FR2708759A1

FR2708759A1 - Method of orienting a body which may be subjected to rotation, in particular a can-shaped body

Info

Publication number: FR2708759A1
Application number: FR9311479A
Authority: FR
Inventors: Orsi Mario
Original assignee: PRAS MATIC Srl
Current assignee: PRAS MATIC Srl
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-09-23
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2013-09-23
Also published as: ITBO930338A1; IT1264182B1; FR2708759B1; ITBO930338A0

Abstract

The method of orienting a body which may be subject to rotation (1), in particular a can-shaped body, provides for the use of a string of signals received by logging means (7) which act in read mode on the cylindrical surface (3) of a sample body along a complete circumference, in order to define a map (33) of the area explored, recording it in order to constitute a reference map; from the map is obtained at least one element (34) identifying an angular position, which can be used to give a specific angular position to the succeeding bodies of rotation depending on the desired orientation, using the identifying element present on each of them.

Description

METHODE POUR L'ORIENTATION DE CORPS POUVANT ETRE
SOUMIS A ROTATION EN PARTICULIER DE CORPS EN
r
FORME DE BOITE.METHOD FOR ORIENTATION OF BODIES THAT CAN BE
SUBJECT TO ROTATION IN PARTICULAR OF BODY IN
r
BOX FORM.

La présente invention concerne une méthode pour l'orientation de corps pouvant être soumis à rotation en général, et de corps en forme de boîte en particulier, tels que des bouteilles, des pots, des boîtes et d'autres corps semblables, qui soient en tout cas munis, sur leur surface extérieure, d'une étiquette à usage commercial ou d'identification du produit.The present invention relates to a method for orienting rotatable bodies in general, and box-shaped bodies in particular, such as bottles, jars, boxes and the like, which are in any case provided, on their outside surface, with a label for commercial use or product identification.

On sait désormais que la grosse distribution de produits alimentaires à présenter dans les centres de vente comme les supermarchés, demande à la production des conditionnements qui contiennent ou qui renferment plusieurs produits particuliers: c'est le cas classique de toute la multitude de boîtes en métal qui concernent la conservation de légumes, de viande, de sauces, de tomates, de tomates pelées, etc... qui sont réunies en unités multiples, chacune étant constituée de plusieurs corps en forme de boîtes unis entre eux par un film en matière transparente, généralement en matière qui se retire à la chaleur.We now know that the large distribution of food products to be presented in sales centers such as supermarkets, requires production of packaging that contains or contains several specific products: this is the classic case of all the multitude of metal boxes which concern the conservation of vegetables, meat, sauces, tomatoes, peeled tomatoes, etc ... which are brought together in multiple units, each consisting of several box-shaped bodies joined together by a film of transparent material , generally made of material that shrinks when heated.

Récemment il est en outre demandé que, dans le conditionnement de telles unités, chacune des boîtes soit orientée de la même façon (ou orientée en tout cas suivant des exigences répétitives) de façon à présenter l'étiquette toujours tournée dans le même sens et/ou de façon à couvrir le code barres que chaque boite possède normalement: et ceci, d'une part pour des exigences de présentation à l'utilisateur, et d'autre part, afin de ne pas confondre le code barres de chaque bote avec celui, qui est placé habituellement à l'extérieur de la matière qui contient le produit, de l'unité de conditionnement multiple. Recently it is also requested that, in the packaging of such units, each of the boxes be oriented in the same way (or oriented in any case according to repetitive requirements) so as to present the label always turned in the same direction and / or in order to cover the bar code that each box normally has: and this, on the one hand for requirements of presentation to the user, and on the other hand, so as not to confuse the bar code of each box with that , which is usually placed outside the material that contains the product, of the multiple packaging unit.

On a parcouru dans ce but différentes voies tendant à agir sur chacune des boîtes en particulier, avec des moyens de relèvement et d'identification de marques opportunes, réalisées de différentes façons, qui sont présentées par la bote ou par l'étiquette qui y est appliquée, pour pourvoir ensuite à l'orientation de la boîte, au moyen de rotation autour de son propre axe vertical médian et immédiatement avant la phase de conditionnement et d'envoi au poste de bandage (avec une matière qui se retire à la chaleur ou non).We have walked for this purpose different ways tending to act on each of the boxes in particular, with means of recovery and identification of appropriate marks, produced in different ways, which are presented by the box or by the label which is there. applied, to then provide for the orientation of the box, by means of rotation around its own median vertical axis and immediately before the packaging and sending phase to the bandaging station (with a material which is removed with heat or no).

Une première solution est celle qui est décrite dans la publication US-4.164.281, dans laquelle la reconnaissance de la position prise par les boîtes ou par les bouteilles sur un transporteur à bande est effectuée au moyen d'un relèvement de type mécanique de l'orientation. Suivant ce qui a été décrit, les boîtes, qui présentent sur leur surface cylindrique latérale un cran en relief ou un creux, sont mises en rotation autour de leur axe vertical en correspondance d'une dent de lecture présentée par la machine, par des couples de roues respectivement folles et motrices placées en contact avec les boîtes mêmes.A first solution is that which is described in the publication US-4,164,281, in which the recognition of the position taken by the cans or by the bottles on a belt conveyor is carried out by means of a mechanical type lifting of the 'orientation. According to what has been described, the boxes, which have on their lateral cylindrical surface a notch in relief or a hollow, are rotated about their vertical axis in correspondence with a reading tooth presented by the machine, by couples of idle and driving wheels respectively placed in contact with the boxes themselves.

Quand la dent de lecture entre en contact avec le cran ou avec le creux présenté par une boîte, la machine arrête la rotation des roues en correspondance d'une disposition angulaire préétablie, propre à permettre le regroupement désiré.When the reading tooth comes into contact with the notch or with the hollow presented by a box, the machine stops the rotation of the wheels in correspondence with a preset angular arrangement, suitable for allowing the desired grouping.

avec une machine réalisée suivant cette solution, il faut employer exclusivement des boîtes ou des bouteilles munies de creux ou de saillies, positionnées d'autre part à un niveau qui correspond au niveau de lecture de la dent présentée par la machine.with a machine produced according to this solution, only boxes or bottles provided with recesses or protrusions must be used, positioned on the other hand at a level which corresponds to the reading level of the tooth presented by the machine.

Une autre solution, comme on peut le relever d'après la publication EP-323.780, prévoit d'exploiter, comme signe distinctif de la position angulaire de l'étiquette, ou bien le code barres même, ou bien la présence d'un signal de référence qui doit cependant être obtenu nécessairement sur l'étiquette, et toujours en correspondance de la même position angulaire. Les botes acheminées vers le conditionnement sont distancées le long de la ligne et sur le plan d'alimentation, tant en sens longitudinal (direction d'avancement) qu'en sens transversal; ensuite, du haut, on fait descendre deux barres qui supportent respectivement des couples de petits rouleaux fous à axe vertical et une roue de motorisation avec un capteur relatif placé latéralement à cette roue; plus précisément, on a une roue et un couple de petits rouleaux pour chaque boîte à orienter. Les barres sont disposées de telle sorte que les éléments opérationnels susdits soient placés bilatéralement à la bote; elles sont rapprochées les unes aux autres afin de serrer la bote même et de la mettre en rotation; en même temps, un capteur "cherche" le point de référence sur l'étiquette et bloque la roue motrice relative en une position déterminée; ce procédé est effectué simultanément pour toutes les botes d'un groupe destiné à former une unité de conditionnement.Another solution, as can be seen from publication EP-323.780, plans to use, as a distinctive sign of the angular position of the label, either the barcode itself, or the presence of a signal of reference which must however necessarily be obtained on the label, and always in correspondence of the same angular position. The boxes sent to the packaging are spaced along the line and on the supply plane, both in the longitudinal direction (direction of advance) and in the transverse direction; then, from the top, two bars are lowered which respectively support pairs of small idle rollers with a vertical axis and a motorized wheel with a relative sensor placed laterally to this wheel; more precisely, there is a wheel and a couple of small rollers for each box to be oriented. The bars are arranged so that the above operational elements are placed bilaterally at the box; they are brought close to each other in order to tighten the same box and to put it in rotation; at the same time, a sensor "searches" for the reference point on the label and locks the relative drive wheel in a determined position; this process is carried out simultaneously for all boxes in a group intended to form a packaging unit.

Une autre solution, décrite dans la publication
FR-2.652.059, prévoit au contraire une machine pour l'orientation d'objets placée en amont du point de regroupement, c'est-à-dire une machine qui agit sur les objets avant le point où ces derniers sont mis en contact, adossés l'un à l'autre pour former des groupes compacts. La machine décrite agit donc sur des objets disposés sur des files et sur des colonnes transportés sur un tapis roulant à une distance relativement grande (par rapport aux dimensions des objets) l'un de l'autre; entre une colonne et l'autre de ces objets sont prévus des moyens d'identification de marques présentées par les objets à orienter, éventuellement imprimées sur des étiquettes. Les objets sont serrés et soulevés au-dessus du tapis par des têtes de prise, qui se déplacent supportées par un chariot roulant longtudinalement le long du tapis même à la même vitesse, et qui sont pourvues de moyens de serrage pour les objets à orienter qui agissent sur une de leurs sections transversales.Another solution, described in the publication
FR-2,652.059, on the contrary, provides a machine for orienting objects placed upstream of the grouping point, that is to say a machine which acts on the objects before the point where the latter are brought into contact , back-to-back to form compact groups. The machine described therefore acts on objects arranged in rows and on columns transported on a conveyor belt at a relatively large distance (relative to the dimensions of the objects) from one another; between a column and the other of these objects are provided means for identifying marks presented by the objects to be oriented, possibly printed on labels. The objects are clamped and lifted above the carpet by gripping heads, which move supported by a trolley longtudinally along the carpet even at the same speed, and which are provided with clamping means for the objects to be oriented which act on one of their cross sections.

Les têtes de prise sont mises en rotation par des moteurs, qui sont reliés aux moyens d'identification, et qui les font tourner, en portant en rotation avec elles les objets qu'elles saisissent. Au moment où les moyens d'identification reconnaissent la marque, il interrompent la rotation des têtes de prise et arrêtent chacun des objets dans la disposition angulaire désirée, pour les reposer ensuite sur le tapis roulant.The gripping heads are rotated by motors, which are connected to the identification means, and which make them rotate, carrying in rotation with them the objects which they grasp. When the identification means recognize the mark, they interrupt the rotation of the gripping heads and stop each of the objects in the desired angular arrangement, then rest them on the conveyor belt.

Dans ce cas-ci aussi, il est nécessaire que soit prévue sur les objets une marque préétablie, qui puisse être reconnue par les moyens d'identification de la machine.In this case too, it is necessary that a pre-established mark be provided on the objects, which can be recognized by the means of identification of the machine.

En outre, la machine doit fonctionner avec les moyens d'identification qui agissent sur un niveau qui corrsponde à celui sur lequel est imprimée la marque sur l'objet à orienter.In addition, the machine must operate with the identification means which act on a level which corresponds to that on which the mark is printed on the object to be oriented.

Avec de telles machines il devient par conséquent nécessaire de préparer la lecture des moyens d'identification sur des valeurs précises et qui correspondent au type de marque présente sur les objets à positionner et à la position que cette marque occupe sur les objets.With such machines it therefore becomes necessary to prepare the reading of the identification means on precise values and which correspond to the type of mark present on the objects to be positioned and to the position that this mark occupies on the objects.

I1 n'est donc pas possible d'utiliser de telles machines pour orienter des objets privés de marque sur l'étiquette, et, au cas où une telle marque serait présente, il faudrait en tout cas disposer les moyens d'identification sur le niveau sur lequel la marque est disposée, "en dédiant" la machine à des signes distinctifs de reconnaissance particuliers correspondant à un type déterminé de produit et d'étiquette. It is therefore not possible to use such machines to orient private brand objects on the label, and, in the event that such a brand is present, the means of identification should in any case be available on the level. on which the mark is placed, "by dedicating" the machine to distinctive distinctive signs of recognition corresponding to a determined type of product and label.

En outre, dans les cas où il se trouverait sur les étiquettes des objets à orienter plusieurs signes distinctifs de reconnaissance égaux entre eux, il faudrait alors modifier opportunément la machine pour reconnaître un autre signe distinctif.In addition, in cases where there are objects on the labels to orient several distinctive signs of recognition equal to each other, the machine should then be suitably modified to recognize another distinctive sign.

Le but de la présente invention est par conséquent d'éliminer les inconvénients qui viennent d'être mentionnés, au moyen d'une méthode qui permette d'orienter des objets, tels que des botes, des bouteilles et des récipients similaires, sur lesquels soient appliquées ou imprimées des étiquettes, sans avoir besoin, pour l'orientation de ces objets, de la présence de signes distinctifs de reconnaissance particuliers tels que, par exemple, des codes barres et des marques spécifiques d'identification imprimées ou en tout cas appliquées sur l'étiquette même.The object of the present invention is therefore to eliminate the drawbacks which have just been mentioned, by means of a method which makes it possible to orient objects, such as boxes, bottles and similar containers, on which are applied or printed labels, without needing, for the orientation of these objects, the presence of distinctive distinctive signs such as, for example, bar codes and specific identification marks printed or in any case applied on the label itself.

L'idée de solution de la présente méthode est d'utiliser une suite de signaux reçus par des moyens de relèvement, qui agissent en lecture sur la surface cylindrique d'une bote échantillon le long d'une circonférence tout entière, pour déterminer une cartographie de la zone explorée, en l'enregistrant pour constituer une cartographie de référence; de celle-ci on obtient au moins un élément d'identification d'une position angulaire, utilisable pour positionner les boîtes suivantes selon l'orientation désirée, en utilisant l'élément d'identification présent sur chacune d'elles. On a, en pratique, un balayage de la surface cylindrique de la bote effectué par des moyens de relèvement, par rapport auxquels une première boîte est mise en rotation, en effectuant un premier tour complet d'"inspection", propre à fournir une suite de signaux en fonction des différences d'émissions lumineuses réfléchies par la surface cylindrique de la bote, c'est-à-dire en fonction des différentes couleurs et des différentes tonalités de l'étiquette ou en tout cas de la surface extérieure de la boîte même.The idea of solution of the present method is to use a series of signals received by bearing means, which act in reading on the cylindrical surface of a sample box along an entire circumference, to determine a cartography of the area explored, recording it to constitute a reference map; from this one obtains at least one element for identifying an angular position, usable for positioning the following boxes according to the desired orientation, by using the identification element present on each of them. There is, in practice, a scan of the cylindrical surface of the box carried out by lifting means, with respect to which a first box is rotated, by carrying out a first complete round of "inspection", capable of providing a continuation of signals according to the differences in light emissions reflected by the cylindrical surface of the box, that is to say according to the different colors and different tones of the label or in any case of the external surface of the box even.

Avec la suite de signaux reçus par les moyens de relèvement, il se forme une cartographie de la portion de circonférence explorée pour établir, parmi les différents signaux ou élaborations de signaux, un ou plusieurs éléments d'identification (séparés ou dans une suite) à utiliser comme points de référence pour l'orientation suivante.With the series of signals received by the raising means, a mapping of the explored circumference portion is formed in order to establish, among the various signals or signal processing, one or more identification elements (separate or in a series) at use as reference points for the next orientation.

Les boites suivantes sont ensuite explorées par les moyens de relèvement, pour déterminer sur celles-ci la position angulaire de la portion de surface qui correspond à l'élément d'identification, pour tourner ensuite celles-ci de façon à faire coïncider la portion de surface relative à l'élément d'identification de chaque bote, avec la position que la portion même doit prendre en fonction de l'orientation désirée.The following boxes are then explored by the lifting means, to determine thereon the angular position of the surface portion which corresponds to the identification element, to then turn them so as to make the portion of surface relative to the identification element of each box, with the position that the portion itself must take according to the desired orientation.

L'élaboration des signaux relatifs aux positions des éléments d'identification sur chacune des botes est exécutée selon un algorithme qui peut être déterminé différemment en fonction de l'emploi différent de la machine; en pratique, en relation au nombre des boîtes et à la disposition particulière qu'on veut leur donner, on emploiera un algorithme sur la base duquel on établit les rotations à faire exécuter à chacune des botes.The processing of the signals relating to the positions of the identification elements on each of the boxes is carried out according to an algorithm which can be determined differently depending on the different use of the machine; in practice, in relation to the number of boxes and the particular arrangement that we want to give them, we will use an algorithm on the basis of which we establish the rotations to be executed for each of the boxes.

L'ensemble des suites, relatives à un groupe de botes, qui correspond en pratique à une file au moins et à deux colonnes au moins de boîtes disposées sur un tapis roulant, peut être élaboré et éventuellement visualisé, en fonction de l'orientation que l'on veut donner aux étiquettes, sur la base d'un algorithme qui, une fois reçues les valeurs relatives à l'orientation, et plus précisément relatives à la disposition angulaire de chaque boîte, détermine les différents angles des rotations suivantes auxquelles doit être soumise chacune des boîtes pour prendre 1' orientation désirée.All of the suites, relating to a group of boxes, which in practice corresponds to at least one file and at least two columns of boxes arranged on a conveyor belt, can be developed and possibly displayed, depending on the orientation that we want to give the labels, on the basis of an algorithm which, once received the values relating to the orientation, and more precisely relative to the angular arrangement of each box, determines the different angles of the following rotations to which must be submitted each of the boxes to take the desired orientation.

On a donc la reconnaissance, au moyen d'un balayage de l'étiquette, des réponses aux sollicitations de la lumière, avec la formation d'une sorte de codification de ces signaux optiques en une suite de signaux électriques évaluables en fonction de l'orientation angulaire de chacune des boîtes à l'intérieur d'une unité multiple de conditionnement.There is therefore recognition, by means of a scanning of the label, of the responses to light stresses, with the formation of a sort of codification of these optical signals into a series of electrical signals assessable as a function of the angular orientation of each of the boxes inside a multiple packaging unit.

L'invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résoud le problème de fournir une orientation d'une bote quelconque munie d'un type quelconque d'étiquette, qu'elle soit associée à la boîte ou qu'elle soit imprimée sur celle-ci, sans adapter la machine à la forme et à la conformation des étiquettes.The invention, as characterized by the claims, solves the problem of providing an orientation for any box provided with any type of label, whether associated with the box or printed thereon, without adapting the machine to the shape and shape of the labels.

Les avantages et les caractéristiques de la présente méthode apparaîtront plus évidents dans la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins ci-joints, qui en représentent une forme de réalisation choisie à titre d'exemple et non de limitation, sur lesquels: - la figure 1 illustre une représentation schématique d'un exemple concret de réalisation de la présente méthode; - la figure 2 illustre un exemple d'un procédé de transduction d'une suite de signaux optiques relatifs à une étiquette en signaux correspondants qui constituent une cartographie, suivant ce qui est prévu par la présente méthode; - la figure 3 illustre une représentation schématique, en une vue perspective du haut, d'un exemple d'un appareillage pour la réalisation de la présente méthode.The advantages and characteristics of the present method will appear more clearly in the detailed description which follows and which is given with reference to the attached drawings, which represent an embodiment chosen by way of example and not of limitation, in which : - Figure 1 illustrates a schematic representation of a concrete example of embodiment of the present method; - Figure 2 illustrates an example of a method of transducing a series of optical signals relating to a label into corresponding signals which constitute a mapping, according to what is provided by the present method; - Figure 3 illustrates a schematic representation, in a perspective view from above, of an example of an apparatus for carrying out the present method.

Conformément aux figures ci-jointes, la méthode est utilisable pour l'orientation de corps pouvant être tournés, en particulier de corps à forme de bote, qui, sur les dessins ci-joints sont représentés par des botes. Dans la description on fera référence à des étiquettes, en comprenant par cette définition, soit les étiquettes traditionnelles en papier associées aux boites par collage, soit toute autre représentation ou inscription présentée par la surface extérieure des boites et associée à celles-ci de différentes façons telles que, par exemple, gravure, impression ou peinture, propre à reconnaître ou à identifier le contenu des boîtes.In accordance with the attached figures, the method can be used for the orientation of bodies which can be rotated, in particular of bodies in the form of boxes, which, in the attached drawings, are represented by boxes. In the description, reference will be made to labels, including by this definition either the traditional paper labels associated with the boxes by gluing, or any other representation or inscription presented by the outer surface of the boxes and associated with them in different ways. such as, for example, engraving, printing or painting, suitable for recognizing or identifying the contents of the boxes.

Les boîtes 1, qui ont déjà été étiquetées, se trouvent disposées sur un transporteur à bande 2 (qui est seulement schématisé sur la figure 3) qui relie, avec une direction longitudinale d'avancement A, une machine marqueuse ou une machine qui met en bote et qui étiquette de type connu placée en amont, et qui n'est pas illustrée, vers une station de conditionnement, qui, elle non plus, n'est pas illustrée, placée plus en aval et dont le rôle est d'envelopper avec un film en matière plastique transparente les boîtes en groupes formés de deux unités au moins, dont les étiquettes 3 seront disposées selon une orientation préétablie, pour les raisons qui ont été exposées précédemment.The boxes 1, which have already been labeled, are placed on a belt conveyor 2 (which is only shown diagrammatically in FIG. 3) which connects, with a longitudinal direction of advance A, a marking machine or a machine which sets in motion box and which label of known type placed upstream, and which is not illustrated, towards a packaging station, which, too, is not illustrated, placed further downstream and whose role is to wrap with a transparent plastic film the boxes in groups formed by at least two units, the labels 3 of which will be arranged in a predetermined orientation, for the reasons which have been explained above.

Les groupes de botes à revêtir ensuite avec un film plastique de façon à déterminer des conditionnements sont composés d'une file F au moins, qui se développe le long d'une direction transversale perpendiculaire à la direction de l'avancement A et au moins deux colonnes C1, C2, qui se développent parallèlement à la direction même de l'avancement.The groups of boxes to be then coated with a plastic film in order to determine packaging are composed of at least one line F, which develops along a transverse direction perpendicular to the direction of travel A and at least two columns C1, C2, which develop parallel to the direction of travel.

Dans l'exemple illustré on représentera une file F de deux boîtes 1 disposées sur deux colonnes C1 et
C2 mais, évidemment, cette représentation n'est qu'un exemple, cette méthode étant utilisable pour un plus grand nombre de files et de colonnes, et la réalisation de la présente méthode étant également possible en utilisant la même machine pour un nombre variable de files et/ou de colonnes, en-dessous en tout cas d'un nombre maximum relatif à la machine spécifique.In the example illustrated, a row F of two boxes 1 will be represented arranged on two columns C1 and
C2 but, obviously, this representation is only an example, this method being usable for a greater number of rows and columns, and the realization of the present method being also possible by using the same machine for a variable number of rows and / or columns, below in any case a maximum number relating to the specific machine.

Pour la séparation des botes en filets, dans l'exemple illustré, sont prévues des voies de canalisation 4 représentées par une série de guides parallèles entre eux et parallèles à la direction A d'avancement; sur la figure 3, pour simplifier le dessin, on a représenté un seul de ces guides qui est indiqué par le numéro 4.For the separation of the boxes into nets, in the example illustrated, are provided channeling paths 4 represented by a series of guides parallel to each other and parallel to the direction A of advancement; in FIG. 3, to simplify the drawing, only one of these guides has been shown which is indicated by the number 4.

Une fois canalisées en files parallèles, une première file F de boîtes se trouve en correspondance d'une station d'orientation, où son avancement vers la station de conditionnement est momentanément arrêté.Once channeled in parallel queues, a first queue F of boxes is located in correspondence with an orientation station, where its advance towards the conditioning station is temporarily stopped.

En corrspondance de la station d'orientation, sont prévus des moyens moteurs 6 pour la rotation des boîtes 1 autour de leur axe vertical X et des moyens de relèvement 7 qui agissent en lecture sur la surface cylindrique 3 des botes qui constitue, pratiquement, 1' étiquette. In correspondence with the orientation station, motor means 6 are provided for the rotation of the boxes 1 about their vertical axis X and lifting means 7 which act in reading on the cylindrical surface 3 of the boxes which constitutes, practically, 1 'label.

Dans les exemples illustrés, les moyens moteurs 6 sont disposés au-dessus du transporteur à bande 2, et ils agissent sur la portion supérieure de la boîte I par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 61 pourvu d'une extrémité qui est munie d'un disque 62, ou d'un élément similaire, associable d'une manière stable, en rotation, à la boîte 1, à la suite d'une translation verticale vers le bas, indiquée par R sur la figure 1, du disque 62 qui se met en contact avec une portion supérieure de la bote 1, le frottement entre la partie inférieure de la bote et le plan d'appui 21 étant faible, et celui entre la partie supérieure de la bote 1 et le disque 62 étant fort.In the examples illustrated, the drive means 6 are arranged above the belt conveyor 2, and they act on the upper portion of the box I by means of a transmission shaft 61 provided with an end which is provided of a disc 62, or of a similar element, associable in a stable manner, in rotation, with the box 1, following a vertical downward translation, indicated by R in FIG. 1, of the disc 62 which comes into contact with an upper portion of the box 1, the friction between the lower part of the box and the support plane 21 being low, and that between the upper part of the box 1 and the disc 62 being high .

Le plan 21 sur lequel sont disposées les botes dans la station d'orientation, peut être constitué par une portion du même transporteur à bande 2 ou bien par des organes de transport, de type connu, et qui, pour cette raison ne sont pas décrits, conformés opportunément et à même d'acheminer les botes vers la station de conditionnement en faisant garder à ces dernières la position assignée, tout en permettant la rotation des botes en correspondance de la station d'orientation.The plane 21 on which the boxes are arranged in the orientation station, can be constituted by a portion of the same belt conveyor 2 or by transport members, of known type, which, for this reason are not described , suitably shaped and able to route the boxes to the packaging station by keeping them in the assigned position, while allowing the boxes to rotate in correspondence with the orientation station.

Le disque 62 peut présenter sa face tournée vers la boîte 1 en caoutchouc ou autre matériau à haut coefficient de frottement, et doit être conformé de façon à garantir une association stable en rotation sans endommager la surface de la bote.The disc 62 can have its face turned towards the box 1 of rubber or other material with a high coefficient of friction, and must be shaped so as to guarantee a stable association in rotation without damaging the surface of the box.

Les moyens moteurs 6 peuvent être constitués par un moteur ou par un organe relié à celui-ci, qui met en rotation un premier arbre moteur 61a, joint à un deuxième arbre conduit 61b qui présente le disque 62 dont on vient de parler.The motor means 6 may be constituted by a motor or by a member connected thereto, which rotates a first motor shaft 61a, joined to a second conduit shaft 61b which has the disc 62 which we have just mentioned.

La jonction entre le premier arbre moteur 61a et le deuxième arbre conduit 61b est réalisée de façon à permettre de disjoindre les deux arbres quand c'est nécessaire, en permettant également d'arrêter la rotation de l'arbre conduit , et par conséquent de la boîte, même en correspondance de rotations de l'arbre moteur. Pour cette raison, il est possible d'obtenir un système d'orientation, accroché auxdits moyens moteurs et tel qu'il établit, comme il est décrit par la suite, la position angulaire prise par l'arbre conduit et par conséquent par la boîte qui est tournée par ce dernier.The junction between the first driving shaft 61a and the second driven shaft 61b is made so as to allow the two shafts to be disjoined when necessary, while also making it possible to stop the rotation of the driven shaft, and consequently the gearbox, even in correspondence with rotations of the motor shaft. For this reason, it is possible to obtain an orientation system, attached to said motor means and as it establishes, as described below, the angular position taken by the driven shaft and therefore by the box. which is shot by the latter.

Sur l'arbre moteur 61a ou en tout cas relié aux moyens moteurs 6 est prévu un encodeur ou un autre dispositif similaire à même de fournir une valeur correspondante à la position prise par l'arbre de transmission et par le disque relatif 62.On the motor shaft 61a or in any case connected to the motor means 6 is provided an encoder or other similar device capable of providing a value corresponding to the position taken by the transmission shaft and by the relative disc 62.

Sur la station d'orientation sont présents, en outre, des moyens de relèvement 7, constitués par des lecteurs ou par des capteurs optiques de type connu, et qui, pour cette raison ne sont pas décrits en détail, à même de relever les différentes émissions lumineuses réfléchies par la surface de la boîte. Ces moyens de relèvement 7 peuvent être reliés aux moyens moteurs 6 dans la translation R exécutée par ces derniers pour, ou bien se disposer sur la bote, ou bien se déplacer indépendamment de ceux-ci, ou bien être fixés dans la station d'orientation.On the orientation station are present, in addition, lifting means 7, constituted by readers or by optical sensors of known type, and which, for this reason are not described in detail, capable of detecting the various light emissions reflected by the surface of the box. These lifting means 7 can be connected to the motor means 6 in the translation R executed by the latter so as either to be placed on the box, or to move independently of these, or else to be fixed in the orientation station .

En pratique, les capteurs sont à même de distinguer les différentes couleurs et les différentes tonalités qui sont présentes sur les étiquettes ou en tout cas sur la surface cylindrique des boîtes, en émettant des signaux électriques en fonction des signaux optiques reçus.In practice, the sensors are able to distinguish the different colors and the different tones which are present on the labels or in any case on the cylindrical surface of the boxes, by emitting electrical signals as a function of the optical signals received.

Les moyens de relèvement 7 sont reliés, à la sortie, à des moyens d'enregistrement et d'élaboration 8, à même d'enregistrer les signaux émis par les moyens mêmes de relèvement 7, et à même d'élaborer ces signaux en fonction de valeurs préétablies, de la façon qui est décrite par la suite. Les moyens d'élaboration 8 sont reliés auxdits moyens moteurs 6 et envoient à ces derniers des signaux de commande, en fonction des rotations que l'on désire faire exécuter aux botes 1, autour de leur axe vertical X.The recovery means 7 are connected, at the output, to recording and processing means 8, capable of recording the signals emitted by the same recovery means 7, and able to process these signals as a function preset values, as described below. The processing means 8 are connected to said motor means 6 and send control signals to the latter, as a function of the rotations which it is desired to have the boxes 1 execute, around their vertical axis X.

Une fois qu'une première file de botes est arrêtée dans la station d'orientation, une première boîte est mise en rotation par lesdits moyens moteurs 6 en effectuent un tour complet et, simultanément, les moyens de relèvement 7 effectuent une inspection le long de sa surface cylindrique 3 sur une portion de circonférence complète.Once a first row of boxes is stopped in the orientation station, a first box is rotated by said motor means 6 make a complete revolution and, simultaneously, the lifting means 7 carry out an inspection along its cylindrical surface 3 over a portion of complete circumference.

Une telle inspection de la surface cylindrique de la boîte pourra être effectuée à n'importe quel niveau, du moment qu'elle soit exécutée sur une circonférence tout entière et elle pourra indépendamment être interrompue ou poursuivie, parce que l'encodeur associé aux moyens moteurs 6, fournit toujours une valeur relative à la disposition angulaire de la bote.Such an inspection of the cylindrical surface of the box can be carried out at any level, as long as it is carried out over an entire circumference and it can independently be interrupted or continued, because the encoder associated with the driving means 6, always provides a value relative to the angular arrangement of the box.

Sur la base des différences de couleur et de tonalité présentées par la surface cylindrique de la bote, les moyens de relèvement 7 reçoivent différents signaux qui déterminent une cartographie 33 de la portion explorée qui devient ainsi une reproduction de la suite de signaux relatifs aux différences lumineuses émises par l'étiquette en correspondance des susdites différences de couleur et de tonalité; cette transduction de signal lumineux en signal électrique est schématisée sur la figure 2, où les moyens de relèvement 7 sont directement reliés par un écran 9.On the basis of the differences in color and tone presented by the cylindrical surface of the box, the lifting means 7 receive different signals which determine a map 33 of the explored portion which thus becomes a reproduction of the series of signals relating to the light differences issued by the label in correspondence with the above differences in color and tone; this transduction of a light signal into an electrical signal is shown diagrammatically in FIG. 2, where the lifting means 7 are directly connected by a screen 9.

La cartographie est mémorisée par lesdits moyens d'enregistrement et d'élaboration 8, et sur celleci est exécutée une analyse propre à établir quel est l'élément d'identification d'une position angulaire déterminée.The mapping is memorized by said recording and processing means 8, and on this is executed an analysis capable of establishing what is the element of identification of a determined angular position.

Le choix de l'élément d'identification est effectué de préférence suivant un algorithme de type numérique. La réalisation de ce choix par 1 t intermédiaire du calcul numérique permet une élaboration plus complexe des modalités d'orientation; en outre, le choix de l'élément d'identification se fait indépendamment du mouvement de rotation des boîtes.The choice of the identification element is preferably carried out according to a digital type algorithm. The realization of this choice by 1 t through numerical calculation allows a more complex elaboration of the orientation methods; in addition, the choice of the identification element is made independently of the rotational movement of the boxes.

Par conséquent, à la différence des méthodes traditionnelles, qui sont décrites dans la partie relative à la technique connue, on n'a pas un type de procédé pour lequel on a une recherche d'un signes distinctif et un arrêt de la rotation dû à ce dépistage, mais on choisit l'élément d'identification au cours d'une opération détachée de celle de mouvement relatif autour de la boite, raison pour laquelle la bote peut continuer à tourner ou non, pendant que sont exécutés les calculs nécessaires pour obtenir l'orientation désirée.Therefore, unlike the traditional methods, which are described in the section relating to the known technique, there is not a type of process for which there is a search for a distinctive sign and a stop in rotation due to this screening, but we choose the identification element during an operation detached from that of relative movement around the box, reason why the box can continue to rotate or not, while the calculations necessary to obtain the desired orientation.

L'analyse de la cartographie peut être envoyée à des moyens pour sa représentation, tels que, par exemple, un transducteur relié à un écran pour la visualisation, propre à permettre une analyse de celle-ci de la part d'un opérateur.The analysis of the mapping can be sent to means for its representation, such as, for example, a transducer connected to a screen for viewing, suitable for allowing an analysis thereof by an operator.

Une telle analyse peut être effectuée par l'opérateur ou bien d'une façon automatique directement par les moyens d'élaboration 8, cas où la visualisation servira pour un contrôle de cette opération.Such an analysis can be carried out by the operator or else automatically by the processing means 8, where the display will be used to control this operation.

L'analyse comporte un choix d'au moins un intervalle 34 de la cartographie 33 qui détermine l'élément d'identification d'une position angulaire préfixée par rapport à la circonférence explorée tout entière.The analysis includes a choice of at least one interval 34 of the mapping 33 which determines the element for identifying a prefixed angular position relative to the entire explored circumference.

Ce choix qui, comme il a été dit ci-dessus, peut être effectué, soit par un opérateur, soit d'une façon automatique, est fait au début de chaque cycle et il est suivi de l'envoi d'un premier signal relatif ou signal de référence aux moyens d'enregistrement et d'élaboration 8. This choice, which, as mentioned above, can be made either by an operator or automatically, is made at the start of each cycle and is followed by the sending of a first relative signal or reference signal to the recording and processing means 8.

Au cours des phases restantes du cycle seront exécutés les procédés décrits par la suite.During the remaining phases of the cycle, the procedures described below will be carried out.

Une rotation d'une file F de corps ou de boîtes 1, disposés en correspondance de la station d'orientation 21, pour un tour complet avec balayage simultané de la part des moyens de relèvement 7, jusqu'à la reconnaissance, sur la surface cylindrique respective 3 de chacune des botes 1, de l'élément d'identification 34 et envoi d'un deuxième signal, ou signal de position relevée, un pour chaque corps, aux moyens d'enregistrement et d'élaboration 8 en fonction de la position angulaire présentée sur chaque corps par l'élément d'identification.A rotation of a file F of bodies or boxes 1, arranged in correspondence of the orientation station 21, for a complete revolution with simultaneous scanning by the lifting means 7, until recognition, on the surface respective cylindrical 3 of each of the boxes 1, of the identification element 34 and sending of a second signal, or raised position signal, one for each body, to the recording and processing means 8 according to the angular position presented on each body by the identification element.

On a, en outre, un envoi de la part des moyens d'enregistrement et d'élaboration 8 d'un troisième signal aux moyens de rotation ou moteurs 6, fonction dudit signal de référence et dudit signal de position relevée, propre à faire tourner chaque corps 1 séparément jusqu'à ce qu'il rejoigne la position angulaire que l'on désire réaliser.There is also a sending from the recording and processing means 8 of a third signal to the rotation means or motors 6, a function of said reference signal and said raised position signal, suitable for rotating each body 1 separately until it reaches the angular position that it is desired to achieve.

En pratique, pour chaque boîte 1, est exécuté un balayage de son étiquette 3 en attribuant une valeur qui, par exemple, peut être exprimée en degrés, correspondant au positionnement angulaire présenté par l'élément d'identification 34 sur l'étiquette 3. Une telle valeur est, pour chaque boîte examinée, comparée à celle que l'on veut obtenir avec l'orientation et portée à cette valeur par l'actionnement des moyens de rotation.In practice, for each box 1, a scan of its label 3 is executed by assigning a value which, for example, can be expressed in degrees, corresponding to the angular positioning presented by the identification element 34 on the label 3. Such a value is, for each box examined, compared with that which is to be obtained with the orientation and brought to this value by the actuation of the rotation means.

La comparaison entre les positions angulaires prises par les boîtes dans la station de conditionnement , et une ou plusieurs valeurs de référence préétablies en fonction de l'orientation désirée est exécutée suivant un algorithme qui peut être varié selon le nombre des botes et de la position que l'on veut faire prendre à leurs étiquettes. The comparison between the angular positions taken by the boxes in the packaging station, and one or more preset reference values according to the desired orientation is carried out according to an algorithm which can be varied according to the number of boxes and the position that we want to get their labels caught.

En pratique, est établie la valeur en degrés qui détermine de combien de degrés chaque boîte doit tourner, pour prendre la position désirée à l'intérieur de chaque unité multiple de conditionnement.In practice, the value in degrees is established which determines by how many degrees each box must rotate, to take the desired position inside each multiple unit of conditioning.

Enfin, on a le transfert de la file F de corps orientés à ladite station de conditionnement, placée en aval, et ainsi de suite pour tout le cycle, c'est-à-dire pour toute les boîtes qui ont été étiquetées de la même façon.Finally, there is the transfer of the queue F of bodies oriented to said conditioning station, placed downstream, and so on for the whole cycle, that is to say for all the boxes which have been labeled with the same way.

La méthode ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications et variantes, qui rentrent toutes dans le domaine du concept de l'invention. En outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. The method thus conceived is susceptible of numerous modifications and variants, which all fall within the domain of the concept of the invention. In addition, all details may be replaced by technically equivalent elements.

Claims

1. Method for orienting bodies which can be subjected to rotation (1), in particular box-shaped bodies, said bodies (1) being arranged in groups of at least one line (F) which develops along a transverse direction perpendicular to a longitudinal direction of advance (A) and at least two columns (C1, C2) which develop parallel to said direction of advance (A); said groups being mobile in abutment with one of their bases, that is to say with their axis (X) oriented vertically, on a horizontal belt conveyor (2) which feeds, downstream, a station for conditioning said groups multiple units by means of wrapping with a transparent plastic film, characterized in that it provides: - a separation of said groups according to transverse lines separated from each other with stop of the first line above said conveyor belt (2) and in correspondence with an orientation station (21) provided with rotation means (6) of each body (1), which act on it, and relative lifting means (7) which act in reading, on the external surface (3) of the same bodies (1); - at the start of the cycle, the following processes: a) a first phase of rotation of each of the bodies (1), around its own vertical axis (X), which corresponds to at least one complete revolution and a simultaneous scanning of the surface cylindrical (3) of the same body (1), along one of its circumferences, on the part of said lifting means (7) which determine and send to recording and processing means (8) a map ( 33) constituted by a series of signals as a function of the lunar reflected by the surface explored with the rotation along said portion of the circumference; b) choice of an interval of said mapping determining an identification element (34) of a pre-established angular position relative to the entire explored circumference and sending of a first relative signal or reference signal to said recording means and development; - during the other phases of the cycle, the methods: a) rotation of a file (f) of bodies, arranged in correspondence with the orientation station (21), for at least one complete revolution with simultaneous scanning on the part said raising means (7), until recognition, on the respective cylindrical surfaces of each of said bodies (1), of said identification element (34) and sending of a second signal, or raised portion signal, a for each body, to said recording and processing means (8) as a function of the angular position presented on each body by said identification element; b) sending from said recording and processing means (8) of a third signal to said rotation means (6) function at least of said reference signal and said raised position signal, suitable for rotating each body particular (1) until it reaches the angular position that one wishes to achieve; c) transfer of the file (F) of oriented bodies to said conditioning station.

2. Method for the orientation of bodies of revolution, according to claim 1, characterized by the fact that providing said recording and processing means (8) are connected to display means (9), suitable for determining representations of said mapping which can be used for said choice of the identification element (34).

3. Method for orientation of body of revolution according to the preceding claims and according to what has been described and illustrated with reference to the figure of the attached drawing and for the purposes mentioned.