FR2701832A1 - Control handle in particular for surgical instrument - Google Patents

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Leclerc Yves
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BLUET JEAN LUC
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BLUET JEAN LUC
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    • A61B2017/2924Translation movement of handle without rotating movement

Abstract

The subject of the present invention is a control handle, in particular for a surgical instrument. According to the invention, this handle comprises a body (1) which can be attached to a tube (6) through which a cable or a control rod (7) can slide, a first push member (8) which is mounted so that it can slide with respect to the body (1) and can be connected to the cable or the control rod (7), a second push member (10) which is mounted so that it can slide in the first and on which at least one click (11) is pivotally mounted, which click can pass through an opening (13) in the first push member (8) and engage between the teeth of a rack (3) fixed to the inside of the body (1), and elastic means (9 and 14) tending to displace the first push member (8) towards the outside of the body (1) and the second push member (10) towards the outside of the first push member. <IMAGE>

Description

Au cours d'une opération chirurgicale endoscopique, le chirurgien utilise des instruments dont la poignée était formée jusqu'à présent de deux branches annelées dans lesquelles il introduisait le pouce et l'annulaire et qui étaient reliées l'une à l'autre par une crémaillère de blocage. During endoscopic surgery, the surgeon uses instruments with the handle was formed to present two branches annealed under which introduced the thumb and ring finger and which were connected to each other by a blocking rack. Mais ces branches forment un But these branches form a
Y avec l'axe de l'instrument. Y with the axis of the instrument. Comme le chirurgien ne peut se placer en face de l'instrument, un mouvement de rotation du poignet est très difficile, le poignet étant fléchi et les doigts emprisonnés dans les anneaux. As the surgeon can be placed in front of the instrument, a wrist rotary motion is very difficult, and the wrist flexed fingers trapped in the rings.

De plus, la manoeuvre de la crémaillère de blocage est également difficile. In addition, the operation of the lock rack is also difficult. Ces divers mouvements sont d'autant plus difficiles que les instruments traversent tangentiellement la paroi abdominale du patient et que la poignée de la crémaillère bute contre cette paroi. These various movements are even more difficult than the instruments tangentially through the patient's abdominal wall and the handle of the rack abuts against this wall.

La présente invention a pour objet une poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical, qui remédie à ce défaut. The present invention relates to a control handle, in particular for surgical instrument, which overcomes this defect.

Cette poignée est caractérisée en ce qu'elle comprend un corps propre à être solidarisé avec un tube dans lequel peut coulisser un câble ou une tige de commande, un premier poussoir qui est monté coulissant par rapport au corps et propre à être relié au câble ou à la tige de commande, un deuxième poussoir qui est monté coulissant dans le premier et sur lequel est monté coulissant au moins un cliquet pouvant traverser une ouverture du premier poussoir et s'engager entre les dents d'une crémaillère fixée à l'intérieur du corps, et des moyens élastiques tendant à déplacer le premier poussoir vers l'extérieur du corps et le second poussoir vers l'extérieur du premier poussoir. This handle is characterized in that it comprises a clean body to be integral with a tube in which is slidable a cable or a control rod, a first plunger which is slidably mounted relative to the body and adapted to be connected to the cable or to the control rod, a second pusher which is slidably mounted in the first and on which is slidably mounted at least one pawl which can pass through an opening of the first pusher and engage between the teeth of a rack attached to the inside of body, and resilient means tending to move the first pusher to the outside of the body and the second plunger outwardly of the first pusher.

Dans un premier mode de réalisation, le premier poussoir est propre à être attelé à la tige ou au câble de commande. In a first embodiment, the first pusher is adapted to be coupled to the rod or to the control cable. Une pression sur ce poussoir, le corps étant maintenu fixe, entraîne une poussée sur la tige ou le câble de commande. Pressing this pushbutton, the body being held stationary, causes a thrust on the rod or control cable.

Dans un second mode de réalisation, le premier poussoir est propre à être relié à la tige ou au câble de commande par l'intermédiaire d'un mécanisme inverseur du sens de mouvement. In a second embodiment, the first pusher is adapted to be connected to the rod or to the control cable by means of a reversing mechanism of the direction of movement. Une pression sur le second poussoir produit alors une traction sur la tige ou le câble de commande. Pressing the second pusher then produces a pulling force on the rod or control cable.

Dans les deux cas, le premier poussoir est immobilisé en position par le cliquet qui s'engage dans la crémaillère; In both cases, the first pusher is locked in position by the pawl which engages in the rack; il en est de même de la tige ou du câble de commande. it is the same of the rod or control cable. Si on presse sur le second poussoir, le cliquet pivote en se dégageant de la crémaillère, ce qui libère le premier poussoir. If one presses on the second push, the pawl is pivoted by releasing the rack, thereby releasing the first button.

On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de la poignée selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels hereinafter described, by way of non-limiting examples, two embodiments of the handle according to the invention with reference to the accompanying drawings in which
La Figure 1 est une vue en coupe axiale d'un Figure 1 is an axial sectional view of a
premier mode de réalisation de la poignée; first embodiment of the handle;
La Figure 2 en est une vue en perspective, de Figure 2 is a perspective view of
différents éléments étant représentés séparés; different elements being shown separated;
La Figure 3 est une vue en coupe transversale Figure 3 is a cross-sectional view
d'un second mode de réalisation; of a second embodiment;
La Figure 4 en est une vue en coupe suivant Figure 4 is a cross-sectional view
IV-IV de la Figure 3. IV-IV of Figure 3.

Telle qu'elle est représentée au dessin, la poignée de commande selon l'invention comprend un corps cylindrique 1 qui est ouvert à l'une de ses extrémités et dont l'autre est fermée par un bouchon 2. Une paire de crémaillères 3 diamétralement opposées est fixée sur la paroi interne du corps 1. Le bouchon 2 présente un prolongement extérieur 2a de plus faible diamètre et l'ensemble est percé d'un trou 4. Un embout moleté 5 est fixé sur l'extrémité du prolongement 2a et maintient sur ce dernier l'extrémité d'un tube 6 dans lequel peut coulisser une tige de commande 7. As shown in the drawing, the control handle according to the invention comprises a cylindrical body 1 which is open at one of its ends and the other is closed by a stopper 2. A pair of racks 3 diametrically opposite is attached to the inner wall of the body 1. the cap 2 has an outer extension 2a of smaller diameter and the whole is pierced with a hole 4. a knurled cap 5 is attached to the end of the extension 2a and maintains thereon the end of a pipe 6 in which is slidable a control rod 7.

Dans le corps 1 peut coulisser un premier poussoir 8 dont le fond est fermé et qui comporte un prolongement 8a attelé à la tige 7. Cette tige comporte, à cet effet, une tête sphérique élargie 7a qui peut être glissée transversalement dans un perçage transversal 8b du prolongement 8a. In the body 1 can slide a first pusher 8 whose bottom is closed and which comprises an extension 8a coupled to the rod 7. This rod has, for this purpose, an enlarged spherical head 7a which can be slid transversely in a transverse bore 8b extension 8a. Un ressort 9 est interposé entre le bouchon 2 et le poussoir et tend à déplacer ce dernier dans le sens correspondant à son extraction du corps. A spring 9 is interposed between the cap 2 and the push and tends to move the latter in the direction corresponding to its extraction from the body.

Un deuxième poussoir 10 peut coulisser à l'intérieur du poussoir 8. Le poussoir 10 comporte une queue 10a sur l'extrémité de laquelle deux cliquets de blocage 11 sont montés pivotants en 12. Le poussoir 8 présente deux ouvertures diamétralement opposées 13 placées en regard des crémaillères 3; A second pusher 10 is slidable inside the pusher 8. The pusher 10 has a shank 10a on the end of which two locking pawls 11 are pivotally mounted at 12. The pusher 8 has two diametrically opposite openings 13 placed facing racks 3; un ressort 14 interposé entre les cliquets 11 et le fond du poussoir 8, tend à déplacer le poussoir 10 vers l'extérieur alors qu'un ressort 19 interposé entre les cliquets 11 tend à les écarter l'un de l'autre de façon qu'ils traversent les ouvertures 13 et s'engagent dans les crémaillères 3, ces dernières étant conformées pour permettre un déplacement du poussoir 8 dans le sens correspondant à son enfoncement dans le corps 1 mais à l'empêcher dans le sens inverse. a spring 14 interposed between the pawls 11 and the bottom of the pusher 8, tends to move the plunger 10 outwardly while a spring 19 interposed between the pawls 11 tends to separate them from each other so that they pass through the openings 13 and engage with the racks 3, the latter being shaped to permit movement of the tappet 8 in the direction corresponding to its penetration into the body 1 but to prevent it in the opposite direction.

Pour utiliser cette poignée, l'utilisateur place son doigt derrière le bouchon 2 comme indiqué par la flèche F1 et presse avec la paume sur le poussoir 8, comme indiqué par la flèche F2. To use this handle, the user places his finger behind the cap 2 as shown by the arrow F1 and press with the palm on the plunger 8, as indicated by the arrow F2. Celui-ci stenfonce dans le corps 1 en entraînant la tige 7 qui coulisse dans le tube 6; Thereof stenfonce in the body 1 by driving the rod 7 which slides in the tube 6; en fin de mouvement, les cliquets de blocage 11 s'engagent dans les crémaillères 3 sous l'effet du ressort 19, ce qui immobilise le poussoir 8 dans la tige 7 dans les positions dans lesquelles ils ont été amenés; the end of movement, the locking pawls 11 engage the racks 3 under the effect of spring 19, thereby immobilizing the tappet 8 in the rod 7 in the positions in which they were taken; si la tige 7 commande, par exemple, une pince, celle-ci est maintenue serrée. if the control rod 7, for example, a clamp, it is clamped.

Si l'utilisateur presse avec la paume de sa main sur le poussoir central 1-0 comme indiqué par la flèche FS, il entraîne contre l'action du ressort 14 les cliquets 11 qui se dégagent des crémaillères 3. Le poussoir 8 est libéré et se déplace dans le corps 1 dans le sens correspondant à sa sortie de ce corps, sous l'action du ressort 9. Si la poignée est utilisée pour commander une pince, celle-ci se desserre. If the user presses the palm of his hand on the center tappet 1-0 as indicated by the arrow FS, it drives against the action of spring 14, the pawls 11 emerging from the rack 3. The plunger 8 is released and moves in the body 1 in the direction corresponding to its exit from the body under the action of the spring 9. If the handle is used to control a clamp, the latter loosens.

Dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, la tête 7a de la tige 7 est glissée dans un perçage transversal 15a d'une pièce 15 qui est montée coulissante dans le prolongement 2a du bouchon 2. Cette pièce 15 porte, à l'extérieur du bouchon 2, une collerette 15b qui est pressée, par un ressort 16 prenant appui sur le poussoir 8, contre des cames 17 qui sont montées pivotantes en 18 sur le bouchon 2; In the embodiment of Figures 3 and 4, the head 7a of the stem 7 is slid in a transverse bore 15a of a workpiece 15 which is slidably mounted in the extension 2a of the cap 2. This part 15 carries, on the outside of the cap 2, a flange 15b which is pressed by a spring 16 bearing on the pusher 8, against the cams 17 which are pivotally mounted in 18 on the cap 2; chacune de ces cames, qui sont au nombre de trois dans l'exemple de réalisation représenté, comporte un bec latéral 17a sur lequel le ressort 14 tend à maintenir la tranche du poussoir 8. each of said cams, which are three in number in the embodiment shown, comprises a lateral spout 17a on which the spring 14 tends to maintain the portion of the pusher 8.

Le fonctionnement de ce mode de réalisation est identique à celui du mode de réalisation des Figures 1 et 2 à la différence que le mouvement de la tige 7 est inversé. The operation of this embodiment is identical to that of the embodiment of Figures 1 and 2 with the difference that the movement of the rod 7 is reversed. Lorsqu'on presse sur le poussoir 8, il fait pivoter les cames 17 qui repoussent la collerette 15b de sorte qu'une traction est exercée sur la tige 7. Celle-ci est alors immobilisée en position et sera libérée si l'on presse sur le poussoir 10. When pushing on the plunger 8, it rotates the cams 17 which push the flange 15b so that a tension is exerted on the rod 7. The latter is then locked in position and will be released if we press on the pusher 10.

Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux deux modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the present invention should not be construed as limited to the two embodiments described and shown, but covers on the contrary all variants.

Claims (5)

Revendications claims
1. Poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps (1) propre à être solidarisé avec un tube (6) dans lequel peut coulisser un câble ou une tige de commande (7), un premier poussoir (8) qui est monté coulissant par rapport au corps (1) et propre à être relié au câble ou à la tige de commande (7), un deuxième poussoir (10) qui est monté coulissant dans le premier et sur lequel est monté pivotant au moins un cliquet (11) pouvant traverser une ouverture (13) du premier poussoir (8) et s'engager entre les dents d'une crémaillère (3) fixée à l'intérieur du corps (1), et des moyens élastiques (9 et 14) tendant à déplacer le premier poussoir (8) vers l'extérieur du corps (1) et le second poussoir (10) vers l'extérieur du premier poussoir. 1. A handle, in particular for surgical instrument, characterized in that it comprises a body (1) adapted to be secured to a tube (6) in which is slidable a cable or a control rod (7), a first pusher (8) which is slidably mounted relative to the body (1) and adapted to be connected to the cable or to the control rod (7), a second pusher (10) which is slidably mounted in the first and on which is pivotally mounted at least one pawl (11) which pass through an opening (13) of the first pusher (8) and engage between the teeth of a rack (3) fixed inside the body (1), and means spring (9 and 14) tending to move the first pusher (8) outwardly of the body (1) and the second pusher (10) outwardly of the first pusher.
2. Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier poussoir (8) est propre à être attelé directement à la tige ou câble de commande (7). 2. Handle according to claim 1, characterized in that the first pusher (8) is adapted to be coupled directly to the rod or control cable (7).
3. Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier poussoir (8) est propre à être relié à la tige ou câble de commande (7) par l'intermédiaire d'un mécanisme inverseur du sens de mouvement (15-17). 3. Handle according to claim 1, characterized in that the first pusher (8) is adapted to be connected to the rod or control cable (7) via a reversing mechanism of the direction of movement (15-17 ).
4. Poignée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme inverseur du sens de mouvement comprend une ou plusieurs cames (17) qui sont montées pivotantes par rapport au corps et maintenues par des moyens élastiques (16) en appui d'une part contre le premier poussoir (8) et d'autre part contre un élément (15) propre à être attelé à la tige ou câble de commande (7). 4. Handle according to claim 3, characterized in that the inverting mechanism of the direction of movement comprises one or more cams (17) which are pivotally mounted relative to the body and held in place by elastic means (16) bearing on the one hand against the first pusher (8) and on the other hand against an element (15) adapted to be coupled to the rod or control cable (7).
5. Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un ressort (19) qui tend à faire pivoter le cliquet (11) de façon qu'il s'engage entre les dents de la crémaillère (3) et immobilise le poussoir (8) par rapport au corps (1). 5. Handle according to any one of the preceding claims, characterized by a spring (19) which tends to rotate the pawl (11) so that it engages between the teeth of the rack (3) and secures the pusher (8) relative to the body (1).
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