FR2709436A1 - Process for the postheat treatment of a spot-welded joint - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé d'après traitement d'un joint soudé par points. The present invention relates to a method for treating a spot welded joint.
Lors d'un procédé de soudage par points classique, des plaques en acier sont maintenues entre deux électrodes de soudage par points, une tension élevée est appliquée entre les électrodes de soudage par points afin de souder par points les plaques en acier au moyen de la chaleur dégagée par effet Joule dans les plaques en acier. In a conventional spot welding process, steel plates are held between two spot welding electrodes, a high voltage is applied between the spot welding electrodes in order to spot weld the steel plates using the heat released by Joule effect in steel plates.
Lorsque des pièces formées en un acier à haute teneur en carbone ou en un acier allié à haute teneur en carbone sont soudées par points, une partie présentant une dureté élevée est formée du fait d'une auto-trempe qui conduit à la détérioration de la caractéristique de résistance aux chocs. When parts formed from high carbon steel or high carbon alloy steel are spot welded, a part having high hardness is formed due to self-quenching which leads to deterioration of the impact resistance characteristic.
Bien qu'une telle propriété non souhaitable de la pièce trempée puisse être améliorée en effectuant un revenu sur la pièce trempée dans un four de revenu, le revenu de la pièce trempée augmente le nombre de processus et les transports peu commodes de la pièce, ce qui augmente le coût de fabrication. Although such undesirable property of the quenched part can be improved by tempering the quenched part in a tempering furnace, quenching the quenched part increases the number of processes and inconvenient transport of the part which increases the manufacturing cost.
Des procédés et appareils permettant de résoudre ces problèmes sont proposés dans les demandes de brevets du Japon (Kokai) n s 47-38714 (Automatic
Temporary Annealing Apparatus for Annealing Buttresistance-welded Wires) et 55-81089 (Resistance
Welding Method).Methods and apparatuses for solving these problems are proposed in the patent applications of Japan (Kokai) ns 47-38714 (Automatic
Temporary Annealing Apparatus for Annealing Buttresistance-welded Wires) and 55-81089 (Resistance
Welding Method).
L'invention décrite dans la demande de brevet du
Japon (Kokai) n 47-38714 applique un courant de faible intensité au joint soudé immédiatement après formation du joint soudé au moyen d'un soudage par résistance pure afin de faire en sorte que la température du joint soudé décroisse selon une vitesse faible de telle sorte que le joint soudé soit recuit. The invention described in the patent application of
Japan (Kokai) No. 47-38714 applies a weak current to the welded joint immediately after formation of the welded joint by means of pure resistance welding in order to cause the temperature of the welded joint to decrease at a low speed of such so that the welded joint is annealed.
L'invention décrite dans la demande de brevet du
Japon (Kokai) n 55-81089 comprend des étapes séquentielles de pressage des pièces, d'application d'un courant aux pièces pressées en vue d'un soudage par résistance (soudage), d'arrêt de l'application du courant, de refroidissement en utilisant un milieu de trempe (durcissement par trempe) et de revenu en appliquant un courant aux pièces.The invention described in the patent application of
Japan (Kokai) No. 55-81089 includes sequential steps of pressing parts, applying current to the pressed parts for resistance welding (welding), stopping the application of current, cooling using a quench medium (hardening by quenching) and tempering by applying a current to the parts.
Les techniques connues mentionnées ci-avant appliquent un courant seulement une fois au joint soudé pour reformer le joint soudé au moyen d'un recuit ou d'un revenu. The known techniques mentioned above apply a current only once to the welded joint to reform the welded joint by means of annealing or tempering.
Par conséquent, l'intensité du courant et la durée d'application du courant doivent être déterminées avec précision et une détermination precise de l'intensité du courant et de la durée de l'application du courant nécessite une accumulation de données élémentaires. Consequently, the intensity of the current and the duration of application of the current must be determined with precision and a precise determination of the intensity of the current and the duration of the application of the current requires an accumulation of elementary data.
Cependant, lorsque le modèle et/ou la conception du produit sont modifiés, les dimensions et le matériau de la pièce sont modifiés en conséquence et il s'ensuit que le mode de commande du courant doit être modifié chaque fois que les dimensions et que le matériau de la pièce sont modifiés, ce qui augmente la charge de gestion du processus de soudage. However, when the model and / or design of the product is changed, the dimensions and material of the part are changed accordingly and it follows that the current control mode must be changed each time the dimensions and the material of the part are modified, which increases the management burden of the welding process.
Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à proposer des techniques permettant de nettre en oeuvre aisément des processus de reformage. Consequently, an object of the present invention consists in proposing techniques making it possible to easily implement reforming processes.
Moyennant l'objet mentionné ci-avant à l'esprit, la présente invention propose un procédé de ramollissement ou adoucissement qui répète l'application d'un courant à un joint soudé périodiquement. With the object mentioned above in mind, the present invention provides a softening or softening process which repeats the application of a current to a periodically welded joint.
Lors d'un processus d'adoucissement, selon un aspect de la présente invention, un courant est appliqué à la zone affectée par la chaleur d'une pièce de façon répétée et périodique de telle sorte que la température de la zone affectée par la chaleur varie entre une température supérieure à une température de transformation de 723'C à laquelle l'agencement atomique des aciers au carbone.se modifie, c'est-à-dire la température de transformation Al, et une température inférieure à la température de transformation. In a softening process, according to one aspect of the present invention, a current is applied to the heat affected area of a room repeatedly and periodically so that the temperature of the heat affected area varies between a temperature above a transformation temperature of 723 ° C at which the atomic arrangement of carbon steels changes, i.e. the transformation temperature Al, and a temperature below the transformation temperature .
Lors d'un processus d'adoucissement, selon un second aspect de la présente invention, un module d'entrée de chaleur correspondant au produit de l'intensité du courant et du temps d'application du courant est amené à varier par intermittence. During a softening process, according to a second aspect of the present invention, a heat input module corresponding to the product of the current intensity and the time of application of the current is caused to vary intermittently.
Des modes de réalisation préférés de la présente invention sont décrits ci-après par report aux dessins annexés parmi lesquels
la figure 1 est un schéma de circuit d'une machine de soudage par points permettant de mettre en oeuvre la présente invention
la figure 2 est un schéma destiné à contribuer à l'explication d'un procédé d'après-traitement d'un joint soudé par points, selon un premier mode de réalisation selon la présente invention
la figure 3 est un graphique qui représente la variation estimée de la température d'une zone affectée par la chaleur, laquelle est traitée thermiquement selon la présente invention
la figure 4 est un schéma destiné à contribuer à l'explication d'un procédé d'après-traitement d'un joint soudé par points, selon un second mode de réalisation selon la présente invention ; et
la figure 5 est un schéma destiné à contribuer à l'explication d'un procédé d'après-traitement d'un joint soudé par points, selon un troisième mode de réalisation selon la présente invention.Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a circuit diagram of a spot welding machine for implementing the present invention
FIG. 2 is a diagram intended to contribute to the explanation of a process for after-treatment of a spot welded joint, according to a first embodiment according to the present invention
FIG. 3 is a graph which represents the estimated variation of the temperature of a zone affected by heat, which is heat treated according to the present invention
FIG. 4 is a diagram intended to contribute to the explanation of a process for after-treatment of a spot welded joint, according to a second embodiment according to the present invention; and
FIG. 5 is a diagram intended to contribute to the explanation of a process for after-treatment of a spot welded joint, according to a third embodiment according to the present invention.
Par report à la figure 1 qui représente un schéma de circuit d'une machine de soudage par points, deux pièces superposées 1 et 2 sont maintenues entre des électrodes de soudage par points 3 et 4 et un courant est appliqué aux électrodes de soudage par points 3 et 4 par l'intermédiaire d'un transformateur courant continu 5 et d'une unité de commutation 6. Des parties des pièces 1 et 2 maintenues entre les électrodes de soudage par points 3 et 4 sont fondues par la chaleur dégagée par effet Joule et sont soudées ensemble pour former un point de soudure 7. Une zone affectée par la chaleur 8 est formée autour du point de soudure 7. With reference to FIG. 1 which represents a circuit diagram of a spot welding machine, two superimposed parts 1 and 2 are held between spot welding electrodes 3 and 4 and a current is applied to the spot welding electrodes 3 and 4 by means of a direct current transformer 5 and a switching unit 6. Parts of parts 1 and 2 held between the spot welding electrodes 3 and 4 are melted by the heat released by the Joule effect and are welded together to form a weld spot 7. A heat affected area 8 is formed around the weld spot 7.
Cette machine de soudage par points est caractérisée par l'interruption de l'application du courant pendant de courtes périodes par l'unité de commutation 6. This spot welding machine is characterized by the interruption of the current application for short periods by the switching unit 6.
Un procédé d'après traitement d'un joint soudé par points selon un mode de réalisation préféré de la présente invention est décrit essentiellement en terme de fonctionnement de l'unité de commutation 6. An after-treatment method of a spot welded joint according to a preferred embodiment of the present invention is described essentially in terms of the operation of the switching unit 6.
Dans ce mode de réalisation, la pièce est une plaque en S48C (acier au carbone de construction tel que répertorié dans les standards industriels du Japon ou JIS, teneur en carbone comprise entre 0,45 et 0,51 %) présente une épaisseur de 5,2 mm et la pièce 2 est une plaque en SS41 (acier doux de construction JIS, résistance en traction de 41 à 52 kg/mm2) présentant une épaisseur de 1,0 mm. In this embodiment, the part is a plate made of S48C (construction carbon steel as listed in industrial standards of Japan or JIS, carbon content between 0.45 and 0.51%) has a thickness of 5 , 2 mm and part 2 is a plate made of SS41 (mild steel of JIS construction, tensile strength of 41 to 52 kg / mm2) having a thickness of 1.0 mm.
La figure 2 est un schéma destiné à contribuer à 1 'explication d'un procédé d'après -traitement d'un joint soudé par points, selon un premier mode de réalisation de la présente invention, les nombres de cycles de chauffage étant tracés sur l'axe horizontal et l'intensité du courant étant mesurée sur l'axe vertical. FIG. 2 is a diagram intended to contribute to the explanation of an after-treatment method of a spot welded joint, according to a first embodiment of the present invention, the numbers of heating cycles being plotted on the horizontal axis and the intensity of the current being measured on the vertical axis.
Tout d'abord, un courant de 10 kA est appliqué pendant 10 cycles (l/6-ième de seconde) pour un soudage par points, l'application du courant est interrompue pendant 5 cycles (l/12-ième de seconde > puis un courant de 9 kA est appliqué pendant 6 cycles (l/10-ième de seconde) pour chauffer le point de soudure 7 et la zone affectée par la chaleur 8 au moyen de la chaleur dégagée par effet Joule. First, a current of 10 kA is applied for 10 cycles (l / 6-th of a second) for spot welding, the application of the current is interrupted for 5 cycles (l / 12-th of a second> then a current of 9 kA is applied for 6 cycles (1/10 th of a second) to heat the welding spot 7 and the zone affected by heat 8 by means of the heat given off by the Joule effect.
Puisqu'un film mince d'air est formé entre les pièces 1 et 2 lors du premier cycle d'application de courant (soudage), la résistance de la voie de courant est relativement élevée et il s'ensuit qu'une quantité importante de chaleur dégagée par effet Joule suffisante pour fondre des métaux est générée. Lors du second cycle d'application de courant (chauffage), puisque les pièces 1 et 2 sont jointes au niveau du point de soudure 7, la résistance de la voie de courant est relativement faible et il s'ensuit qu'une quantité de chaleur dégagée par effet Joule suffisante seulement pour chauffer les pièces 1 et 2 est générée. Since a thin film of air is formed between parts 1 and 2 during the first current application cycle (welding), the resistance of the current path is relatively high and it follows that a significant amount of sufficient heat generated by the Joule effect to melt metals is generated. During the second current application cycle (heating), since parts 1 and 2 are joined at the weld point 7, the resistance of the current path is relatively low and it follows that an amount of heat released by Joule effect sufficient only to heat rooms 1 and 2 is generated.
Ensuite, les troisième et quatrième cycles d'application de courant pour le chauffage sont mis en oeuvre moyennant cinq cycles (l/12-ieme de seconde) d'interruption d'application du courant entre. Puisque les pièces 1 et 2 se refroidissent naturellement au fil du temps et qu'une quantité de chaleur augmentée est nécessaire pour chauffer les pièces 1 et 2, le temps d'application du courant est augmenté pour les derniers cycles d'application de courant pour générer une quantité plus importante de chaleur. Then, the third and fourth cycles of application of current for the heating are implemented by means of five cycles (1/12 th of a second) of interruption of application of the current between. Since rooms 1 and 2 cool down naturally over time and an increased amount of heat is required to heat rooms 1 and 2, the current application time is increased for the last cycles of current application for generate a greater amount of heat.
La figure 3 est un graphique qui représente la variation de température estimée dans la zone affectée par la chaleur, les courants appliqués aux pièces représentés sur la figure 2 étant indiqués par des lignes en pointillés. Figure 3 is a graph that represents the estimated temperature change in the heat affected area, the currents applied to the parts shown in Figure 2 being indicated by dashed lines.
Les pièces 1 et 2 à température ordinaire sont chauffées par la chaleur dégagée par effet Joule et la température des pièces 1 et 2 commence à croître en un point A et atteint un point de fusion en un point B en une courte durée. La température continue à croître pour fondre des parties des pièces 1 et 2 correspondant au point de soudure 7. Suite à l'interruption de l'application du courant, les pièces 1 et 2 commencent à se refroidir et la température chute via un point C jusqu'à un point D. Pendant la période séparant les points C et D, les parties fondues des pièces 1 et 2 se solidifient, se refroidissent et durcissent. The pieces 1 and 2 at ordinary temperature are heated by the heat released by the Joule effect and the temperature of the pieces 1 and 2 begins to increase at a point A and reaches a melting point at a point B in a short time. The temperature continues to increase to melt parts of parts 1 and 2 corresponding to the welding point 7. Following the interruption of the current application, parts 1 and 2 begin to cool and the temperature drops via a point C up to a point D. During the period separating points C and D, the melted parts of parts 1 and 2 solidify, cool and harden.
En un point D, le second cycle d'application de courant, c'est-à-dire le premier cycle de chauffage, est démarré puis le point de soudure 7 et la zone affectée par la chaleur 8 sont chauffés jusqu'à une température correspondant à un point E. At point D, the second current application cycle, i.e. the first heating cycle, is started and then the solder point 7 and the heat affected area 8 are heated to a temperature corresponding to a point E.
Puis le cycle d'interruption d'application de courant (refroidissement) et le cycle d'application de courant (chauffage) sont répétés en alternance plusieurs fois de telle sorte que la température du point de soudure 7 et de la zone affectée par la chaleur 8 varie entre une température supérieure à la température de transformation Al (723oC) et une température inférieure à la température de transformation Al afin d'adoucir le point de soudure 7 et la zone affectée par la chaleur 8. Then the cycle of interruption of current application (cooling) and the cycle of current application (heating) are repeated alternately several times so that the temperature of the solder point 7 and of the zone affected by heat 8 varies between a temperature above the transformation temperature Al (723oC) and a temperature below the transformation temperature Al in order to soften the solder point 7 and the zone affected by heat 8.
Ainsi, la zone affectée par la chaleur 8 est reformée efficacement et la dureté Vickers de la zone affectée par la chaleur 8 est réduite jusqu'à une valeur s'inscrivant dans la plage de 400 à 500 tandis que la dureté Vickers atteint une valeur s'inscrivant dans la plage de 750 à 800 lorsque le procédé d'adoucissement mentionné ci-avant n'est pas mis en oeuvre. Thus, the heat affected area 8 is reformed efficiently and the Vickers hardness of the heat affected area 8 is reduced to a value in the range 400 to 500 while the Vickers hardness reaches a value s '' in the range of 750 to 800 when the softening process mentioned above is not implemented.
On s'attend à ce qu'une transformation martensitique ne se produise pas du fait de la vitesse de refroidissement excessivement lente lorsque les pièces 1 et 2 sont refroidies à l'air. Dans ce cas, la zone affectée par la chaleur 8 est maintenue à une température proche de la température de transformation de 723-C afin de lever les contraintes de soudage et d'adoucir la zone affectée par la chaleur et trempée 8 par recuit. It is expected that a martensitic transformation will not occur due to the excessively slow cooling rate when parts 1 and 2 are air-cooled. In this case, the zone affected by heat 8 is maintained at a temperature close to the transformation temperature of 723-C in order to remove the welding stresses and to soften the zone affected by heat and quenched 8 by annealing.
Comme il est généralement connu, il est très difficile d'estimer le transfert thermique dans un état non stabilisé. Comme mentionné ci-avant lors de la description de l'art afférent, l'intensité du courant et le temps d'application du courant doivent être déterminés sur la base de données élémentaires afin de terminer le procédé d'adoucissement au moyen d'un unique cycle d'application de courant et même si les conditions d'adoucissement sont déterminées de façon appropriée, dans certains cas, un adoucissement satisfaisant ne peut pas être obtenu. As is generally known, it is very difficult to estimate the heat transfer in an unstabilized state. As mentioned above during the description of the related art, the intensity of the current and the time of application of the current must be determined on the basis of elementary data in order to complete the softening process by means of a single current application cycle and even if the softening conditions are determined appropriately, in some cases satisfactory softening cannot be obtained.
Puisque la présente invention permet de commander la température de la zone affectée par la chaleur simplement de telle sorte que la température affectée par la chaleur varie entre une température supérieure à une température prédéterminée à laquelle l'agencement atomique des aciers au carbone se modifie, par exemple la température de transformation de 723in, et une température inférieure à la température prédéterminée, l'intensité du courant et le temps d'application du courant n'ont pas à être contrôlés avec précision. Since the present invention makes it possible to control the temperature of the area affected by heat simply so that the temperature affected by heat varies between a temperature higher than a predetermined temperature at which the atomic arrangement of carbon steels changes, by for example the transformation temperature of 723in, and a temperature lower than the predetermined temperature, the intensity of the current and the time of application of the current do not have to be precisely controlled.
Puisque la durée du procédé d'adoucissement peut être déterminée en option, les pièces peuvent être traitées thermiquement d'une façon similaire au traitement thermique de ces mêmes pièces dans un four de chauffage.Since the duration of the softening process can be optionally determined, the parts can be heat treated in a similar manner to the heat treatment of these same parts in a heating oven.
Si les pièces sont formées en un matériau hautement trempable, elles doivent être soumises à un revenu pendant le procédé d'adoucissement. La zone affectée par la chaleur 8 peut être revenue en maintenant la température de la zone affectee par la chaleur 8 dans une plage de température centrée autour d'une température (par exemple 600in) inférieure à la température de transformation de 723-C. If the parts are formed from a highly hardenable material, they must be subjected to tempering during the softening process. The heat affected area 8 can be returned by maintaining the temperature of the heat affected area 8 within a temperature range centered around a temperature (for example 600in) below the transformation temperature of 723-C.
La figure 4 est un schéma destiné à contribuer à l'explication d'un procédé d'après-traitement d'un joint soudé par points, selon un second mode de réalisation de la présente invention. Ce procédé omet les cycles d'interruption d'application de courant et utilise des modules d'entrée de chaleur de soudage H1,
H2 et H3 dont chacun est le produit d'un courant (kA) et d'un temps d'application de courant (le nombre de cycles) pour le procédé d'adoucissement. Les modules d'entrée de chaleur de soudage H1 = 8 x 10 = 80, H2 = 7 x 10 = 70 et H3 = 5 x 10 = 50 décroissant selon cet ordre sont respectivement appliqués lors du premier cycle de chauffage, du second cycle de chauffage et du troisième cycle de chauffage.FIG. 4 is a diagram intended to contribute to the explanation of a process for after-treatment of a spot welded joint, according to a second embodiment of the present invention. This process omits the current application interruption cycles and uses H1 welding heat input modules,
H2 and H3 each of which is the product of a current (kA) and a current application time (the number of cycles) for the softening process. The welding heat input modules H1 = 8 x 10 = 80, H2 = 7 x 10 = 70 and H3 = 5 x 10 = 50 decreasing in this order are respectively applied during the first heating cycle, the second heating cycle heating and the third heating cycle.
Les modules d'entrée de chaleur de soudage différents H1, H2 et H3 sont appliqués lors du procédé d'adoucissement afin de maintenir la température de la zone affectée par la chaleur 8 à une température souhaitée. The different welding heat input modules H1, H2 and H3 are applied during the softening process in order to maintain the temperature of the zone affected by heat 8 at a desired temperature.
Ce procédé est caractérisé par l'utilisation des différents modules d'entrée de chaleur de soudage H1,
H2 et H3 en combinaison et le courant ainsi que le temps d'application de courant de chaque module d'entrée de chaleur de soudage n'ontpasàêtrecontrôlés de façon très précise du fait que des erreurs au niveau de chacun de la pluralité de modules d'entrée de chaleur de soudage n'influencent pas le résultat du procédé d'adoucissement.This process is characterized by the use of the various H1 welding heat input modules,
H2 and H3 in combination and the current as well as the current of application time of each welding heat input module have not been very precisely controlled because errors in each of the plurality of welding modules Welding heat input does not influence the result of the softening process.
La figure 5 est un schéma destiné à contribuer à l'explication d'un procédé d'apretraitement d'un joint soudé par points, selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Ce procédé représenté sur la figure 5, de façon similaire au procédé du second mode de réalisation représenté sur la figure 2, omet les cycles d'interruption d'application de courant et utilise des modules d'entrée de chaleur de soudage hl, h2 et h3. Le module d'entrée de chaleur de soudage hl = 9 x 6 = 54, le module d'entrée de chaleur de soudage h2 = 7 x 8 = 56 et le module d'entrée de chaleur de soudage h3 = 5 x 10 = 50 qui sont différents les uns des autres sont respectivement appliqués lors du premier cycle de chauffage, du second cycle de chauffage et du troisième cycle de chauffage. FIG. 5 is a diagram intended to contribute to the explanation of a process for the pretreatment of a spot welded joint, according to a third embodiment of the present invention. This method represented in FIG. 5, similar to the method of the second embodiment represented in FIG. 2, omits the interruption cycles of current application and uses welding heat input modules hl, h2 and h3. The welding heat input module hl = 9 x 6 = 54, the welding heat input module h2 = 7 x 8 = 56 and the welding heat input module h3 = 5 x 10 = 50 which are different from each other are respectively applied during the first heating cycle, the second heating cycle and the third heating cycle.
Concrètement, la pièce 1 en S48C est une partie de machine qui doit être trempée telle qu'un pignon, une roue dentée, une poulie ou autre et la pièce 2 en SS41 est une partie de machine telle qu'un couvercle de protection, une console ou autre. Ainsi, la présente invention peut s'appliquer efficacement au soudage d'une pièce de machine, plus particulièrement au soudage de pièces de véhicules. Concretely, the part 1 in S48C is a part of the machine which must be hardened such as a pinion, a toothed wheel, a pulley or the like and the part 2 in SS41 is a part of the machine such as a protective cover, a console or whatever. Thus, the present invention can be effectively applied to the welding of a machine part, more particularly to the welding of vehicle parts.
Comme il ressort de la description qui précède, le procédé d'après-traitement d'un joint soudé par points, selon la présente invention, traite thermiquement la zone affectée par la chaleur en répétant en alternance des cycles d'application de courant et des cycles d'interruption d'application de courant. Par conséquent, la zone affectée par la chaleur peut être aisément chauffée à une température souhaitée, le courant d'entrée et le temps d'application de courant n'ont pas à être contrôlés de façon très précise et l'après-traitement du joint soudé par points peut être très aisément réalisé. As is apparent from the above description, the after-treatment process of a spot welded joint, according to the present invention, thermally treats the area affected by heat by alternately repeating cycles of application of current and current application interrupt cycles. Therefore, the heat affected area can be easily heated to a desired temperature, the input current and the current application time do not have to be very precisely controlled and the post-treatment of the joint spot welded can be very easily achieved.
En outre, lors du procédé d'adoucissement permettant d'adoucir le joint soudé par points, les différents modules d'entrée de chaleur de soudage, chacun étant le produit du courant (kA) et du temps d'application du courant (le nombre de cycles), sont appliqués successivement lors du procédé d'adoucissement et le courant ainsi que le temps d'application de courant définissant chaque module d'entrée de chaleur de soudage n'ont pas à être contrôlés de façon très précise, ce qui facilite la commande du procédé d'adoucissement. In addition, during the softening process allowing the spot welded joint to be softened, the different welding heat input modules, each one being the product of the current (kA) and the time of application of the current (the number cycles), are applied successively during the softening process and the current and the current application time defining each welding heat input module do not have to be very precisely controlled, which facilitates control of the softening process.
Claims (3)
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