FR2709830A1 - Dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne. - Google Patents
Dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne. Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne (1). Le dispositif comporte un codeur incrémental et une interface mécanique pour transformer la vitesse de translation du convoyeur en vitesse de rotation du codeur. Cette interface se compose d'une chaîne (2) en forme de boucle engrenant avec la chaîne (1) et tendue par deux pignons (6, 7) entraînés en rotation et reliés au codeur par un système réducteur. Application aux chaînes de montage robotisées.
Description
L'invention concerne un dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne.
Un tel convoyeur comporte des balance îles munies de valets roulant sur des rails et entraînés en translation par une chaîne.
Dans certains cas, un robot à poste fixe disposé sur le parcours de la chaîne effectue une opération pendant le déplacement des balancelles. La programmation du robot tient compte de la vitesse de déplacement de la chaîne et doit être corrigée instantanément en cas de variation de vitesse. Il est alors nécessaire de disposer dune mesure en continu de la vitesse de translation du convoyeur.
Le dispositif qui fait l'obtint de l'invention et qui sert à mesurer en continu la vitesse de translation du convoyeur se caractérise par le fait quil comporte un codeur incrémental et une interface mécanique pour transformer la vitesse de translation du convoyeur en vitesse de rotation du codeur.
Il se caractérise aussi par le fait que l'interface mécanique se compose d'une chaîne en forme de boucle munie d'une denture engrenant avec la chaîne du convoyeur et de moyens d'engrènement avec deux pignons propres à tendre la chaîne de l'interface.
Il se caractérise également par le fait que les deux pignons qui tendent la chaîne sont montés chacun sur un axe tournant sur un palier à roulement fixé sur le bâti.
De préférence, l'engrènement de la chaîne de l'interface avec la chaîne du convoyeur concerne une pluralité de dents, en nombre suffisant pour éviter les à-coups.
Avantageusement, la chaîne de l'interface comporte un nombre pair de maillons avec alternance des maillons portant une dent pour l'enRrènement avec la chaîne du convoyeur et des maillons intermédiaires dans lesquels s'engagent les dents des deux pignons entraînés en rotation par la chaîne de l'interface
Selon une autre caractéristique de l'invention. le codeur incrémental est entraîné en rotation par un axe monté sur le bâti et relié par un système réducteur à pignons à l'un des axes de l'interface mécanique. Préférentiellement le codeur est relié à son axe d'entraînement par une liaison élastique autorisant un désalignement.
Selon une autre caractéristique de l'invention. le codeur incrémental est entraîné en rotation par un axe monté sur le bâti et relié par un système réducteur à pignons à l'un des axes de l'interface mécanique. Préférentiellement le codeur est relié à son axe d'entraînement par une liaison élastique autorisant un désalignement.
Le dispositif selon l'invention sera décrit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif.
La Figure 1 représente schématiquement la chaîne de
l'interface mécanique engrenant avec la chaîne du
convoyeur:
La Figure 2 est une vue de dessus schématique.
l'interface mécanique engrenant avec la chaîne du
convoyeur:
La Figure 2 est une vue de dessus schématique.
On voit sur la figure 1 la chaîne 1 d'un convoyeur non représenté. et la chaîne 2 en forme de boucle de l'interface mécanique du dispositif selon l'invention. La chaîne 2 engrène avec la chaîne 1 à l'aide d'une denture 3. Les maillons 4 de la chaîne de l'interface mécanique ont même longueur que les maillons 5 de la chaîne 1 du convoyeur: ils sont en outre en nombre pair avec alternance des maillons portant et ne portant pas de dents. Les dents 3 de la chaîne de l'interface mécanique s'engagent dans les maillons 5 de la chaîne 1 du convoyeur et il y a. bien entendu. alternance des maillons 5 recevant et ne recevant pas de dents 3.
L'engrènement de la denture 3 et de la chaîne 1 concerne une pluralité de dents en nombre suffisant pour éviter les à-coups.
La chaîne 2 de l'interface mécanique est tendue autour de deux pignons 6 et 7 montés sur des axes pivotants 8 et 9. Chacun des pignons 6 et 7 porte une denture 10 engrenant avec la chaîne 2 qui les entraîne ainsi en rotation.
Les dents 10 des pignons 6 et 7 s'engagent dans les maillons 4.
ne portant pas de dent de la chaîne 2. Il y a ainsi sur la chaîne 2 alternance des maillons 4 portant une dent 3 pour l'engrènement avec la chaîne 1 du convoyeur et des maillons intermédiaires recevant une dent 10 de l'un des pignons 6 ou 7.
Bien entendu. le périmètre des pignons 6 et 7 est un multiple entier de la longueur correspondant à une paire de maillons 4 de la chaîne 2.
On voit sur la figure 2 le bâti 11 sur lequel sont montés les supports 12 des roulements 13 à contacts obliques pour le pivotement des axes 8 et 9 entraînés par les pignons 6 et 7.
Un pignon 14 solidaire de l'axe 9 engrène avec un pignon 15 solidaire d'un axe 16. relié au codeur 17 par une liaison élastique 18. Cette liaison élastique 18 sert à compenser les défauts d'alignement de l'axe 16 avec l'axe du codeur 17.
Le rapport de réduction des pignons 14 et 15 détermine la résolution du dispositif: il est choisi de manière à faire travailler le codeur dans ses conditions optimales de précision.
Claims (7)
- REVENDICATIONS1 Dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne (1). caractérisé en ce qu'il comporte un codeur (17) incrémental et une interface mécanique pour transformer la vitesse de translation du convoyeur en vitesse de rotation du codeur (17).
- 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface mécanique se compose d'une chaîne (2) en forme de boucle munie d'une denture (3) engrenant avec la chaîne (1) du convoyeur et de moyens (4) d'engrènement avec deux pignons (6.7) propres à tendre la chaîne (2).
- 3. Dispositif selon la revendication 2. caractérisé en ce que les deux pignons (6.7) qui tendent la chaîne (2) sont montés chacun sur un axe (8,9) tournant sur un palier à roulement (12,13) fixé sur le bâti (11).
- 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3. caractérisé en ce que l'engrènement de la chaîne (2) de l'interface avec la chaîne (1) du convoyeur concerne une pluralité de dents (3) en nombre suffisant pour éviter les à-coups.
- 5. Dispositif selon la revendication 2 ou 3. caractérisé en ce que la chaîne (2) de l'interface mécanique comporte un nombre pair de maillons avec alternance des maillons portant une dent (3) pour l'engrènement avec la chaîne (1) du convoyeur et des maillons intermédiaires dans lesquels s'engagent les dents (10) des deux pignons (6,7) entraînés en rotation par la chaîne (2) de l'interface mécanique.
- 6. Dispositif selon la revendication 3. caractérisé en ce que le codeur (17) incrémental est entraîné en rotation par un axe (16) monté sur le bâti (11) et relié par un système réducteur (14,15) à pignons à l'un des axes (9) de l'interface mécanique.
- 7. Dispositif selon la revendication 6. caractérisé en ce sue le codeur (17) est relié à son axe (16) d'entraînement par une liaison (18) élastique autorisant un désalignement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9310746A FR2709830B1 (fr) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9310746A FR2709830B1 (fr) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2709830A1 true FR2709830A1 (fr) | 1995-03-17 |
| FR2709830B1 FR2709830B1 (fr) | 1995-10-20 |
Family
ID=9450706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9310746A Expired - Fee Related FR2709830B1 (fr) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Dispositif pour la mesure en continu de la vitesse d'avance d'un convoyeur à chaîne. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2709830B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018054660A1 (fr) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | Jaguar Land Rover Limited | Appareil et procédé de surveillance de la vitesse linéaire d'un transporteur |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4440023A (en) * | 1982-03-15 | 1984-04-03 | General Motors Corporation | Chain motion measuring device |
-
1993
- 1993-09-09 FR FR9310746A patent/FR2709830B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4440023A (en) * | 1982-03-15 | 1984-04-03 | General Motors Corporation | Chain motion measuring device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018054660A1 (fr) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | Jaguar Land Rover Limited | Appareil et procédé de surveillance de la vitesse linéaire d'un transporteur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2709830B1 (fr) | 1995-10-20 |
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