FR2701557A1

FR2701557A1 - Wire-guided assembly with an intermediate flying device, for long-range missile

Info

Publication number: FR2701557A1
Application number: FR9301581A
Authority: FR
Inventors: Mari Joel-Yves; Barnier Jean-Francois
Original assignee: Airbus Group SAS
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 1993-02-12
Filing date: 1993-02-12
Publication date: 1994-08-19
Anticipated expiration: 2013-02-12
Also published as: FR2701557B1

Abstract

In order to reduce the mechanical stresses applied to an optical fibre (14), a bundle of wires, etc., connecting a wire-guided missile (12) to its firing post (10), when a long range missile is launched, it is proposed to interpose an intermediate flying device such as a retrievable drone (18) on the fibre or bundle of wires. Inside this device, the two sections (14a, 14b) of the fibre or of the bundle of wires are connected through an optical signal regenerating system (22).

Description

ENSEMBLE FILOGUIDE A DISPOSITIF VOLANT INTERMEDIAIRE,
POUR ENGIN SE DEPLACANT SUR DE GRANDES DISTANCES
DESCRIPTION
L'invention concerne un ensemble filoguidé comprenant un pas de tir, un engin dont la mise à feu est effectuée depuis ce pas de tir et un élément de liaison souple tel qu'une fibre optique, un faisceau de fils, etc. relié en permanence à l'engin et apte à se dérouler après le lancement de ce dernier.FILOGUIDE ASSEMBLY WITH INTERMEDIATE FLYING DEVICE,
FOR VEHICLE MOVING OVER LARGE DISTANCES
DESCRIPTION
The invention relates to a wire-guided assembly comprising a launch pad, a machine the firing of which is carried out from this launch pad and a flexible connecting element such as an optical fiber, a bundle of wires, etc. permanently connected to the machine and able to take place after the launch of the latter.

Dans un tel ensemble, l'engin reste habituellement relié à son pas de tir, tout au long de sa trajectoire, par l'organe de liaison souple que constitue la fibre optique ou le faisceau de fils. Cet organe de liaison souple est emmagasiné initialement sous la forme d'une bobine généralement embarquée sur 1' engin et parfois implantée sur le pas de tir. Lorsque l'engin est mis à feu, l'organe de liaison se déroule, de façon à maintenir une liaison optique ou électrique entre l'engin et le pas de tir, jusqu a ce que l'objectif soit atteint. La liaison ainsi maintenue entre le pas de tir et l'engin après la mise à feu de ce dernier autorise un échange d'informations qui permet notamment de corriger la trajectoire de ltengin en tenant compte des informations fournies par l'engin lui-même ou par des appareillages extérieurs. In such an assembly, the device usually remains connected to its launch pad, throughout its trajectory, by the flexible connecting member that constitutes the optical fiber or the bundle of wires. This flexible connecting member is initially stored in the form of a coil generally on board the machine and sometimes located on the launch pad. When the device is fired, the connecting member is unwound, so as to maintain an optical or electrical connection between the device and the launch pad, until the objective is reached. The link thus maintained between the launch pad and the device after the firing of the latter authorizes an exchange of information which makes it possible in particular to correct the trajectory of ltengin by taking account of the information provided by the device itself or by external equipment.

Ainsi, dans le cas d'un engin fibroguidé, il est possible de doter cet engin d' une caméra fournissant une image qui est transmise au poste de tir par la fibre optique. Grâce aux informations contenues dans cette image, l'opérateur au sol peut donc piloter l'engin à distance, en temps réel. Thus, in the case of a fibroguided machine, it is possible to provide this machine with a camera providing an image which is transmitted to the shooting station by optical fiber. Thanks to the information contained in this image, the operator on the ground can therefore control the machine remotely, in real time.

Après la mise à feu de l'engin, l'élément de liaison souple constitué par la fibre optique ou par le faisceau de fils est soumis à des contraintes sévères, aussi bien thermiques que mécaniques. After the ignition of the machine, the flexible connecting element constituted by the optical fiber or by the bundle of wires is subjected to severe stresses, both thermal and mechanical.

Par ailleurs, l'atténuation des signaux transmis par une fibre optique se traduit par une perte qui réduit considérablement les possibilités de guidage d'engins sur les grandes distances. Furthermore, the attenuation of the signals transmitted by an optical fiber results in a loss which considerably reduces the possibilities of guiding machines over long distances.

L'invention a principalement pour objet un ensemble filoguidé dont la conception originale lui permette de satisfaire les exigences d'encombrement imposées à la fibre ou au faisceau de fils lorsqu'il est stocké sous forme bobinée, notamment à l'intérieur de l'engin, même lorsque cet engin se déplace sur des grandes distances. The main object of the invention is a wire-guided assembly, the original design of which enables it to meet the space requirements imposed on the fiber or the bundle of wires when it is stored in wound form, in particular inside the machine. , even when this machine travels great distances.

Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un ensemble filoguidé comprenant un engin apte à être mis à feu depuis un pas de tir, et un élément de liaison souple, tel qu'une fibre optique, relié en permanence à cet engin, caractérisé par le fait qu'au moins un dispositif volant intermédiaire, ayant une vitesse au plus égale à celle de l'engin, est relié au pas de tir par un premier moyen de transmission d'informations et relié à l'engin par un deuxième moyen de transmission d'informations constitué par un deuxième tronçon d'élément de liaison souple bobiné initialement dans l'un des dispositifs constitués par l'engin et le dispositif volant intermédiaire, le premier et le deuxième moyens de transmission d'informations étant raccordés l'un à l'autre dans le dispositif volant intermédiaire. According to the invention, this result is obtained by means of a wire-guided assembly comprising a device capable of being fired from a launch pad, and a flexible connecting element, such as an optical fiber, permanently connected to this device, characterized in that at least one intermediate flying device, having a speed at most equal to that of the device, is connected to the launch pad by a first means of transmitting information and connected to the device by a second means of transmitting information consisting of a second section of flexible connecting element initially wound in one of the devices constituted by the machine and the intermediate flywheel device, the first and second means of transmitting information being connected to each other in the intermediate flywheel device.

La répartition de l'élément de liaison souple sur plusieurs bobinages permet d'envisager une augmentation de la portée d'un tel ensemble filoguidé. The distribution of the flexible connecting element over several windings makes it possible to envisage an increase in the range of such a wire-guided assembly.

Avantageusement, le premier moyen de transmission d'informations est constitué par un premier tronçon d'élément de liaison souple bobiné initialement dans l'un des dispositifs constitués par le dispositif volant intermédiaire et le pas de tir. Advantageously, the first means of transmitting information is constituted by a first section of flexible connecting element initially wound in one of the devices constituted by the intermediate flying device and the launch pad.

En variante, la liaison entre le pas de tir et le dispositif volant intermédiaire peut aussi être du type hertzien. As a variant, the connection between the launch pad and the intermediate flying device can also be of the radio type.

Bien qu'un seul dispositif volant intermédiaire soit en principe suffisant, cette solution permet d'envisager le lancement d'engins successifs pour de très grandes distances en utilisant autant de dispositifs volants intermédiaires que nécessaire. Although a single intermediate flying device is in principle sufficient, this solution makes it possible to envisage the launching of successive vehicles for very large distances by using as many intermediate flying devices as necessary.

Dans le cas où l'élément de liaison souple est constitué par une fibre optique, l'atténuation des signaux optiques transmis par la fibre est avantageusement compensée par la présence de moyens régénérateurs de signaux optiques sur le dispositif volant intermédiaire. Le raccordement des deux tronçons d'éléments de liaison souple par ces moyens régénérateurs de signaux optiques permet en effet d'amplifier les signaux qui transitent par la fibre optique entre l'engin et son pas de tir ou l'engin intermédiaire. In the case where the flexible connecting element consists of an optical fiber, the attenuation of the optical signals transmitted by the fiber is advantageously compensated for by the presence of means for regenerating optical signals on the intermediate flying device. The connection of the two sections of flexible connection elements by these optical signal regenerating means makes it possible to amplify the signals which pass through the optical fiber between the device and its launch pad or the intermediate device.

Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le premier tronçon d'élément de liaison souple est bobiné initialement dans le dispositif volant intermédiaire et le deuxième tronçon d'élément de liaison souple est bobiné initialement dans l'engin. In a preferred embodiment of the invention, the first section of flexible connection element is wound initially in the intermediate flywheel device and the second section of flexible connection element is wound initially in the machine.

En variante, le dispositif volant intermédiaire peut aussi emporter les deux bobines de l'élément de liaison souple.Alternatively, the intermediate flywheel device can also carry the two coils of the flexible connecting element.

On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant au dessin annexé dans lequel la figure unique représente schématiquement un ensemble filoguidé conforme à l'invention. A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing in which the single figure schematically represents a wire-guided assembly according to the invention.

Sur la figure unique, la référence 10 désigne un pas de tir. Ce pas de tir 10 peut être installé au sol ou en mer d'une manière quelconque bien connue des spécialistes. In the single figure, the reference 10 designates a launch pad. This launch pad 10 can be installed on the ground or at sea in any manner well known to specialists.

La référence 12 désigne, quant à elle, un engin fibroguidé dont la mise à feu a été effectuée. Cet engin est relié au pas de tir 10 par une fibre optique 14 qui se déroule progressivement à partir d'une bobine 16 de fibre optique logée dans la partie arrière de l'engin 12. Comme on l'a déjà indiqué, l'invention s'applique aussi au cas d'un engin filoguidé relié au pas de tir par un organe de liaison souple de nature différente tel qu'un faisceau de fils électriquement conducteurs. The reference 12 designates, for its part, a fibroguided machine the firing of which has been carried out. This device is connected to the launch pad 10 by an optical fiber 14 which is progressively unwound from a reel 16 of optical fiber housed in the rear part of the device 12. As already indicated, the invention also applies in the case of a wire-guided device connected to the launch pad by a flexible connecting member of a different nature such as a bundle of electrically conductive wires.

Conformément à l'invention, la fibre optique 14 comprend un premier tronçon 14a de fibre optique reliant le pas de tir 10 à un drone intermédiaire 18, ainsi qu'un deuxième tronçon 14b de fibre optique reliant le drone intermédiaire 18 à l'engin 12. A l'intérieur du drone 18, les deux tronçons 14a et 14b de la fibre optique 14 sont connectés l'un à l'autre, de telle sorte qu'un échange d'informations puisse être effectué entre l'engin 12 et son pas de tir. According to the invention, the optical fiber 14 comprises a first section 14a of optical fiber connecting the launch pad 10 to an intermediate drone 18, as well as a second section 14b of optical fiber connecting the intermediate drone 18 to the machine 12 Inside the drone 18, the two sections 14a and 14b of the optical fiber 14 are connected to each other, so that an exchange of information can be carried out between the machine 12 and its no shooting.

La vitesse du drone intermédiaire 18 est une vitesse inférieure ou égale à celle de l'engin 12 de telle sorte qu' après le lancement de ce dernier, la distance séparant l'engin 12 du drone 18 augmente, de même que la distance séparant le drone 18 du pas de tir 10. The speed of the intermediate drone 18 is a speed less than or equal to that of the vehicle 12 so that after the launch of the latter, the distance separating the vehicle 12 from the drone 18 increases, as well as the distance separating the drone 18 of launch pad 10.

Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure unique, le premier tronçon 14a de la fibre optique 14 est stocké initialement sur une bobine 20 montée à l'arrière du drone intermédiaire 18. I1 est à noter que la quantité de fibre optique ainsi stockée sur le drone 18 permet, soit de réduire l'encombrement de la bobine 16 de fibre optique embarquée sur l'engin 12, pour une même portée de ce dernier, soit d'augmenter la portée de l'engin 12 pour une bobine 16 de dimensions inchangées. In the embodiment illustrated in the single figure, the first section 14a of the optical fiber 14 is initially stored on a coil 20 mounted at the rear of the intermediate drone 18. It should be noted that the quantity of optical fiber thus stored on the drone 18 makes it possible either to reduce the size of the coil 16 of optical fiber on board the machine 12, for the same range of the latter, or to increase the range of the machine 12 for a coil 16 of dimensions unchanged.

Lorsque la portée de l'engin 12 est ainsi accrue, cela signifie que la longueur totale de la fibre optique 14 est augmentée. Etant donné que l'atténuation des signaux transmis par une fibre optique se traduit par une perte que l'on peut estimer à environ 0,4 à 0,5 dB/km, il est alors avantageux de profiter de la présence du drone 18 pour embarquer sur celui-ci un dispositif 22 régénérateur de signaux optiques. Un tel dispositif 22 régénérateur des signaux optiques permet d'amplifier ces signaux avec un gain qui peut être supérieur à 20 dB. Les pertes dues à la longueur totale de la fibre optique 14 sont alors largement compensées. When the range of the machine 12 is thus increased, this means that the total length of the optical fiber 14 is increased. Since the attenuation of the signals transmitted by an optical fiber results in a loss that can be estimated at around 0.4 to 0.5 dB / km, it is then advantageous to take advantage of the presence of the drone 18 to on board a device 22 for regenerating optical signals. Such a device 22 regenerating the optical signals makes it possible to amplify these signals with a gain which can be greater than 20 dB. The losses due to the total length of the optical fiber 14 are then largely compensated.

Si l'utilisation du drone 18 a pour avantage de permettre la récupération de ce dernier, il est à noter que ce drone pourrait être remplacé par tout dispositif volant intermédiaire dont la vitesse est inférieure ou égale à celle de l'engin 12. On peut notamment remplacer le drone 18 par tout engin dont la vitesse de déplacement est sensiblement inférieure ou égale à celle de l'engin 12. If the use of the drone 18 has the advantage of allowing the recovery of the latter, it should be noted that this drone could be replaced by any intermediate flying device whose speed is less than or equal to that of the vehicle 12. It is possible to in particular, replace the drone 18 with any vehicle the displacement speed of which is substantially less than or equal to that of the vehicle 12.

Dans une variante de réalisation non représentée, la transmission des informations entre le pas de tir et le dispositif volant intermédiaire s'effectue par voie hertzienne. In an alternative embodiment not shown, the transmission of information between the launch pad and the intermediate flying device is carried out by radio.

Claims

1. Wire-guided assembly comprising a device (12) capable of being fired from a firing point (10), and a flexible connecting element (14), such as an optical fiber, permanently connected to this device, characterized by the fact that at least one intermediate flying device (18), having a speed at most equal to that of the machine, is connected to the launch pad (10) by a first means (14a) for transmitting information and connected to the machine (12) by a second means for transmitting information constituted by a second section (14b) of flexible connecting element initially wound in one (12) of the devices constituted by the machine and the intermediate flywheel device, the first and second information transmission means being connected to each other in the intermediate flywheel device (18).

2. wire-guided assembly according to claim 1, characterized in that the first information transmission means is constituted by a first section (14a) of flexible connection element initially wound in one (18) of the devices constituted by the intermediate flying device (18) and the launch pad (10).

3. wire-guided assembly according to claim 2, characterized in that the first (14a) and the second (14b) sections of flexible connecting element are connected to each other by means (22) of signal regenerators optics, on board the intermediate steering wheel (18).

4. wire-guided assembly according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the first section (14a) of flexible connecting element is initially wound in the intermediate flywheel device (18).

5. wire-guided assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the second section (14b) of flexible connecting element is initially wound in the machine (12).

6. Wire-guided assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate flying device (18) is a recoverable drone.