FR2706799A1

FR2706799A1 - Conveyor with component-bearing pallets

Info

Publication number: FR2706799A1
Application number: FR9307595A
Authority: FR
Original assignee: Machines Assemblage Automatique SAS
Current assignee: Machines Assemblage Automatique SAS
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1994-12-30
Also published as: FR2706799B1

Abstract

The invention relates to a conveyor with component-bearing pallets (1) consisting of a set of main track modules (4) to which branch track modules (3) may be added, characterised in that the branch track module (3) intended to be associated with the main track module (4) has a running rail (31) for the main track (2) as well as the rails (6) for the branch track.

Description

La présente invention se rapporte à un transporteur à palettes porte-pièces, utilisé pour desservir plusieurs postes de traitement de pièces ou d'assemblages et constitué par un ensemble de modules de voie principale auxquels peuvent être adjoints des modules de voies dérivées. The present invention relates to a workpiece pallet conveyor, used to serve several parts or assembly processing stations and consisting of a set of main track modules to which derivative track modules can be added.

Les transporteurs de palettes, appelés aussi ateliers flexibles, sont utilisés pour desservir plusieurs postes de traitement d'une pièce ou d'un assemblage comprenant par exemple des postes de montages de composants sur une base, des postes de vérification, ces postes pouvant être automatiques ou manuels, entre un poste d'alimentation et un poste d'évacuation. Ces transporteurs comprennent une voie principale en forme de boucle fermée sur laquelle se greffent des voies de dérivation desservant un ou plusieurs postes spécifiques. Le transporteur constitue une boucle de recyclage au niveau de laquelle il est possible de gérer les stocks tampons et les différences entre les temps de cycle de chaque opération unitaire sur la ligne. Pallet transporters, also called flexible workshops, are used to serve several treatment stations for a part or an assembly comprising, for example, stations for mounting components on a base, verification stations, these stations being able to be automatic. or manual, between a feeding station and an evacuation station. These conveyors include a main track in the form of a closed loop onto which are branched diversion tracks serving one or more specific stations. The transporter constitutes a recycling loop at the level of which it is possible to manage the buffer stocks and the differences between the cycle times of each unit operation on the line.

Le transporteur déplace des palettes mobiles servant à porter des pièces, montages, assemblages. Ces palettes sont déplacées et guidées par la voie du transporteur et elles sont entraînées le long de la voie par des courroies auxquelles elles peuvent s'atteler par des moyens d'accouplement débrayables. The transporter moves mobile pallets used to carry parts, assemblies, assemblies. These pallets are moved and guided by the conveyor track and they are driven along the track by belts to which they can be coupled by disengageable coupling means.

Les voies sont, en général, réalisées à partir d'éléments standardisés et modulaires. Cette conception permet des adaptations de voies, soit à la configuration du local, soit à l'évolution des besoins et du nombre de postes nécessaires le long des voies. Le brevet européen 527.663 décrit un dispositif de ce type. The tracks are, in general, made from standardized and modular elements. This design allows track adaptations, either to the configuration of the room, or to the evolution of needs and the number of posts required along the tracks. European patent 527,663 describes a device of this type.

La présente invention a pour but de fournir une nouvelle conception de modules permettant l'adjonction facile de modules de voies dérivées aux modules de voie principale. Elle permet d'obtenir une modularité des modules dérivés d'un transporteur à palette porte-pièces. The object of the present invention is to provide a new design of modules allowing the easy addition of derived track modules to the main track modules. It allows modularity of modules derived from a workpiece pallet conveyor.

Le transporteur est caractérisé par le fait que le module de voie dérivée destiné à s'associer au module de voie principale porte un rail de roulement de la voie principale destiné à coopérer avec un second rail du module de la voie principale. The conveyor is characterized by the fact that the derived track module intended to be associated with the main track module carries a running rail of the main track intended to cooperate with a second rail of the module of the main track.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels:
- la figure 1 est une vue de dessus partielle d'un module de voie droite destiné à équiper le transporteur;
- la figure 2 est une coupe selon ll-ll de la figure 1;
- la figure 3 est une vue de dessus d'un ensemble formé d'un module de voie principale et d'un module de voie de dérivation;
- la figure 4 est une vue en élévation de l'ensemble des modules de la figure 3;
- la figure 5 est une vue de dessus d'un module de voie droite, au cours de transformation destiné à lui ajouter un module à voie en dérivation;
- la figure 6 est une vue en élévation de la figure 5;
- la figure 7 est une vue de dessus d'un module à voie en dérivation destiné à coopérer avec le module des figures 5 et 6;
- la figure 8 est une vue en élévation du module de la figure 7.The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment given by way of example and represented by the appended drawings in which:
- Figure 1 is a partial top view of a straight track module intended to equip the transporter;
- Figure 2 is a section along II-II of Figure 1;
- Figure 3 is a top view of an assembly formed by a main track module and a bypass track module;
- Figure 4 is an elevational view of all the modules of Figure 3;
- Figure 5 is a top view of a straight track module, during transformation intended to add a branch track module to it;
- Figure 6 is an elevational view of Figure 5;
- Figure 7 is a top view of a bypass track module intended to cooperate with the module of Figures 5 and 6;
- Figure 8 is an elevational view of the module of Figure 7.

Le transporteur selon l'invention est constitué d'une voie ou d'un ensemble de voies ayant une forme générale de boucle fermée sur laquelle se déplacent des palettes 1 porte-pièces. Ce transporteur est constitué d'un ensemble de modules tels que le module de voie principale droite des figures 1 et 2 ou l'ensemble de modules à voie en dérivation des figures 3 et 4. The conveyor according to the invention consists of a track or a set of tracks having a general form of closed loop on which pallets 1 workpiece carriers move. This conveyor consists of a set of modules such as the right main track module of FIGS. 1 and 2 or the set of track modules in derivation of FIGS. 3 and 4.

Chaque palette porte-pièces 1 comporte un plateau 11 équipé d'organes de roulement 12, du type, par exemple, à billes, roulant sur deux rails de roulement 31 et 41 constituant une piste repérée 2. Cette piste 2 est constituée des rails de roulement 31 et 41. Ces rails sont portés par une structure qui comprend également des moyens de support et d'entraînement de courroies le long d'au moins un côté de la piste. La piste 2 est ainsi bordée sur un côté ou pour certains tronçons, sur les deux côtés d'une courroie d'entraînement telle que 51 avec laquelle chaque palette
I peut coopérer pour être déplacée le long de la piste qui dessert chacun des postes de travail.Each workpiece pallet 1 comprises a plate 11 fitted with rolling elements 12, of the type, for example, with balls, rolling on two rolling rails 31 and 41 constituting a track marked 2. This track 2 consists of the rails of bearing 31 and 41. These rails are carried by a structure which also includes means for supporting and driving belts along at least one side of the track. Track 2 is thus bordered on one side or for certain sections, on both sides of a drive belt such as 51 with which each pallet
I can cooperate to be moved along the track which serves each of the work stations.

Chaque palette 1 est équipé au milieu de chacun de ses côtés de moyens d'accouplement débrayables 14 susceptibles de la relier en translation avec un brin de courroie 511. Ces moyens peuvent être constitués par des leviers pendulaires tels que ceux décrits dans le brevet européen 527.663 précité. Each pallet 1 is equipped in the middle of each of its sides with disengageable coupling means 14 capable of connecting it in translation with a strand of belt 511. These means can be constituted by pendulum levers such as those described in European patent 527,663 cited above.

Les rails de roulement 31 et 41 de la palette sont portés par des longerons profilés 32 et 42 qui sont eux-mêmes montés sur un châssis. Les profilés 32 et 42 supportent des poulies, telles que 52, de renvoi des courroies sans fin. Chaque courroie est entraînée par un moteur tel que 53. Elle présente un brin moteur tel que 511 situé au voisinage du rail de roulement 41 assurant le guidage unilatéral de la palette. Ce rail 41 présente des rebords qui encadrent les supports des organes de roulement 12 lesquels forment ainsi des doigts de guidage. The running rails 31 and 41 of the pallet are carried by profiled beams 32 and 42 which are themselves mounted on a chassis. Profiles 32 and 42 support pulleys, such as 52, for returning the endless belts. Each belt is driven by a motor such as 53. It has a motor strand such as 511 located in the vicinity of the running rail 41 ensuring the unilateral guide of the pallet. This rail 41 has flanges which frame the supports of the rolling members 12 which thus form guide fingers.

Les palettes i comportent à chacun de leur angle un galet à axe vertical 13 qui déborde des côtés de l'angle. Ces galets 13 sont réalisés en matériau amortisseur tel qu'un élastomère. The pallets i have at each of their angles a roller with a vertical axis 13 which projects beyond the sides of the angle. These rollers 13 are made of damping material such as an elastomer.

Le module à dérivation des figures 3 et 4 comporte un embranchement entre une voie de circulation principale 2 et une voie de dérivation 6. The bypass module of FIGS. 3 and 4 comprises a branch between a main traffic lane 2 and a bypass lane 6.

Une palette 1 abordant cet embranchement dans le sens de la flèche F est d'abord prise en charge par le brin 511 de la courroie 51 et est orientée dans la voie principale 2 ou la voie dérivée 6 selon la position d'une aiguille de direction 9. Cette aiguille 9 est articulée en 91 par l'une de ses extrémités autour d'un axe vertical perpendiculaire à la piste et est manoeuvrée autour de cet axe au moyen d'un vérin non représenté. Elle possède un côté rectiligne 92 et un côté curviligne 93. Dans sa position de la figure 3, le côté curviligne est actif et forme la continuité du rebord du rail 31 de la voie 2. Une courroie 7 est située à l'intérieur de la courbe que définit le bord 93 de l'aiguille 9. A pallet 1 approaching this branch in the direction of arrow F is first taken up by the strand 511 of the belt 51 and is oriented in the main track 2 or the derived track 6 according to the position of a steering needle 9. This needle 9 is articulated at 91 by one of its ends around a vertical axis perpendicular to the track and is maneuvered around this axis by means of a jack not shown. It has a rectilinear side 92 and a curvilinear side 93. In its position in FIG. 3, the curvilinear side is active and forms the continuity of the edge of the rail 31 of the track 2. A belt 7 is located inside the curve defined by the edge 93 of the needle 9.

La palette 1, entraînée par le brin de courroie 511, coopère également avec son côté latéral opposé à celui proche du brin 511 avec la courroie 7. Les organes de roulement 12 situés de ce même côté sont contraints alors de suivre la courbe 93 tandis que le rail de guidage 41 voisin du brin de courroie 511 possède une interruption pour laisser échapper les organes de guidage de la palette avec lequel il coopère. The pallet 1, driven by the belt strand 511, also cooperates with its lateral side opposite to that close to the strand 511 with the belt 7. The rolling members 12 located on this same side are then forced to follow curve 93 while the guide rail 41 adjacent to the belt strand 511 has an interruption to let escape the guide members of the pallet with which it cooperates.

Dans le même temps, I'organe d'accouplement débrayable 14 de la palette 1 courroie échappe au brin de courroie 511. La palette 1 est conduite dans la voie dérivée 6 constituée de deux rails 81 et 82. Lors du passage en courbe, elle est d'abord guidée par le rail 81 puis est prise en charge par une courroie 83 et un rail 82. Elle est ensuite guidée et entraînée tout au long de la voie dérivée 6 tant dans ses parties courbes que dans ses parties rectilignes.. At the same time, the disengageable coupling member 14 of the pallet 1 belt escapes from the belt strand 511. The pallet 1 is driven in the branch track 6 consisting of two rails 81 and 82. During the curve passage, it is first guided by the rail 81 then is supported by a belt 83 and a rail 82. It is then guided and driven along the branch track 6 both in its curved parts and in its straight parts.

Au cas où on souhaite orienter la palette dans la voie 2, on rabat l'aiguille 9 en direction de la courroie 7 de sorte que son côté rectiligne 92 vienne en prolongement du rebord du rail 31. La palette 1 reste en prise avec le brin 511 même si par son bord latéral opposé elle coopère un bref instant avec la courroie 7. If it is desired to orient the pallet in track 2, the needle 9 is folded down in the direction of the belt 7 so that its rectilinear side 92 comes in extension of the edge of the rail 31. The pallet 1 remains engaged with the strand 511 even if by its opposite lateral edge it cooperates briefly with the belt 7.

Le rail 31 prolongé par le rebord 92 de l'aiguille guide la palette lors de son passage de la zone 43 dépourvue de rail du côté du brin de courroie 511. La palette continue ensuite dans la voie 2 guidée par le rail 31.The rail 31 extended by the rim 92 of the needle guides the pallet during its passage from the zone 43 without rail on the side of the belt strand 511. The pallet then continues in track 2 guided by the rail 31.

Si maintenant on imagine que les palettes circulent dans un sens opposé au sens F indiqué, I'aiguille 9 sera une aiguille folle. Une palette arrivant de la voie 6 prise en charge par la courroie 7 repoussera l'aiguille. Une palette arrivant de la voie 2 repoussera l'aiguille folle 9 en s'appuyant sur son côté rectiligne 92 et pourra poursuivre son trajet. If we now imagine that the pallets are moving in a direction opposite to the direction F indicated, the needle 9 will be a mad needle. A pallet arriving from track 6 supported by the belt 7 will push the needle. A pallet arriving from track 2 will push back the mad needle 9 by pressing on its rectilinear side 92 and can continue its journey.

On aura remarqué que les brins de courroie actifs sont, dans les courbes, situés à l'intérieur de celle-ci et déviés au moyen d'une pluralité de galets 84 consécutifs. It will be noted that the active belt strands are, in the curves, located inside the latter and deflected by means of a plurality of rollers 84 consecutive.

En configuration voie rectiligne, le module 4 de voie principale ou droite supporte les rails de roulement 31 et 41 et les profilés 32 et 42. In a straight track configuration, the main or straight track module 4 supports the running rails 31 and 41 and the profiles 32 and 42.

Le rail 41 et le profilé associé 42 du module de voie droite 3 adjacent à la courroie d'entraînement 51 de voie droite 2 restent à demeure sur ce module 3 alors que l'autre rail 41 et le profilé de support 42 peuvent être enlevés pour permettre la mise en place du module à voie dérivée 3. The rail 41 and the associated profile 42 of the straight track module 3 adjacent to the drive belt 51 of the right track 2 remain permanently on this module 3 while the other rail 41 and the support profile 42 can be removed to allow the installation of the derivative channel module 3.

Le module 4 de voie principale droite est représenté aux figures 5 et 6 au moment de la mise en place du module à voie dérivée c'est à dire sans le rail 31 et son profilé 32 en ayant conservé uniquement le rail 41 adjacent à la courroie d'entraînement.. The right main track module 4 is shown in FIGS. 5 and 6 when the derivative track module is put in place, that is to say without the rail 31 and its profile 32, having kept only the rail 41 adjacent to the belt. drive ..

Le module dérivé 3 destiné à s'associer à un module 4 de voie principale porte un rail de roulement 31 de la voie principale 2 ainsi que les rails de la voie dérivée 6. Ainsi l'assemblage du module de voie droite 4 et du module à voie dérivée 3 s'effectue facilement par l'intermédiaire d'une plaque d'assemblage 33. The derivative module 3 intended to be associated with a main track module 4 carries a running rail 31 of the main track 2 as well as the rails of the derived track 6. Thus the assembly of the straight track module 4 and the module with derived track 3 is easily carried out by means of an assembly plate 33.

II est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. It is understood that it is possible without departing from the scope of the invention to imagine variants and improvements of details and even envisage the use of equivalent means.

Claims

1. Pallet carrier workpiece (1) consisting of a set of modules (4) main track which can be added modules (3) of derived tracks, characterized in that the derivative track module (3) intended to be associated with the main track module (4) carries a running rail (31) of the main track (2) as well as the rails of the branch track (6).

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the rail (41) of the straight track module (3) adjacent to the drive belt (51) of the main track (2) remains permanently on said module (3 ) and that the other rail (41) can be dismantled to allow the insertion of the branch track module (3).

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the rail (31) main track (2) can be disassembled with the associated profile (42)