FR2707334A1 - Procédé et dispositif de montage et de démontage d'un appareil dans un réceptacle à poche latérale d'un puits de forage. - Google Patents
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Abstract
Pour permettre le montage et le démontage d'un appareil (20), tel qu'une sonde de pression, dans un réceptacle (18) à poche latérale d'un puits de forage pétrolier, on utilise un appareil (20) apte à occuper un état rétracté et un état allongé. L'appareil (20) est monté sur un outil (22), à l'état rétracté, et amené en face du réceptacle (18). Une traction sur le câble (24), auquel est suspendu l'outil, introduit l'appareil dans le réceptacle. L'appareil 20 est ensuite libéré de l'outil et s'allonge, en se verrouillant dans le réceptacle. L'outil peut ensuite être replié et remonté. Le démontage de l'appareil (20) s'effectue par des opérations inverses.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE MONTAGE ET DE DEMONTAGE D'UN
APPAREIL DANS UN RECEPTACLE A POCHE LATERALE D'UN PUITS
DE FORAGE.
DESCRIPTION
L'invention concerne un procédé et un dis-
positif permettant d'effectuer le montage et le démon-
tage à distance d'un appareil tel qu'une sonde de pres-
sion, une vanne d'admission de gaz ascensionnel, un mécanisme de commande de vanne, etc. dans un réceptacle à poche latérale situé dans le fond d'un puits de
forage pétrolier.
Lorsqu'un puits de forage pétrolier est en exploitation, on a fréquemment besoin de placer dans le fond du puits un ou plusieurs appareils, de forme
allongée, pour tenir compte de la géométrie du puits.
Ces appareils peuvent être des sondes servant à mesurer
une grandeur physique telle que la pression. Ces appa-
reils peuvent aussi être des vannes d'admission de gaz
ascensionnel, servant à injecter dans la colonne d'hy-
drocarbure un gaz qui en réduit la densité, facilitant
ainsi la montée de l'hydrocarbure jusqu'à la surface.
Bien entendu, ces deux types d'appareils ne sont donnés qu'à titre d'exemple et ne constituent en aucun cas une liste exhaustive des appareils susceptibles d'être montés et démontés conformément à l'invention. En outre, si l'invention s'applique de préférence à un puits en production, elle peut aussi être utilisée dans
un puits en cours d'essai.
L'implantation de ces différents appareils dans le fond des puits de forage pétroliers doit de préférence être faite d'une manière telle que la circulation ascendante de l'hydrocarbure dans le puits soit aussi peu perturbée que possible, ce qui implique
que la section de passage disponible pour l'hydrocar-
bure au niveau des appareils concernés soit sensible-
ment égale à la section de passage dans le reste du puits. Par ailleurs, il est également souhaitable que ces appareils puissent être montés et démontés à distance, notamment pour permettre leur remplacement ou leur réparation en cas de panne. La possibilité de démontage est même indispensable lorsqu'on utilise des sondes dans lesquelles les mesures effectuées sont enregistrées in situ, de sorte que leur exploitation
nécessite la remontée de la sonde en surface.
Depuis de nombreuses années, ces différents objectifs sont atteints en plaçant dans le fond du
puits un ou plusieurs réceptacles à poche latérale.
Chaque réceptacle est alors formé dans une poche laté-
rale prévue dans une partie de section élargie de la colonne de production. Plus précisément, le réceptacle est constitué par un alésage dont l'axe est décalé par rapport à l'axe de la colonne de production. L'appareil
que l'on désire placer dans le fond du puits est intro-
duit dans cet alésage et en est extrait par le haut.
Cela conduit à donner à la poche latérale une hauteur au moins égale au double de la longueur de l'organe
allongé reçu dans l'alésage.
Lorsqu'une connexion électrique doit être prévue entre l'appareil et son réceptacle, par exemple afin de remonter en temps réel jusqu'à la surface des informations fournies par une sonde, le montage et le démontage de l'appareil par le haut imposent de placer le connecteur électrique entre le bas de l'appareil et le fond du réceptacle. Cela conduit à faire passer le
conducteur électrique reliant ce connecteur à la sur-
face dans l'espace annulaire de section réduite formée entre le réceptacle à poche latérale et la paroi du puits. En plus du fait que la section de cet espace annulaire déjà étroit s'en trouve encore réduite, il en
découle un risque sérieux pour que le conducteur élec-
trique soit endommagé lors de la descente de la colonne de production dans le puits. Les outils qui sont actuellement utilisés pour assurer le montage et le démontage d'un appareil reçu dans un réceptacle à poche latérale de ce type sont conçus de telle sorte que l'appareil soit saisi à son extrémité supérieure par un bras articulé. Au contraire, son extrémité inférieure reste libre, de
façon à pouvoir être introduite dans l'alésage consti-
tuant le réceptacle. Lorsqu'il arrive au niveau de la
poche latérale, l'outil est immobilisé et orienté auto-
matiquement vers cette poche par un mécanisme compre-
nant un linguet porté par l'outil et un épaulement incliné, tourné vers le bas, formé dans la colonne de production. L'appareil se trouve alors en face de la partie de la poche latérale qui surplombe l'alésage
formant le réceptacle.
L'introduction de l'appareil dans cet alé-
sage est réalisée en deux temps. Dans un premier temps, le bras articulé portant l'appareil à son extrémité inférieure est écarté latéralement par un ressort, de
façon à placer cet organe allongé au-dessus de l'alé-
sage formant le réceptacle et dans le prolongement de celui-ci. Dans un deuxième temps, ce bras articulé est descendu selon l'axe de l'alésage, afin d'introduire
l'appareil dans ce dernier.
Afin de remonter l'outil en surface, l'opé-
rateur doit ensuite déverrouiller l'outil de la colonne de production. Actuellement, ce déverrouillage est obtenu en rompant des goupilles prévues à cet effet dans l'outil. Pour cela, on doit réaliser un battage, c'est-à-dire soumettre le câble auquel est suspendu
l'outil à des tractions et à des relâchements succes-
sifs, jusqu'à la rupture des goupilles.
Ces caractéristiques des outils utilisés
habituellement pour monter et pour démonter les appa-
reils qui sont reçus dans les réceptacles à poche laté- rale existants ajoutent aux inconvénients inhérents à
ces réceptacles des inconvénients supplémentaires.
Ainsi, du fait que l'appareil est monté à l'extrémité inférieure d'un bras articulé de l'outil, la hauteur de la poche latérale dans laquelle se trouve le réceptacle, qui doit impérativement être au moins
égale au double de la longueur de l'appareil, est aug-
mentée de la longueur d'une partie du bras articulé.
Cela conduit, dans la pratique, à limiter la longueur des appareils reçus dans de tels réceptacles à environ cm. Par ailleurs, lorsque le réceptacle à poche latérale se trouve tourné vers le haut dans un puits de forage fortement incliné, le montage en porte à faux de l'appareil à l'extrémité inférieure du bras articulé de l'outil conduit à limiter le poids de l'appareil. En effet, l'écartement du bras articulé étant commandé par
un ressort, on comprend aisément qu'un écartement sa-
tisfaisant ne peut être obtenu avec un appareil trop lourd, lorsque cet écartement doit être effectué vers
le haut.
Enfin, le procédé de battage utilisé pour déconnecter l'outil de la colonne de production, avant sa remontée, risque d'endommager certains circuits électroniques éventuellement présents dans l'appareil,
lorsqu'on vient de démonter cet appareil et qu'on s'ap-
prête à le remonter en surface.
L'invention a principalement pour objet un procédé et un système permettant de monter un appareil dans un réceptacle à poche latérale et de le démonter d'une manière différente de la technique existante, de façon à limiter la longueur de la poche latérale à une longueur à peine supérieure à celle de l'appareil, autorisant ainsi l'utilisation d'appareils de plus grande longueur et de poids plus élevé.
Lorsque l'appareil doit être connecté élec-
triquement à la surface, l'invention a aussi pour objet un procédé de montage et de démontage de cet appareil permettant de placer un connecteur électrique éventuel entre l'extrémité haute de l'appareil et l'extrémité haute du réceptacle, libérant ainsi totalement l'espace
annulaire de section réduite entourant la poche laté-
rale et supprimant le risque pour que le conducteur électrique de liaison ne soit endommagé lors de la
descente de la colonne de production dans le puits.
Secondairement, l'invention a aussi pour
objet un procédé et un système de montage et de démon-
tage dans lequel l'outil peut être déconnecté de la colonne de production, avant sa remontée sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à un battage, de sorte
que les risques d'endommagement de circuits électroni-
ques éventuellement présents dans l'appareil remonté
par l'outil sont supprimés.
Conformément à l'invention, le premier de ces objectifs est atteint grâce à un procédé de montage d'un appareil dans un réceptacle à poche latérale d'un puits de forage, et de démontage de cet appareil, selon lequel on effectue le montage en descendant l'appareil dans le puits jusqu'au niveau du réceptacle, avant d'introduire cet appareil dans le réceptacle et on effectue le démontage par des opérations inverses,
caractérisé par le fait qu'on utilise un appareil in-
corporant des moyens élastiques tendant à en accroître
la longueur, on introduit cet appareil dans le récepta-
cle alors que les moyens élastiques sont comprimés pour lui donner une longueur réduite, puis on libère les moyens élastiques, de façon à obtenir un accroissement de longueur de l'appareil, assurant son blocage dans le réceptacle. Le premier objectif de l'invention est éga- lement atteint au moyen d'un système de montage d'un appareil dans un réceptacle à poche latérale d'un puits de forage, et de démontage de cet appareil, caractérisé par le fait qu'il comprend:
- un appareil incorporant des premiers moyens élasti-
ques tendant à en accroître la longueur; - un câble apte à être descendu dans le puits; et - un outil suspendu à ce câble, cet outil comprenant un corps d'outil; - des moyens de support de l'appareil, dans un état comprimé des premiers moyens élastiques, montés sur le corps d'outil; des moyens d'accrochage automatique du corps d'outil dans le puits, en face du réceptacle à poche latérale; - des moyens d'écartement latéral des moyens de support par rapport au corps d'outil; et
- des moyens de commande de relâchement des pre-
miers moyens élastiques, pour assurer un accrois-
sement de la longueur de l'appareil, lorsque
celui-ci est placé dans le réceptacle.
De préférence, les moyens d'écartement la-
téral sont commandés par une traction exercée sur le câble, après une mise en oeuvre des moyens d'accrochage
automatique.
Avantageusement, les moyens d'écartement
latéral comprennent une tige de commande montée à l'ex-
trémité inférieure du câble et apte à coulisser vers le haut dans le corps d'outil, à l'encontre de deuxièmes moyens élastiques, une tringlerie reliant la tige de commande aux moyens de support, et des moyens formant
rampes interposés entre la tringlerie et le corps d'ou-
til, de façon à transformer un coulissement vers le
haut de la tige de commande en un mouvement d'écarte-
ment latéral des moyens de support. Plus précisément, la tringlerie comprend une tige de liaison portant les moyens de support et une biellette articulée entre la tige de commande et la
tige de liaison, et les moyens formant rampes compren-
nent deux ensemble de rampes, interposés entre le corps d'outil et chaque extrémité de la tige de liaison, de telle sorte que cette dernière reste toujours parallèle
à la tige de commande.
Dans une première forme de réalisation de l'invention, les moyens de support de l'appareil comprennent deux écrous munis de doigts d'accrochage, ces écrous étant en prise sur des filetages inversés de
la tige de liaison et immobilisés en rotation par rap-
port au corps d'outil. Les moyens de commande de relâ-
chement comprennent alors un moteur fixé à l'extrémité inférieure du câble et apte à entraîner la tige de
commande en rotation.
Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, les moyens de commande de relâchement
comprennent un mécanisme logé dans l'appareil, ce méca-
nisme faisant passer l'appareil d'un état allongé à un état rétracté et réciproquement, à chaque fois qu'un
effort de compression lui est appliqué.
Le mécanisme précité peut notamment
comprendre au moins un doigt fixé sur un première par-
tie de l'appareil, pénétrant radialement dans une rai-
nure usinée dans une deuxième partie de cet appareil, les premiers moyens élastiques étant interposés entre la première et la deuxième parties, ces parties étant aptes à se déplacer en rotation et en translation l'une
par rapport à l'autre.
Dans cette deuxième forme de réalisation de l'invention, les moyens de support de l'appareil comprennent une bague fendue solidaire de la tige de
liaison et dans laquelle peut être reçu un embout infé-
rieur de l'appareil. Un doigt de repêchage élastique amovible est monté sur cette bague fendue lorsqu'on
désire démonter l'appareil.
En outre, dans la deuxième forme de réali-
sation de l'invention, la tige de commande est fixée à l'extrémité inférieure du câble et les ensembles de rampes sont aptes à occuper: - un état de montage, dans lequel un déplacement vers le haut de la tige de commande dû à une traction exercée sur le câble, se traduit par un déplacement
latéral et vers le haut de la tige de liaison, ame-
: nant l'appareil, dans son état rétracté, dans le ré-
ceptacle à poche latérale, puis par un petit déplace-
ment vers le haut de la tige de liaison, emboîtant un embout supérieur de l'appareil dans une empreinte haute du réceptacle et appliquant ledit effort de
compression sur cet appareil, et dans lequel un dé-
placement vers le bas de la tige de commande, consé-
cutif à un relâchement du câble, se traduit par un
déplacement vers le bas de la tige de liaison, emboî-
tant un embout inférieur de l'appareil dans une em-
preinte basse du réceptacle et dégageant la bague fendue de l'appareil, puis par un déplacement latéral et vers le bas de la tige de liaison, dégageant cette dernière du réceptacle; et - un état de démontage, dans lequel un déplacement vers le haut de la tige de commande, dû à une traction exercée sur le câble, puis un déplacement vers le bas de la tige de commande, dû à un relâchement du câble, se traduisent par des déplacements de la tige de
liaison inverses de ceux qui sont produits respecti-
vement lors d'un déplacement vers le bas de la tige de commande, et lors d'un déplacement vers le haut de cette tige de commande, dans l'état de montage. Les ensembles de rampes comprennent alors, avantageusement, des fentes de guidage formées sur le corps d'outil, des tourillons solidaires de la tige de liaison et reçus dans les fentes de guidage, et des
pièces élastiques amovibles aptes à occuper deux posi-
tions correspondant respectivement à l'état de montage et à l'état de démontage des ensembles de rampes, ces positions imposant des chemins de retour différents des
tourillons dans les fentes de guidage.
Pour permettre d'atteindre le troisième
objectif de l'invention, les moyens d'accrochage auto-
matique du corps d'outil dans le puits sont associés à
des moyens de déverrouillage qui sont actionnés automa-
tiquement lors d'une mise en oeuvre des moyens d'écar-
tement latéral.
Plus précisément, les moyens d'accrochage automatique comprennent un linguet apte à coulisser radialement dans le corps d'outil, des troisièmes moyens élastiques tendant à déplacer le linguet vers l'extérieur et un épaulement incliné d'accrochage du linguet, placé dans le puits, tourné vers le bas et présentant un point haut orienté vers le réceptacle. De plus, les moyens de déverrouillage comprennent des moyens pour dégager automatiquement le linguet de l'épaulement incliné, après un actionnement suivi d'un
relâchement des moyens d'écartement latéral.
Dans la première forme de réalisation de l'invention, les moyens pour dégager automatiquement le linguet de l'épaulement comprennent un tiroir apte à coulisser axialement dans le corps d'outil entre une position haute dans laquelle le linguet est libre de se
déplacer radialement, et une position basse, dans la-
quelle le linguet est dégagé de l'épaulement incliné; et une liaison déconnectable entre la tige de liaison et le tiroir, cette liaison étant normalement connectée lors de la descente du corps d'outil dans le puits, de
façon à maintenir le tiroir en position haute, et auto-
matiquement déconnectée lors d'un actionnement des moyens d'écartement latéral; de quatrièmes moyens élastiques agissant sur le tiroir au travers de la tige de commande de la biellette et de la tige de liaison après un relâchement des moyens d'écartement latéral,
pour déplacer automatiquement le tiroir vers sa posi-
tion basse.
Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, les moyens pour dégager automatiquement le linguet de l'épaulement comprennent un pion plaqué contre la surface-extérieure de la tige de commande par les troisièmes moyens élastiques interposés entre ce pion et le linguet; un trou formé dans ladite surface extérieure et dans laquelle pénètre le pion, lorsqu'il
se trouve en face de ce trou, pour relâcher les troi-
sièmes moyens élastiques et dégager le linguet de l'épaulement incliné; et des moyens formant came,
interposés entre la tige de commande et le corps d'ou-
til pour amener automatiquement le trou en face du pion, après un actionnement, puis un relâchement des
moyens d'écartement latéral.
Pour permettre d'atteindre le deuxième ob-
jectif de l'invention, deux parties complémentaires
d'un connecteur électrique peuvent être placées respec-
tivement dans le haut du réceptacle et dans le haut de l'appareil. Lorsque l'appareil doit recevoir un fluide en provenance d'une autre zone du puits, deux parties
complémentaires d'un connecteur hydraulique sont pla-
cées respectivement dans le bas du réceptacle et dans
le bas de l'appareil.
On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation préféren- tielles de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en coupe verti-
cale schématique représentant le fond d'un puits de
forage pétrolier comportant un réceptacle à poche laté-
rale dans lequel est logé un appareil apte à être monté
et démonté à l'aide d'un système de montage et de dé-
montage conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue en coupe longitu-
dinale à plus grande échelle dont les parties gauche et droite illustrent respectivement, selon une première forme de réalisation de l'invention, le haut et le bas
de l'outil de montage et de démontage portant l'appa-
reil, avant que cet outil ne soit actionné pour amener l'appareil dans le réceptacle; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2;
- la figure 4 est une vue en coupe longitu-
dinale schématique illustrant, dans sa partie gauche, l'outil de montage et de démontage de la figure 2 et, dans sa partie droite, le réceptacle à poche latérale apte à recevoir l'appareil;
- la figure 5 est une vue en coupe longitu-
dinale comparable à la figure 4 représentant l'outil de montage et de démontage dans la position qu'il occupe lorsque l'appareil a été introduit dans le réceptacle;
- la figure 6 est une vue en coupe longitu-
dinale comparable aux figures 4 et 5 illustrant le retrait de l'outil après le montage de l'appareil dans le réceptacle;
- la figure 7 est une vue en coupe longitu-
dinale illustrant une deuxième forme de réalisation
d'un outil de montage et de démontage conforme à l'in-
vention, placé dans un réceptacle à poche latérale, les parties gauche et droite de cette figure représentant respectivement les parties haute et basse de l'outil et du réceptacle;
- la figure 8 est une vue en coupe trans-
versale selon la ligne VIII-VIII de la figure 7; - les figures 9A et 9B représentent à plus grande échelle l'une des fentes de guidage formées sur le corps de l'outil de la figure 7, respectivement lorsque la pièce élastique amovible associée à cette fente occupe une position correspondant à un état de montage et à état de démontage;
- la figure 10 est une vue en coupe longi-
tudinale partielle de la partie supérieure de l'outil de la figure 7, illustrant plus précisément les moyens d'accrochage automatique de l'outil dans le puits et
les moyens de déverrouillage qui leurs sont asso-
ciés; et
- les figures 11A et 11B représentent res-
pectivement l'extrémité supérieure de l'appareil utili-
sé dans la deuxième forme de réalisation de l'invention ainsi qu'une vue développée de la rainure ménagée dans
l'une des parties de cet appareil.
Sur la figure 1, on a représenté schémati-
quement la partie basse d'un puits de forage pétrolier en production. La partie représentée est située à proximité d'une formation souterraine, productrice d'un fluide pétrolier qui peut être liquide, gazeux ou constitué d'un mélange de liquide et de gaz. Le puits
est garni intérieurement par un tubage 10 dont l'extré-
mité inférieure (non représentée) a été percée, de
façon à permettre l'écoulement des fluides de la forma-
tion dans le puits.
Une colonne de production 12, constituée
d'un train de tiges, est placée sensiblement coaxiale-
ment à l'intérieur du tubage 10, de façon à ménager avec ce dernier un espace annulaire 14. La colonne de production 12 s'étend depuis l'installation de surface (non représentée) jusqu'au fond du puits, au dessus des perforations réalisées dans le tubage 10. Elle est
destinée à canaliser le fluide pétrolier jusqu'à l'ins-
tallation de surface lorsque le puits est en exploita-
tion. A son extrémité inférieure, l'espace annulaire 14
est obturé par une garniture d'étanchéité 16 générale-
ment appelée "PACKER", qui est portée par la colonne de
production 12.
Sur la figure 1, on a également représenté
de façon schématique un réceptacle 18, à poche laté-
rale, placé dans la partie basse de la colonne de pro-
duction 12, au-dessus de la garniture d'étanchéité 16.
Ce réceptacle 18 est formé dans une partie 12a de plus grand diamètre de la colonne de production 12, dont l'axe est décalé latéralement par rapport à celui de la
colonne de production.
Comme on l'a aussi illustré sur la figure 1, le réceptacle 18 est prévu pour recevoir un appareil , en forme de cylindre allongé, dont le diamètre
correspond sensiblement à la différence entre le diamè-
tre de la partie 12a de la colonne de production et le diamètre du reste de cette colonne 12. Par conséquent, lorsque l'appareil 20 est placé dans le réceptacle 18 comme l'illustre la figure 1, la remontée du fluide
pétrolier par la colonne de production 12 n'est prati-
quement pas perturbée au niveau de la partie 12a de
plus grand diamètre.
Comme on l'a déjà indiqué, l'appareil 20 peut être constitué par une sonde apte à mesurer une grandeur physique telle que la pression, une vanne permettant d'injecter à l'intérieur de la colonne de production un gaz ascensionnel améliorant l'écoulement du fluide pétrolier jusqu'à la surface, ou tout autre
appareil dont la présence en fond de puits peut s'avé-
rer nécessaire.
Pour permettre le remplacement ou la répa-
ration de l'appareil 20, ainsi que la remontée à la surface d'informations éventuellement enregistrées dans cet organe, on a recours à un outil 22 de montage et de
démontage dont la partie basse est illustrée schémati-
quement sur la figure 1. Cet outil 22 est descendu dans
le puits par un câble 24 (figures 4 et 5).
Conformément à l'invention, le système de montage et de démontage de l'appareil 20, qui comprend
notamment l'outil 22, se caractérise aussi par la pré-
sence dans l'appareil 20 de moyens élastiques qui ten-
dent à en accroître la longueur. L'appareil 20 est placé dans l'outil 22 à l'état comprimé et il est
écarté latéralement dans le réceptacle 18 lorsque l'ou-
til arrive au niveau de ce réceptacle. On libère alors les moyens élastiques contenus dans l'appareil 20, de telle sorte que la longueur de ce dernier s'accroit et
que ses extrémités viennent en prise dans les extrémi-
tés du réceptacle 18. L'outil 22 est ensuite replié et
remonté jusqu'à la surface.
Comme l'illustre bien la figure 1, ces ca-
ractéristiques permettent de donner au réceptacle 18
une longueur égale à celle de l'appareil 20. Par consé-
quent, l'invention permet de loger dans une poche laté-
rale de dimensions comparables à celles de l'art anté-
rieur un appareil dont la longueur est égale à plus de deux fois la longueur des appareils que l'on pouvait mettre en place jusqu'à présent dans une telle poche latérale.
* On décrira à présent, en détail, en se ré-
férant aux figures 2 à 6, une première forme de réali-
sation d'un système de montage et de démontage conforme
à l'invention.
L'outil 22 illustré sur ces figures comporte un corps d'outil 26 qui présente une partie supérieure tubulaire 26a, une partie intermédiaire 26b
à section en forme de C et une partie inférieure 26c.
Un moteur électrique 28, en forme de cylin-
dre allongé, est fixé à l'extrémité inférieure du câble
24 et reçu de façon coulissante dans la partie supé-
rieure tubulaire 26a du corps 26. L'alimentation élec-
trique du moteur 28 est assurée depuis la surface par le câble 24, qui remplit dans ce cas les fonctions cumulées de support pour l'outil 22 et d'alimentation
électrique pour le moteur 28.
Comme l'illustrent plus précisément les figures 2, 4 et 5, le moteur 28 supporte au moins un doigt 30 orienté radialement vers l'extérieur et qui pénètre dans une boutonnière 32 formée dans la partie supérieure tubulaire 26a du corps 26, parallèlement à
l'axe de ce dernier. Cet agencement limite le déplace-
ment relatif entre le moteur 28 et le corps d'outil 26
à un mouvement de coulissement axial de longueur limi-
tée par la longueur de la boutonnière 32, et empêche
toute rotation relative entre ces pièces.
En outre, un ressort hélicoïdal de compres-
sion 34 est emprisonné entre un épaulement 36 (figure 2) formé dans le bas du moteur 28 et un épaulement 38 (figure 4) formé dans le haut de la partie supérieure
tubulaire 26a du corps d'outil 26. Ce ressort 34 main-
tient normalement le moteur 28 dans sa position la plus basse autorisée par la coopération du doigt 30 avec la
boutonnière 32.
L'arbre de sortie du moteur électrique 28 forme une tige de commande 40 qui fait saillie vers le bas selon l'axe de ce moteur. L'extrémité basse de la tige de commande , située approximativement entre la partie supérieure tubulaire 26a et la partie intermédiaire 26b du corps d'outil 26, est articulée par un cardan 42 (figure 2) sur l'extrémité haute d'unebiellette 44. L'extrémité basse de cette biellette 44 est également articulée par
un cardan 46 sur l'extrémité haute d'une tige de liai-
son 48. La longueur de cette tige de liaison 48 est légèrement supérieure à celle du réceptacle 18, comme l'illustre notamment la figure 5. La biellette 44 et la tige de liaison 48 forment une tringlerie qui relie la
tige de commande 40 à des moyens de support de l'appa-
reil 20, qui seront décrits par la suite.
A proximité de chacune de ses extrémités,
la tige de liaison 48 coopère avec la partie intermé-
diaire 26b du corps d'outil 26, de façon telle qu'un coulissement vers le haut de la tige de commande 40 soit transformé en un mouvement d'écartement latéral des moyens de support de l'appareil 20, portés par la tige de liaison 48, et inversement. Ce mouvement est
tel que la tige de liaison 48 reste en permanence pa-
rallèle à la tige de commande 40.
De façon plus précise et comme l'illustrent notamment les figures 2 et 3, la partie intermédiaire 26b, à section en forme de C, du corps d'outil 26 est équipée intérieurement, à proximité de chacune de ses extrémités, d'une paire de plaques parallèles 50. Les
plaques 50 sont fixées dans le fond du U formé en sec-
tion par la partie intermédiaire 26b du corps d'outil 26 parallèlement à l'axe longitudinal de l'outil et
symétriquement par rapport à cet axe.
Les deux plaques 50 de chaque paire présen-
tent des fentes 52 en vis-à-vis, dans lesquelles pénètrent des tourillons 54 formés sur une noix 56 emprisonnée entre les plaques 50. Par ailleurs, les noix 56 sont montées sur la tige de liaison 48 de façon à être immobilisées en translation sur cette dernière, alors qu'une rotation relative entre la tige de liaison et les noix est possible. En outre, les fentes 52 sont inclinées sensiblement à 45 vers le haut par rapport à l'axe longitudinal de l'outil, lorsqu'on s'éloigne du fond du C formé en section par la partie intermédiaire
26b du corps d'outil 26.
Dans l'agencement qui vient d'être décrit,
les fentes 52 forment des ensembles de rampes qui assu-
rent, par l'intermédiaire des tourillons 54 portés par les noix 56, un guidage de la tige de liaison 48 lors du déplacement vertical de la tige de commande 40. Ce guidage est tel que la tige de liaison 48 reste en permanence orientée parallèlement à l'axe longitudinal de l'outil et tend à parcourir le trajet défini par les fentes 52 dans l'un ou l'autre sens, selon que la tige
de commande 40 se déplace vers le haut ou vers le bas.
Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 2 à 6, les moyens de support de l'appareil comprennent deux écrous 58 qui sont montés sur des filetages inversés 60 formés sur la tige de liaison 48,
à proximité immédiate des noix 56 et entre celles-ci.
Chacun des écrous 58 coopère avec les plaques 50 par des méplats (non représentés), de telle sorte qu'ils sont immobilisés en rotation. En outre, chacun des écrous 58 est muni d'un doigt d'accrochage 62, orienté du côté ouvert du C formé en section par la partie
intermédiaire 26b du corps d'outil 26. Les doigts d'ac-
crochage 62 sont complémentaires de deux empreintes 63 (figure 6) formées dans l'appareil 20, à proximité de
ses extrémités.
Par ailleurs, au lieu d'être indéformable comme dans l'art antérieur, l'appareil 20 présente une longueur variable. A cet effet, et comme l'illustre la figure 2, l'appareil 20 comporte une partie principale a et une partie terminale 20b apte à coulisser sur
une extrémité de moindre diamètre de la partie princi-
pale 20a. Le débattement axial de la partie terminale b par rapport à la partie principale 20a est limité par un doigt 64 qui fait saillie radialement sur la partie principale 20a et pénètre dans une boutonnière 66 formée dans la partie terminale 20b parallèlement à l'axe longitudinal de l'appareil 20. Un ressort de compression 68, interposé entre les parties principale a et terminale 20b, tend à maintenir en permanence
l'appareil 20 dans son état allongé.
Lorsque l'appareil 20 est descendu dans le puits à l'aide de l'outil 22, il est maintenu dans un état comprimé entre les doigts d'accrochage 62, qui pénètrent dans les empreintes 63 formées respectivement
dans la partie principale 20a et dans la partie termi-
nale 20b de l'appareil 20. On comprend qu'une rotation de la tige de liaison 48, commandée par un actionnement du moteur 28, permet de modifier dans l'un ou l'autre sens l'écartement entre les doigts d'accrochage 62 et,
par conséquent, la longueur de l'appareil 20.
Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 2 à 6, la partie inférieure 26c du corps d'outil 26 porte des moyens d'accrochage automatique de ce corps d'outil dans le puits, en face du réceptacle 18. Ces moyens d'accrochage automatique comprennent principalement un linguet 70 qui est supporté par la partie inférieure 26c de façon à pouvoir coulisser dans cette dernière selon une direction radiale. Un ressort de compression 72, interposé entre la partie 26c et le linguet 70, maintient normalement ce dernier dans une position dans laquelle il fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport à la partie 26c. L'échappement
du linguet est alors empêché par une goupille 74 soli-
daire de la partie 26c et traversant une boutonnière 76 formée dans le linguet 70 selon une direction radiale par rapport à l'axe longitudinal de l'outil. La partie en saillie du linguet 70 comporte un bord inférieur
biseauté et un bord supérieur droit.
Pour permettre ltancrage de l'outil dans le puits de forage au moyen du linguet 70, la colonne de production 12 est équipée intérieurement, juste en dessous de la partie 12a de plus grand diamètre, d'une pièce tubulaire 78, parfois appelée "sifflet". Cette pièce 78 présente un bord supérieur biseauté et un bord inférieur droit, définissant un épaulement incliné 80
dont le point le plus haut est tourné vers le récepta-
cle 18.
Lorsque l'outil 22 est descendu dans le puits et arrive au niveau du réceptacle 18, le bord inférieur biseauté du linguet 70 vient en contact avec
le bord supérieur biseauté de la pièce tubulaire 78.
Par conséquent, le linguet s'efface et ne revient dans sa position en saillie illustrée sur les figures 2 et 5 qu'après avoir franchi complètement la pièce tubulaire 78. Lorsque l'outil est alors remonté à l'aide du câble 24, le bord supérieur droit du linguet 70 vient en
appui contre l'épaulement incliné 80 de la pièce tubu-
laire 78. La remontée de l'outil se poursuit jusqu'à ce que le linguet soit en appui contre la partie la plus haute de l'épaulement incliné 80. L'outil 22 est alors positionné avec précision en face du réceptacle 18 et orienté de telle sorte que l'ouverture du C formé en section par la partie intermédiaire 26b du corps 26, dans laquelle est logé l'appareil 20, soit précisément
orientée vers ce réceptacle..
Dans la première forme de réalisation il-
lustrée sur les figures 2 à 6, des moyens de déver-
rouillage sont associés aux moyens d'accrochage automa-
tique qui viennent d'être décrits. Ces moyens de déver-
rouillage sont actionnés automatiquement après que les moyens d'écartement latéral des moyens de support constitués par les doigts d'accrochage 62 aient été
actionnés, puis relâchés.
Comme l'illustre la figure 2, les moyens de
déverrouillage comprennent un tiroir 82, apte à coulis-
ser dans un alésage formé dans la partie inférieure 26c parallèlement à l'axe longitudinal de l'outil. A son extrémité supérieure, le tiroir 82 comporte une fente
inclinée 84 orientée parallèlement aux fentes 52 for-
mées dans les plaques 50. Cette fente 84 débouche sur la face supérieure du tiroir 82 et elle présente une
longueur sensiblement inférieure à celle des fentes 52.
A son extrémité basse, la tige de liaison 48 supporte
une noix 85, immobilisée en rotation, mais apte à tour-
ner librement sur la tige 48. La noix 85 est reçue dans un évidement central du tiroir 82 et elle comporte deux tourillons 86 qui pénètrent dans la fente 84 lorsque l'outil est replié comme l'illustre la figure 2. La
coopération des tourillons 86 avec la fente 84 main-
tient alors le tiroir 82 dans une position haute, à l'encontre de l'action d'un ressort 88 interposé entre
la partie 26c et le tiroir 82.
Le tiroir 82 présente une surface infé-
rieure creuse 90, de forme conique, en face de laquelle est située une branche 70a du linguet 70, orientée vers le haut. Dans la position haute occupée normalement par le tiroir 82 lorsque l'outil est descendu dans le puits, l'extrémité supérieure de la branche 70a est légèrement espacée de la surface conique 90 du tiroir
(figure 2).
Lorsque la tige de liaison 48 se déplace latéralement vers le réceptacle 18 sous l'effet d'une traction exercée sur le câble 24, les tourillons 56 parcourent les fentes 52 et les tourillons 86 parcourent la fente 84. Etant donné que cette dernière est sensiblement plus courte que les fentes 52, les tourillons 86 s'en échappent, ce qui a pour effet de déconnecter le tiroir 82 de la tige de liaison 48. Le ressort 88 amène alors la surface tronconique 90 du tiroir 82 en appui sur l'extrémité supérieure de la branche 70a du linguet 70. Cependant, la force exercée par le ressort 88 reste insuffisante pour effacer le linguet 70 radialement vers l'intérieur à l'encontre de
l'action du ressort 72.
Lorsque l'outil est ramené ensuite dans sa position repliée, le tiroir 82 est décalé vers le bas par rapport à sa position d'origine, de telle sorte que les tourillons 86 ne pénètrent pas dans la fente 84
mais viennent en appui sur la face supérieure du ti-
roir. La force exercée par le ressort de compression 34 au travers de la tringlerie constituée par la biellette 44 et par la tige de liaison 48 est alors suffisamment
élevée pour repousser vers le bas le tiroir 82 à l'en-
contre de l'action du ressort 72. Cela se traduit par un effacement du linguet 70 à l'intérieur de la partie 26c, du fait de la coopération de la surface conique du tiroir 82 avec l'extrémité supérieure de la branche 70a du linguet 70. L'outil est ainsi déverrouillé de la
colonne de production et sa remontée peut être effec-
tuée.
Le montage d'un appareil 20 dans le récep-
tacle 18 à poche latérale à l'aide de l'outil 22 va a présent être décrit en se référant successivement aux
figures 4 à 6.
Avant que l'outil 22 ne soit descendu dans le puits, l'appareil 20 est bloqué dans son état rétracté ou comprimé entre les doigts d'accrochage 62. Pour cela, on actionne le moteur électrique 28 de façon à rapprocher les écrous 58 jusqu'à obtention de l'écartement minimal souhaité, après avoir pris soin de placer l'appareil 20 entre les doigts d'accrochage 62 formés sur ces écrous. L'obtention de cet écartement minimal est assuré par un échappement de fin de course
des écrous 58 et/ou par un micro contact électrique.
Par ailleurs, la tige de liaison 48 est maintenue dans sa position la plus proche du fond du C défini en section par la partie intermédiaire 26b du corps
d'outil 26, sous l'action du ressort de compression 34.
Cette position définit l'état rétracté de l'outil 22.
L'outil est alors descendu dans le puits à l'extrémité du câble 24. En contrôlant la longueur de
câble 24 déroulé depuis la surface, on connaît approxi-
mativement la profondeur atteinte par l'outil 22. Lors-
que ce dernier arrive en face du réceptacle 18, sa
descente est poursuivie quelques instants afin de ga-
rantir le franchissement de l'épaulement incliné 80 formé sur la pièce tubulaire 78 par le linguet 70 porté par la partie inférieure 26c. En plus d'une mesure de la longueur déroulée du câble 24, on peut s'assurer de ce franchissement en détectant l'allégement temporaire de la charge appliquée sur le câble, qui se produit
lors du franchissement.
L'opérateur remonte ensuite l'outil 22 en tirant sur le câble 24. Cela a pour effet d'amener le bord supérieur droit du linguet 70 en appui contre l'épaulement incliné 80 de la pièce tubulaire 78. On
assure ainsi, comme on l'a déjà indiqué, un positionne-
ment en hauteur précis de l'outil 22 dans le puits, ainsi que son orientation permettant de garantir que la partie ouverte du C formée en section par la partie intermédiaire 26b du corps d'outil 26, dans laquelle est logé l'appareil 20, est bien orientée vers le ré-
ceptacle 18.
Alors que le corps d'outil 26 est immobi-
lisé par l'appui du linguet 70 contre le point le plus haut de l'épaulement incliné 80, la traction exercée sur le câble 24 est poursuivie. Cela a pour effet de déplacer vers le haut le moteur 28 portant la tige de
commande 40, à l'encontre du ressort de compression 34.
Ce déplacement se poursuit jusqu'à ce que le doigt 30
arrive en butée contre le haut de la boutonnière 32.
Sous l'effet de ce déplacement, la tige de liaison 48,
qui est reliée à la tige de commande 40 par la biel-
lette 44, se déplace vers le haut et latéralement en direction du réceptacle 18, en raison de la coopération des tourillons 54 avec les fentes 52. Ce déplacement est tel que, lorsque le doigt 30 arrive en butée contre le haut de la boutonnière 32, l'appareil 20 se trouve
en totalité dans le réceptacle 18.
Plus précisément et comme l'illustre notam-
ment la figure 5, l'axe de l'appareil 20 est alors confondu avec l'axe du réceptacle 18, ce dernier axe étant matérialisé par deux empreintes en creux 92 et 93 formées respectivement aux extrémités haute et basse du réceptacle. Des embouts de centrage 94 et 95 formés aux
extrémités haute et basse de l'appareil 20 et complé-
mentaires des empreintes 92 et 93 sont alors situés en face de ces dernières, tout en étant écartés d'une
petite distance.
Il est à noter que le mouvement d'écarte-
ment de la tige de liaison 48 illustré sur la figure 5 a aussi pour effet de faire sortir les tourillons 86
des fentes 84, comme décrit précédemment. Par consé-
quent, le tiroir 82 descend dans la partie inférieure 26c jusqu'à ce que la surface conique 90 vienne en contact avec l'extrémité supérieure de la branche 70a du linguet 70. L'opérateur placé en surface commande alors un actionnement du moteur électrique 28, de façon à entraîner en rotation la tige de commande dans le sens
correspondant à un écartement des écrous 54. Simultané-
ment, l'effort de traction exercé précédemment sur le câble 24 est maintenu afin que les embouts 94 et 95 de l'appareil 20 restent alignés avec les empreintes 92 et 93 du réceptacle 18. Lors de l'écartement des écrous
54, l'énergie emmagasinée dans le ressort de compres-
sion 68 de l'appareil 20 se libère, ce qui a pour effet un déplacement relatif de la partie principale 20a et de la partie terminale 20b de l'appareil dans le sens d'un allongement de cet appareil. Par conséquent, les embouts 94 et 95 pénètrent dans les empreintes 92 et 93 et le montage de l'appareil 20 est assuré. Le moteur électrique 28 est alors stoppé par une fin de course
et/ou par un micro contact électrique.
La traction exercée sur le câble 24 est ensuite relâchée, de telle sorte que l'outil 22 revient dans son état rétracté, sous l'action du ressort de compression 34. Au cours de ce mouvement, l'extrémité inférieure de la tige de liaison 48 vient en appui contre la face supérieure du tiroir 82 et repousse ce dernier vers le bas. Du fait de la coopération de la branche 70a du linguet 70 avec la surface conique 90 du tiroir 82, cela a pour effet de rétracter le linguet 70
à l'intérieur de la partie inférieure 26c. Par consé-
quent, lorsque l'outil 22 est totalement rétracté, son corps 26 est déverrouillé de la colonne de production 12. Il suffit donc de tirer à nouveau sur le câble 24
pour remonter l'outil à la surface (figure 6).
Lorsqu'on désire démonter l'appareil 20 placé dans le réceptacle 18, on redescend l'outil 22 dans le puits, après avoir pris soin de raccrocher le
tiroir 82 à l'extrémité inférieure de la tige de liai-
son 48 et d'amener les écrous 54 dans leur position la plus écartée. L'accrochage de l'outil dans la colonne de production au niveau du réceptacle 18 ainsi que
l'écartement de la tige de liaison 48 vers le ré-
ceptacle 18 s'effectuent de la même manière que précé-
demment. On vient ensuite saisir l'appareil 20 entre les doigts d'accrochage 62 en actionnant le moteur
électrique 28 dans le sens inverse de son sens d'ac-
tionnement lors du montage, c'est-à-dire en rapprochant l'un de l'autre les écrous 54. Les dernières opérations
effectuées lors de la procédure de démontage sont iden-
tiques aux opérations correspondantes effectuées lors
du montage.
On -décrira à présent, en se référant aux figures 7 à 11B, une deuxième forme de réalisation de l'invention. Dans cette deuxième forme de réalisation, les mêmes chiffres de référence augmentés de 100 sont utilisés pour désigner des éléments identiques à ceux
de la première forme de réalisation décrite, ou rem-
plissant des fonctions similaires.
Comme l'illustre notamment la figure 7,
dans cette deuxième forme de réalisation de l'inven-
tion, l'outil 122 de montage et de démontage comporte comme précédemment un corps d'outil 126 constitué d'une
partie supérieure tubulaire 126a, d'une partie intermé-
diaire 126b à section en forme de C et d'une partie inférieure 126c. Ces trois parties du corps d'outil 126 présentent un axe commun définissant l'axe longitudinal
de l'outil 122.
La partie supérieure tubulaire 126a du corps d'outil 126 supporte de façon coulissante une tige de commande 140 qui traverse la partie tubulaire 126a de part en part et dont l'extrémité supérieure est raccordée directement sur le câble 124 auquel est sus-
pendu l'outil 122.
Comme on le verra plus en détail par la suite, les déplacements relatifs entre la tige de commande 140 et la partie supérieure tubulaire 126a sont limités par des moyens formant cames, comprenant une rainure 132 formée sur la surface extérieure de la tige de commande 140 et dans laquelle pénètre un doigt solidaire de la partie supérieure tubulaire 126a du corps d'outil. Ces moyens formant cames autorisent principalement une translation relative entre la tige
de commande 140 et la partie supérieure tubulaire 126a.
Un ressort de compression 134, interposé entre un épau-
lement 136 de la tige de commande 140 et un épaulement 138 formé sur la partie supérieure tubulaire 126a, maintient normalement la tige 140 dans une position
relativement basse par rapport au corps d'outil 126.
Une butée à billes 137 est interposée entre le ressort 134 et l'épaulement 136. A son extrémité inférieure, la tige de commande 140 est articulée sur l'extrémité
supérieure d'une biellette 144 par un axe 142. L'extré-
mité inférieure de la biellette 144 est à son tour articulée sur l'extrémité supérieure d'une tige de
liaison 148 par un axe 146.
Comme dans la première forme de réalisation
de l'invention, des moyens formant rampes sont interpo-
sés entre la tige de liaison 148 et la partie intermé-
diaire 126b du corps d'outil, de façon à transformer un déplacement vers le haut de la tige de commande 140 en un mouvement d'écartement latéral de la tige de liaison 148 et de moyens de support de l'appareil 120 montés sur cette tige. Ici encore, la tige de liaison 148 reste en permanence parallèle à la tige de commande 140. Les moyens formant rampes comprennent deux ensembles situés à proximité de chaque extrémité de la tige de liaison 148. Chacun de ces ensembles comprend deux fentes en vis-à-vis 152 formées dans deux plaques
parallèles 150 soudées dans le fond du C formé en sec-
tion par la partie intermédiaire 126b du corps d'outil, parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier et de
part et d'autre de cet axe. Des tourillons 154, soli-
daires de la tige de liaison 148 pénètrent dans ces
fentes en vis-à-vis 152. On réalise ainsi deux ensem-
bles de rampes dont une description plus détaillée sera
faite ultérieurement.
Dans cette deuxième forme de réalisation de l'invention, les moyens de support de l'appareil 120 comprennent un élément unique constitué par une bague
fendue 162, dans laquelle vient se loger l'embout infé-
rieur de l'appareil 120. Plus précisément, la bague fendue 162 est fixée sur la tige de liaison 148, en un emplacement situé légèrement au-dessus des tourillons inférieurs 154. La bague fendue 162 est ouverte du même
côté que le C formé en section par la partie intermé-
diaire 126b du corps d'outil. La largeur de l'ouverture de la bague fendue 162 est légèrement supérieure au diamètre d'une partie basse 195a de l'embout inférieur de l'appareil 120. En revanche, cette largeur est inférieure au diamètre d'une partie haute 195b de cet embout inférieur, qui coïncide avec le diamètre
intérieur de la bague fendue 162.
Les caractéristiques qui viennent d'être
décrites permettent d'introduire latéralement l'appa-
reil 120 dans la bague fendue 162 lorsque la partie inférieure 195a de l'embout inférieur se trouve en face de cette bague. En revanche, lorsque la bague fendue 162 se trouve au niveau de la partie haute 195b de l'embout inférieur de l'appareil 120, ce dernier est supporté par la bague fendue sans risque d'échappement, comme l'illustre la figure 7. Dans la deuxième forme de réalisation de
l'invention, étant donné que l'appareil 120 n'est sup-
porté qu'à une extrémité lorsqu'il est placé dans l'ou-
til 122, il est nécessaire de prévoir dans cet appareil 120 des moyens permettant de le maintenir dans un état rétracté jusqu'à ce qu'il soit amené à l'intérieur du réceptacle 118. Ces moyens doivent aussi pouvoir être libérés, afin que le ressort de compression 168 qui est interposé entre la partie principale 120 et la partie
terminale 120b de l'appareil, assure ensuite l'allonge-
ment de cet appareil nécessaire à son montage dans le
réceptacle 118, comme dans la première forme de réali-
sation. Comme l'illustrent plus précisément les
figures 11A et llB, les moyens pour maintenir l'appa-
reil 120 dans son état rétracté sont constitués par un mécanisme comprenant une rainure 196 et deux doigts
198. La rainure 196 est usinée sur la surface exté-
rieure d'une extrémité de moindre diamètre de la partie principale 120a de l'appareil 120, qui pénètre dans la partie terminale 120b. Les doigts 198 sont solidaires
de la partie terminale 120b et pénètrent dans la rai-
nure 196.
La forme particulière donnée à la rainure 196 va à présent être décrite en se référant à la vue développée de la figure llB. Cette rainure comprend un
motif de base, reproduit à l'identique en face de cha-
cun des doigts 198. Dans chaque motif, la rainure 196 comprend une partie droite 196a, relativement longue,
orientée parallèlement à l'axe longitudinal de l'appa-
reil 120. L'extrémité de cette partie droite 196a la plus proche de l'extrémité de la partie principale 120a de l'appareil est fermée. L'extrémité opposée de la partie droite 196a de la rainure 196 est prolongée par une partie inclinée 196b, orientée sensiblement à 45 en éloignement de l'extrémité de la partie 120a de l'appareil. Cette partie inclinée 196b débouche à son
tour dans une partie rectiligne 196c de la rainure 196.
La partie rectiligne 196c est fermée à son extrémité opposée et orientée parallèlement à l'axe longitudinal
de l'appareil 120.
A son extrémité o débouche la partie in-
clinée 196b, la partie rectiligne 196c est située en face d'un bord 196d, incliné vers l'extrémité de la
partie principale 120a. Ce bord incliné 196d est ter-
miné par une partie incurvée 196e apte à servir de
réceptacle au doigt 198.
La partie incurvée 196 est elle-même située
en face d'un bord 196f, incliné en éloignement de l'ex-
trémité de la partie principale 120a de l'appareil. Le bord incliné 196f est prolongé par une partie droite 196g de la rainure. Cette partie droite 196g est fermée à son extrémité opposée et orientée parallèlement à
l'axe longitudinal de l'appareil. Enfin, à son extré-
mité sur lequel débouche le bord incliné 196f, la par-
tie droite 196g de la rainure est prolongée par une
partie 196h inclinée sensiblement à 45 vers l'extré-
mité de la partie principale 120a et débouchant dans la partie droite 196a du motif voisin, à l'extrémité de cette partie droite qui débouche elle-même dans la
partie inclinée 196b.
Lorsque les doigts 198 sont maintenus dans le réceptacle formé par la partie incurvée 196e, comme l'illustrent les figures 11A et lB, sous l'action du ressort 168, l'appareil 120 se trouve dans un état rétracté. En revanche, lorsque les doigts 198 sont placés dans la partie droite 196a de la rainure 196,
l'appareil 120 se trouve dans un état allongé.
Comme l'illustrent également les figures 1lA et llB, la rainure 196 comporte en outre au moins un tronçon de rainure 196i qui débouche latéralement dans la partie droite 196a ainsi que sur l'extrémité de la partie principale 120a de l'appareil. Ce tronçon de rainure 196a permet d'introduire les doigts 198 dans la rainure ou de les en extraire, afin d'associer ou de
dissocier les parties 120a ou 120b de l'appareil 120.
On décrira à présent plus en détail, en se
référant aux figures 9A et 9B, la configuration parti-
culière des fentes 152 dans la seconde forme de réali-
sation de l'invention.
Chacune de ces fentes 152 comprend un tron-
çon droit 152a incliné vers le haut en s'éloignant du fond du U formé en section par la partie intermédiaire 126b du corps d'outil. Ce tronçon droit 152a est fermé à son extrémité la plus proche du fond et débouche à son extrémité opposée dans un tronçon droit 152b,
orienté parallèlement à l'axe longitudinal de l'outil.
Le tronçon droit 152b est fermé à son extrémité supé-
rieure, légèrement au-delà de l'extrémité du tronçon
* incliné 152a qui débouche dans ce tronçon droit 152b.
Le tronçon droit 152b se prolonge vers le bas jusqu'à un niveau inférieur à celui de l'extrémité du tronçon 152a la plus proche du fond du C formé en section par la partie intermédiaire 126b. L'extrémité basse du tronçon droit 152b est prolongée vers le bas par un tronçon incliné 152c, orienté parallèlement au tronçon incliné 152a et dont l'extrémité inférieure, proche du fond du C formé en section par la partie intermédiaire
126b du corps d'outil est fermée.
Afin que les tourillons 154 suivent le tra-
jet escompté dans les fentes 152, dont on verra par la suite qu'il est différent au montage et au démontage, on associe à chacune de ces fentesune pièce élastique amovible 200, qui occupe une position différente selon que l'outil se trouve dans un état de montage ou dans
un état de démontage de l'appareil 120.
Plus précisément, la pièce élastique amovi-
ble 200 peut notamment être constituée par une tige en
acier à ressort. Une extrémité de cette tige est intro-
duite dans l'un ou l'autre de deux trous 202a et 202b pratiqués dans une pièce 204 fixée à la plaque 150 correspondante, selon qu'on se trouve dans l'rétat de montage ou dans l'état de démontage. La pièce 204 est une pièce de forme sensiblement triangulaire fixée à la plaque 150 le long du bord de la section 152c de la
fente 152 le plus proche de la section 152a.
Une autre pièce 204 est fixée à la plaque
entre les sections 152a et 152b de la fente 152.
Cette pièce 204 comporte deux faces 208a et 208b atte-
nantes aux sections 152b et 152a de la fente 152. Une partie droite de la tige 200 est en appui sur l'une ou l'autre des faces 208a et 208b de la pièce 206, selon
l'état dans lequel se trouve l'outil.
Ainsi et comme l'illustre la figure 9A, lorsque l'outil se trouve dans son état de montage de l'appareil 120, la tige 200 est emboîtée dans le trou 202a le plus éloigné du tronçon 152c et en appui sur la
face 208a de la pièce 206 qui longe le tronçon 152b.
L'extrémité de la tige 200 opposée à celle qui est reçue dans le trou 202a est alors située en travers de
l'extrémité du tronçon 152a qui débouche dans le tron-
çon 152b.
Au contraire et comme l'illustre la figure
9B, dans l'état de démontage de l'appareil 120, l'ex-
trémité de la tige 200 est introduite dans le trou 202b le plus proche du tronçon 152c de la fente et la partie droite de la tige est en appui contre la face 208b de
la pièce 206 qui longe le tronçon 152a de la fente.
L'extrémité de cette partie droite de la tige 200 se trouve alors en travers du tronçon 152b de la fente,
dans le prolongement du bord inférieur du tronçon 152a.
Pour compléter la description de la
deuxième forme de réalisation de l'invention, on dé-
crira à présent les moyens d'accrochage automatique de l'outil dans la colonne de production ainsi que les moyens de déverrouillage qui leurs sont associés, en se
référant à la figure 10.
Dans cette forme de réalisation, l'accro-
chage s'effectue au-dessus du réceptacle 118 au moyen d'une pièce tubulaire 178 (figure 7) semblable à la
pièce 78 dans la première forme de réalisation décrite.
Les moyens d'accrochage automatique comprennent de plus
un linguet 170 monté de façon coulissante dans la par-
tie supérieure tubulaire 126a du corps d'outil 126.
Plus précisément, le linguet 170 est monté dans la partie supérieure tubulaire 126a de façon à pouvoir coulisser radialement dans cette dernière. Un
ressort de compression 172, prenant appui sur la sur-
face périphérique de la tige de commande 140 par l'in-
termédiaire d'un pion 210, maintient normalement le linguet 170 dans une position active illustrée sur la figure 10, dans laquelle ce linguet fait saillie au-delà de la périphérie du corps d'outil 126. Cette
position est déterminée par la venue en appui du lin-
guet 170 contre une butée 174 prévue à cet effet dans
la partie supérieure tubulaire 126a. La partie du lin-
guet 170 qui fait saillie au-delà de la périphérie du corps d'outil 126 présente un bord incliné tourné vers le bas et un bord droit tourné vers le haut, comme dans
la première forme de réalisation de l'invention.
Grâce à l'agencement qui vient d'être dé-
crit, on comprend que l'accrochage de l'outil 122 dans la colonne de production en face du réceptacle 118
ainsi que l'orientation automatique de cet outil s'ef-
fectuent de la même manière que dans la première forme
de réalisation de l'invention.
En ce qui concerne les moyens de déver-
rouillage de l'outil, ils comprennent comme précédem-
ment des moyens permettant de dégager automatiquement le linguet 170 de l'épaulement incliné 180 (figure 7) formé sur la pièce tubulaire 178 lorsque les moyens
d'écartement latéral de l'appareil 120 ont été action-
nés, puis relâchés.
Dans cette forme de réalisation de la fi-
gure 10, les moyens permettant de dégager automatique-
ment le linguet 170 de l'épaulement 180 comprennent le
pion 210, un trou complémentaire 212 formé sur la sur-
face extérieure de la tige de commande 140, ainsi que les moyens formant cames constitués par le doigt 130 et
par la rainure 132.
De façon plus précise, la forme donnée à la rainure 132 ainsi que l'emplacement du trou 212 sont tels que les mouvements relatifs entre la tige de commande 140 et la partie supérieure tubulaire 126a du corps d'outil amènent automatiquement le pion 210 en face du trou 212 lorsqu'on commande successivement un écartement latéral de l'outil 122, puis le retour de
l'outil dans son état replié.
A cet effet, la rainure 132 comprend une partie droite 132a, parallèle à l'axe longitudinal de la tige de commande 140, dans laquelle est normalement emprisonné le doigt 130 lorsque l'outil est descendu dans le puits. Cette partie droite 132a est fermée à son extrémité haute et prolongée à son extrémité basse par une partie inclinée 132b qui débouche dans une deuxième partie droite 132c de la rainure. Cette partie
droite 132c est également parallèle à l'axe longitudi-
nal de la tige de commande 140 et elle est fermée à ses deux extrémités. L'extrémité haute de la partie droite 132c est située au même niveau que l'extrémité haute de la partie 132a alors que son extrémité basse est située légèrement en dessous du niveau auquel débouche la
partie inclinée 132b.
L'utilisation de l'outil qui vient d'être décrit en se référant aux figures 7 à 10 pour effectuer le montage dans le réceptacle 118 de l'appareil 120 va
à présent être décrite.
Avant que l'outil ne soit descendu dans le puits, l'embout inférieur de l'appareil 120 est monté dans la bague fendue 162 de telle sorte que la partie haute 195b de cet embout se trouve emprisonnée dans la
bague comme l'illustre la figure 7. Pour cela, on pro-
voque un déplacement vers le haut de la tige de commande 140 par rapport au corps d'outil 122, de façon à écarter la bague fendue 162 du fond de la partie intermédiaire 126b à section en forme de U du corps d'outil. On emboîte ensuite latéralement la partie basse 195a de l'embout inférieur de l'appareil 120 sur la bague fendue 162, puis on fait descendre l'appareil afin que la partie haute 195b de l'embout inférieur se
trouve emprisonnée dans la bague fendue 162.
Par ailleurs, les tourillons 154 sont pla-
cés dans les tronçons inclinés 152a des fentes 152 et les tiges élastiques 200 sont mises en place de la manière illustrée sur la figure 9A. Sous l'action du ressort de compression 134, les tourillons 154 sont en appui contre l'extrémité des tronçons 152a des fentes les plus proches du fond de la partie intermédiaire 126b, à section en forme de C, du corps d'outil. Le doigt 130 est alors placé dans la partie droite 132a de la rainure 132, à une hauteur intermédiaire entre les extrémités hautes et basses de cette rainure. En outre, l'appareil 120 est dans un état rétracté, du fait que les doigts 198 sont en appui sur les réceptacles formés par les parties incurvées 196e de la rainure 196, sur
la figure 11B.
Dans ces conditions, l'outil 122 est des-
cendu dans le puits de forage jusqu'à ce que le linguet franchisse totalement la pièce tubulaire 178. Une traction alors exercée sur le câble 124 a pour effet de faire monter l'ensemble de l'outil 122 jusqu'à ce que le linguet 170 vienne en appui contre la région la plus haute de l'épaulement incliné 180 de la pièce tubulaire
178. Le corps 126 de l'outil se trouve alors précisé-
ment à la hauteur désirée en face du réceptacle 118 et
son orientation par rapport à ce réceptacle est satis-
faisante. Comme dans la première forme de réalisation de l'invention, l'opérateur continue à tirer sur le
câble 124, ce qui a pour effet de provoquer un déplace-
ment vers le haut de la tige de commande 140 dans la partie supérieure tubulaire 126a du corps d'outil, à l'encontre du ressort 134. Au cours de ce déplacement,
le doigt 130 parcourt successivement le bas de la par-
tie droite 132a puis la partie inclinée 132b de la rainure 132, pour venir se placer dans le bas de la
deuxième partie droite 132c de cette rainure.
Le déplacement vers le haut de la tige de commande 140 est transmis à la tige de liaison 148 par la biellette 144. Les tourillons 154 parcourent alors les tronçons inclinés 152a des fentes 152 et pénètrent dans le haut des tronçons droits 152b de ces fentes, ce
qui est permis par l'élasticité des tiges 200. Le mou-
vement imposé à la tige de commande 148 par les fentes 152 se traduit alors successivement par la venue en alignement de l'appareil 120 avec des empreintes 192 et 193 formées à chaque extrémité du réceptacle 118 et par l'emboîtement de l'embout supérieur 194 de l'appareil
dans l'empreinte supérieure 192 du réceptacle.
Lorsque les tourillons 154 parcourent le haut des tronçons droits 152b des fentes 152, l'embout
supérieur de l'appareil 120 vient en appui dans l'em-
preinte supérieure 192 avant que les tourillons 154 n'arrivent en butée contre les extrémités supérieures des tronçons 152b des fentes 152. Par conséquent, le ressort 168 de l'appareil 120 est comprimé sur une distance supplémentaire, ce qui a pour effet d'amener le doigt 198 en appui contre le bord incliné 196f de la rainure 196. Il se produit alors une légère rotation de
la partie terminale 120b par rapport à la partie prin-
cipale 120a de l'appareil, qui amène le doigt 198 dans
la partie droite 196g de la rainure 196 (figure 11B).
L'effort exercé sur le câble 124 est en-
suite relâché suffisamment pour que la tige de commande puisse redescendre sous l'action du ressort 134, sans pour autant que le corps d'outil 126 ne redescende à l'intérieur de la colonne de production. Au cours de
cette deuxième phase du mouvement, le doigt 130 par-
court de bas en haut la deuxième partie droite 132c de la rainure 132 vers le haut, jusqu'à ce que, à la fin
du mouvement, le pion 210 arrive en face du trou 212.
Le pion est alors repoussé automatiquement dans le trou
par le ressort 172. Des ressorts 173 de moindre puis-
sance, interposés entre le linguet 170 et la partie supérieure tubulaire 126a du corps d'outil, repoussent le linguet 170 radialement vers l'intérieur, dans une position effacée, lorsque le pion 210 a été repoussé
dans le trou 212.
Pendant que le doigt 130 parcourt vers le
haut la partie droite 132c de la rainure 132, les tou-
rillons 154 redescendent dans les tronçons 152b, puis
152c de la rainure 152. Lorsque les tourillons parcou-
rent les tronçons droits 152b des fentes 152, la bague fendue 162 reste écartée du corps d'outil 126, mais elle redescend sur une distance correspondant à la longueur de ce tronçon 152b. Sous l'action du ressort 168 de l'appareil 120, le doigt 198 parcourt alors successivement vers le haut les parties 196f, 196g puis 196a de la rainure 196. Par conséquent, la longueur de l'appareil 120 s'accroît et-l'embout inférieur de cet
appareil se trouve introduit dans l'empreinte infé-
rieure 193 du réceptacle 118. En outre, à la fin de ce mouvement, la bague fendue 162 continue à descendre suffisamment pour venir se placer en face de la partie
basse 195a de l'embout inférieur de l'appareil 120.
Lorsque les tourillons 154 parcourent en-
suite les tronçons inclinés 152c des fentes 152, la bague fendue 162 poursuit sa descente en se rapprochant progressivement du fond de la partie intermédiaire 126b, à section en forme de C, du corps d'outil. Au cours de ce mouvement, la bague fendue se détache de l'embout inférieur de l'appareil 120 et vient finalement reprendre sa position initiale, repliée dans le fond de la partie intermédiaire 126b. C'est précisément à ce moment que le pion 210 arrive en face du trou 212 pour assurer le déverrouillage du corps de
l'outil par rapport à la colonne de production.
Lorsqu'on désire démonter un appareil 120
placé dans le réceptacle 118, l'outil est d'abord pré-
paré à cet effet. Pour cela, on place les tiges 200 dans la position illustrée sur la figure 9B. En outre, on monte sur la bague fendue 162 un doigt de repêchage amovible 214 (figure 7). Ce doigt est constitué par un organe élastique susceptible de venir s'accrocher sur la partie haute 195b de l'embout inférieur de l'appareil 120, lorsque cette partie haute 195b est placée dans la bague fendue 162. Le doigt de repêchage élastique 214 permet alors d'entraîner l'appareil 120 vers le bas lorsque la bague fendue 162 est déplacée vers le bas. L'appareil 120 occupe alors son état allongé, c'est-à-dire que le doigt 198 est placé dans
la partie droite 196a de la rainure 196.
En outre, les tourillons 154 sont placés dans ce cas dans les tronçons 152c des fentes 152 et ils sont en appui contre les extrémités de ces tronçons
152c les plus proches du fond de la partie intermé-
diaire 126b, à section en forme de C, du corps d'outil
sous l'action du ressort 134.
Compte tenu de cette position initiale des
tourillons 154, la tige de commande 140 se trouve ini-
tialement dans sa position la plus basse à l'intérieur
de la partie supérieure tubulaire 126a du corps d'ou-
til. Par conséquent, le doigt 130 est alors situé pra-
tiquement dans le haut de la partie droite 132a de la
rainure 132.
La descente et l'accrochage de l'outil dans le puits s'effectuent de la même manière que lors du montage. Lorsque ces opérations sont terminées, on continue à tirer sur le câble 124, ce qui a pour effet de faire monter la tige de commande 140 à l'intérieur
de la partie supérieure tubulaire 126a du corps d'ou-
til, à l'encontre du ressort 134. Au cours de ce mouve-
ment, le doigt 130 parcourt sur toute leur hauteur les parties 132a et 132b de la rainure 132, pour venir se
placer dans le bas de la partie 132c de cette rainure.
Simultanément, les tourillons 154 parcourent successi-
vement vers le haut les tronçons 152c et 152b des fen-
tes 152 jusque dans le haut des parties 152b, dans lequel ils parviennent grâce à l'élasticité des tiges 200. Lorsque les tourillons 154 parcourent les tronçons inclinés 152c des fentes 152, la bague fendue 162 parcourt un trajet parallèle et vient se placer, à la fin de ce trajet, sur la partie basse 195a de
l'embout inférieur de l'appareil 120.
Lorsque les tourillons 154 parcourent ensuite les tronçons droits 152b des fentes 152, la bague fendue 162 vient d'abord coiffer la partie haute b de l'embout inférieur de l'appareil 120. Dans la deuxième partie.-de ce mouvement, la bague fendue 162 repousse vers le haut la partie principale 120a de
l'appareil 120 à l'encontre de l'action du ressort 168.
Cela a pour effet de déboîter l'embout inférieur de
l'appareil 120 de l'empreinte inférieure 193 du récep-
tacle 118. Lors de ce mouvement, le doigt 198 parcourt
vers le bas les parties 196a, 196b et 196c de la rai-
nure 196.
L'effort de traction exercé sur le câble 124 est alors en partie relâché afin de permettre au ressort 134 de déplacer vers le haut la tige de commande 140, tout en maintenant le linguet 170 en appui contre l'épaulement incliné formé par le bord
inférieur 180 de la pièce tubulaire 178.
Au cours de ce mouvement de relâchement, le doigt 130 remonte dans la partie 132c de la rainure 132, de façon telle qu'en fin de course, le pion 210 se trouve à nouveau en face du trou 212, ce qui assure un
déverrouillage automatique de l'outil.
La descente de la tige de commande 140 a aussi pour effet de faire parcourir de haut en bas la
partie haute des tronçons droits 152b, puis les tron-
çons inclinés 152a des fentes 152, grâce au guidage
assuré par les tiges 200.
Dans la première partie de ce mouvement, l'appareil 120 s'allonge légèrement jusqu'à ce que le doigt 198 vienne se loger dans le réceptacle formé par la partie incurvée 196e, comme illustré sur la figure 11lB. L'appareil 120 est ensuite tiré vers le bas par la bague fendue 162, aidée du doigt de repêchage élastique amovible 214. Cela a pour effet de déboîter l'embout
supérieur 194 de l'appareil 120 de l'empreinte supé-
rieure 192 du réceptacle 118.
Dans la suite du mouvement, la bague fendue 162 portant l'appareil 120 est repliée dans le fond de la partie intermédiaire 126b, à section en forme de U, du corps d'outil. A la fin de ce mouvement, l'outil est
automatiquement déverrouillé de la colonne de produc-
tion par la chute du pion 210 dans le trou 212, comme décrit précédemment. L'outil portant l'appareil 120
peut donc être remonté à la surface.
Comme on l'a illustré schématiquement sur
les figures 1 et 7, le système de montage et de démon-
tage conforme à l'invention permet, lorsque cela est nécessaire, d'assurer une connexion électrique entre
lTappareil 120 et un conducteur électrique 216 remon-
tant le long de la colonne de production, au moyen d'un
connecteur électrique 218 placé dans le haut du récep-
tacle 118 et dont les parties mâles et femelles peuvent être associées respectivement à l'empreinte supérieure 192 formée dans le réceptacle et à l'embout supérieur
194 de l'appareil 120.
Cet agencement, qui n'était pas possible dans l'art antérieur, permet d'éviter que le câble électrique 216 ne passe autour de la partie élargie 112a de la colonne de production 112 dans laquelle est
formé le réceptacle 118. On évite ainsi que le conduc-
teur électrique ne soit endommagé lors de la descente de la colonne de production dans le puits et on donne à l'espace annulaire formé entre la colonne de production
et le cuvelage du puits sa section maximale.
Par ailleurs et bien que cela ne soit pas illustré sur les figures, le système de montage et de démontage conforme à l'invention permet également d'as- surer une connexion hydraulique entre l'appareil 120 et la zone annulaire entourant la colonne de production, ou entre l'appareil 120 et une zone de la colonne de production 112 située à un niveau inférieur. Pour cela, il suffit d'associer à l'empreinte inférieure 193 du réceptacle 118 et à l'embout inférieur 195a, 195b de l'appareil 120 les parties femelles et mâles d'un
connecteur hydraulique assurant automatiquement l'étan-
chéité lorsque le raccordement a été effectué.
Cette dernière technique peut notamment être utilisée dans le cas o l'appareil 120 comprend une vanne permettant d'injecter à l'intérieur de la
colonne de production un gaz prélevé dans la zone annu-
laire entourant cette colonne, afin de réduire la den-
sité du fluide pétrolier et d'améliorer sa remontée dans le puits. Une autre application possible concerne le cas d'une sonde de pression servant à mesurer la
pression du fluide pétrolier dans une zone de la co-
lonne de production située à un niveau inférieur.
Quelles que soient la forme de réalisation
et l'application considérées, la description qui pré-
cède fait apparaître clairement que le système de mon-
tage et de démontage conforme à l'invention permet de
donner au réceptacle à poche latérale une hauteur pra-
tiquement égale à celle de l'appareil qui doit y être logé. Cela permet, sans changer l'encombrement des
réceptacles à poche latérale utilisés traditionnelle-
ment, de mettre en place dans ces réceptacles des appa-
reils présentant une longueur égale à plus du double de
la longueur de ceux qui y sont habituellement logés.
Cela permet aussi de placer des appareils de longueur comparable à celle des appareils qui sont utilisés habituellement dans des réceptacles dont la longueur est inférieure à la moitié de celle des réceptacles traditionnels. Enfin, la technologie proposée permet de
mettre en place sans difficulté particulière des appa-
reils pouvant présenter un poids élevé, même lorsqu'on
se trouve dans un puits incliné et lorsque le récepta-
cle est orienté vers le haut.
Claims (21)
1. Procédé de montage d'un appareil (20,120) dans un réceptacle à poche latérale (18,118) d'un puits de forage, et de démontage de cette appareil, selon lequel on effectue le montage en descendant l'appareil dans le puits jusqu'au niveau du réceptacle, avant d'introduire cet appareil dans le réceptacle et on effectue le démontage par des opérations inverses, caractérisé par le fait qu'on utilise un appareil (20,120) incorporant des moyens élastiques (68, 168) tendant à en accroître la longueur, on introduit cet
appareil dans le réceptacle alors que les moyens élas-
tiques sont comprimés pour lui donner une longueur réduite, puis on libère les moyens élastiques (68,168), de façon à obtenir un accroissement de longueur de
l'appareil, assurant son blocage dans le réceptacle.
2. Procédé selon la revendication 1, carac-
térisé par le fait qu'on descend l'appareil (20,120) dans le puits alors que les moyens élastiques (68,168)
sont comprimés.
3. Procédé selon la revendication 2, carac-
térisé par le fait qu'on comprime et on relâche les
moyens élastiques (68) à l'aide d'un outil (22) ser-
vant au montage et au démontage.
4. Procédé selon la revendication 2, carac-
térisé par le fait qu'on comprime les moyens élastiques (168) à l'aide d'un mécanisme (196,198) interne à l'appareil (120) et qu'on libère les moyens élastiques (168) en déverrouillant ce mécanisme à l'aide d'un
outil (122) servant au montage et au démontage.
5. Système de montage d'un appareil (20,120) dans un réceptacle à poche latérale (18,118) d'un puits de forage, et de démontage de cet appareil, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un appareil (20, 120) incorporant des premiers moyens
élastiques (68,168) tendant à en accroître la lon-
gueur; - un câble (24,124) apte à être descendu dans le puits; et - un outil (22,122) suspendu à ce câble, cet outil comprenant:
- un corps d'outil (26,126) monté à l'extrémité in-
férieure du câble; - des moyens de support (62,162) de l'appareil (20,120), dans un état comprimé des premiers moyens élastiques (68,168), montés sur le corps d'outil; - des moyens d'accrochage automatique (70,170) du
corps d'outil dans le puits, en face du récepta-
cle à poche latérale; - des moyens d'écartement latéral (52,152) des moyens de support (62,162) par rapport au corps d'outil; et - des moyens de commande (28,196) de relâchement des premiers moyens élastiques, pour assurer un accroissement de la longueur de l'appareil
(20,120), lorsque celui-ci est placé dans le ré-
ceptacle.
6. Système selon la revendication 5, carac-
térisé par le fait que les moyens d'écartement latéral (52,152) sont commandés par une traction exercée sur le câble (24,124), après une mise en oeuvre des moyens
d'accrochage automatique (70,170).
7. Système selon la revendication 6, carac-
térisé par le fait que les moyens d'écartement latéral comprennent une tige de commande (40,140) montée à l'extrémité inférieure du câble (24, 124) et apte à coulisser vers le haut dans le corps d'outil (26,126), à l'encontre de deuxièmes moyens élastiques (34,134), une tringlerie (44,48;144,148) reliant la tige de commande aux moyens de support, et des moyens formant rampes (52,152) interposés entre la tringlerie et le corps d'outil, de façon à transformer un coulissement vers le haut de la tige de commande (40,140) en un mouvement d'écartement latéral des moyens de support
(62,162).
8. Système selon la revendication 7, carac-
térisé par le fait que la tringlerie comprend une tige de liaison (48,148) portant les moyens de support (62,162) et une biellette (44,144) articulée entre la tige de commande (40,140) et la tige de liaison (48,148), et par le fait que les moyens formant rampes
comprennent deux ensembles de rampes (52,152), interpo-
sés entre le corps d'outil (26,126) et chaque extrémité de la tige de liaison (48,148), de telle sorte que cette dernière reste toujours parallèle à la tige de
commande (40,140).
9. Système selon la revendication 8, carac-
térisé par le fait que les moyens de support de l'appa-
reil comprennent deux écrous (54) munis de doigts d'ac-
crochage (62), ces écrous étant en prise sur des file-
tages inversés (60) de la tige de liaison (48) et immo-
bilisés en rotation par rapport au corps d'outil (26), et les moyens de commande de relâchement comprennent un moteur (28) fixé à l'extrémité inférieure du câble (24)
et apte à entraîner la tige de commande (40) en rota-
tion.
10. Système selon l'une quelconque des re-
vendications 6 à 8, caractérisé par le fait que les
moyens de commande de relâchement comprennent un méca-
nisme (196,198) logé dans l'appareil (120), ce méca-
nisme faisant passer l'appareil (120) d'un état allongé à un état rétracté et réciproquement, à chaque fois
qu'un effet de compression lui est appliqué.
11. Système selon la revendication 10, ca-
ractérisé par le fait que ledit mécanisme comprend au moins un doigt (198) fixé sur une première partie (120b) de l'appareil, pénétrant radialement dans une rainure (196) usinée dans une deuxième partie (120a) de cet appareil, les premiers moyens élastiques (168)
étant interposés entre la première et la deuxième par-
ties (120a,120b), ces parties étant aptes à se déplacer
en rotation et en translation l'une par rapport à l'au-
tre.
12. Système selon l'une quelconque des re-
vendications 10 et 11, combinée avec la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de support de l'appareil (120) comprennent une bague fendue (162) solidaire de la tige de liaison (148) et dans laquelle
peut être reçu un embout inférieur de l'appareil (120).
13. Système selon la revendication 12, ca-
ractérisé par le fait qu'un doigt de repêchage élasti-
que amovible (214) est monté sur la bague fendue (162)
lorsqu'on désire démonter l'appareil.
14. Système selon l'une quelconque des re-
vendications 12 et 13, caractérisé par le fait que la
tige de commande (140) est fixée à l'extrémité infé-
rieure du câble (124) et les ensembles de rampes (152) sont aptes à occuper: - un état de montage, dans lequel un déplacement vers le haut de la tige de commande dû à une traction exercée sur le câble, se traduit par un déplacement latéral et vers le haut de la tige de liaison (148), amenant l'appareil, dans son état rétracté, dans le réceptacle à poche latérale (118), puis par un petit déplacement vers le haut de la tige de liaison, emboîtant un embout supérieur (194) de l'appareil (120) dans une empreinte haute (192) du réceptacle et
appliquant ledit effort de compression sur l'appa-
reil, et dans lequel un déplacement vers le bas de la tige de commande (140), consécutif à un relâchement du câble, se traduit par un déplacement vers le bas
de la tige de liaison (148), emboîtant un embout in-
férieur (195) de l'appareil (120) dans une empreinte
basse (193) du réceptacle et dégageant la bague fen-
due (162) de l'appareil, puis par un déplacement la-
téral et vers le bas de la tige de liaison, dégageant cette dernière du réceptacle; et - un état de démontage, dans lequel un déplacement vers le haut de la tige de commande, dû à une traction exercée sur le câble, puis un déplacement vers le bas de la tige de commande, dû à un relâchement du câble, se traduisent par des déplacements de la tige de
liaison (148) inverses de ceux qui sont produits res-
pectivement lors d'un déplacement vers le bas de la tige de commande, et lors d'un déplacement vers le
haut de cette tige de commande, dans l'état de mon-
tage.
15. Système selon la revendication 14, ca-
ractérisé par le fait que les ensembles de rampes comprennent des fentes de guidage (152) formées sur le corps d'outil (126), des tourillons (154) solidaires de la tige de liaison (148) et reçus dans les fentes de guidage, et des pièces élastiques amovibles (200) aptes à occuper deux positions correspondant respectivement à
l'état de montage et à l'état de démontage des ensem-
bles de rampes, lesdites positions imposant des chemins de retour différents des tourillons (154) dans les
fentes de guidage (152).
16. Système selon l'une quelconque des re-
vendications 5 à 15, caractérisé par le fait que les
moyens d'accrochage automatique (70,170) du corps d'ou-
til (26,126) dans le puits sont associés à des moyens
de déverrouillage (82,112) qui sont actionnés automati-
quement lors d'une mise en oeuvre des moyens d'écarte-
ment latéral (52,152).
17. Système selon la revendication 16, ca-
ractérisé par le fait que les moyens d'accrochage auto-
matique comprennent un linguet (70,170) apte à coulis- ser radialement dans le corps d'outil (26,126), des
troisièmes moyens élastiques (72,172) tendant à dépla-
cer le linguet vers l'extérieur et un épaulement incli-
né (80,180) d'accrochage du linguet, placé dans le puits, tourné vers le bas et présentant un point haut
orienté vers le réceptacle, les moyens de déver-
rouillage comprenant des moyens (82,212) pour dégager automatiquement le linguet de l'épaulement incliné, après un actionnement suivi d'un relâchement des moyens
d'écartement latéral (52,152).
18. Système selon la revendication 17,
combinée avec l'une quelconque des revendications 8 et
9, caractérisé par le fait que les moyens pour dégager automatiquement le linguet de l'épaulement comprennent un tiroir (82) apte à coulisser axialement dans le
corps d'outil (26) entre une position haute dans la-
quelle le linguet (70) est libre de se déplacer radia-
lement, et une position basse, dans laquelle le linguet
est dégagé de l'épaulement incliné (80); et une liai-
son déconnectable (84,86) entre la tige de liaison (48) et le tiroir (82), cette liaison étant normalement connectée lors de la descente du corps d'outil (26)
dans le puits, de façon à maintenir le tiroir en posi-
tion haute, et automatiquement déconnectée lors d'un actionnement des moyens d'écartement latéral (52); les deuxièmes moyens élastiques (34) agissant sur le tiroir
(82) au travers de la tige de commande (40) de la biel-
lette (44) et de la tige de liaison (48) après un relâ-
chement des moyens d'écartement latéral, pour déplacer
automatiquement le tiroir (82) vers sa position basse.
19. Système selon la revendication 17, com-
binée avec l'une quelconque des revendications 14 et
, caractérisé par le fait que les moyens pour dégager automatiquement le linguet de l'épaulement comprennent un pion (210) plaqué contre la surface extérieure de la
tige de commande (140) par les troisièmes moyens élas-
tiques (172) interposés entre ce pion (210) et le lin-
guet (170); un trou (212) formé dans ladite surface extérieure et dans laquelle pénètre le pion, lorsqu'il
se trouve en face de ce trou, pour relâcher les troi-
sièmes moyens élastiques et dégager le linguet de l'épaulement incliné; et des moyens formant came (130,132), interposés entre la tige de commande (140) et le corps d'outil (126) pour amener automatiquement le trou (212) en face du pion, après un actionnement, puis un relâchement des moyens d'écartement latéral
(152).
20. Système selon l'une quelconque des re-
vendications 5 à 19, caractérisé par le fait que deux parties complémentaires d'un connecteur électrique
(218) sont placées respectivement dans le haut du ré-
ceptacle(18,118) et dans le haut de l'appareil
(20,120).
21. Système selon l'une quelconque des re-
vendications 5 à 20, caractérisé par le fait que deux parties complémentaires d'un connecteur hydraulique sont placées respectivement dans le bas du réceptacle
(18,118) et dans le bas de l'appareil (20,120).
Priority Applications (1)
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- 1993-07-05 FR FR9308186A patent/FR2707334B1/fr not_active Expired - Fee Related
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