FR2709744A1

FR2709744A1 - Gripper device for handling containers

Info

Publication number: FR2709744A1
Application number: FR9310819A
Authority: FR
Original assignee: SEMAT
Current assignee: SEMAT
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-03-17
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: FR2709744B1

Abstract

According to the invention, the said device comprises, on the one hand, two symmetric arms (10) of tapered overall shape, each run including an inner face (20) for contact with the said containers, each inner contact face (20) having at least one substantially cylindrical concave part (22), the said inner face being coated with a strip (23) of flexible and wear-resistant elastomeric material and, on the other hand, means (31, 32) for symmetric driving of the said arms (10) about a respective axis of rotation (D1, D2), in order to grasp the containers via the inner contact faces (20) of the arms (10) in the manner of tongs. Application to refuse collection especially using side-loading bins (skips).

Description

DISPOSITIF DE PREHENSION POUR MANUTENTION DE
CONTENEURS
La présente invention concerne un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs.GRIPPING DEVICE FOR HANDLING
CONTAINERS
The present invention relates to a gripping device for handling containers.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la collecte des ordures, à l'aide notamment de bennes à chargement latéral. The invention finds a particularly advantageous application in the field of refuse collection, using in particular side-loading skips.

Les bennes à chargement latéral équipées d'un dispositif de préhension des conteneurs sont utilisées pour la collecte des ordures ménagères. Elles sont commandées par un seul opérateur qui doit à la fois conduire la benne et manoeuvrer, à l'arrêt, depuis la cabine le lève-conteneur destiné à soulever les conteneurs et à les basculer au-dessus de la trémie de la benne afin d'y vider les ordures qu'ils contiennent. Side loading skips fitted with a container gripping device are used for the collection of household waste. They are controlled by a single operator who must both drive the bucket and maneuver, when stationary, from the cabin the container lifter intended to lift the containers and tilt them over the hopper of the bucket in order to '' empty the garbage they contain.

Le lève-conteneur de ce type de bennes doit nécessairement être équipé d'un dispositif de préhension des conteneurs, également commandé par l'opérateur.The container lifter of this type of skips must necessarily be equipped with a container gripping device, also controlled by the operator.

La préhension des conteneurs destinés à être chargés latéralement se heurte à plusieurs difficultés. The gripping of containers intended to be loaded laterally encounters several difficulties.

D'une part, les conteneurs à vider sont généralement disposés côte à côte le long des trottoirs à une distance relativement faible les uns des autres. Il faut donc que le dispositif de préhension soit capable de saisir individuellement des conteneurs même très rapprochés. D'autre part, dans le cas de trottoirs étroits, le dispositif de préhension ne doit pas dépasser l'arrière des conteneurs de manière à ne pas heurter la cloture du trottoir ou reposer les conteneurs à cheval sur la bordure du trottoir.On the one hand, the containers to be emptied are generally arranged side by side along the sidewalks at a relatively small distance from each other. It is therefore necessary that the gripping device is capable of individually gripping containers, even very close together. On the other hand, in the case of narrow sidewalks, the gripping device must not exceed the rear of the containers so as not to strike the fence of the sidewalk or rest the containers astride the edge of the sidewalk.

A cet égard, les dispositifs de préhension connus, à enlacement et ceinturage, ne donnent pas satisfaction dans la mesure où ils exigent un débattement latéral important et dépassent l'arrière des conteneurs de manière excessive. In this regard, the known gripping devices, intertwined and belted, are not satisfactory insofar as they require significant lateral movement and exceed the rear of the containers excessively.

Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs qui permettrait de surmonter les difficultés mentionnées ci-dessus et qui répondrait également aux autres exigences imposées à tout dispositif de préhension, à savoir, essentiellement, l'aptitude à saisir des conteneurs de n'importe quel format. Also, the technical problem to be solved by the object of the present invention is to propose a gripping device for handling containers which would make it possible to overcome the difficulties mentioned above and which would also meet the other requirements imposed on any gripping device, namely, essentially, the ability to grab containers of any size.

La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit dispositif de préhension comprend, d'une part, deux bras symétriques de forme générale effilée, comportant, chacun, une face intérieure de contact avec lesdits conteneurs, chaque face intérieure de contact présentant au moins une partie concave sensiblement cylindrique, ladite face intérieure étant revêtue d'une bande d'un matériau élastomère souple et résistant à l'usure, et, d'autre part, des moyens d'entraînement symétrique desdits bras autour d'un axe de rotation respectif, afin de saisir les conteneurs par les faces intérieures de contact des bras à la manière d'une pince. The solution to the technical problem posed consists, according to the present invention, in that said gripping device comprises, on the one hand, two symmetrical arms of generally tapered shape, each comprising an inner face in contact with said containers, each face inner contact having at least one substantially cylindrical concave part, said inner face being coated with a strip of flexible elastomeric material and resistant to wear, and, on the other hand, means for symmetrically driving said arms around a respective axis of rotation, in order to grip the containers by the internal contact faces of the arms in the manner of a clamp.

Ainsi, du fait de leur forme effilée, les bras du dispositif de préhension selon l'invention peuvent être introduits aisément, même entre des conteneurs très rapprochés. De même, il est possible de saisir les conteneurs sans que les bras du dispositif de préhension ne dépassent de l'arrière desdits conteneurs. Enfin, la concavité de la face intérieure des bras du dispositif permet de saisir des conteneurs de toutes formes, cylindrique notamment, et de tous formats sans exiger une grande ouverture desdits bras, d'où un encombrement réduit même en fonctionnement. Thus, because of their tapered shape, the arms of the gripping device according to the invention can be inserted easily, even between very close containers. Likewise, it is possible to grip the containers without the arms of the gripping device projecting from the rear of said containers. Finally, the concavity of the inner face of the arms of the device makes it possible to grasp containers of all shapes, in particular cylindrical, and of all formats without requiring a large opening of said arms, hence a reduced bulk even in operation.

Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de préhension de l'invention, chaque face intérieure présente une partie distale plane et une partie proximale sensiblement cylindrique, concave par rapport au plan défini par ladite partie distale plane. According to a particular embodiment of the gripping device of the invention, each inner face has a flat distal part and a substantially cylindrical proximal part, concave with respect to the plane defined by said flat distal part.

La partie distale plane des bras est plus spécialement adaptée à la préhension des conteneurs de petites dimensions.The flat distal part of the arms is more particularly suitable for gripping small containers.

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. The description which follows with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be implemented.

La figure 1 est une vue de dessus d'un bras d'un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs, objet de l'invention. Figure 1 is a top view of an arm of a gripping device for handling containers, object of the invention.

La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne A-A du bras de la figure 1. Figure 2 is a sectional view along line A-A of the arm of Figure 1.

Les figures 1 et 2 montrent un bras 10 d'un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs qui en comprend un deuxième, non représenté, disposé symétriquement au bras 10 par rapport au plan P de symétrie dudit dispositif de préhension. Figures 1 and 2 show an arm 10 of a gripping device for handling containers which includes a second, not shown, arranged symmetrically to the arm 10 relative to the plane P of symmetry of said gripping device.

Comme l'indique plus particulièrement la figure 1, le bras 10 a une forme générale effilée qui confère au dispositif de préhension de l'invention un faible encombrement latéral particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit de saisir des conteneurs placés très proches les uns des autres le long des trottoirs. As indicated more particularly in FIG. 1, the arm 10 has a generally tapered shape which gives the gripping device of the invention a small lateral size which is particularly advantageous when it comes to gripping containers placed very close to each other. others along the sidewalks.

Le bras 10 de la figure 1 comporte, dans le mode de réalisation présenté, une face intérieure 20 de contact avec lesdits conteneurs constituée en deux parties : une partie distale plane 21 et une partie proximale cylindrique 22, concave par rapport au plan défini par ladite partie distale 21, en ce sens que ladite partie proximale 22 est sensiblement en creux par rapport à la forme générale du bras 10. Dans l'exemple de réalisation montré à la figure 1, la partie proximale 22 est une section de cylindre de révolution de centre 0. The arm 10 of FIG. 1 comprises, in the embodiment presented, an inner face 20 of contact with said containers made up of two parts: a flat distal part 21 and a cylindrical proximal part 22, concave with respect to the plane defined by said distal part 21, in the sense that said proximal part 22 is substantially hollow relative to the general shape of the arm 10. In the embodiment shown in FIG. 1, the proximal part 22 is a section of cylinder of revolution of center 0.

Le dispositif de préhension conforme à l'invention comporte également des moyens d'entraînement symétrique desdits bras 10 réalisés par deux pignons 31, 32 formant engrenage, placés sur un chariot mobile assurant le mouvement de translation verticale des conteneurs vers la trémie de la benne. Ce chariot mobile est placé en extrémité proximale des bras 10. Ceux-ci sont fixés sur les pignons par l'intermédiaire d'une embase 40. Les pignons 31, 32 sont mobiles en rotation autour d'axes
D1, D2 de rotation respectifs sous l'action d'un organe moteur, tel qu'un vérin manoeuvrant l'un desdits pignons, ceci afin de saisir les conteneurs par les faces intérieures 20 de contact des bras à la manière d'une pince.The gripping device according to the invention also comprises means for symmetrically driving said arms 10 produced by two pinions 31, 32 forming a gear, placed on a mobile carriage ensuring the movement of vertical translation of the containers towards the hopper of the bucket. This mobile carriage is placed at the proximal end of the arms 10. These are fixed to the pinions by means of a base 40. The pinions 31, 32 are mobile in rotation around axes
D1, D2 respective rotation under the action of a motor member, such as a jack maneuvering one of said pinions, this in order to grip the containers by the internal contact faces 20 of the arms in the manner of a clamp .

Le dispositif de préhension, objet de l'invention, permet de saisir les conteneurs de petit format essentiellement par les parties distales planes 21 des deux bras symétriques, tandis que les conteneurs de plus grandes dimensions sont appréhendés au niveau de leur face avant, entre les parties proximales cylindriques 22, et, au niveau de leur face arrière, entre les parties distales 21 des bras. The gripping device, object of the invention, makes it possible to grip the small format containers essentially by the flat distal parts 21 of the two symmetrical arms, while the larger containers are apprehended at their front face, between the cylindrical proximal parts 22, and, at their rear face, between the distal parts 21 of the arms.

On notera que la prise des conteneurs peut s'effectuer quelles que soient leurs formes et dimensions sans écrasement notable. Note that the containers can be taken whatever their shape and size without significant crushing.

De manière à assurer une prise des conteneurs sure, exempte de glissement, il est prévu que, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, les faces intérieures 20 de contact des bras 10 sont revêtues d'une bande 23 d'un matériau élastomère suffisamment souple pour éviter l'écrasement des conteneurs et résistant à l'usure. In order to ensure a secure grip of the containers, free from slipping, it is provided that, as can be seen in FIGS. 1 and 2, the internal contact faces 20 of the arms 10 are coated with a strip 23 of a Elastomeric material flexible enough to prevent crushing of the containers and resistant to wear.

Claims

1. Gripping device for handling containers, characterized in that it comprises, on the one hand, two symmetrical arms (10) of generally tapered shape, each comprising an inner face (20) of contact with said containers, each inner contact face (20) having at least one substantially cylindrical concave part (22), said inner face being coated with a strip (23) of a flexible and wear-resistant elastomeric material, and, on the other part, drive means (31, 32) symmetrical of said arms (10) about an axis (D1, D2) of respective rotation, in order to grip the containers by the inner faces (20) of contact of the arms (10 ) like pliers.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that each inner face has a flat distal part (21) and a substantially cylindrical proximal part (22), concave with respect to the plane defined by said flat distal part (21).

3. Gripping device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said drive means are constituted by two pinions (31, 32) forming a gear, placed at the proximal end of the arms, and movable in rotation around said axes of rotation of the arms under the action of a motor member operating one of said pinions.