FR2709636A1 - Improvement to installations for planting out plants grown in the form of soil blocks (plugs) in cellular trays - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un perfectionnement aux installations de repiquage de plants cultivés sous forme de mottes dans des plateaux alvéolés. The present invention relates to an improvement to transplanting plants grown in the form of clods in honeycomb trays.
Ces installations comportent, de façon usuelle, des moyens d'éjection des mottes en-dehors de leur logement du plateau alvéolé, associés à des moyens de prise en charge et de repiquage dans des pots à garnir disposés sur un dispositif annexe, du genre carrousel par exemple, animé d'un mouvement d'avance pas à pas. These installations comprise, in the usual way, means for ejecting clods outside their housing of the honeycomb tray, associated with means for taking over and transplanting into pots to be garnished disposed on an annex device, of the carrousel type. for example, animated by a step-by-step advance movement.
De nombreux types de machines assurent cette fonction. On peut citer par exemple ceux décrits dans les documents FR-2 635 637, FR-2 580 457, FR-2 571 208 ou encore FR-2 578 142. Many types of machines perform this function. We can cite for example those described in documents FR-2 635 637, FR-2 580 457, FR-2 571 208 or also FR-2 578 142.
Ces installations présentent l'inconvénient d'agir sur chaque motte en réalisant son extraction du plateau et son repiquage en pots, quel que soit l'état du plant. These installations have the drawback of acting on each root ball by extracting it from the tray and transplanting it into pots, whatever the state of the plant.
Pour pallier à cet inconvénient, on a proposé plusieurs sortes de dispositifs qui permettent d'effectuer un tri à partir de supports conçus pour que le plant soit isolé. To overcome this drawback, several kinds of devices have been proposed which allow sorting from supports designed so that the plant is isolated.
Ces dispositifs de tri sont disposées en amont de la machine de repiquage. A titre d'exemple, EP-O 323 674 décrit une installation permettant le contrôle des plants dans des plateaux de semis à une rangée ; dans ce cas, le contrôle est rendu possible par la disposition des plants en une seule rangée sur le support.These sorting devices are arranged upstream of the transplanting machine. For example, EP-O 323 674 describes an installation allowing the control of plants in single row seed trays; in this case, control is made possible by the arrangement of the plants in a single row on the support.
D'autres systèmes passent par la dépose du plant dans un réceptacle ou navette pour le transporter vers le contrôle, avant le repiquage.Other systems involve placing the plant in a receptacle or shuttle to transport it to the control, before transplanting.
La présente invention a pour but de perfectionner les installations de repiquage fonctionnant avec la combinaison - d'un moyen unique d'extraction du plant de l'alvéole du plateau de semis et de maintien dudit plant, et - d'un moyen de prise en charge et de repiquage dudit plant dans des pots à garnir placés sur un dispositif de convoyage séquentiel disposé en aval. The object of the present invention is to improve the transplanting systems operating with the combination of - a single means of extracting the plant from the cell of the sowing tray and of maintaining said plant, and - a means of handling loading and transplanting said plant into garnish pots placed on a sequential conveying device arranged downstream.
Selon l'invention, cette installation comporte un système de détection agencé pour vérifier la qualité du plant porté par les moyens d'extraction et de maintien, ainsi que des moyens aptes à éviter l'actionnement ou à arrêter les moyens de prise en charge et le dispositif de convoyage des pots à garnir, en cas de détection d'un plant non conforme.According to the invention, this installation comprises a detection system arranged to check the quality of the plant carried by the extraction and holding means, as well as means capable of avoiding actuation or of stopping the handling means and the device for conveying the pots to be filled, in the event of a non-conforming plant being detected.
Les moyens d'extraction sortent le plant et ils le maintiennent un court instant face au système de détection. Ce dernier laisse le cycle se poursuivre "normalement" lorsque le plant est détecté bon, en vue d'assurer son repiquage ; il stoppe les moyens de préhension et le dispositif de convoyage des pots à garnir si le plant n'est pas bon. Dans ce dernier cas, les moyens d'extraction retournent vers le plateau alvéolé en se délestant du mauvais plant ; le plateau de semis se décale d'une alvéole et les moyens d'extraction sortent le plant suivant. La motte est prise en charge et repiquée si le plant est bon ; le dispositif alimentant en pots à garnir redémarre. The extraction means take out the plant and hold it for a short time in front of the detection system. The latter lets the cycle continue "normally" when the plant is detected good, in order to ensure its transplanting; it stops the gripping means and the device for conveying the pots to be garnished if the plant is not good. In the latter case, the extraction means return to the honeycomb tray by shedding the bad plant; the sowing tray shifts by a cell and the extraction means take out the next plant. The root ball is taken care of and transplanted if the plant is good; the device supplying jars to be filled restarts.
Les moyens d'extraction et de maintien du plant consistent de préférence en un poussoir à aiguille. The means for extracting and holding the plant preferably consist of a needle plunger.
Selon une autre disposition préférentielle, les moyens de prise en charge et de repiquage des plants consistent en des doigts de préhension agencés pour se situer en-dehors du champ de détection des moyens de détection, avant leur mise en action pour la préhension du plant lorsque ce dernier est détecté bon. According to another preferred arrangement, the means for taking over and transplanting the plants consist of gripping fingers arranged to be situated outside the detection field of the detection means, before they are put into action for gripping the plant when the latter is detected good.
Selon une autre disposition de 1 invention, le système de détection, du genre capteur ou caméra, par exemple, est aligné sur l'axe du poussoir à aiguille. According to another arrangement of 1 invention, the detection system, of the sensor or camera type, for example, is aligned on the axis of the needle plunger.
L'invention concerne également le procédé de mise en oeuvre de l'installation qui vient d'être décrite. The invention also relates to the method of implementing the installation which has just been described.
Ce procédé consiste - à mettre en oeuvre les moyens d'extraction du plant de l'alvéole du plateau de semis pour sortir l'une des mottes, - à maintenir la motte et le plant correspondant face au système de détection, - à détecter la qualité du plant, - à mettre en oeuvre les moyens de repiquage dudit plant dans les pots à garnir, tout en laissant ces derniers défiler de façon séquentielle sous le dispositif de repiquage, si le plant est détecté bon ; ou, lorsque le plant est détecté mauvais, à arrêter les moyens de prise en charge pour éviter la préhension de la motte, à stopper le dispositif de convoyage des pots à garnir et à laisser les moyens d'extraction suivre leur cycle classique pour aller chercher la motte suivante tout en se délestant du plant de mauvaise qualité. This process consists of - using the means for extracting the plant from the cell of the sowing tray to take out one of the clods, - keeping the clod and the corresponding plant facing the detection system, - detecting the quality of the plant, - implementing the transplanting means of said plant in the garnish pots, while letting the latter pass sequentially under the transplanting device, if the plant is detected to be good; or, when the plant is detected to be bad, to stop the means of taking charge to avoid gripping the root ball, to stop the device for conveying the pots to be garnished and to let the extraction means follow their classic cycle to go and get the next ball while shedding the poor quality plant.
Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue générale de dessus, montrant de façon schématique l'installation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie selon F de la figure 1, qui montre le système de détection et les moyens de préhension et de repiquage des plants, de façon isolée. However, the invention will be further illustrated, without being in any way limited, by the following description of a particular embodiment, given by way of example and represented in the appended drawings, in which - FIG. 1 is a general view from above , schematically showing the installation according to the invention; - Figure 2 is an enlarged view along F of Figure 1, which shows the detection system and the means for gripping and transplanting the plants, in isolation.
Telle qu'on l'a représentée sur la figure 1, l'installation de repiquage est constituée d'un châssis 1 muni d'un porte-plateau 2 destiné à guider horizontalement et verticalement le plateau alvéolé 3 dans lequel ont été cultivés les plants en mottes 4. As shown in FIG. 1, the transplanting installation consists of a frame 1 provided with a tray holder 2 intended to guide the honeycomb tray 3 in which the plants have been grown horizontally and vertically. in clods 4.
Un poussoir unique 5, du genre poussoir à aiguille, est guidé en translation sur un axe 6 fixe par rapport au châssis 1 ; le mouvement de va-et-vient du poussoir 5 est commandé par un vérin 7 porté par le châssis 1. A single plunger 5, of the needle plunger type, is guided in translation on an axis 6 fixed relative to the chassis 1; the back-and-forth movement of the pusher 5 is controlled by a jack 7 carried by the chassis 1.
Le poussoir 5 assure l'extraction des mottes 4 du plateau alvéolé 3 de la façon représentée sur la figure 1 ; l'aiguille d'extrémité 8 est piquée dans la motte de terre et permet de maintenir le plant extrait 4 face à un système de détection 9, adapté, en forme de capteur, caméra ou autre. The pusher 5 extracts the clods 4 from the honeycomb tray 3 as shown in Figure 1; the end needle 8 is pricked into the clod of earth and keeps the extracted plant 4 facing a detection system 9, adapted, in the form of a sensor, camera or other.
Le système de détection 9 est monté sur le châssis 1 ; il est aligné sur l'axe 6 du poussoir 5. The detection system 9 is mounted on the chassis 1; it is aligned with the axis 6 of the pusher 5.
A l'extrémité de l'aiguille 8, le plant est placé dans le champ de détection isolé 10 du système de détection 9. Le dispositif selon l'invention profite donc du mouvement du poussoir 5 et de l'isolement du plant 4 extrait, lié à ce mouvement, pour détecter sa qualité. At the end of the needle 8, the plant is placed in the isolated detection field 10 of the detection system 9. The device according to the invention therefore takes advantage of the movement of the pusher 5 and the isolation of the extracted plant 4, linked to this movement, to detect its quality.
Si le plant est détecté bon, le système de préhension 11 "prend" la motte 4 sur le poussoir à aiguille 5 et il assure son repiquage dans les pots à garnir 12. Ces derniers défilent sur un carrousel 13 qui tourne selon un mouvement séquentiel, pas à pas, adapté. If the plant is detected to be good, the gripping system 11 "takes" the root ball 4 on the needle plunger 5 and ensures its transplanting into the garnish pots 12. The latter scroll on a carousel 13 which rotates in a sequential movement, step by step, adapted.
Le système de prise en charge 11 est solidaire du châssis 1. Il est constitué d'une pluralité de doigts 14, quatre de préférence, dont le mouvement est commandé par un mécanisme de came et de vérin non détaillé ici. The support system 11 is integral with the chassis 1. It consists of a plurality of fingers 14, preferably four, whose movement is controlled by a cam and actuator mechanism not detailed here.
L'association des doigts 14 forme la tête de repiquage.Comme on l'a représenté sur la figure 2, avant leur mise en action pour la préhension du plant 4, les doigts 14 se situent en-dehors du champ de détection 10, de façon à ne pas nuire à la qualité de détection.The association of the fingers 14 forms the transplanting head. As shown in FIG. 2, before they are put into action for gripping the plant 4, the fingers 14 are located outside the detection field 10, so as not to affect the quality of detection.
A l'issue de cette détection, si le plant 4 n'est pas détecté bon dans le champ de détection 10 situé entre les doigts de préhension 14, le dispositif de prise en charge 11 reste en position d'attente et le carrousel 13 qui alimente la tête de repiquage en pots à garnir 12 s'arrête. Le poussoir 5 poursuit son mouvement de va et vient ; lorsqu'il retourne vers le plateau alvéolé 3, le plant en motte 4 détecté de mauvaise qualité tombe de lui-même au sol (par le mouvement ou par butée sur le plateau 3) ; le plateau 3 se déplace d'une alvéole et le poussoir 5 sort un nouveau plant 4. Si ce dernier est détecté bon, le dispositif de prise en charge 11 prélève le plant par les doigts 14 et il le repique dans le pot à garnir en attente ; après repiquage d'un plant de bonne qualité, le carrousel redémarre. After this detection, if the plant 4 is not detected good in the detection field 10 located between the gripping fingers 14, the support device 11 remains in the waiting position and the carousel 13 which feeds the transplanting head into filling jars 12 stops. The pusher 5 continues its back and forth movement; when it returns to the honeycombed tray 3, the clod plant 4 detected of poor quality falls by itself to the ground (by movement or by abutment on the tray 3); the tray 3 moves from a cell and the pusher 5 takes out a new plant 4. If the latter is detected to be good, the support device 11 takes the plant by the fingers 14 and it transplanted it into the pot to be garnished wait; after transplanting a good quality plant, the carousel restarts.
Le système de détection 9 peut agir de façon active pour initier les mouvements du dispositif de repiquage
11 et du carrousel 13 lorsque le plant est détecté bon ; il peut également être "passif" et n' agir sur ces dispositifs que pour stopper leur mouvement "normal", lorsqu'un plant est détecté mauvais, et pour les faire remédarrer ensuite.The detection system 9 can act actively to initiate the movements of the transplanting device
11 and carousel 13 when the plant is detected good; it can also be "passive" and act on these devices only to stop their "normal" movement, when a plant is detected as bad, and to have them remedied afterwards.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit their scope.
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- 1993-09-07 FR FR9310754A patent/FR2709636B1/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2709636B1 (en) | 1995-11-24 |
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