FR2702250A1 - Hydraulic machine or motor with pistons and back pressure. - Google Patents

Hydraulic machine or motor with pistons and back pressure. Download PDF

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FR2702250A1
FR2702250A1 FR9402525A FR9402525A FR2702250A1 FR 2702250 A1 FR2702250 A1 FR 2702250A1 FR 9402525 A FR9402525 A FR 9402525A FR 9402525 A FR9402525 A FR 9402525A FR 2702250 A1 FR2702250 A1 FR 2702250A1
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Abstract

Une machine hydrauliqe à pistons comprend un disque annulaire (3) à cames, assujetti au carter; un bloc-cylindres (10) constitué d'un rotor tournant par rapport au disque (3); de multiples alésages (11) radiaux par rapport à l'axe de rotation du bloc-cylindres (10); et des pistons (12) pouvant coulisser dans les alésages (11) et prenant appui sur le disque (3). Une chambre (30) du carter est respectivement sollicitée par la pression du fluide s'écoulant de la machine, ou par une pression extérieure.A hydraulic piston machine comprises an annular cam disc (3), secured to the housing; a cylinder block (10) consisting of a rotor rotating relative to the disc (3); multiple bores (11) radial with respect to the axis of rotation of the cylinder block (10); and pistons (12) slidable in the bores (11) and bearing on the disc (3). A chamber (30) of the housing is respectively stressed by the pressure of the fluid flowing from the machine, or by an external pressure.

Description

MACHINE OU MOTEUR HYDRAULIQUE A PISTONS ET A CONTRE-PRESSIONHYDRAULIC PISTON AND BACK PRESSURE MACHINE OR MOTOR

La présente invention se rapporte à une machine ou mo-  The present invention relates to a machine or

teur hydraulique à pistons, notamment à une machine à pistons radiaux comprenant un disque annulaire à cames, assujetti au carter; un bloccylindres réalisé sous la forme d'un corps rotatif monté à rotation, autour d'un axe, par rapport au  hydraulic piston lifter, in particular to a radial piston machine comprising an annular cam disc, secured to the casing; a block cylinder produced in the form of a rotary body mounted for rotation about an axis, relative to the

disque à cames; un grand nombre d'alésages agencés radiale-  cam disc; a large number of bores arranged radially-

ment par rapport à l'axe de rotation du bloc-cylindres; et des pistons qui sont logés à coulissement à l'intérieur des alésages et prennent appui sur le disque à cames, la surface d'appui du disque à cames étant située dans une chambre du carter.  ment relative to the axis of rotation of the cylinder block; and pistons which are slidably housed inside the bores and bear on the cam disc, the bearing surface of the cam disc being located in a chamber of the casing.

Des machines de ce genre sont connues d'après la de-  Machines of this kind are known from the de-

mande de brevet DE-A-39 19 456 Ces machines se singularisent par un type de réalisation compact et peu onéreux, ainsi que  patent application DE-A-39 19 456 These machines are distinguished by a compact and inexpensive type of construction, as well as

par leur aptitude à développer et supporter de fortes pres-  by their ability to develop and support strong pres-

sions Dans de telles machines à pistons radiaux, les pis-  In such radial piston machines, the pistons

tons remplissent les fonctions de refoulement et d'étanche-  tones fulfill the functions of repression and sealing-

ment et, en règle générale, des rouleaux transmettent aux-  and, as a rule, rollers transmit to

dits pistons les forces développées par le disque à cames,  so-called pistons the forces developed by the cam disc,

en vue d'engendrer un couple de rotation Si une contre-  in order to generate a torque If a counter

pression hydraulique s'établit côté évacuation, par exemple lorsque l'arrivée et l'évacuation sont raccordées par une valve régulatrice, ou bien lorsque des moteurs hydrauliques sont installés en série, il en résulte un faible rendement mécanique et, tout particulièrement, un piètre rendement au démarrage Cela tient à la puissance réactive Les pistons fonctionnant en contre-pression engendrent cette puissance  hydraulic pressure is established on the discharge side, for example when the inlet and discharge are connected by a regulating valve, or when hydraulic motors are installed in series, this results in poor mechanical efficiency and, in particular, poor starting performance This is due to the reactive power The pistons operating in back pressure generate this power

réactive et dégradent le rendement.  reactive and degrade performance.

L'invention a pour objet d'augmenter le faible rende-  The object of the invention is to increase the low yield

ment fourni en mode contre-pression par la machine à pistons du type considéré, notamment en vue de garantir un démarrage  ment supplied in back-pressure mode by the piston machine of the type in question, in particular to guarantee starting

sûr dans des machines à pistons installées en série.  safe in piston machines installed in series.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint par  According to the invention, this object is achieved by

le fait que la chambre du carter est respectivement sollici-  the fact that the housing of the housing is respectively stressed

té-e par la pression du fluide s'écoulant de la machine Grâ-  té-e by the pressure of the fluid flowing from the machine Grâ-

ce à la sollicitation de la chambre du carter par la pression du fluide de travail s'écoulant, les pistons considérés font  this when the casing chamber is stressed by the pressure of the flowing working fluid, the pistons considered make

l'objet d'un équilibrage de pression et ne peuvent, par con-  pressure balancing and cannot, by cons

séquent, engendrer aucune puissance réactive rendant le dé-  sequent, generate no reactive power making the

marrage difficile.difficult marrage.

Un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention est caractérisé par le fait que la chambre du carter est sollicitée par une pression extérieure Cette caractéristique a pour effets d'assurer que les forces de pression agissant sur le carter soient limitées, et que le système d'étanchement de l'arbre soit exempt de forces de  A particularly advantageous improvement of the invention is characterized in that the housing of the housing is stressed by an external pressure. This characteristic has the effect of ensuring that the pressure forces acting on the housing are limited, and that the system of sealing of the shaft be free of forces from

pression.pressure.

Selon d'autres caractéristiques particulières à l'in-  According to other characteristics peculiar to the

vention:note:

le bloc-cylindres présente de préférence, sur ses deux fa-  the cylinder block preferably has, on its two sides

ces extrêmes, des surfaces d'étanchement pour assurer l'étan-  these extremes, sealing surfaces to ensure watertight

chéité de la chambre du carter, délimitée radialement vers l'extérieur par le disque à cames, vis-à-vis de la chambre intérieure du carter qui est située côté arbre, la chambre du carter, délimitée par le disque à cames, étant sollicitée par la pression du fluide s'écoulant de la machine, ou par une pression extérieure; avantageusement, les surfaces d'étanchement se trouvent radialement à l'extérieur des perçages de commande;  the housing of the housing, delimited radially outwards by the cam disc, vis-à-vis the internal housing of the housing which is located on the shaft side, the housing of the housing, delimited by the cam, by the pressure of the fluid flowing from the machine, or by an external pressure; advantageously, the sealing surfaces are located radially outside the control holes;

la chambre du carter, située côté arbre, peut être en com-  the housing of the housing, located on the shaft side, can be

munication avec un raccord à huile de fuite  munication with leaking oil connection

de préférence, les deux raccords à fluide de travail com-  preferably the two working fluid connections

muniquent, par l'intermédiaire d'un clapet antiretour déver-  provide, by means of a non-return check valve

rouillable, avec la chambre du carter délimitée par le disque  rusty, with the housing chamber delimited by the disc

à cames, le pilotage des clapets antiretour étant respective-  with cams, the piloting of the non-return valves being respective-

ment assuré par la pression supérieure d'arrivée;  ment ensured by the upper inlet pressure;

les clapets antiretour déverrouillables peuvent être judi-  the unlockable non-return valves can be

cieusement formés par un sélecteur-inverseur de circuit; les clapets et leurs canaux de commande associés peuvent être commodément intégrés dans le carter; et de préférence, la sollicitation de la chambre du carter par  ciously formed by a circuit selector-reverser; the valves and their associated control channels can be conveniently integrated into the housing; and preferably, the solicitation of the casing chamber by

une pression est respectivement assurée par une valve à pis-  pressure is provided respectively by a piston valve

ton à trois voies, commandée par la pression du fluide de travail affluant, la chambre du carter étant respectivement sollicitée, dans cette position de commutation de la valve à  three-way tone, controlled by the pressure of the flowing working fluid, the casing chamber being respectively stressed, in this switching position of the valve

piston, par la pression du fluide de travail s'écoulant.  piston, by the pressure of the flowing working fluid.

L'invention va à présent être décrite plus en détail,  The invention will now be described in more detail,

à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des des-  by way of non-limiting examples, with regard to the

sins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale axiale d'une machine à pistons radiaux; la figure 2 est, dans sa moitié de gauche, une coupe selon la ligne I Ia-I Ia de la figure 1 et, dans sa moitié de droite, une coupe selon la ligne I Ib-I Ib de la figure 1; et la figure 3 est un schéma de branchement d'un groupe d'entraînement comprenant deux machines ou moteurs à pistons  attached sins in which: Figure 1 is an axial longitudinal section of a radial piston machine; Figure 2 is, in its left half, a section along the line I Ia-I Ia of Figure 1 and, in its right half, a section along the line I Ib-I Ib of Figure 1; and FIG. 3 is a connection diagram of a drive unit comprising two machines or piston engines

installés en série.installed in series.

Sur la figure 1, l'une des moitiés du carter est dé-  In Figure 1, one of the housing halves is

signée par 1 et l'autre moitié du carter est repérée par 2.  signed by 1 and the other half of the housing is marked with 2.

Un disque 3 à cames est interposé entre les deux moitiés du carter Ces deux moitiés sont réunies avec le disque à cames,  A cam disc 3 is interposed between the two halves of the casing These two halves are joined with the cam disc,

au moyen de vis de fixation 4, pour former un ensemble uni-  by means of fixing screws 4, to form a uniform assembly

taire rigide Un arbre 5 est monté dans la moitié 1 du car-  rigid shutter A shaft 5 is mounted in half 1 of the housing

ter, au moyen d'un roulement à billes 6 Une extrémité 8 de l'arbre, située côté carter, est réalisée sous la forme d'un  ter, by means of a ball bearing 6 One end 8 of the shaft, located on the casing side, is produced in the form of a

arbre cannelé à cales multiples et porte, par l'intermédiai-  splined shaft with multiple shims and door, via

re d'un évidement 9 correspondant, un rotor 10 relié à l'ar-  re of a corresponding recess 9, a rotor 10 connected to the rear

bre par concordance de formes, au moyen d'une rondelle et d'une vis Le rotor 10 est conçu comme un bloc-cylindres et présente des alésages 11 (figure 2) uniformément répartis sur son pourtour, qui servent à recevoir des pistons 12 Dans leur région radiale externe, les pistons 12 sont pourvus d'un évidement destiné à recevoir une coquille de garniture 13 et un rouleau cylindrique 14 Les rouleaux 14 prennent appui  bre by concordance of shapes, by means of a washer and a screw The rotor 10 is designed as a cylinder block and has bores 11 (Figure 2) uniformly distributed around its periphery, which are used to receive pistons 12 In their external radial region, the pistons 12 are provided with a recess intended to receive a lining shell 13 and a cylindrical roller 14 The rollers 14 are supported

contre une piste 17 à cames du disque 3 Dans la région ra-  against a cam track 17 of disc 3 In the region ra-

diale inférieure de chaque piston, ce dernier comporte, dans une gorge circonférentielle 12 c, un segment 20 remplissant la fonction d'un élément d'étanchement Par l'intermédiaire de perçages 21 s'étendant axialement, les chambres à pistons formées par les alésages 11 sont en liaison interactive avec des perçages de commande 22, 23 s'étendant, eux aussi, dans le sens axial et pratiqués dans une douille fixe de commande  lower dial of each piston, the latter comprises, in a circumferential groove 12 c, a segment 20 fulfilling the function of a sealing element By means of bores 21 extending axially, the piston chambers formed by the bores 11 are in interactive connection with control holes 22, 23 also extending in the axial direction and formed in a fixed control socket

24 intégrée dans la moitié 2 du carter La douille de comman-  24 integrated in half 2 of the housing The control socket

de 24 délimite des chambres périphériques de commande 25, 26  of 24 delimits peripheral control chambers 25, 26

qui communiquent, respectivement, avec des raccords non il-  which communicate, respectively, with non-il-

lustrés en-détail et affectés au réservoir et à la source de  lustrous in detail and assigned to the tank and the source of

fluide pressurisé, ou bien avec le raccord d'une autre machi-  pressurized fluid, or with the connection of another machine

ne à pistons radiaux, installée en série En fonction de la position des chambres Il à pistons par rapport aux perçages de commande 22, 23, ces derniers sont reliés soit à la source de fluide pressurisé, soit respectivement au réservoir ou au raccord de l'autre machine à pistons radiaux, ce qui impose, au rotor 10, un couple de rotation que ledit rotor répercute vers l'extérieur, par l'intermédiaire de la liaison par arbre  ne with radial pistons, installed in series Depending on the position of the chambers II with pistons relative to the control holes 22, 23, the latter are connected either to the source of pressurized fluid, or respectively to the reservoir or to the connection other machine with radial pistons, which imposes on the rotor 10 a torque that said rotor passes through to the outside, via the shaft connection

cannelé à cales multiples, sur l'arbre respectif 5 d'entraî-  grooved with multiple shims, on the respective drive shaft 5

nement ou de sortie.or exit.

Une chambre 30 du carter, radialement délimitée par le  A chamber 30 of the casing, radially delimited by the

disque 3 à cames ainsi que par des zones superficielles exté-  disc 3 with cams as well as by external surface areas

rieures la, 2 a du carter, est radialement délimitée vers l'intérieur, sur l'une, i Qa des faces extrêmes du rotor, par un corps d'appui 31 assujetti au carter, muni d'une surface d'étanchement 31 a et présentant une bague d'étanchement 32 encastrée radialement; et ladite chambre est délimitée, sur la face extrême opposée l Ob, par la douille de commande 24  la, 2a of the casing, is radially delimited towards the inside, on one, i Qa of the end faces of the rotor, by a support body 31 secured to the casing, provided with a sealing surface 31 a and having a radially embedded sealing ring 32; and said chamber is delimited, on the opposite extreme face l Ob, by the control socket 24

conçue avec-faculté de coulissement axial La force confé-  designed with axial sliding faculty The force conferred

rant l'étanchéité résulte de la pression du fluide de tra-  The tightness results from the pressure of the working fluid.

vail qui agit sur des surfaces annulaires 25 a, 26 a des cham-  range which acts on annular surfaces 25 a, 26 a cham-

bres de commande 25, 26 de la douille de commande 24, et qui presse lesdites surfaces contre la face extrême l Ob du rotor, la face extrême opposée i Da dudit rotor venant simultanément  control 25, 26 of the control sleeve 24, and which presses said surfaces against the end face l Ob of the rotor, the opposite end face i Da of said rotor coming simultaneously

s'appliquer, de manière étanche, contre la surface d'étanche-  apply tightly against the waterproof surface-

ment 31 a du corps d'appui 31 Des chambres 33, 9, 34 axiale-  ment 31 has support body 31 Chambers 33, 9, 34 axial-

ment intérieures, en communication mutuelle par fluide, sont reliées à un raccord ou canal 36 à huile de fuite, prévu dans la partie 2 du carter Par l'intermédiaire du canal 36, l'hui- le de fuite présente dans les chambres 33, 9, 34 est renvoyée, sans aucune pression, vers le réservoir non représenté, si bien qu'aucune surpression notable ne peut se développer dans ces chambres, et que le système d'étanchement de l'arbre n'est par conséquent soumis à aucune pression accrue Par  internally, in mutual communication by fluid, are connected to a leakage oil connection or channel 36, provided in part 2 of the casing By means of channel 36, the leakage oil present in the chambers 33, 9, 34 is returned, without any pressure, to the reservoir not shown, so that no significant overpressure can develop in these chambers, and the shaft sealing system is therefore not subjected to any increased pressure By

l'intermédiaire d'un dispositif de distribution 40, la cham-  via a distribution device 40, the cham-

bre du carter étroitement délimitée est respectivement sol-  bre of the narrowly delimited casing is respectively sol-

licitée par la pression A ou B du fluide de travail, agissant côté sortie Il en résulte, à coup sûr, que les pistons 12 font l'objet d'un équilibrage de pression lors de leur course  licit by the pressure A or B of the working fluid, acting on the outlet side It follows, for sure, that the pistons 12 are the subject of pressure balancing during their stroke

rétrograde, et qu'ils ne sont ainsi exposés à aucune contre-  retrograde, and that they are thus not exposed to any counter

pression provoquant une puissance réactive Le dispositif de distribution est réalisé sous la forme d'un distributeur à  pressure causing reactive power The distribution device is produced in the form of a

trois voies, des canaux de pilotage 48 a, 49 a étant en commu-  three-way, control channels 48 a, 49 a being in common

nication avec les chambres périphériques de commande 25, 26.  communication with the peripheral control chambers 25, 26.

Un canal 43 a, menant à la chambre 30 du carter, présente un canal d'embranchement 43 b gagnant une chambre de pression 50  A channel 43 a, leading to the chamber 30 of the casing, has a branching channel 43 b gaining a pressure chamber 50

dans laquelle la douille de commande 24 doit être addition-  in which the control socket 24 must be added

nellement sollicitée en direction du rotor 10, par sa face extrême 24 a, sous l'effet de la pression transférée à la chambre du carter Côté douille et côté carter, la chambre de pression 50 est rendue étanche par l'intermédiaire d'un  nally biased towards the rotor 10, by its end face 24 a, under the effect of the pressure transferred to the casing chamber On the bushing side and on the casing side, the pressure chamber 50 is sealed by means of a

embout 53 présentant deux bagues d'étanchement 51 et 52.  end piece 53 having two sealing rings 51 and 52.

Lorsque, conformément à la figure 3, deux moteurs hy-  When, according to Figure 3, two hy-

drauliques 41, 42 sont installés en série, il est assuré que  hydraulics 41, 42 are installed in series, it is ensured that

ces deux moteurs soient exposés à la même différence de pres-  these two engines are exposed to the same difference in pressure

sion entre l'entrée et la sortie (en présupposant des rap-  between entry and exit (assuming reports

ports d'entraînement identiques) Si, par exemple, une dif-  identical drive ports) If, for example, a different

férence de pression de 100 bar agissant sur les pistons est nécessaire pour engendrer un couple de rotation déterminé, le fluide de travail est délivré au moteur hydraulique 41, dans l'un des sens de rotation, sous une pression de travail de 200 bar Dans le moteur hydraulique 42 relié au moteur hydraulique 41 par l'intermédiaire d'un conduit de travail 43, il s'établit une pression de 100 bar lorsque la sortie dudit moteur est en communication, par l'entremise d'un con-  pressure bar of 100 bar acting on the pistons is necessary to generate a determined torque, the working fluid is supplied to the hydraulic motor 41, in one of the directions of rotation, under a working pressure of 200 bar In the hydraulic motor 42 connected to the hydraulic motor 41 via a working conduit 43, a pressure of 100 bar is established when the output of said motor is in communication, by means of a con-

duit 44, avec le réservoir soumis à la pression atmosphéri-  duit 44, with the tank subjected to atmospheric pressure

que Le dispositif de distribution 40 transmet, à la chambre  that the distribution device 40 transmits, to the chamber

du carter du moteur hydraulique 41, la pression de tra-  of the crankcase of the hydraulic motor 41, the working pressure

vail régnant dans le conduit de travail 43 Le processus in-  prevailing in the work channel 43 The in-

verse s'opère lorsque, par l'intermédiaire du conduit de tra-  pouring takes place when, via the working conduit

vail 44, le fluide de travail est délivré au moteur hydrauli-  vail 44, the working fluid is supplied to the hydraulic motor

que 42, dans le sens de rotation inverse, sous une pression inférieure à 200 bar Dans ce cas, par l'intermédiaire du  that 42, in the opposite direction of rotation, under a pressure of less than 200 bar In this case, via the

dispositif de distribution 40, la chambre du carter du mo-  distribution device 40, the housing of the motor housing

teur hydraulique 42 est sollicitée par la pression régnant  hydraulic tor 42 is stressed by the prevailing pressure

dans le conduit de travail 43 Le groupe d'entraînement, com-  in the work channel 43 The drive unit,

prenant deux moteurs hydrauliques 41, 42 et pouvant être ac-  taking two hydraulic motors 41, 42 and being able to be ac-

tionné dans les deux sens de rotation, comporte un disposi-  operated in both directions of rotation, has a

tif de distribution 40 constitué d'un distributeur 45 à qua-  distribution tif 40 consisting of a 45-fold distributor

tre voies, actionnable hydrauliquement et présentant deux  three tracks, hydraulically actuated and having two

positions de commutation a, b Dans la position de commuta-  switching positions a, b In the switching position

tion a du distributeur 45, la chambre 30 du carter du moteur  tion a of the distributor 45, the chamber 30 of the motor housing

hydraulique 41 est raccordée, par l'intermédiaire de tron-  hydraulic 41 is connected, via section

çons de conduits 43 a, 46 a, au conduit de travail 43 reliant les deux moteurs hydrauliques, et la chambre 30 du carter du  conduits 43 a, 46 a, to the working conduit 43 connecting the two hydraulic motors, and the chamber 30 of the casing of the

moteur hydraulique 42 communique avec le réservoir par l'en-  hydraulic motor 42 communicates with the tank via the

tremise d'un tronçon de conduit 46 b Dans la position de com-  pipe section 46 b In the position of com-

mutation b du distributeur 45 à quatre voies, la chambre 30 du carter du moteur hydraulique 42 est reliée au conduit de travail 43 et la chambre du carter du moteur hydraulique 41 est reliée au réservoir Dans l'un des sens de rotation, dans lequel le fluide de travail est délivré au moteur hydraulique 41 par l'intermédiaire d'un conduit de travail 47, et dans lequel le fluide de travail retourne de nouveau au réservoir à partir du moteur hydraulique 42, en empruntant le conduit  mutation b of the four-way distributor 45, the chamber 30 of the hydraulic motor housing 42 is connected to the working conduit 43 and the chamber of the hydraulic motor housing 41 is connected to the reservoir In one of the directions of rotation, in which the working fluid is supplied to the hydraulic motor 41 via a working conduit 47, and in which the working fluid returns again to the reservoir from the hydraulic motor 42, via the conduit

de travail 44, le distributeur 45 passe à la position de com-  44, the distributor 45 moves to the position of com

mutation a suite à une sollicitation par la pression, s'opé-  mutation following pressure solicitation, takes place

rant par l'intermédiaire d'un conduit de commande 48 Dans l'autre sens de rotation, dans lequel le fluide de travail afflue dans le moteur hydraulique 42 en parcourant le conduit de travail 44, et retourne du moteur hydraulique 41 au réser- voir en empruntant le conduit de travail 47, le distributeur passe à la position de commutation b par l'intermédiaire  rant via a control duct 48 In the other direction of rotation, in which the working fluid flows into the hydraulic motor 42 by traversing the working duct 44, and returns from the hydraulic motor 41 to the reservoir via the working duct 47, the distributor passes to the switching position b via

d'un conduit de commande 49.of a control duct 49.

Lorsque le groupe d'entraînement n'est utilisé que pour un sens de rotation, il peut être naturellement renoncé au dispositif de distribution Dans ce cas, la chambre du  When the drive unit is only used for one direction of rotation, it can naturally be dispensed with from the distribution device. In this case, the

carter est-directement reliée à la sortie du moteur hydrau-  casing is directly connected to the outlet of the hydrau-

lique, sans interposition d'un distributeur, plus précisément par l'intermédiaire d'un canal s'étendant dans la partie de carter correspondante Le distributeur 45 sert uniquement à la transmission de pression et n'exige, de ce fait, qu'un faible diamètre nominal, si bien qu'il peut être intégré de manière simple dans le carter de pompage, avec les canaux de commande qui lui sont associés Dans ce cas, il est réalisé sous la forme d'un distributeur à trois voies correspondant  lique, without interposition of a distributor, more specifically by means of a channel extending in the corresponding housing part The distributor 45 is used only for the transmission of pressure and therefore requires only small nominal diameter, so that it can be integrated in a simple way in the pumping casing, with the control channels which are associated with it In this case, it is produced in the form of a corresponding three-way distributor

à la figure 1, car il pilote uniquement la chambre 30 du car-  in Figure 1, because it controls only the chamber 30 of the car-

ter de l'un des moteurs, dans lequel il est intégré.  ter of one of the motors, in which it is integrated.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent  It goes without saying that many modifications can

être apportées à l'invention telle que décrite et représen-  be made to the invention as described and shown

tée, sans sortir de son cadre.without departing from its framework.

Claims (9)

R E V E N D I C A T I O N S -R E V E N D I C A T I O N S - 1 Machine ou moteur hydraulique à pistons, notamment machine à pistons radiaux comprenant un disque annulaire ( 3) à cames, assujetti au carter; un bloc-cylindres ( 10) réalisé sous la forme d'un corps rotatif monté à rotation, autour d'un axe, par rapport au disque ( 3) à cames; un grand nom- bre d'alésages ( 11) agencés radialement par rapport à l'axe de rotation du bloc-cylindres; et des pistons ( 12) qui sont logés à coulissement à l'intérieur des alésages et prennent appui sur le disque ( 3) à cames, la surface d'appui du disque à cames étant située dans une chambre ( 30) du carter, machine caractérisée par le fait que la chambre ( 30) du carter est  1 Hydraulic piston machine or motor, in particular radial piston machine comprising an annular disc (3) with cams, secured to the casing; a cylinder block (10) produced in the form of a rotary body mounted for rotation about an axis, with respect to the cam disc (3); a large number of bores (11) arranged radially with respect to the axis of rotation of the cylinder block; and pistons (12) which are slidably housed inside the bores and bear on the cam disc (3), the bearing surface of the cam disc being located in a chamber (30) of the housing, machine characterized by the fact that the chamber (30) of the housing is respectivement sollicitée par la pression du fluide s'écou-  respectively stressed by the pressure of the flowing fluid lant de la machine.machine. 2 Machine ou moteur hydraulique à pistons, notamment machine à pistons radiaux comprenant un disque annulaire ( 3) à cames, assujetti au carter; un bloc-cylindres ( 10) réalisé sous la forme d'un corps rotatif monté à rotation, autour  2 Hydraulic piston machine or motor, in particular radial piston machine comprising an annular disc (3) with cams, secured to the casing; a cylinder block (10) produced in the form of a rotary body mounted for rotation, around d'un axe, par rapport au disque ( 3) à cames; un grand nom-  an axis, relative to the cam disc (3); a big name- bre d'alésages ( 11) agencés radialement par rapport à l'axe de rotation du bloc-cylindres; et des pistons ( 12) qui sont logés à coulissement à l'intérieur des alésages et prennent appui sur le disque ( 3) à cames, la surface d'appui du disque à cames étant située dans une chambre ( 30) du carter, machine caractérisée par le fait que la chambre ( 30) du carter est  bre of bores (11) arranged radially with respect to the axis of rotation of the cylinder block; and pistons (12) which are slidably housed inside the bores and bear on the cam disc (3), the bearing surface of the cam disc being located in a chamber (30) of the housing, machine characterized by the fact that the chamber (30) of the housing is sollicitée par une pression extérieure.  stressed by external pressure. 3 Machine selon les revendications 1 ou 2, caracté-  3 Machine according to claims 1 or 2, character- risée par le fait que le bloc-cylindres ( 1) présente, sur ses deux faces extrêmes, des surfaces d'étanchement ( 10 a,  laughed at by the fact that the cylinder block (1) has, on its two end faces, sealing surfaces (10 a, l Ob) pour assurer l'étanchéité de la chambre du carter, dé-  l Ob) to seal the casing chamber, remove limitée radialement vers l'extérieur par le disque ( 3) à ca-  limited radially outwards by the disc (3) mes, vis-à-vis de la chambre intérieure ( 9, 33, 34) du car-  mes, opposite the interior chamber (9, 33, 34) of the car- ter qui est située côté arbre, la chambre du carter, délimi-  ter which is located on the shaft side, the casing chamber, delimi- tée par le disque à cames, étant sollicitée par la pression  ted by the cam disc, being stressed by pressure du fluide s'écoulant de la machine, ou par une pression ex-  of fluid flowing from the machine, or by ex pressure térieure.  later. 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les surfaces d'étanchement ( 10 a, l Ob) se trouvent4 Machine according to claim 3, characterized in that the sealing surfaces (10 a, l Ob) are radialement à l'extérieur des perçages de commande ( 22, 23).  radially outside the control holes (22, 23). 5 Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que la chambre ( 9, 33, 34) du carter, située côté arbre, est en communication avec un raccord ( 36) à huile de fuite.  5 Machine according to claim 4, characterized in that the chamber (9, 33, 34) of the housing, located on the shaft side, is in communication with a leakage oil fitting (36). 6 Machine selon la revendication 5 combinée à la re-  6 Machine according to claim 5 combined with the re- vendication 1, caractérisée par le fait que les deux raccords à fluide de travail communiquent, par l'intermédiaire d'un clapet antiretour déverrouillable, avec la chambre du carter  vendication 1, characterized by the fact that the two working fluid connections communicate, via an unlockable non-return valve, with the chamber of the casing délimitée par le disque à cames, le pilotage des clapets an-  delimited by the cam disc, the control of the non-return valves tiretour étant respectivement assuré par la pression supé-  Dash being provided respectively by the higher pressure rieure d'arrivée.arrival. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée par  7 machine according to claim 6, characterized by le fait que les clapets antiretour déverrouillables sont for-  the fact that the unlockable non-return valves are més par un sélecteur-inverseur de circuit.  més by a selector-reverser of circuit. 8 Machine selon les revendications 6 et 7, caracté-  8 Machine according to claims 6 and 7, character- risée par le fait que les clapets et leurs canaux de commande  laughed at by the fact that the valves and their control channels associés sont intégrés dans le carter.  associated are integrated in the casing. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications  9 Machine according to any one of claims précédentes, caractérisée par le fait que la sollicitation  previous, characterized in that the solicitation de la chambre ( 30) du carter par une pression est respecti-  of the chamber (30) of the housing by a pressure is respected vement assurée par une valve à piston à trois voies, comman-  This is ensured by a three-way piston valve, controlled dée par la pression du fluide de travail affluant, la cham-  Ded by the pressure of the flowing working fluid, the cham- bre ( 30) du carter étant respectivement sollicitée, dans cette position de commutation de la valve à piston, par la  bre (30) of the housing being respectively urged, in this switching position of the piston valve, by the pression du fluide de travail s'écoulant.  working fluid pressure flowing.
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