FR2703325A1 - Machine for unpacking containers made from synthetic material - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine décaisseuse destinée à extraire des récipients contenus dans des emballages tels que des caisses en vue de les disposer sur un convoyeur de sortie tel qu'un convoyeur à bande. The present invention relates to a flattening machine intended to extract containers contained in packages such as crates with a view to placing them on an output conveyor such as a belt conveyor.
L'invention concerne plus particulièrement les décaisseuses destinées à extraire des récipients en matière synthétique telles que le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène téréphtalate (PET) et le polyéthy lène à haute densité (PEHD). The invention relates more particularly to the unpackers intended for extracting plastic containers such as polyvinyl chloride (PVC), polyethylene terephthalate (PET) and high density polyethylene (HDPE).
En effet, il est nécessaire, pour le recyclage de certains emballages plastiques, d'effectuer un tri des récipients qui sont extraits de caisses contenant des récipients vides, en fonction de leur matière. In fact, for the recycling of certain plastic packaging, it is necessary to sort the containers which are extracted from cases containing empty containers, according to their material.
Pour réaliser cette sélection, il est nécessaire de faire défiler les récipients un par un devant des dispositifs de tri qui effectuent par exemple une reconnaissance de la forme du récipient et font une comparaison avec des formes mémorisées. To make this selection, it is necessary to scroll the containers one by one in front of sorting devices which, for example, recognize the shape of the container and make a comparison with stored shapes.
Les récipients plastiques sont légers lorsqu'ils sont vides et ils tombent fréquemment sur le convoyeur de sortie. Or, pour l'opération de tri, il est nécessaire que les récipients défilent debout et non couchés devant les dispositifs de tri. Plastic containers are light when empty and frequently fall on the output conveyor. However, for the sorting operation, it is necessary for the containers to run upright and not lying in front of the sorting devices.
Il est donc nécessaire de prévoir une machine décaisseuse qui permet d'extraire les récipients pour les présenter selon une file tout en les maintenant en position debout. It is therefore necessary to provide a flattening machine which makes it possible to extract the containers to present them in a line while maintaining them in the standing position.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine décaisseuse destinée à extraire des récipients contenus dans des emballages tels que des caisses, du type comportant un convoyeur d'entrée amenant les emballages remplis de récipients, un dispositif de préhension des récipients et un convoyeur de sortie des récipients (15), caractérisée en ce que
- le dispositif de préhension est constitué par une tête à configuration variable comportant un bâti auquel sont suspendus au moins deux supports identiques d'organes preneurs qui sont articulés sur le bâti par l'intermédiaire de biellettes de façon à être juxtaposables dans les sens transversal et longitudinal ; et
- le convoyeur de sortie comporte une bande transporteuse et au moins un dispositif latéral de guidage et de maintien des récipients à vis sans fin.To this end, the subject of the invention is a machine for unpacking intended for extracting containers contained in packages such as cases, of the type comprising an inlet conveyor bringing the packages filled with containers, a device for gripping the containers and a container exit conveyor (15), characterized in that
the gripping device consists of a head with variable configuration comprising a frame from which are suspended at least two identical supports of gripping members which are articulated on the frame by means of links so as to be juxtaposed in the transverse directions and longitudinal; and
- The outlet conveyor comprises a conveyor belt and at least one lateral device for guiding and holding the worm containers.
L'utilisation d'une tête de préhension à configuration variable permet de prélever des récipients disposés sur plusieurs rangées dans des caisses et de les disposer sur seulement une ou deux files ou rangées. The use of a gripping head with variable configuration makes it possible to take containers arranged in several rows in boxes and to arrange them in only one or two rows or rows.
L'utilisation d'un convoyeur de sortie comportant des dispositifs latéraux de guidage et de maintien des récipients à vis sans fin permet d'éviter que les récipients ne tombent sur le convoyeur de sortie. The use of an outlet conveyor comprising lateral devices for guiding and holding the worm containers makes it possible to prevent the containers from falling onto the outlet conveyor.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête à configuration variable est constitué de deux supports d'organes preneurs qui comportent deux lignes de trois organes preneurs, le convoyeur de sortie est conçu pour recevoir deux files de récipients parallèles et la machine comporte, en aval du convoyeur de sortie des récipients, un dispositif de mise sur une file des récipients. According to one embodiment of the invention, the head with variable configuration consists of two supports for gripping members which comprise two lines of three gripping bodies, the outlet conveyor is designed to receive two rows of parallel containers and the machine comprises , downstream of the container outlet conveyor, a device for placing the containers on a line.
Selon un autre mode de réalisation de l'inven tionr la tête à configuration variable est constituée de trois supports d'organes preneurs qui comportent une seule ligne d' organes preneurs ; avantageusement, chaque support une ligne de quatre organes preneurs. According to another embodiment of the invention, the head with variable configuration consists of three supports for gripping members which comprise a single line of gripping bodies; advantageously, each support a line of four takers.
Ces deux modes de réalisation permettent de décaisser des caisses comportant quatre rangées de trois récipients ou deux caisses comportant deux rangées de trois récipients disposés côte à côte. These two embodiments make it possible to disburse boxes comprising four rows of three containers or two boxes comprising two rows of three containers placed side by side.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte un dispositif de tri des récipients; ce dispositif de tri des récipients est avantageusement constitué par un appareil à reconnaissance des formes des récipients effectuant une comparaison avec des formes mémorisées. According to another characteristic of the invention, the machine comprises a device for sorting the containers; this container sorting device is advantageously constituted by an apparatus for recognizing the shapes of the containers making a comparison with stored shapes.
Encore une autre caractéristique, la machine comporte à l'extrémité du convoyeur d'entrée, un dispositif de détection des récipients restant dans les emballages. Yet another characteristic, the machine comprises at the end of the inlet conveyor, a device for detecting the containers remaining in the packages.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'un exemple de réalisation de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 illustre en vue de dessus une machine selon l'invention ; et
- la figure 2 est une vue de profil en détail de la figure I ; et
- la figure 3 illustre schématiquement, en vue de dessus, un autre mode de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of an exemplary embodiment of the invention, made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 illustrates a top view of a machine according to the invention; and
- Figure 2 is a side view in detail of Figure I; and
- Figure 3 schematically illustrates, in top view, another embodiment of the invention.
La figure 1 illustre le principe de l'invention; elle représente schématiquement, en vue dessus, une décaisseuse destinée au décaissage de récipients plastiques en vue de leur tri pour séparer les récipients en matière recyclable des autres qui seront envoyés à des usines d'incinération où ils feront l'objet d'une "valorisation énergique", c'est-à-dire que leur combustion, après une phase de broyage, fournira de l'énergie. Figure 1 illustrates the principle of the invention; it shows schematically, in top view, a decoiler intended for the disbursement of plastic containers with a view to sorting them to separate the recyclable material containers from the others which will be sent to incineration plants where they will be "recovered" energetic ", that is to say that their combustion, after a grinding phase, will provide energy.
Les récipients sont triés selon la matière qui les compose en vue de leur recyclage, pour fabriquer d'autres récipients. Ce recyclage peut concerner les matières telles que le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène téréphtalate (PET) et le polyéthylène à haute densité (PEHD). The containers are sorted according to the material that composes them for recycling, to make other containers. This recycling can concern materials such as polyvinyl chloride (PVC), polyethylene terephthalate (PET) and high density polyethylene (HDPE).
L'installation décrite comporte un convoyeur d'entrée 1, dont on voit seulement l'extrémité aval, qui amène des emballages, tels que des caisses ou des cartons, contenant des récipients plastiques, tels que des flacons ou des bouteilles. The installation described comprises an input conveyor 1, of which only the downstream end is seen, which brings packaging, such as cases or cartons, containing plastic containers, such as flasks or bottles.
Un convoyeur de sortie 2 est destiné à recevoir les récipients après leur extraction des emballages. An outlet conveyor 2 is intended to receive the containers after their extraction from the packages.
Ces deux convoyeurs sont avantageusement des convoyeurs à bande. These two conveyors are advantageously belt conveyors.
Entre les deux convoyeurs 1 et 2 est disposé un dispositif de préhension 3. Ce dispositif de préhension est constitué par une tête à configuration variable du type décrit dans le brevet français 2 493 803. Cette tête comporte deux supports 4 et 4' d'organes preneurs. Chaque support 4 ou 4' comprend six organes preneurs 5 disposés selon deux files ou rangées de trois organes preneurs qui sont disposées parallèlement à la direction générale de déplacement des deux convoyeurs. Between the two conveyors 1 and 2 is disposed a gripping device 3. This gripping device is constituted by a head with variable configuration of the type described in French patent 2,493,803. This head comprises two supports 4 and 4 ′ of members takers. Each support 4 or 4 'comprises six gripping members 5 arranged in two rows or rows of three gripping members which are arranged parallel to the general direction of movement of the two conveyors.
Comme on peut le voir sur la figure 1, les deux supports 4 et 4' peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre entre une première position, représentée à gauche de la figure, à savoir la position de préhension où ils sont disposés l'un à côté de l'autre et une deuxième position, représentée à droite de la figure, à savoir la position de dépose, où ils sont disposés en alignement selon la direction générale de la machine. As can be seen in Figure 1, the two supports 4 and 4 'can move relative to each other between a first position, shown on the left of the figure, namely the gripping position where they are arranged next to each other and a second position, shown to the right of the figure, namely the removal position, where they are arranged in alignment in the general direction of the machine.
On voit que ce déplacement relatif des deux supports 4 et 4' est obtenu par rotation autour d'un pivot vertical central 6 selon un angle d'environ 135 . It can be seen that this relative displacement of the two supports 4 and 4 ′ is obtained by rotation around a central vertical pivot 6 at an angle of approximately 135.
La figure 2 est une vue partielle de profil sur laquelle on voit la tête de préhension à configuration variable 3 dans sa position de dépose au dessus du convoyeur de sortie 2. FIG. 2 is a partial profile view on which the gripping head with variable configuration 3 can be seen in its removal position above the outlet conveyor 2.
On voit que, conformément à l'invention, le convoyeur de sortie 2 comporte une bande trans porteuse ll qui est munie de deux dispositifs de guidage latéraux 12 et 12' qui sont constitués chacun par une vis sans fin disposée au dessus du tapis. It can be seen that, in accordance with the invention, the outlet conveyor 2 comprises a trans-carrying belt 11 which is provided with two lateral guide devices 12 and 12 ′ which each consist of an endless screw placed above the belt.
Comme on le voit, les récipients 15 qui sont encore saisis par les organes preneurs 5 viennent se placer au dessus des alvéoles aménagées par les vis sans fin 12 et 12', ce qui permet de maintenir les récipients 15 debout sur deux files sans qu'ils ne puissent tomber. As can be seen, the containers 15 which are still gripped by the gripping members 5 are placed above the cells provided by the endless screws 12 and 12 ′, which makes it possible to keep the containers 15 standing in two rows without they cannot fall.
La figure 2 représente la tête de préhension 3 en détail. Elle comporte un bâti 21 sur lequel sont articulés les deux supports 4 et 4'. L'articulation est réalisée autour du pivot central 6 au moyen de trois biellettes, une biellette centrale 22 articulée sur le pivot central 6 en son centre et sur un des supports 4 ou 4' à chacune de ses extrémités et deux biellettes 23 et 23' articulées chacune sur le bâti 21, en 24, respectivement 24 ' , à une de leurs extrémités et sur un des supports 4 au 4' à leur autre extrémité. Figure 2 shows the gripping head 3 in detail. It comprises a frame 21 on which the two supports 4 and 4 ′ are articulated. The articulation is carried out around the central pivot 6 by means of three links, a central link 22 articulated on the central pivot 6 in its center and on one of the supports 4 or 4 'at each of its ends and two links 23 and 23' each articulated on the frame 21, at 24, respectively 24 ', at one of their ends and on one of the supports 4 to 4' at their other end.
Comme décrit dans le brevet français précité, ces biellettes constituent deux parallélogrammes déformables articulés identiques opposés par un sommet ; ces deux parallélogrammes sont plats et alignés dans la position de dépose représentée à droite de la figure 1. La rotation de ces biellettes est commandée par une crémaillère coopérant avec trois pignons portés chacun par une biellette de manière à obtenir une rotation totale d'environ 135 des deux supports 4 et 4' l'un par rapport à l'autre entre la position de préhension et la position de dépose. As described in the aforementioned French patent, these links constitute two identical articulated deformable parallelograms opposite by a vertex; these two parallelograms are flat and aligned in the removal position shown on the right in FIG. 1. The rotation of these rods is controlled by a rack cooperating with three pinions each carried by a rod so as to obtain a total rotation of approximately 135 of the two supports 4 and 4 'relative to each other between the gripping position and the removal position.
L'installation qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. The installation which has just been described operates in the following manner.
Le convoyeur 1 amène des caisses comprenant quatre rangées de trois bouteilles ou des ensembles de deux caisses accolées comprenant deux rangées de trois bouteilles. The conveyor 1 brings boxes comprising four rows of three bottles or sets of two contiguous boxes comprising two rows of three bottles.
La tête 3 vient saisir les douze bouteilles (position de gauche) sur le convoyeur d'entrée 1 et se déplace dans le sens général de déplacement de la machine tout en faisant tourner les supports 4 et 4' l'un par rapport à l'autre pour les amener dans la position de droite où ils sont en alignement au dessus du convoyeur de sortie 3. The head 3 comes to grip the twelve bottles (left position) on the input conveyor 1 and moves in the general direction of movement of the machine while rotating the supports 4 and 4 'relative to the other to bring them into the right position where they are aligned above the output conveyor 3.
La tête se déplace alors vers le bas et vient poser les bouteilles 15 sur la bande 11 dans les alvéoles aménagées par les vis sans fin 12 et 12'. The head then moves downwards and places the bottles 15 on the strip 11 in the cells provided by the worms 12 and 12 '.
Les bouteilles sont alors transportées sur deux rangées sans risque de se coucher jusqu'à un dispositif (non représenté) qui fait passer les bouteilles sur une rangée sur la bande 11. The bottles are then transported in two rows without the risk of lying down to a device (not shown) which passes the bottles in a row on the strip 11.
Les bouteilles passent alors devant un dispositif de tri qui est par exemple du type à reconnaissance de forme de manière à trier les bouteilles selon la matière synthétique avec laquelle elles sont fabriquées. The bottles then pass in front of a sorting device which is, for example, of the shape recognition type so as to sort the bottles according to the synthetic material with which they are made.
On peut prévoir alors plusieurs sorties pour le recyclage, par exemple PVC, PET et PEHD. Les bouteilles non retenues sont envoyées sur une autre sortie destinée au traitement par incinération. Several outlets for recycling can then be provided, for example PVC, PET and HDPE. Unsuccessful bottles are sent to another outlet for treatment by incineration.
Le dispositif de tri peut être un dispositif effectuant une reconnaissance de forme et comparant la forme reconnue à des formes mémorisées correspondant chacune à une matière synthétique déterminée. The sorting device can be a device performing shape recognition and comparing the recognized shape to stored shapes, each corresponding to a given synthetic material.
Avantageusement, on peut prévoir, à l'extrémité du convoyeur d'entrée, après le poste de préhension, un dispositif détectant la présence de récipients non prélevés par la tête 3 et restant dans l'emballage. Advantageously, one can provide, at the end of the input conveyor, after the gripping station, a device detecting the presence of containers not picked up by the head 3 and remaining in the packaging.
La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la tête à configuration variable est constituée de trois supports d'organes preneurs 31,32 et 33 qui comportent chacun une ligne de quatre organes preneurs. Dans ce cas, la tête à configu ration variable passe d'une première position de préhension, représentée à gauche, dans laquelle les trois supports sont disposés l'un à côté de l'autre dans le sens transversal, à une position de dépose, représentée à droite où les trois supports sont alignés dans le sens longitudinal. FIG. 3 represents another embodiment of the invention in which the head with variable configuration consists of three supports for gripping members 31, 32 and 33 which each comprise a line of four gripping members. In this case, the variable configuration head passes from a first gripping position, shown on the left, in which the three supports are arranged one next to the other in the transverse direction, to a removal position, shown on the right where the three supports are aligned in the longitudinal direction.
Dans ce cas, la dépose se fait directement sur une file sur un convoyeur de sortie 34 qui comporte une borne transporteuse 35 disposée entre deux dispositifs de guidage et de maintien 36 et 37. Dans ce mode de réalisation, seul le dispositif de guidage 36 est à vis sans fin, l'autre dispositif 37 étant constitué par une paroi lisse. In this case, the removal is done directly on a line on an outlet conveyor 34 which comprises a conveyor terminal 35 disposed between two guiding and holding devices 36 and 37. In this embodiment, only the guiding device 36 is worm screw, the other device 37 being constituted by a smooth wall.
On voit que l'invention permet de réaliser de manière fiable le tri de récipients plastiques en fonction de leur matière de base. It can be seen that the invention makes it possible to reliably carry out the sorting of plastic containers according to their basic material.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9303785A FR2703325B1 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | SYNTHETIC CONTAINER CRUSHING MACHINE. |
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Publications (2)
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| FR2703325A1 true FR2703325A1 (en) | 1994-10-07 |
| FR2703325B1 FR2703325B1 (en) | 1995-06-30 |
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ID=9445592
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2703325B1 (en) |
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