor comprises several springs, housed in the cylinder, which urge the nut 20 apart and the screw, to cause a loosening when the liquid pressure disappears in the cylinder. Such a device requires a relatively high number of parts. In addition, the stability of the functional clearance maintained by the device for taking up wear needs to be improved.

L'invention a pour but, surtout, de fournir un moteur de frein à 25 disque du genre défini précédemment qui permette de mieux contrôler le dévissage entre la vis et l'écrou et d'assurer un jeu fonctionnel plus faible et plus stable, tout en réduisant le nombre de pièces Il est souhaitable que le moteur de frein à disque soit d'une construction simple, économique et robuste. Selon l'invention, un moteur de frein à disque du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que le dispositif de rattrapage automatique de l'usure comprend un dispositif de commande pas à pas du dévissage de l'écrou relativement à la vis, selon l'usure. The object of the invention is, above all, to provide a disc brake motor of the kind defined above which allows better control of the loosening between the screw and the nut and ensures a lower and more stable functional clearance, while reducing the number of parts It is desirable that the disc brake motor be of simple, economical and robust construction. According to the invention, a disc brake motor of the kind defined above is characterized in that the automatic wear compensating device comprises a step by step control device for loosening the nut relative to the screw, according to wear.

Avantageusement la vis est solidaire du piston et l'écrou est en 35 appui contre l'actionneur. Advantageously, the screw is secured to the piston and the nut is in abutment against the actuator.

De préférence, l'écrou comporte, sur son pourtour, des dents et forme une roue à rochet; un cliquet est prévu pour coopérer avec ces dents et un moyen sensible au déplacement en translation du piston sous l'effet de la pression hydraulique est prévu pour faire agir le cliquet sur les dents et provoquer le dévissage de l'écrou. Preferably, the nut has, on its periphery, teeth and forms a ratchet wheel; a pawl is provided to cooperate with these teeth and a means sensitive to the translational movement of the piston under the effect of hydraulic pressure is provided to make the pawl act on the teeth and cause the nut to be unscrewed.

Selon une première possibilité, le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une rampe inclinée, notamment prévue sur une surface tronconique, située du côté de la roue dentée opposé au piston et contre laquelle appuie une lame élastique de réglage portant le cliquet, la lame élastique étant immobilisée en 10 translation relativement au cylindre. According to a first possibility, the means sensitive to the translational movement of the piston comprises an inclined ramp, in particular provided on a frustoconical surface, situated on the side of the toothed wheel opposite the piston and against which an elastic adjustment blade carrying the pawl bears, the elastic blade being immobilized in translation relative to the cylinder.

Selon une deuxième possibilité, le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une lame à baőnnette formant cliquet qui agit sur la roue dentée pour une rotation pas à pas La lame à baőnnette peut comprendre deux parties séparées par une fente 15 longitudinale, une première partie comportant un bord incliné qui coopère avec la zone frontale avant, tournée vers le piston, des dents de la roue, l'autre partie se terminant par un bec ayant un bord incliné en sens inverse du bord de la première partie, la pointe du bec coopèrant avec la zone frontale arrière, tournée vers le fond du cylindre, des dents de la 20 roue. According to a second possibility, the means sensitive to the displacement in translation of the piston comprises a blade with a pawl forming a pawl which acts on the toothed wheel for a rotation step by step. The blade with a pane can comprise two parts separated by a longitudinal slot, a first part having an inclined edge which cooperates with the front frontal zone, turned towards the piston, of the teeth of the wheel, the other part ending in a spout having an edge inclined in opposite direction to the edge of the first part, the tip of the spout cooperating with the rear frontal zone, turned towards the bottom of the cylinder, of the teeth of the wheel.

Selon une autre possibilité, le moyen sensible au déplacement en translation du piston comprend une équerre de réglage dont une branche est serrée entre la face arrière de la roue dentée et une butée, et dont l'autre branche est en appui contre la lame élastique portant le 25 cliquet, l'équerre pouvant basculer lorsque la roue s'écarte axialement de la butée, et provoquer le mouvement du cliquet. According to another possibility, the means sensitive to the translational movement of the piston comprises an adjustment bracket, one branch of which is clamped between the rear face of the toothed wheel and a stop, and the other branch of which is in abutment against the elastic blade carrying the ratchet, the bracket being able to tilt when the wheel deviates axially from the stop, and causing the movement of the ratchet.

L'actionneur comporte généralement un dispositif avec deux plateaux parallèles, montés rotatifs l'un par rapport à l'autre, entre lesquels sont placées des billes guidées par des rampes inclinées prévues 30 sur au moins un plateau, la rotation relative des plateaux étant commandée par un levier et provoquant un écartement axial des plateaux; avantageusement, on prévoit pour les billes sur les rampes inclinées une position déverrouillée correspondant à un jeu de montage supplémentaire facilitant le montage du frein sur chaîne. The actuator generally comprises a device with two parallel plates, mounted to rotate relative to each other, between which balls are placed guided by inclined ramps provided on at least one plate, the relative rotation of the plates being controlled by a lever and causing an axial spacing of the plates; advantageously, provision is made for the balls on the inclined ramps an unlocked position corresponding to an additional mounting clearance facilitating the mounting of the chain brake.

L'invention consiste également en un frein à disque équipé d'un moteur de frein tel que défini précédemment. The invention also consists of a disc brake equipped with a brake motor as defined above.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with embodiments described with reference to the appended drawings, but which are in no way limiting. .

Sur ces dessins Fig 1 est une coupe schématique partielle d'un frein à disque équipé d'un moteur de frein selon l'invention. In these drawings Fig 1 is a partial schematic section of a disc brake equipped with a brake motor according to the invention.

Fig 2 montre en coupe axiale le moteur de frein seul, en position repos, avec son axe géométrique vertical. Fig 2 shows in axial section the brake motor alone, in the rest position, with its vertical geometric axis.

Fig 3 est une vue partielle schématique de dessus de l'écrou de Fig 2 formant roue dentée, avec partie arrachée. Fig 3 is a partial schematic view from above of the nut of Fig 2 forming a toothed wheel, with part broken away.

Fig 4 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein lors de 1 ' application d'une pression hydraulique dans le cylindre. Fig 4 shows, similarly to Fig 2, the brake motor when applying hydraulic pressure to the cylinder.

Fig 5 est une vue partielle schématique de dessus de la roue dentée de Fig 4, avec partie arrachée. Fig 5 is a partial schematic view from above of the toothed wheel of Fig 4, with part broken away.

Fig 6 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein après 15 relâchement de la pression. Fig 6 shows, similarly to Fig 2, the brake motor after the pressure has been released.

Fig 7 est une vue partielle schématique de dessus de la roue dentée de Fig 6. FIG. 7 is a partial schematic view from above of the toothed wheel of FIG. 6.

Fig 8 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein lors d'un serrage du frein à main. Fig 8 shows, similarly to Fig 2, the brake motor when the handbrake is applied.

Fig 9 montre, semblablement à Fig 2, le moteur de frein après relâchement du frein à main. Fig 9 shows, similarly to Fig 2, the brake motor after releasing the handbrake.

Fig 10 montre, semblablement à Fig 2, une variante de réalisation avec lame à baőnnette. Fig 10 shows, similarly to Fig 2, an alternative embodiment with bayonet blade.

Fig 11 illustre, à plus grande échelle, un détail de Fig 10. Fig 11 illustrates, on a larger scale, a detail of Fig 10.

Fig 12 montre, semblablement à Fig 2, une variante de réalisation avec équerre de réglage. Fig 12 shows, similarly to Fig 2, an alternative embodiment with adjustment bracket.

Fig 13 est une coupe schématique à plus grande échelle du développé d'une rampe pour billes, pour la commande de frein à main. Fig 13 is a schematic section on a larger scale of the development of a ramp for balls, for the control of handbrake.

Fig 14, enfin, est une coupe schématique semblable à Fig 13 30 d'une variante de rampe pour la commande de frein à main. Fig 14, finally, is a schematic section similar to Fig 13 30 of a ramp variant for the handbrake control.

En se reportant à Fig 1, on peut voir partiellement représenté un frein 1 à disque D comportant un étrier 2 qui chevauche une partie de la périphérie du disque Le disque D est solidaire en rotation d'une roue de véhicule non représentée L'étrier 2 est fixé à la structure sur laquelle 35 la roue est montée rotative. Referring to Fig 1, we can partially see a disc brake 1 D having a caliper 2 which overlaps part of the periphery of the disc The disc D is rotatably secured to a vehicle wheel not shown The caliper 2 is attached to the structure on which the wheel is rotatably mounted.

Un moteur de frein M comprend un cylindre 3 solidaire de l'étrier 2 L'axe géométrique du cylindre 3 est perpendiculaire au plan moyen du disque D Le cylindre 3 est ouvert du côté tourné vers le disque D, tandis qu' il est fermé par un fond 4 du côté opposé. A brake motor M comprises a cylinder 3 secured to the caliper 2 The geometric axis of the cylinder 3 is perpendicular to the mean plane of the disc D The cylinder 3 is open on the side facing the disc D, while it is closed by a bottom 4 on the opposite side.

Un piston de frein 5 est monté coulissant de manière étanche dans le cylindre 3 L'étanchéité est assurée par un joint 6 logé dans une 5 gorge 7 de plus grande section, prévue dans l'alésage du cylindre La section transversale du joint 6 au repos est sensiblement rectangulaire, et peut se déformer en exerçant un effort de rappel, lors du déplacement du piston. Un orifice 8 est prévu dans la paroi du cylindre 3, au voisinage 10 du fond 4, pour une admission de liquide sous pression dans le cylindre à partir d' une conduite hydraulique (non représentée) raccordée à cet orifice 8 Lorsque du liquide sous pression est admis dans le cylindre 3, le piston 5 est poussé vers le disque D et applique un organe de friction 9 a, généralement une plaquette de frein, contre le disque D Par réaction, 15 la partie de l'étrier 2 située de l'autre côté du disque applique un autre organe de friction 9 b contre le disque D qui est ainsi serré entre les deux organes de friction 9 a, 9 b, immobilisés en rotation par l'étrier 2. A brake piston 5 is slidably mounted in a sealed manner in the cylinder 3 The seal is ensured by a seal 6 housed in a groove 7 of larger section, provided in the bore of the cylinder The cross section of the seal 6 at rest is substantially rectangular, and can deform by exerting a restoring force, during the displacement of the piston. An orifice 8 is provided in the wall of the cylinder 3, in the vicinity 10 of the bottom 4, for admission of pressurized liquid into the cylinder from a hydraulic line (not shown) connected to this orifice 8 When liquid under pressure is admitted into the cylinder 3, the piston 5 is pushed towards the disc D and applies a friction member 9 a, generally a brake pad, against the disc D By reaction, the part of the caliper 2 located from the on the other side of the disc applies another friction member 9 b against the disc D which is thus clamped between the two friction members 9 a, 9 b, immobilized in rotation by the stirrup 2.

Un actionneur mécanique 10 est prévu pour pousser le piston 5 vers le disque D, indépendamment de l'action d'une pression hydraulique. 20 L'actionneur 10 comprend un levier de commande 11 extérieur au cylindre 3 Le levier 11 peut être actionné par une commande de frein à main. Le levier 11, de direction moyenne orthogonale à l'axe géométrique du cylindre 3, est solidaire en rotation d'un plateau tournant 25 12 logé coaxialement dans le cylindre 3 Le plateau 12 comporte un prolongement 13 cylindrique monté rotatif dans un alésage au centre du fond 4 Le prolongement 13 traverse de manière étanche le fond 4 Le levier 11 est fixé à l'extrémité extérieure du prolongement 13 Un ressort hélicodal 14 est prévu autour de la partie extérieure du prolongement 13, 30 entre le fond 4 et le levier 11. A mechanical actuator 10 is provided to push the piston 5 towards the disc D, independently of the action of hydraulic pressure. The actuator 10 comprises a control lever 11 outside the cylinder 3 The lever 11 can be actuated by a hand brake control. The lever 11, of medium direction orthogonal to the geometrical axis of the cylinder 3, is integral in rotation with a rotary plate 25 12 housed coaxially in the cylinder 3 The plate 12 has a cylindrical extension 13 rotatably mounted in a bore in the center of the bottom 4 The extension 13 crosses the bottom 4 in a leaktight manner. The lever 11 is fixed to the outer end of the extension 13 A helical spring 14 is provided around the outer part of the extension 13, 30 between the bottom 4 and the lever 11.

Un plateau fixe 15 est disposé à l'intérieur du cylindre contre le fond 4 et est traversé par le prolongement 13 Des billes 16, par exemple au nombre de trois réparties angulairement à 120 l'une de l'autre, sont prévues entre les deux plateaux 12 et 15. A fixed plate 15 is disposed inside the cylinder against the bottom 4 and is crossed by the extension 13 Balls 16, for example three in number distributed angularly 120 from one another, are provided between the two plates 12 and 15.

Le plateau 15 est muni de rampes qui seront décrites plus en détail avec référence aux Figs 13 et 14 Il suffit de noter pour le moment que, lorsque le levier 11 est actionné dans le sens du serrage, la rotation du plateau 12 par rapport au plateau 15 provoque, par coopération des billes 16 et des rampes, un déplacement axial du plateau 12 en direction du disque D Le ressort 14 assure le retour en position repos. The plate 15 is provided with ramps which will be described in more detail with reference to Figs 13 and 14. It suffices to note for the moment that, when the lever 11 is actuated in the tightening direction, the rotation of the plate 12 relative to the plate 15 causes, by cooperation of the balls 16 and the ramps, an axial displacement of the plate 12 in the direction of the disc D The spring 14 ensures the return to the rest position.

Une butée 17 à aiguilles est prévue entre la face du plateau 12 tournée vers le disque D et un plateau mobile 18 coaxial au cylindre 3. A needle stop 17 is provided between the face of the plate 12 facing the disc D and a movable plate 18 coaxial with the cylinder 3.

Une lame 19, parallèle à l'axe géométrique du cylindre 3, comporte une extrémité 20 recourbée à angle droit, serrée entre le plateau fixe 15 et le fond 4 du cylindre L'autre extrémité 21 de la lame 19 est inclinée vers l'axe du cylindre et est engagée dans une encoche 22 prévue à la périphérie du plateau 18 La lame 19 a une fonction d'anti-rotation du 10 plateau 18 à l'encontre du couple de roulement transmis par la butée 17. A blade 19, parallel to the geometric axis of the cylinder 3, has one end 20 bent at a right angle, clamped between the fixed plate 15 and the bottom 4 of the cylinder The other end 21 of the blade 19 is inclined towards the axis of the cylinder and is engaged in a notch 22 provided at the periphery of the plate 18 The blade 19 has an anti-rotation function of the plate 18 against the rolling torque transmitted by the stop 17.

De préférence plusieurs lames 19 sont prévues, par exemple trois lames 19 réparties angulairement à 120 . Preferably several blades 19 are provided, for example three blades 19 angularly distributed at 120.

Un dispositif A de rattrapage automatique de l'usure des organes de friction 9 a, 9 b est logé à l'intérieur du cylindre 3 entre la face 15 extrême transversale du piston 5 et le dispositif actionneur 10. A device A for automatically compensating for the wear of the friction members 9 a, 9 b is housed inside the cylinder 3 between the end transverse face of the piston 5 and the actuator device 10.

Le dispositif A comprend une vis 23 solidaire du piston 5 et coaxiale au cylindre 3 La vis 23 traverse librement une ouverture centrale prévue dans le plateau 18 et se prolonge librement dans un alésage borgne 24 du plateau tournant 12. The device A comprises a screw 23 integral with the piston 5 and coaxial with the cylinder 3 The screw 23 freely crosses a central opening provided in the plate 18 and extends freely in a blind bore 24 of the turntable 12.

Un écrou 25, vissé sur la vis 23, est en appui contre le plateau 18 et donc contre l'actionneur 10 L'écrou 25 comporte, sur son pourtour, des dents 26, et forme une roue 25 à rochet La partie de la roue munie des dents 26 est située du côté opposé au fond 4 Une partie tronconique 27 terminée par une portée cylindrique de plus petit diamètre 25 est située du côté du fond 4 et vient en appui contre le plateau 18. A nut 25, screwed onto the screw 23, bears against the plate 18 and therefore against the actuator 10 The nut 25 has, around its periphery, teeth 26, and forms a ratchet wheel 25 The part of the wheel provided with the teeth 26 is situated on the side opposite the bottom 4 A frustoconical part 27 terminated by a cylindrical bearing of smaller diameter 25 is located on the side of the bottom 4 and bears against the plate 18.

Un cliquet 28 est prévu pour coopérer avec les dents 26 sous l'action d'un moyen B sensible au déplacement en translation du piston 5 soumis à la pression hydraulique L'ensemble est prévu pour faire tourner pas à pas, dans le sens du dévissage, l'écrou ou roue 25 relativement à la 30 vis 23, suivant l'usure. A pawl 28 is provided to cooperate with the teeth 26 under the action of a means B sensitive to the translational movement of the piston 5 subjected to hydraulic pressure The assembly is provided to rotate step by step, in the direction of unscrewing , the nut or wheel 25 relative to the screw 23, depending on wear.

Selon l'exemple de réalisation des Figs 1 à 9, le moyen B comprend une rampe inclinée 27 a formée par une zone de la surface tronconique 27, et une lame élastique de réglage 29 qui appuie contre la rampe 27 a et qui porte le cliquet 28 à son extrémité éloignée du fond 4. 35 L'autre extrémité de la lame 29 est recourbée sensiblement à 90 et est en appui contre le fond 4, serrée entre ce fond et le plateau 15. According to the exemplary embodiment of Figs 1 to 9, the means B comprises an inclined ramp 27 a formed by a region of the frustoconical surface 27, and an elastic adjustment blade 29 which presses against the ramp 27 a and which carries the pawl 28 at its end remote from the bottom 4. 35 The other end of the blade 29 is bent substantially at 90 and is in abutment against the bottom 4, clamped between this bottom and the plate 15.

Dans la position repos illustrée sur Figs 1 et 2, la lame 29 est maintenue écartée vers l'extérieur par rapport au plateau mobile 18, son extrémité munie du cliquet étant en appui contre la zone de la rampe 27 a la plus écartée radialement Dans cette position de la lame 29, comme illustré sur Fig 3, le cliquet 28 coopère avec une dent 26 a de la roue 25. In the rest position illustrated in Figs 1 and 2, the blade 29 is kept apart towards the outside with respect to the movable plate 18, its end provided with the pawl being in abutment against the zone of the ramp 27 which is most radially spaced. position of the blade 29, as illustrated in FIG. 3, the pawl 28 cooperates with a tooth 26 a of the wheel 25.

Le retour du piston 5 (Fig 7) lorsque la pression hydraulique 5 dans le cylindre est ramenée à la valeur nulle peut être assuré par le joint 6 dont la section transversale reprend sa forme de repos, ou par un autre moyen élastique de rappel non représenté. The return of the piston 5 (Fig 7) when the hydraulic pressure 5 in the cylinder is reduced to zero can be ensured by the seal 6, the cross section of which returns to its rest form, or by another elastic return means, not shown. .

Le fonctionnement du frein à disque équipé du moteur selon l'invention est décrit ci-après. The operation of the disc brake equipped with the motor according to the invention is described below.

Les Figs 2 et 3 montrent le moteur en position repos correspondant à celle de Fig 1. Figs 2 and 3 show the motor in the rest position corresponding to that of Fig 1.

Lorsque du liquide sous pression est admis dans le cylindre 3, le piston 5 se déplace vers le disque D et s'éloigne du fond 4, comme illustré sur Fig 4 Le piston 5 entraîne l'écrou ou roue 25 par la vis 23. 15 La roue 25 s'écarte du plateau 18. When liquid under pressure is admitted into the cylinder 3, the piston 5 moves towards the disc D and moves away from the bottom 4, as illustrated in Fig 4 The piston 5 drives the nut or wheel 25 by the screw 23. 15 The wheel 25 moves away from the plate 18.

L'extrémité de la lame 29 munie du cliquet 28 glisse contre la rampe 27 a en se rapprochant d'une parallèle à l'axe du cylindre 3. The end of the blade 29 provided with the pawl 28 slides against the ramp 27 a while approaching a parallel to the axis of the cylinder 3.

L'amplitude du déplacement transversal du cliquet 28 est fonction de l'amplitude de la translation du piston 5, et donc de l'usure des organes de 20 friction 9 a, 9 b, ainsi que de l'inclinaison de la rampe 27 a Plus la rampe 27 a est inclinée, plus le déplacement axial du piston 5 est amplifié au niveau du déplacement transversal du cliquet 28. The amplitude of the transverse movement of the pawl 28 is a function of the amplitude of the translation of the piston 5, and therefore of the wear of the friction members 9 a, 9 b, as well as of the inclination of the ramp 27 a The more the ramp 27 a is inclined, the more the axial displacement of the piston 5 is amplified at the level of the transverse displacement of the pawl 28.

La translation axiale du piston 5 est transformée en une translation transversale du cliquet 28 par le moyen B (ensemble de la 25 rampe 27 a et de la lame 29). The axial translation of the piston 5 is transformed into a transverse translation of the pawl 28 by means B (assembly of the ramp 27 a and of the blade 29).

Comme illustré sur Fig 5, lors de son déplacement transversal le cliquet 28, qui est en prise avec la dent 26 a, entraîne la roue 25 en rotation, dans le sens d'horloge selon la représentation de Fig 5. As illustrated in FIG. 5, during its transverse displacement the pawl 28, which is in engagement with the tooth 26 a, drives the wheel 25 in rotation, in the clockwise direction according to the representation in FIG. 5.

Au cours de cette phase, l'ensemble du mécanisme frein à main, 30 en particulier le plateau 18, est maintenu en place par les lames de maintien 19. During this phase, the entire handbrake mechanism, in particular the plate 18, is held in place by the holding blades 19.

Lorsque le freinage cesse et que la pression hydraulique dans le cylindre 3 chute, comme illustré sur Fig 6, le piston 5 est rappelé dans sa position de repos par le joint 6 dont la section reprend la forme initiale. When the braking ceases and the hydraulic pressure in the cylinder 3 drops, as illustrated in Fig 6, the piston 5 is returned to its rest position by the seal 6, the section of which returns to the initial shape.

La lame de réglage 29 est repoussée vers l'extérieur par la rampe 27 a et le cliquet 28 s'écarte transversalement en glissant le long de la dent 26 b jusqu'au retour en position repos. The adjustment blade 29 is pushed outwards by the ramp 27 a and the pawl 28 moves transversely by sliding along the tooth 26 b until the return to the rest position.

Si le déplacement du piston 5, au cours de la phase de freinage de Fig 4, a entraîné un déplacement transversal du cliquet 28 supérieur au pas de la roue dentée 25 ( le pas est la distance entre les sommets de deux dents successives 26 a, 26 b), le cliquet 28, en retournant à sa 5 position repos, va engrener avec la dent suivante 26 b de la roue comme illustré sur Fig 7 La rotation d'un pas de la roue 25 est alors maintenue, avec une diminution du jeu fonctionnel entre le disque 5 et les organes de friction 9 a, 9 b qui peut être de l'ordre de 0 01 mm, selon le nombre de dents prévues sur la roue 25 et selon le pas de la vis 23 Il y a donc un 10 rattrapage automatique pas à pas, ou incrémental, du jeu. If the displacement of the piston 5, during the braking phase of FIG. 4, resulted in a transverse displacement of the pawl 28 greater than the pitch of the toothed wheel 25 (the pitch is the distance between the vertices of two successive teeth 26 a, 26 b), the pawl 28, returning to its 5 rest position, will mesh with the next tooth 26 b of the wheel as illustrated in FIG. 7 The rotation of one pitch of the wheel 25 is then maintained, with a decrease in the functional clearance between the disc 5 and the friction members 9 a, 9 b which can be of the order of 0 01 mm, depending on the number of teeth provided on the wheel 25 and according to the pitch of the screw 23 There is therefore an automatic step-by-step, or incremental, catch-up of the game.

Dans le cas d'un freinage intensif sous forte pression, une déformation à l'ouverture de l'étrier 2 peut conduire à un déplacement excessif du piston 5 et entraîner la prise d'une dent 26 b au retour du cliquet 28 alors que l'état d'usure des organes de friction 9 a, 9 b ne le 15 nécessite pas Ceci n'entraîne qu'une réduction minime de surréglage du jeu fonctionnel Il est en outre possible de prévoir un système inhibant une telle action de surréglage lors d'un coup de frein intensif. In the case of intensive braking under high pressure, a deformation at the opening of the caliper 2 can lead to excessive displacement of the piston 5 and cause a tooth 26 b to take hold when the pawl 28 returns. wear of the friction members 9 a, 9 b does not require it This results in only a minimal reduction in over-adjustment of the functional clearance It is also possible to provide a system inhibiting such an over-adjustment action during '' an intensive brake application.

On peut noter qu'une dilatation du disque D sous l'effet de la chaleur n'augmente pas le risque de surréglage évoqué ci-dessus, car la 20 dilatation du disque est sans effet sur le cliquet 28. It should be noted that expansion of the disc D under the effect of heat does not increase the risk of over-adjustment mentioned above, since the expansion of the disc has no effect on the pawl 28.

Le fonctionnement en frein à main est décrit avec référence aux Figs 8 et 9. Handbrake operation is described with reference to Figs 8 and 9.

Lorsque le frein à main est actionné, le levier 11 est entraîné en rotation (Fig 8) dans le sens approprié et, avec lui, le plateau tournant 12. 25 La coopération des billes 16 avec les rampes prévues sur le plateau fixe provoque un déplacement en translation du plateau tournant 12 qui s'éloigne du fond 4 du cylindre 3. When the hand brake is actuated, the lever 11 is rotated (Fig 8) in the appropriate direction and, with it, the turntable 12. 25 The cooperation of the balls 16 with the ramps provided on the fixed plate causes displacement in translation of the turntable 12 which moves away from the bottom 4 of the cylinder 3.

Le plateau tournant 12 transmet son mouvement de translation au plateau mobile 18 par l'intermédiaire de la butée à aiguilles 17 Les 30 lames de maintien 19 retiennent en rotation le plateau mobile 18 à l'encontre du couple de roulement généré par la butée à aiguilles 17. The rotary plate 12 transmits its translational movement to the mobile plate 18 by means of the needle stopper 17 The 30 holding blades 19 hold the mobile plate 18 in rotation against the rolling torque generated by the needle stopper 17.

Le plateau mobile 18 transmet son mouvement de translation à la roue 25 qui reste en appui axial contre le plateau 18, contrairement au cas du freinage hydraulique ( Fig 4). The movable plate 18 transmits its translational movement to the wheel 25 which remains in axial support against the plate 18, unlike the case of hydraulic braking (Fig 4).

La roue 25 transmet l'effort axial au piston 5 par le filetage qui la relie à la vis 23 La valeur du pas du filetage entre vis 23 et roue 25 est prévue pour empêcher toute rotation de la roue 25 par suite d'un effort axial. Le plateau mobile 18, par sa translation, déforme radialement vers l'extérieur la lame de maintien 19, de façon élastique. The wheel 25 transmits the axial force to the piston 5 by the thread which connects it to the screw 23 The value of the pitch of the thread between the screw 23 and the wheel 25 is provided to prevent any rotation of the wheel 25 as a result of an axial force . The movable plate 18, by its translation, deforms radially outward the retaining blade 19, in an elastic manner.

Du fait du déplacement en translation de la roue 25, la lame de réglage 29 perd contact avec la rampe 27 a et le cliquet 28 glisse le long 5 de la denture de la roue 25 sans entraîner cette dernière en rotation Le plateau 18, qui est en contact avec la roue 25, contribue à la retenir en rotation. Le ressort 14 est comprimé entre le levier 11 et le fond 4 du cylindre lors de la translation du plateau 12. Due to the translational movement of the wheel 25, the adjusting blade 29 loses contact with the ramp 27 a and the pawl 28 slides along the teeth of the wheel 25 without driving the latter in rotation The plate 18, which is in contact with the wheel 25, helps to keep it in rotation. The spring 14 is compressed between the lever 11 and the bottom 4 of the cylinder during the translation of the plate 12.

Lorsque le frein à main est relâché, comme illustré sur Fig 9, le levier de frein à main 11 retourne dans sa position repos Ce retour est facilité par le ressort 14 Le plateau tournant 12 se rapproche du plateau fixe 15 pour reprendre la position de repos et la lame de maintien 19 reprend sa position initiale Le piston 5 est rappelé en position de repos 15 par le joint 6. When the handbrake is released, as illustrated in Fig 9, the handbrake lever 11 returns to its rest position This return is facilitated by the spring 14 The turntable 12 approaches the fixed tray 15 to resume the rest position and the retaining blade 19 returns to its initial position. The piston 5 is returned to the rest position 15 by the seal 6.

On voit que, lors d'une application du frein à main, le réglage du système n'est pas modifié puisque le cliquet 28 n'a pas entraîné en rotation la roue 25. It can be seen that, during application of the hand brake, the adjustment of the system is not modified since the pawl 28 has not driven the wheel 25 in rotation.

Figs 10 et 11 montrent une variante de réalisation des moyens B 20 sensibles au déplacement en translation du piston. Figs 10 and 11 show an alternative embodiment of the means B 20 sensitive to the translational movement of the piston.

Les éléments de Figs 10 et 11 tels que levier de frein à main 11, plateau tournant 12, plateau mobile 18 et lame anti-rotation 19, sont identiques à ceux décrits à propos des Figs précédentes et sont désignés par les mêmes références numériques sans que leur description soit 25 reprise. The elements of Figs 10 and 11 such as hand brake lever 11, turntable 12, movable plate 18 and anti-rotation blade 19, are identical to those described with reference to the previous Figs and are designated by the same reference numerals without that their description is 25 repeated.

La roue dentée 125 ne comporte plus de surface tronconique formant rampe du côté opposé au piston 5, mais une partie cylindrique de révolution 30 de diamètre plus faible que celui de la partie dentée. The toothed wheel 125 no longer has a frustoconical surface forming a ramp on the side opposite to the piston 5, but a cylindrical part of revolution 30 of smaller diameter than that of the toothed part.

Le moyen B comprend une lame élastique à baőnnette 129 dont 30 l'extrémité adjacente au fond 4 est repliée sensiblement à angle droit et est maintenue serrée entre le plateau 15 et le fond 4. The means B comprises an elastic blade with a rod 129 the end of which is adjacent to the bottom 4 is folded substantially at a right angle and is held tight between the plate 15 and the bottom 4.

La lame à baőnnette 129 comprend deux parties 129 a, 129 b (Fig 11) solidaires à leur base située au voisinage du fond 4, et séparées à une certaine distance du fond 4 jusqu'à la roue 125 par une fente 35 longitudinale 31 Dans son ensemble, la lame 129 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe géométrique du cylindre 3, mais son extrémité tournée vers le piston 5 est écartée radialement par la roue 125. The bayonet blade 129 comprises two parts 129a, 129b (Fig 11) integral with their base located in the vicinity of the bottom 4, and separated at a certain distance from the bottom 4 to the wheel 125 by a longitudinal slot 35 in as a whole, the blade 129 extends substantially parallel to the geometric axis of the cylinder 3, but its end facing the piston 5 is radially spaced apart by the wheel 125.

La partie 129 a comporte une extrémité 32, située du côté de la roue 25 opposé au fond 4, qui présente une largeur supérieure au reste de la partie 129 a Le bord de la partie 129 a éloigné de la fente 31 est parallèle à l'axe du cylindre. Part 129a has one end 32, located on the side of the wheel 25 opposite the bottom 4, which has a width greater than the rest of part 129a The edge of part 129 has moved away from the slot 31 is parallel to the cylinder axis.

Le bord de la partie 129 a limitant la fente 31 se raccorde à la partie plus large 32, au niveau de la roue 125, par un bord incliné 33 qui assure une augmentation de largeur de la droite vers la gauche selon Fig. 11 Ce bord 33 coopère avec la zone frontale avant, tournée vers le piston 5, des dents de la roue 25. The edge of the part 129 a limiting the slot 31 is connected to the wider part 32, at the level of the wheel 125, by an inclined edge 33 which ensures an increase in width from the right to the left according to FIG. 11 This edge 33 cooperates with the front frontal zone, facing the piston 5, of the teeth of the wheel 25.

L'autre partie 129 b de la lame se termine par un bec 34 formé par une coupe en onglet dont le bord 35 est incliné en sens inverse du bord 33 La pointe 36 du bec 34 coopère avec la zone frontale arrière, tournée vers le fond 4, des dents de la roue 25. The other part 129 b of the blade ends in a spout 34 formed by a miter cut, the edge 35 of which is inclined in an opposite direction to the edge 33 The tip 36 of the spout 34 cooperates with the rear frontal zone, turned towards the bottom 4, teeth of the wheel 25.

Le fonctionnement du moteur de frein selon Figs 10 et 11 pour 15 le rattrapage de jeu pas à pas est le suivant. The operation of the brake motor according to Figs 10 and 11 for step-by-step backlash adjustment is as follows.

Lorsque la pression hydraulique est admise dans le cylindre 3, le piston 5 s'éloigne du fond 4 et entraîne la roue 125. When the hydraulic pressure is admitted into the cylinder 3, the piston 5 moves away from the bottom 4 and drives the wheel 125.

Lors du déplacement en translation de cette roue 125, le bord incliné 33 de la partie de lame 129 a coopère avec une dent de la roue 125. 20 Comme la lame 129 a est immobilisée en translation relativement au cylindre 3, le bord 33 provoque une rotation de la roue 125 dans un sens tel que les dents se déplacent de la droite vers la gauche selon la représentation de Fig 11. During the translational movement of this wheel 125, the inclined edge 33 of the blade part 129 a cooperates with a tooth of the wheel 125. As the blade 129 a is immobilized in translation relative to the cylinder 3, the edge 33 causes a rotation of the wheel 125 in a direction such that the teeth move from right to left as shown in Fig 11.

Si le déplacement en translation du piston 5 dépasse une valeur 25 déterminée, à laquelle correspond un degré d'usure des organes de friction, la rotation de la roue 125 commandée par le bord 33 sera telle que la pointe 36 du bec 34 saute une dent de la roue 125 pour engrener avec la dent suivante et empêcher le retour de la roue 125 dans la position initiale. Le rattrapage automatique incrémental de l'usure des organes de friction est donc assuré. If the displacement in translation of the piston 5 exceeds a determined value 25, to which corresponds a degree of wear of the friction members, the rotation of the wheel 125 controlled by the edge 33 will be such that the tip 36 of the spout 34 jumps a tooth wheel 125 to mesh with the next tooth and prevent wheel 125 from returning to the initial position. The incremental automatic take-up of the wear of the friction members is therefore ensured.

Le fonctionnement du frein à main n'est pas modifié. The operation of the handbrake is not changed.

Fig 12 montre une autre variante de réalisation du moyen B sensible au déplacement en translation du piston Les éléments identiques 35 à des éléments déjà décrits à propos des Figs précédentes sont désignés par les mêmes références numériques sans que leur description soit reprise. Selon cette variante, on retrouve la lame élastique 29 et le cliquet 28 des Figs 1 à 9, mais la rampe 27 a est remplacée par une équerre de réglage 37 ayant deux branches 37 a, 37 b qui forment un angle obtus dont la concavité est tournée vers le fond 4 La branche 37 a de 5 l'équerre 37 est serrée entre le plateau mobile 18 et la partie cylindrique de la roue 125 La branche 37 b est dirigée vers le fond 4 en s'écartant radialement de l'axe géométrique du cylindre 3 La lame élastique 29 porte contre l'extrémité de la branche 37 b qui la maintient écartée radialement d'une direction parallèle à l'axe géométrique du cylindre 3. Fig 12 shows another alternative embodiment of the means B sensitive to the displacement in translation of the piston. The elements identical to elements already described in connection with the preceding Figs are designated by the same reference numerals without their description being repeated. According to this variant, there is the elastic blade 29 and the pawl 28 of Figs 1 to 9, but the ramp 27 a is replaced by an adjustment bracket 37 having two branches 37 a, 37 b which form an obtuse angle whose concavity is facing towards the bottom 4 The branch 37 a of the bracket 37 is clamped between the movable plate 18 and the cylindrical part of the wheel 125 The branch 37 b is directed towards the bottom 4 away from the geometric axis radially of the cylinder 3 The elastic blade 29 bears against the end of the branch 37 b which keeps it radially spaced apart from a direction parallel to the geometric axis of the cylinder 3.

L'équerre 37 peut basculer autour de sa zone d'appui sur le bord extérieur du plateau 18 lorsque la partie 30 de la roue 125 s'écarte axialement du plateau 18 De préférence, on prévoit dans le plateau 18 un logement dont la profondeur correspond à l'épaisseur de la branche 37 a Le fonctionnement du moteur de Fig 12 est le suivant. The bracket 37 can tilt around its bearing zone on the outer edge of the plate 18 when the part 30 of the wheel 125 deviates axially from the plate 18 Preferably, there is provided in the plate 18 a housing whose depth corresponds at the thickness of the branch 37 a The operation of the motor in FIG 12 is as follows.

Le piston 5, sous l'action du liquide sous pression admis dans le cylindre 3, s'écarte du fond 4 entraînant en translation la roue 125 qui s'éloigne axialement du plateau 18. The piston 5, under the action of the pressurized liquid admitted into the cylinder 3, moves away from the bottom 4 driving in translation the wheel 125 which moves axially away from the plate 18.

L'équerre 37 bascule de telle sorte que sa branche 37 b se rapproche de la direction parallèle à l'axe géométrique du cylindre 3 La 20 lame élastique 29 se rapproche également de cette direction parallèle à l'axe du cylindre 3 de sorte que le cliquet 28 se déplace transversalement vers la gauche de Fig 12. The bracket 37 swings so that its branch 37 b approaches the direction parallel to the geometric axis of the cylinder 3 The elastic blade 29 also approaches this direction parallel to the axis of the cylinder 3 so that the pawl 28 moves transversely to the left of Fig 12.

La roue 125 est entraînée en rotation par le cliquet 28 avec réglage incrémental d'une dent si l'amplitude de la translation du piston 5 25 est suffisante. The wheel 125 is rotated by the pawl 28 with incremental adjustment of a tooth if the amplitude of the translation of the piston 5 is sufficient.

Le fonctionnement en frein à main n'est pas modifié par rapport à celui décrit à propos des Figs 8 et 9. The handbrake operation is not modified compared to that described in connection with Figs 8 and 9.

Fig 13 est une coupe partielle à plus grande échelle du développé d'une des rampes 38 en arc de cercle prévues sur le plateau 15 30 et centrées sur l'axe géométrique du plateau Les rampes 38 servent au guidage des billes 16 disposées entre le plateau 15 et le plateau tournant 12. La disposition d'ensemble des deux plateaux 12 et 15 parallèles et des billes 16 constitue un dispositif de serrage axial connu, par exemple 35 d'après FR B 2689948 Lors d'une rotation du plateau 12 relativement au plateau 15, chaque bille 16 monte sur la rampe 38 associée et écarte axialement le plateau 12 du plateau 15. il Fig 13 is a partial section on a larger scale of the development of one of the ramps 38 in an arc provided on the plate 15 and centered on the geometric axis of the plate The ramps 38 serve to guide the balls 16 arranged between the plate 15 and the rotating plate 12. The overall arrangement of the two parallel plates 12 and 15 and the balls 16 constitutes a known axial clamping device, for example 35 from FR B 2689948 When the plate 12 is rotated relative to the tray 15, each ball 16 mounts on the associated ramp 38 and axially moves the tray 12 from the tray 15. It

Afin de faciliter le montage sur chaîne du frein, un jeu supplémentaire est exigé entre les garnitures de friction 9 a, 9 b, et le disque D Ce jeu de montage s'ajoute au jeu fonctionnel souhaité lorsque le véhicule est en état de marche Il est donc nécessaire, en fin de chaîne 5 de montage, de faire disparaître le surplus de jeu de montage Il est possible, par exemple, d'augmenter le volume de liquide contenu au repos dans le cylindre 3, mais pour cela il faut exercer un certain nombre de coups de pédale de frein, ce qui demande du temps. In order to facilitate mounting on the brake chain, an additional clearance is required between the friction linings 9 a, 9 b, and the disc D This mounting clearance is added to the desired functional clearance when the vehicle is in running condition. it is therefore necessary, at the end of the assembly line 5, to remove the excess assembly clearance It is possible, for example, to increase the volume of liquid contained at rest in the cylinder 3, but for this it is necessary to exert a number of brake pedal strokes, which takes time.

Pour éviter une telle manoeuvre, selon l'invention la rampe 38 10 est conçue pour assurer un déverrouillage du levier 11 de frein à main en vue du montage sur chaîne A cette fin, la rampe 38 comporte une cavité 39 correspondant à la position repos du moteur de frein en état de marche, et une cavité de déverrouillage 40 plus profonde que la cavité 39. To avoid such an operation, according to the invention, the ramp 38 10 is designed to unlock the handbrake lever 11 for mounting on the chain. To this end, the ramp 38 has a cavity 39 corresponding to the rest position of the brake motor in working condition, and an unlocking cavity 40 deeper than the cavity 39.

La cavité 40 est prévue du côté de la cavité 39 opposé au sens 15 de serrage du frein à main De l'autre côté de la cavité 39, la rampe 38 monte suivant une pente 41 vers l'autre plateau 12 jusqu'à une position maximale 42 pour la bille 16. The cavity 40 is provided on the side of the cavity 39 opposite the direction in which the handbrake is applied. On the other side of the cavity 39, the ramp 38 rises along a slope 41 towards the other plate 12 to a position maximum 42 for ball 16.

Selon Fig 13 le jeu supplémentaire J introduit par la cavité de déverrouillage 40 résulte d'un saut entre la cavité 39 et la cavité 40, avec 20 passage brusque d'une position à l'autre. According to Fig 13 the additional clearance J introduced by the unlocking cavity 40 results from a jump between the cavity 39 and the cavity 40, with sudden passage from one position to the other.

L'utilisation et le fonctionnement du dispositif de serrage avec la rampe 38 sont les suivants. The use and operation of the clamping device with the ramp 38 are as follows.

En vue du montage sur la chaîne d'assemblage des véhicules, le moteur de frein est livré avec le levier de frein à main 11 (Fig 1) en 25 position " déverrouillée c'est-à-dire dans une position angulaire pour laquelle chaque bille 16 se trouve dans une cavité de déverrouillage 40. For mounting on the vehicle assembly line, the brake motor is delivered with the hand brake lever 11 (Fig 1) in the "unlocked" position, that is to say in an angular position for which each ball 16 is located in an unlocking cavity 40.

Le jeu supplémentaire J facilitant le montage est ainsi intégré dans le dispositif. Après mise en place du frein sur le disque D, le levier 11 de 30 frein à main est ramené dans sa position repos, c'est-à-dire est "reverrouillé " lors du montage du câble de frein à main Chaque bille 16 se trouve alors dans la position représentée en trait plein sur Fig 13, dans la cavité repos 39 Le levier 11 de frein à main vient en butée mécanique contre un élément (non représenté) prévu à cet usage Le jeu 35 supplémentaire de montage J (Fig 13) est alors supprimé et ne subsiste que le jeu fonctionnel préréglé en usine. The additional clearance J facilitating assembly is thus integrated into the device. After putting the brake on the disc D, the handbrake lever 11 is returned to its rest position, that is to say is "relocked" during the mounting of the handbrake cable. Each ball 16 is then in the position shown in solid lines in Fig 13, in the rest cavity 39 The hand brake lever 11 comes into mechanical abutment against an element (not shown) provided for this purpose The additional mounting clearance 35 J (Fig 13 ) is then deleted and only the functional clearance preset at the factory remains.

Lors de l'utilisation normale du frein à main sur le véhicule, une butée mécanique (non représentée) limite l'évolution des billes 16 entre cavité repos 39 et position maximale 42. During normal use of the handbrake on the vehicle, a mechanical stop (not shown) limits the development of the balls 16 between the rest cavity 39 and the maximum position 42.

Fig 14 montre une variante de réalisation 38 a de la rampe permettant un jeu de montage supplémentaire J. La pente 41 a de la rampe 38 a est continue et ne comporte pas de rupture comme sur Fig 13 La position déverrouillée 40 a correspond à une zone de la pente 41 a située vers le fond La position repos 39 a correspond à une zone moyenne de la pente 41 a, tandis que la position 10 maximale 42 a correspond à la partie haute de la rampe 41 a. Fig 14 shows an alternative embodiment 38 a of the ramp allowing additional mounting clearance J. The slope 41 a of the ramp 38 a is continuous and does not have a break as in Fig 13 The unlocked position 40 a corresponds to an area from the slope 41 a located towards the bottom The rest position 39 a corresponds to an average zone of the slope 41 a, while the maximum position 42 a corresponds to the upper part of the ramp 41 a.

Le jeu de montage supplémentaire J correspond à la distance entre les positions 40 a et 39 a suivant une direction perpendiculaire au plan moyen du plateau 15. The additional mounting clearance J corresponds to the distance between the positions 40 a and 39 a in a direction perpendicular to the mean plane of the plate 15.

Avec la disposition de Fig 14, le passage de la position repos à 15 la position déverrouillée de 40 a correspond à un recul progressif le long de la même pente 41 a La distance angulaire entre les deux positions du levier de frein à main 11 correspondant aux positions 39 a et 40 a est en général supérieure au cas de Fig 13. With the arrangement of FIG. 14, the transition from the rest position to the unlocked position of 40 a corresponds to a progressive retreat along the same slope 41 a. The angular distance between the two positions of the hand brake lever 11 corresponding to the positions 39 a and 40 a is generally superior to the case of Fig 13.

La configuration de Fig 13 ou de Fig 14 pourra être choisie en 20 fonction du recul angulaire du levier de frein à main 11 permis entre la position repos et la position déverrouillée. The configuration of Fig 13 or Fig 14 may be chosen as a function of the angular recoil of the handbrake lever 11 allowed between the rest position and the unlocked position.

Le fonctionnement du frein à main avec la rampe de Fig 14 est semblable à celui obtenu avec Fig 13, à la différence d'un passage progressif de la position déverrouillée à la position repos ou inversement. The operation of the handbrake with the ramp of Fig 14 is similar to that obtained with Fig 13, with the difference of a gradual passage from the unlocked position to the rest position or vice versa.

Claims

1 Disc brake motor comprising: a cylinder (3) in which is slidably and sealingly mounted a brake piston (5) suitable for applying at least one friction member (9 a) against a rotary disc (D ) to brake; means for admitting (8) into the cylinder a liquid under variable pressure to push the piston and ensure braking; a mechanical actuator (10) for pushing the piston in response to an action exerted on a control lever (11), in particular hand brake, outside the cylinder; and a device (A) for automatically adjusting the wear of the friction member, housed inside the cylinder between the piston and the actuator and comprising two elements formed by a screw (23) and a nut (25 , 125) engaged on the screw, one of the elements being linked to the piston and the other element being in abutment against the actuator, and means 15 (B) sensitive to the wear of the friction member to cause unscrewing the nut and increasing the axial length of the screw-nut assembly according to wear, characterized in that the device (A) for automatic wear compensation comprises a step-by-step control device (25,27 a, 28, 20 29; 125,129; 125,28,29,37) of the unscrewing of the nut (25, 125) relative to the screw (23), according to wear.

2 brake motor according to claim 1, characterized in that the screw (23) is integral with the piston (5) and that the nut (25, 125) is in abutment against the actuator (10).

3 brake motor according to claim 2, characterized in that the nut (25, 125) of the device (A) for automatic take-up has teeth (26) around its periphery and forms a ratchet wheel (25, 125) , a pawl (28: 34) being provided to cooperate with these teeth, and means (27 a, 29; 129, 37) sensitive to the translational movement of the piston under the effect of hydraulic pressure is provided to act the pawl on the teeth and cause the nut to be unscrewed.

4 brake motor according to claim 3, characterized in that the means sensitive to the translational movement of the piston comprises an inclined ramp (27 a) located on the side of the toothed wheel (25) opposite the piston and against which a blade rests adjustment elastic (29) carrying the pawl, the elastic blade (29) being immobilized in translation relative to the cylinder.

Brake motor according to claim 4, characterized in that the inclined ramp (27 a) is formed by a region of a frustoconical part (27) of the toothed wheel (25).

6 brake motor according to claim 3, characterized in that the means sensitive to the displacement in translation of the piston comprises a blade 10 (129) forming a pawl which acts on the toothed nut (25) for rotation step by step .

7 brake motor according to claim 6, characterized in that the blade blade (129) comprises two parts (129 a, 129 b) separated by a longitudinal slot (31), a first part (129 a) comprising a inclined edge (33) which cooperates with the front frontal zone, turned towards the piston (5), teeth of the wheel (125), the other part (129 b) ending in a spout (34) having an edge ( 35) inclined in the opposite direction from the edge (33) of the first part, the tip (36) of the spout cooperating with the rear frontal region 20, facing the bottom (4) of the cylinder, of the teeth of the wheel (125).

8 Brake motor according to claim 3, characterized in that the means sensitive to the displacement in translation of the piston comprises an adjustment bracket (37) of which a branch (37 a) is clamped between the rear face (30) of the toothed wheel (125) and a plate (18), and the other branch (37 b) of which rests against the elastic blade (29) carrying the pawl (28), the bracket being able to tilt when the wheel (125) moves axially away from the stop (17), and cause the movement of the pawl.

9 brake motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator (10) comprises a device with two parallel plates (12, 15), mounted so that they can rotate relative to each other, between which are placed balls (16) guided by inclined ramps (38) provided on at least one plate (15), the relative rotation of the plates 35 being controlled by a lever (11) and causing an axial spacing of the plates, and the inclined ramps (38) have an unlocked position (40, 40 a) corresponding to an additional mounting clearance (J) facilitating the mounting of the chain brake.

Brake motor according to claim 9, characterized in that the ramp (38) has a cavity (39) corresponding to the rest position of the brake motor in operating condition, and an unlocking cavity (40) 5 deeper than the cavity (39) and provided on the side of the latter opposite to the direction of application of the handbrake.

11 Brake motor according to claim 9, characterized in that the slope (41 a) of the ramp (38 a) is continuous, the unlocked position (40 a) 10 corresponds to an area of the slope (41 a) located towards the bottom while the rest position (39a) corresponds to an average area of the slope (41a).

12 Disc brake fitted with a brake motor according to one of the

previous claims.