FR2705052A1

FR2705052A1 - Balancing system for press brake with 3 or more cylinders.

Info

Publication number: FR2705052A1
Application number: FR9305596A
Authority: FR
Inventors: Treillet Jean
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-10
Filing date: 1993-05-10
Publication date: 1994-11-18
Anticipated expiration: 2013-05-10
Also published as: FR2705052B1; WO1994026510A1

Abstract

Système d'équilibrage pour presse-plieuse hydraulique actionnée par au moins trois vérins (7) (8) (9), le vérin central comportant une section d'approche (10) et une section complémentaire (11).Chacun des vérins latéraux est associé à l'une des sections du vérin central formant ainsi deux ensembles autonomes (7) (11) et (9) (10); chaque ensemble est géré par sa boucle d'asservissement et les deux boucles sont asservies en parallèlisme.. Pour le pliage fortement excentré, deux distributeurs (33) (34) permettent d'éliminer l'action du vérin latéral ayant la pression la plus basse et celle de la section du vérin central ayant la pression la plus haute. Il reste en service un vérin appartenant à chaque boucle ce qui rend possible le pliage au droit du vérin latéral. Application aux presses-plieuses donnant une excellente qualité de pliage en travail excentré.Balancing system for hydraulic press brake actuated by at least three cylinders (7) (8) (9), the central cylinder comprising an approach section (10) and a complementary section (11). Each of the lateral cylinders is associated with one of the sections of the central cylinder thus forming two independent assemblies (7) (11) and (9) (10); each set is managed by its servo loop and the two loops are servo-controlled in parallel. For highly eccentric bending, two distributors (33) (34) make it possible to eliminate the action of the lateral cylinder having the lowest pressure and that of the section of the central cylinder having the highest pressure. A cylinder belonging to each loop remains in service, which makes it possible to bend to the right of the lateral cylinder. Application to press brakes giving excellent bending quality in eccentric work.

Description

La présente invention est relative aux presses-plieuses hydrauliques dont le tablier mobile est actionné par au moins trois vérins.Le plus souvent. sur ce type de machine, c'est le tablier inférieur qui est mobile et actionné par un circuit hydraulique à simple effet dans lequel l'ouverture se fait par gravité et écoulement libre de 17huile des vérins vers la bâche
Le nombre des vérins de ces machines peut entre quelconque,mais il existe de nombreux modèles ne comportant que trois vérins dont un au voisinage de chaque extrémité et un vérin au centre.Ce vérin central est double,ctest à dire qu'il comporte deux sections indépendantes.à savoir:une première section,par exemple centrale, pour l'approche rapide, recevant tout le débit de la pompe durant cette phase;une deuxième section annulaire formant,avec la premiere,une section double alimentée en pression pendant la phase pliage et donnant une poussée centrale apte à provoquer une déformation du tablier mobile parallèle à celle du tablier fixe;cette caractéristique est essentielle pour obtenir une bonne régularité de l'angle de pliage
Cette conception a été choisie à titre d'exemple non limitatif et il est évident que le vérin central double peut être remplacé par deux vérins juxtaposés ou superposés sans que cela change la nature de l'invention.The present invention relates to hydraulic press brakes whose movable apron is actuated by at least three jacks. Most often. on this type of machine, it is the lower deck that is movable and actuated by a single-acting hydraulic circuit in which the opening is by gravity and free flow of oil from the cylinders to the tarpaulin
The number of cylinders of these machines can be between any, but there are many models with only three cylinders including one near each end and a jack in the center. This central jack is double, that is to say it has two sections independent: namely a first section, for example central, for the fast approach, receiving all the flow of the pump during this phase; a second annular section forming, with the first, a double section fed with pressure during the folding phase and giving a central thrust capable of causing a deformation of the movable apron parallel to that of the fixed deck, this characteristic is essential to obtain a good regularity of the folding angle
This design has been chosen as a non-limiting example and it is obvious that the double central cylinder can be replaced by two cylinders juxtaposed or superimposed without changing the nature of the invention.

Dans ces machines,tous les vérins sont alimentés habituellement par un flux d'huile commun donc à une pression identique.Lorsque la tôle à piief,moins longue que la presse, est excentrée,il se produit un couple de basculement qui ne peut être compensé que par un guidage mécanique.Ce guidage,bien que très résistant,ne permet pas de conserver un parallèlisme correct entre les deux tabliers en raison des déformations élastiques non maîtrisées de la matière. In these machines, all the cylinders are usually fed by a common oil flow and therefore at an identical pressure. When the sheet metal, shorter than the press, is eccentric, there is a tilting torque that can not be compensated. This guide, although very resistant, does not allow to maintain a proper parallelism between the two aprons due to the uncontrolled elastic deformations of the material.

Pour pallier ce défaut, deux solutions ont été prévues: -Supprimer le vérin central et commander les vérins latéraux séparément par leur propre systeme de distribution asservi au parallèlisme;cette solution perd l'davantage de la déformée parallèle des deux tabliers si aucun dispositif spécial additionnel n > est mis en oeuvre. To overcome this defect, two solutions have been provided: -Remove the central cylinder and control the lateral cylinders separately by their own distribution system enslaved to parallelism, this solution loses more of the parallel deformation of the two aprons if no additional special device n> is implemented.

-Placer,comme prévu dans le brevet français 89 16778,entre les trois vérins et l'alimentation centrale, des organes de modification de distribution, pression et débit, agissant de façon différente sur ces vérins et asservis à un détecteur de paral lèlisme.Cette solution est relativement complexe et nécessite l'entrée de données extérieures, sous forme de paramètres, tels que la force, la longueur pliée, la position de la t6le,etc. -Placer, as provided in the French patent 89 16778, between the three cylinders and the central supply, distribution modification members, pressure and flow, acting differently on these cylinders and enslaved to a paral lllisme detector.Cette The solution is relatively complex and requires the input of external data, in the form of parameters, such as the force, the folded length, the position of the plate, etc.

La présente invention relève d'un principe différent puisqu' elle fait appel à deux systèmes de distribution comme dans la première solution précitée,tout en préservant I'avantage de la déformée parallèle due à la présence d'un vérin central;Elle est simple et ne nécessite pas de rentrer les données numériques du pliage. The present invention is a different principle since it uses two distribution systems as in the first solution above, while preserving the advantage of the parallel deformation due to the presence of a central cylinder; does not require entering the digital data of the folding.

Elle est caractérisée en ce que: -Chaque vérin latéral est associé à un demi-vérin central pour constituer un ensemble alimenté par son propre distributeur proportionnel et géré par sa propre boucle d'asservissement électronique appelée carte d'axe.It is characterized in that: -Each side cylinder is associated with a central half-cylinder to form an assembly powered by its own proportional distributor and managed by its own electronic control loop called axis card.

-En phase d'approche,l'un des àemi-vérins centraux est seul alimenté gràce à la pleine ouverture de son distributeur proportionnel ainsi qulà la fermeture de la vanne situee sur le circuit alimentant le vérin latéral qui lui est associé.In the approach phase, one of the central semi-cylinders is only powered thanks to the full opening of its proportional distributor and the closing of the valve located on the circuit feeding the side cylinder associated therewith.

-Le vérin latéral et le demi-vérin central dsun ensemble peuvent être dissociés afin que l'un des deux seulement soit alimenté, -Entre chaque distributeur proportionnel et l'ensemble de vérins auquel il est associé,se trouve un distributeur hydraulique à trois positions permettant d'alimenter,soit seulement un demi-vérin central,soit un vérin latéral,soit les deux à la même pression.-The side cylinder and the central half-cylinder of a set can be dissociated so that only one of them is fed, -In between each proportional distributor and the set of cylinders with which it is associated, is a hydraulic distributor with three positions to feed either only a central half cylinder or a side cylinder, or both at the same pressure.

-I1 existe un signal agissant sur les deux distributeurs à trois positions de manière à éliminer l'alimentation du vérin latéral ayant la pression la plus basse ainsi que celle du vérin central ayant la pression la plus élevée. There is a signal acting on the two three-position valves so as to eliminate the supply of the lateral cylinder having the lowest pressure as well as that of the central cylinder having the highest pressure.

-Le signal résulte de la comparaison des pressions dans les deux vérins latéraux.The signal results from the comparison of the pressures in the two lateral cylinders.

-Le signal est activé pour commander deux bobines homologues des distributeurs lorsque le rapport des pressions droite-gauche est supérieur à une valeur prédéterminée, ou pour commander les deux autres bobines lorsque le rapport des pressions droite-gauche est inférieur à l'inverse de cette même valeur.The signal is activated to control two homologous coils of the distributors when the ratio of the right-left pressures is greater than a predetermined value, or to control the two other coils when the ratio of the right-left pressures is lower than the inverse of this same value.

-Le signal commandant les deux distributeurs est fourni par la détection d'un défaut de parallélisme.The signal controlling the two distributors is provided by the detection of a defect of parallelism.

-l'invention est étendue à plusieurs vérins latéraux répartis de chaque côte du centre de la presse;chaque vérin étant muni d'une valve ouverte/fermée et la répartition des fermetures de valves se faisant par itération en fonction de la détection d'un défaut de parallèlisme. the invention is extended to several lateral cylinders distributed on each side of the center of the press, each cylinder being provided with an open / closed valve and the distribution of the valve closures being done by iteration as a function of the detection of a lack of parallelism.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à travers la description qui suit de deux exemples de realisation illustrés par les dessins annexés parmi lesquels: -La figure 1 représente une presse-plieuse équipée de deux verins latéraux et d'un vérin central à double section.. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of two exemplary embodiments illustrated by the appended drawings in which: FIG. 1 represents a press brake equipped with two lateral cylinders and a central jack double section ..

-La figure 2 représente un premier exemple de schéma électro-hydraulique conforme à l'invention.FIG. 2 represents a first example of an electro-hydraulic diagram according to the invention.

-La figure 3 représente un deuxième exemple de schéma électro-hydraulique conforme à l'invention. FIG. 3 represents a second example of an electro-hydraulic diagram according to the invention.

-La figure 4 représente un troisième exemple de schéma electro-hydraulique conforme à l'invention. FIG. 4 represents a third example of an electro-hydraulic diagram according to the invention.

Sur la figure i,la presse-plieuse représentée comprend un bâti avec ses deux montants (Fa) et (lb) supportant le tablier supérieur fixe C2) muni du poinçon allongé (3) et le tablier inférieur mobile (4) muni de la matrice (5). In FIG. 1, the press brake shown comprises a frame with its two uprights (Fa) and (Ib) supporting the fixed upper apron C2) provided with the elongated punch (3) and the movable lower apron (4) provided with the die (5).

Tous deux contribuent à plier la tôle (6) excentree par rapport à l'axe médian de la presse sous l'effet d'une poussée donnée par 3 vérins (7),(8),(9). Both contribute to bending the sheet (6) off-center with respect to the central axis of the press under the effect of a thrust given by 3 jacks (7), (8), (9).

Le vérin (8) est double,c'est à dire qutil comporte une section (10) centrale et une section (11) annulaire.Au droit des verins latéraux (7) et (9) sont placés deux appareils de mesure de la course (12) et (13)1 le plus souvent sous forme de règles incrémentales digitales raccordées à deux cartes d'axe électroniques asservies en parai lèlisme. The cylinder (8) is double, that is to say that it comprises a section (10) and a central section (11) annular.Au right side of the cylinders (7) and (9) are placed two measuring devices of the race (12) and (13) 1 most often in the form of incremental digital rules connected to two electronically controlled electronic axis cards.

Selon le mode de fonctionnement,des capteurs de pression (14) et (15) raccordés respectivement aux vérins (7) et (g) délivrent des tensions électriques U1,U2 proportionnelles aux pressions existant respectivement dans ces vérins. According to the operating mode, pressure sensors (14) and (15) respectively connected to the cylinders (7) and (g) deliver electrical voltages U1, U2 proportional to the pressures existing respectively in these cylinders.

La figure 2 représente un premier mode de réalisation du schéma électro-hydraulique;le vérin(7) et la section (11) du vérin (8) sont reliés directement à l'orifice (16) de sortie du distributeur proportionnel (17).De même, lue vérin (9) et la section (10) sont reliés à l'orifice (18) de sortie du distributeur proportionnel (19). FIG. 2 shows a first embodiment of the electro-hydraulic diagram: the jack (7) and the section (11) of the jack (8) are connected directly to the outlet orifice (16) of the proportional distributor (17). Likewise, the cylinder (9) and the section (10) are connected to the outlet orifice (18) of the proportional distributor (19).

Rappelons que les distributeurs proportionnels sont généralement complétés par une balance de pression1 non representée sur les schemas,qui permet de délivrer un débit d'huile proportionnel à la tension appliquée aux bobines quelle que soit la pression nécessaire pour plier et,reciproquement,d'adapter le débit distribué,pour une pression donnée,au régime programmé à la carte d'axe. Recall that the proportional valves are generally supplemented by a pressure balance1 not shown on the schemas, which allows to deliver an oil flow proportional to the voltage applied to the coils regardless of the pressure required to bend and reciproquement, to adapt the flow rate, for a given pressure, at the speed programmed to the axis card.

Sur le conduit reliant le vérin (g) à l'orifice (18) se trouve une valve (20) permettant d'isoler ou non ce vérin
Les bobines (17a)(17b)(1Sa)(1SbAsont alimentées en tension proportionnelle par les amplificateurs (21) et (22) qui reçoivent leur consigne des cartes d'axe (23) et C24) reliées aux règles incrémentales (12) et (13);un comparateur et calculateur (25) assure la synchronisation des cartes d'axe (23) et (24) en intégrant d'éventuelles corrections de course sur les vérins latéraux pour tenir compte de la différence de déformation des montants (la) (lb) et maintenir le parallelisme global des deux tabliers (2) et (4)meme en travail excentré.On the duct connecting the cylinder (g) to the orifice (18) is a valve (20) for isolating or not this jack
The coils (17a) (17b) (1Sa) (1SbAs are supplied with proportional voltage by the amplifiers (21) and (22) which receive their reference from the axis cards (23) and C24) connected to the incremental rules (12) and (13), a comparator and calculator (25) synchronizes the axis cards (23) and (24) by integrating any stroke corrections on the lateral cylinders to take into account the difference in the deformation of the amounts (the ) (lb) and maintain the overall parallelism of the two aprons (2) and (4) even in eccentric work.

En amont des distributeurs proportionnels, le distributeur (26) a pour tâche de mettre la pompe (27) entraînée par le moteur (28) en communication soit avec le circuit,soit avec les pilotes d'ouverture des clapets anti-retour (29) (30) qui, lorsqu'ils sont ouverts, provoquent la descente du tablier après l'opération de pliage. Upstream of the proportional distributors, the distributor (26) has the task of putting the pump (27) driven by the motor (28) in communication with the circuit or with the pilot opening of the nonreturn valves (29) (30) which, when opened, cause the apron to descend after the folding operation.

Le fonctionnement du cycle est le suivant:
L'action sur l'organe de commande,non représenté,excite la bobine (31) de la valve (26)et ferme la valve (20).Elle met sous tension maximum la bobine (1sua) du distributeur proportionnel (19) de sorte que le tablier monte en approche à grande vitesse puisque tout le débit de la pompe passe dans la chambre (10) du vérin (8).Les autres vérins sont remplis par aspiration d'huile à travers les clapets anti-retour (29) et (30).Arrivé au point de changement de vitesse,détecté par l'une des règles incrémentales (12) (13),le distributeur (19) se ferme,la valve (20) s' ouvre et le cycle de travail commence;les deux distributeurs proportionnels (17) et (19) s'ouvrent suivant les tensions appliquées aux bobines par les amplificateurs (21) et (22),qui résultent du programme défini et des informations fournies par les règles (12) et (13);pendant cette phase, la répartition des pressions dans les deux ensembles de vérins (7) (11) et (9) (10) dépend de la position de la tôle plus ou moins excentrée.Le vérin central double assure toujours son rôle de bombage sur le tablier mobile.On remarquera que ltexcentration maximum correspond à une pression nulle dans un des ensembles de vérins donc à la position du centre de gravité des forces appliquées par l'autre ensemble c'est à dire le barycentre des forces représentées par leurs sections.Le système se comporte donc comme si,en ce point,il y avait un vérin virtuel.La course s'arrete au point fixé par le calculateur (25) lorsque les deux règles incrémentales (12) (13) arrivent au niveau programmé. Lorsque l'ordre d'ouverture est donné,celle-ci se fait en deux temps:
Un premier temps pour la décompression de tous les vérins à travers les distributeurs proportionnels 117) et (19) dont les bobines (17b) et (19b) reçoivent une tension modulée;un deuxième temps pour le retour rapide par l'excitation de la bobine (32) qui ouvre les clapets (29) (30) par alimentation de leur pilote respectif.The operation of the cycle is as follows:
The action on the control element, not shown, excites the coil (31) of the valve (26) and closes the valve (20). It puts under maximum tension the coil (1sua) of the proportional distributor (19) of so that the deck goes up on approach at high speed since all the flow of the pump passes into the chamber (10) of the cylinder (8). The other cylinders are filled by suction of oil through the check valves (29) and (30) .Arrived at the speed change point, detected by one of the incremental rules (12) (13), the dispenser (19) closes, the valve (20) opens and the work cycle begins the two proportional distributors (17) and (19) open according to the voltages applied to the coils by the amplifiers (21) and (22), which result from the defined program and the information provided by the rules (12) and (13). during this phase, the distribution of the pressures in the two sets of cylinders (7) (11) and (9) (10) depends on the position of the plate plus The double central cylinder still ensures its bending function on the movable deck. It will be noted that the maximum concentration corresponds to zero pressure in one of the sets of cylinders, therefore to the position of the center of gravity of the forces applied by the other. together, ie the center of gravity of the forces represented by their sections.The system behaves as if, at this point, there was a virtual cylinder.The race stops at the point set by the calculator (25) when the two incremental rules (12) (13) arrive at the programmed level. When the opening order is given, it is done in two stages:
A first step for the decompression of all the cylinders through the proportional distributors 117) and (19) whose coils (17b) and (19b) receive a modulated voltage, a second time for the rapid return by the excitation of the coil (32) which opens the valves (29) (30) by feeding their respective driver.

Dans ce premier exemple de réalisation,nous avons vu que l'excentration de la tôle ne pouvait pas dépasser l'axe des vérins virtuels,C7est pourquoi l'invention est complétée par la solution représentée sur la figure 3 qui permet d'excentrer la tôle jusqu'au droit td7un vérin latéral. In this first embodiment, we have seen that the eccentricity of the sheet could not exceed the axis of the virtual jacks, that is why the invention is completed by the solution shown in Figure 3 which allows to offset the sheet. up to right td7a side cylinder.

Le schéma de cette figure 3 a la mme base que celui de la figure 2.La valve (20) est remplacée par les distri- buteurs (33j et (34) et les vérins (7) et (9) sont équipés des capteurs de pression (14) et (15).La course d'approche rapide s'obtient de la même manière que sur la figure 2,en excitant, cette fois la bobine (37) du distributeur (34);puis,au changement de vitese,le distributeur (34) revient au repos et les deux distributeurs proportionnels (17) et Ci9) s'ouvrent suivant la tension appliquée aux bobines comme précédemment.Si le rapport entre les pressions détectées par les capteurs (f5) et (14) soit U2/Ul est supérieur à une valeur prédéterminée, par exemple, parce que la tôle est excentrée à droite, le comparateur calculateur (25) provoque l'excitation des bobines (36) et C383 de sorte que, seuls le vérin (9) ayant la pression la plus haute est alimenté par le distributeur (19 > et le demi-vérin (11) ayant la pression la plus basse est alimenté par le distributeur (17).les autres vérins sont alors remplis par aspiration à travers les clapets anti-retour (29) et (40). IL est évident que le système est symétrique et que pour une tôle excentrée à gauche, les bobines (35) et (37) seront excitées lorsque le rapport des tensions U2/Ul deviendra inférieur à la valeur inverse de la limite précitée. The diagram of this FIG. 3 has the same base as that of FIG. 2. The valve (20) is replaced by the distributors (33j and (34) and the cylinders (7) and (9) are equipped with the sensors of FIG. pressure (14) and (15) .The fast approach stroke is obtained in the same way as in FIG. 2, by exciting, this time the coil (37) of the distributor (34), then, at the change of speed , the distributor (34) returns to rest and the two proportional distributors (17) and Ci9) open according to the voltage applied to the coils as before. If the ratio between the pressures detected by the sensors (f5) and (14) is U2 / Ul is greater than a predetermined value, for example, because the plate is eccentric to the right, the computer comparator (25) causes the excitation of the coils (36) and C383 so that only the jack (9) having the highest pressure is supplied by the distributor (19> and the half-jack (11) having the lowest pressure is fed by the distributor (17) .the other cylinders are then filled by suction through the non-return valves (29) and (40). It is obvious that the system is symmetrical and that for a plate eccentric on the left, the coils (35) and (37) will be excited when the ratio of voltages U2 / U1 will become lower than the inverse value of the aforementioned limit.

On voit donc que,pour une forte excentration,il reste en pression seulement un vérin pour chaque carte d'axe; par conséquent,si la résultante des efforts de pliage se trouve au voisinage de l'axe du vérin (9) par exemple, la pression dans ie demi-vérin Cli) tend vers zéro et le parallélisme est conservé. We see that, for a strong eccentricity, it remains in pressure only one jack for each axis card; therefore, if the resultant of the folding forces is in the vicinity of the axis of the jack (9) for example, the pressure in the half-jack Cli) tends to zero and the parallelism is retained.

Le reste du fonctionnement se comporte comme dans le cas précédent. The rest of the operation behaves as in the previous case.

Bien entendu, on peut imaginer d'autres systèmes de détection que les capteurs de pression dans les vérins latéraux;on peut, par exemple,détecter directement le défaut de parallèlisme,témoin de l'impossibilité d'équilibrer le couple de basculement par la simple répartition des pressions dans tous les verins.On peut aussi prendre l'information directement sur la carte d'axe qui n'arrive pas à atteindre la vitesse programmée sur le côté le plus chargé,ou l'inverse. Of course, one can imagine other detection systems that the pressure sensors in the side cylinders, one can, for example, directly detect the parallelism defect, witnessing the impossibility of balancing the tilt torque by the simple distribution of pressures in all the cylinders. You can also take the information directly on the axis card that can not reach the programmed speed on the most loaded side, or vice versa.

On remarquera,en outre, que l'action sur les distributeurs (33) et (34) ne provoque pas de décompression brutale puisque les vérins sont simplement isolés sans mise en communication avec la bâche grâce à l'utilisation de distributeurs à transfert fermé.La décompression se fait donc doucement dans le demi-vérin central par le fait que le piston continue sa course,puis,des que la décompression est terminée, le clapet anti-retour (39), (40) s'ouvre pour laisser entrer l'huile dans le demi-vérin. It will be noted, moreover, that the action on the distributors (33) and (34) does not cause sudden decompression since the cylinders are simply isolated without communication with the tarpaulin through the use of closed transfer valves. The decompression is therefore done gently in the central half-cylinder in that the piston continues its course, then, as soon as the decompression is complete, the non-return valve (39), (40) opens to let in. oil in the half-cylinder.

Quant au vérin latéral,sa pression était, par conception, très faible mais la décompression se fait d la même manière.As for the lateral cylinder, its pressure was, by design, very low but the decompression is done in the same way.

A ce stade,il faut remarquer que l'augmentation de vitesse qui pourrait résulter de l'élimination brusque d'un des ensembles de vérins est vite corrigée par la réaction de la carte d'axe qui est capable de modifier la tension appliquée aux distributeurs proportionnels dans le temps très court de un à deux dixiemes de seconde,c'est à dire sur environ un millimètre de course; la partie excédentaire du débit tant alors envoyée à la bâche par le canal (60). At this stage, it should be noted that the speed increase that could result from the abrupt elimination of one of the sets of jacks is quickly corrected by the reaction of the axis card which is capable of modifying the voltage applied to the distributors. proportional in very short time from one to two tenths of a second, that is to say about a millimeter of stroke; the excess portion of the flow then being sent to the tank through the channel (60).

La figure 4 montre l'extension de l'invention à des presses-plieuses dont les vérins sont plus amplement répartis le long du tablier mobile donc possédant plusieurs vérins latéraux de chaque côté de l'axe,soit deux sur la figure
Dans ce cas,il devient plus simple de remplacer les distributeurs (33) et (34) par une série de valves à deux positions ouverte/fermee (41) à (46) à raison d'une valve par vérin (51) (52 > (11) (10) (55) (56) et de les commander par itération à partir de la détection d'un défaut de parallèlisms.FIG. 4 shows the extension of the invention to press brakes whose jacks are more widely distributed along the movable apron and therefore having several lateral jacks on each side of the axis, ie two in the figure.
In this case, it becomes simpler to replace the valves (33) and (34) with a series of open / closed two-position valves (41) to (46) with one valve per cylinder (51) (52). > (11) (10) (55) (56) and to control them by iteration from the detection of a parallelism defect.

Supposons,par exemple que la tôle est pliée à droite si la répartition des pressions entre la série des trois vérins de droite (10)(55)(56)et la série des trois vérins de gauche (51)(52)(11)ne permet pas d'équilibrer le tablier,et que, par conséquent,un défaut de parallélisme est détecté, les valves (41) et (44) se ferment puis,si c'est insuffisant, la valve (42) se ferme à son tour. Il ne reste alors en service,à gauche, que le demi-vérin (11) et,à droitesque les vérins (55) et (56).Enfin.si la résultante des efforts de pliage est au droit du vérin (56)Lgequilibrage ne sera obtenu que par la fermeture de la valve (45) donc de l'isolement du vérin (55).0n voit donc l'analogie totale avec le cas de la figure 3, seule la distribution est légèrement différente pour être mieux adaptée à ce cas. Suppose, for example, that the sheet is bent to the right if the distribution of pressures between the series of three right cylinders (10) (55) (56) and the series of three left cylinders (51) (52) (11) does not allow to balance the deck, and that, therefore, a parallelism defect is detected, the valves (41) and (44) close and, if it is insufficient, the valve (42) closes at its tower. It then remains in use, on the left, only the half-jack (11) and, rightly, the cylinders (55) and (56). Finally, if the resultant of the folding forces is to the right of the jack (56) Lgebalancing will be obtained only by closing the valve (45) thus the isolation of the cylinder (55) .0n therefore sees the total analogy with the case of Figure 3, only the distribution is slightly different to be better suited to this case.

Il n'est pas exclu que cette variante de distribution soit appliquée au cas précédent,les distributeurs (33) et (34) étant remplacés par 4 valves ouvertes/fermées. It is not excluded that this distribution variant is applied to the previous case, the distributors (33) and (34) being replaced by 4 open / closed valves.

Tous les utilisateurs de presse-plieuse connaissaient l'avantage de qualité fourni par les machines à trois vérins ou plus mais ils ne pouvaient pas obtenir une qualité comparable en travail excentré.Or, le travail excentré permet,en particulier,de monter plusieurs postes de travail sur la même machine ce qui présente un surcroît de productivité important et est largement pratiqué dans la fabrication des boites de toutes formes qui nécessitent,pour être bien ajustées,une excellente qualité de pliage.La présente invention constitue le moyen le plus simple pour obtenir cette qualité en travail excentré, ce qui permet d'envisager un large développement de ce type de machine. All press brake users knew the quality advantage provided by machines with three or more cylinders but they could not obtain a comparable quality in off-center work. Or, off-center work allows, in particular, to mount several workstations. working on the same machine which has a high productivity and is widely used in the manufacture of boxes of all shapes that require, to be well adjusted, an excellent quality of folding.La invention is the simplest way to get this quality in off-center work, which allows to consider a wide development of this type of machine.

Claims

RESUME ICAT IONS

1. Hydraulic press brake whose movable apron (4) is actuated by at least three cylinders (7) C8) (9) that is to say a cylinder at each end of the press and, in the center, a double cylinder composed of two concentric sections (10) (11), either two side-by-side or superimposed jacks; the flow and the pressure in the cylinders being distributed by an electro-hydraulic system comprising two electronic servocontrols capable of managing the travel of the movable apron and the parallelism between the two aprons and each equipped with a measuring member (12) (13) located in the vicinity of a lateral cylinder, and a proportional hydraulic distributor (17) (19), each lateral cylinder possibly being equipped with a pressure sensor (14) (15), characterized in that each lateral cylinder ( 7) (9) is respectively associated with a central half-cylinder (11) (10) to constitute an assembly fed by its own proportional distributor (17) (19) and managed by its own electronic servocontrol loop

2. Press brake according to claim 1 characterized in that, in the approach phase, the supply of one of the central half-cylinders (10) is by the full opening of its proportional distributor (19) and by the closure the valve (20) located on the supply circuit of the actuator (9> which is associated with it.

3. Press brake according to claim 1 characterized in that the lateral cylinder (7) (9) and the central half-cylinder (11) (10) of an assembly can be dissociated so that only one of the two be fed with pressure

4. Press brake according to claim 3 characterized in that, between each of the proportional distributors (17) (19) and the set of cylinders with which it is associated, finds a hydraulic distributor with three positions (33) (34) allowing supply either only one side cylinder (7) (9) or only one central cylinder (11) (10) or both at the same pressure.

5. Press brake according to claim 4 characterized in that there is a signal capable of acting on the two three-position valves (33) (34) so as to eliminate the supply side cylinder having the most pressure as well as that of the central half-cylinder having the highest pressure.

6 press brake according to claim 5 characterized in that the signal results from the comparison of the pressures in the two lateral cylinders provided by the pressure sensors (14) (15).

7. Press brake according to claim 5 characterized in that the signal is activated to control the homologous coils (36) C38) of the two distributors when the ratio of pressures right / left (15) / (14> is greater than a value predetermined, or to control the homologous coils (35) (37) when the ratio of right / left pressures (15) / (14) is less than the inverse of this same value.

8. Press brake according to claim 5 characterized in that the signal controlling the two distributors (33) (34) in one direction or the other is provided by the detection of a parallelism defect.

9 press brake according to claim 1 comprising several lateral cylinders on each side of the axis of the press, characterized in that each of the cylinders is provided with an open / closed valve (41) to (46); Valve closures are performed by iteration according to the detection of a parallelism defect.