FR2645360A1 - Method and device for connecting in situ a transmission cable to a carrier cable - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif pour lier in situ un câble de transmission à un
câble porteur.Method and device for in situ connection of a transmission cable to a
carrying cable.
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour lier in situ un câble de transmission à un câble porteur.DESCRIPTION
The present invention relates to a method and a device for connecting in situ a transmission cable to a carrier cable.
Le secteur technique de l'invention est la fabrication de treuil pour l'enroulement et le déroulement de câble de transmission. The technical sector of the invention is the production of winches for winding and unwinding transmission cables.
Une des applications de l'invention est l'immersion en eaux profondes d'équipements de recherche ou d'intervention à partir d'un câble porteur et d'un treuil de dragage, tels ceux équipant en général les navires océanographiques, lesdits équipements restant reliés à la surface à la fois par le câble porteur et par un câble de transmission d'informations ou d'énergie. One of the applications of the invention is the immersion in deep water of research or intervention equipment from a carrying cable and a dredging winch, such as those generally fitted to oceanographic vessels, said equipment remaining connected to the surface both by the carrying cable and by an information or energy transmission cable.
On connaît déjà le problème des câbles de liaison lors de la mise en oeuvre d'engins et d'équipements sous-marins sont généralement nécessaires : un câble pour la manutention et ia mise à l'eau, un second câble pour l'échange d'informations ou pour la fourniture d'énergie. Dans le cas des engins autonomes, type sous-marins sur batterie. le système de manutention n'intervient qu'en surface et ne demande que des solutions certes délicates en cas de mauvais temps, mais ne comportant pas de complications dues au déroulement des câbles liés aux engins non autonomes. The problem of connecting cables is already known when implementing underwater vehicles and equipment is generally necessary: a cable for handling and launching, a second cable for the exchange of information or for the supply of energy. In the case of autonomous machines, battery-powered submarine type. the handling system only intervenes on the surface and only requires solutions which are certainly delicate in the event of bad weather, but which do not involve complications due to the unwinding of cables linked to non-autonomous vehicles.
Dans le cas où ceux-ci sont autopropulsés, la solution retenue est en général de lui associer un lest ou une cage de descente supportée par un câble porteur, puis de le séparer de ce lest ou cage une fois atteint la profondeur désirée et de lui laisser alors qu'une liaison par câble de transmission et d'énergie mais non porteur, mais le problème reste entier pour le câble de liaison cage-lest vers la surface, qui doit assurer donc plusieurs fonctions à la fois. Dans le cas où l'engin est passif et descendu donc en poids pour relever des mesures au fond, le câble de manutention doit aussi assurer au moins la transmission comme précédemment pour la cage. In the case where these are self-propelled, the solution chosen is generally to associate it with a ballast or a descent cage supported by a carrying cable, then separate it from this ballast or cage once it has reached the desired depth and from it while leaving a connection by transmission and energy cable but not carrying, but the problem remains for the cage-ballast connection cable to the surface, which must therefore perform several functions at the same time. In the case where the machine is passive and therefore lowered in weight to take measurements at the bottom, the handling cable must also ensure at least the transmission as previously for the cage.
On retrouve du reste cette double et parfois triple fonction de portage et de transmission (informations seules, ou associées à une fourniture d'énergie). dans tous les autres câbles de liaison à grande distance- dans l'air, lorsque par exemple il faut véhiculer des infcrmations et/ou de l'énergie, tout en assurant l'autoportance de ces câbles de transmission disposés par exemple entre deux poteaux, ou à la verticale dans un puits, tout en étant capable suivant les utilisations de soulever une charge à l'extrémité. We also find this double and sometimes triple function of carrying and transmission (information only, or associated with an energy supply). in all other long-distance connecting cables - in the air, when for example information and / or energy have to be conveyed, while ensuring the self-supporting nature of these transmission cables arranged for example between two poles, or vertically in a well, while being able, depending on the uses, to lift a load at the end.
La solution en général retenue est la réalisation de câbles dits composites, dont la fabrication et la mise en oeuvre est très délicate du fait des contraintes souvent contradictoires imposées par ces fonctions différentes qui demandent des supports de nature différente. The solution generally adopted is the production of so-called composite cables, the manufacture and implementation of which is very delicate due to the often contradictory constraints imposed by these different functions which require supports of a different nature.
Ainsi, de nombreux fabricants ont étudié. réalisé et protégé différentes types de câbles dont ceux décrits dans les brevets suivants
- Demande de brevet FR. 83/05.241 du 30 Mars 1983, déposé par
LYCN CABLES sur un "Câble composite poùr la transmission de signaux de haute fréquence et de signaux optiques", décrivant un câble comportant plusieurs câbles coaxiaux et fibres optiques, disposés parallèlement et gainés et pouvant inclure un câble porteur entre ceux-ci".So many manufacturers have studied. produced and protected different types of cables including those described in the following patents
- FR patent application. 83 / 05.241 of March 30, 1983, deposited by
LYCN CABLES on a "Composite cable for the transmission of high frequency signals and optical signals", describing a cable comprising several coaxial cables and optical fibers, arranged in parallel and sheathed and which can include a carrying cable between them ".
- Demande de brevet FR. 84/06.067 du 17 Avril 1984, déposé par 1 'ELECTRICITE DE FRANCE sur un "Câble de transmission d'énergie électrique et d'information", qui comprend les conducteurs de phase à la périphérie autour d'une gaine porteuse et isolante, à l'intérieur de laquelle se trouve au moins une fibre optique présentant une surlongueur par rapport à cette gaine. - FR patent application. 84 / 06.067 of April 17, 1984, filed by ELECTRICITE DE FRANCE on a "Cable for transmission of electrical energy and information", which includes the phase conductors at the periphery around a carrier and insulating sheath, at the interior of which there is at least one optical fiber having an extra length relative to this sheath.
- Demande de brevet ER. 79/12.092 du 11 Mai 1979 déposée par la
Société INDUSTRIELLES LIAISONS ELECTRIQUES, intitulée "Eléments de câblage pour la réalisation d'éléments de câbles unitaires à fibres optiques et procédé de fabrication". décrivant un élément comprenant une bande à alvéoles dans lesquels sont insérées les fibres optiques par simple déposition et enroulés autour d'un élément porteur cylindrique.- ER patent application. 79 / 12.092 of May 11, 1979 filed by the
Company INDUSTRIELLES LIAISONS ELECTRIQUES, entitled "Cabling elements for the production of individual fiber optic cable elements and manufacturing process". describing an element comprising a cell strip into which the optical fibers are inserted by simple deposition and wound around a cylindrical support element.
Tous ces procédés de fabrication ou types de câbles composites. All of these manufacturing processes or types of composite cables.
et onpourrait en citer d'autres, ont pour but de laisser les parties porteuses s'étirer sous les efforts de traction et de soustraire de toute élongation des éléments transmetteurs généralement fragiles.and one could cite others, are intended to allow the load-bearing parts to stretch under the tensile forces and to subtract from any elongation the generally fragile transmitting elements.
Or, quand on veut disposer d'une grande capacité de transmission, il faut pouvoir mettre en oeuvre au moins un câble coaxial ou mieux, une fibre optique qui sont effectivement très fragiles. However, when you want to have a large transmission capacity, you must be able to use at least one coaxial cable or better, an optical fiber which are actually very fragile.
Outre cette fragilité, qui impose des mises en oeuvre en douceur. les câbles composites sont très chers et nécessitent des treuils de stockage spécifiques avec des contacts tournants très complexes. grévant encore plus le coût et prenant beaucoup de place, et en cas de rupture interne d'un composant, la perte totale du câble qui en résulte peut être très lourde à supporter. surtout pour de grandes longueurs. comme dans les observations scientifiques sousmarines à grande profondeur au delà de 3000 m et il est, de plus, difficile de prévoir un rechange à bord. In addition to this fragility, which requires gentle implementation. composite cables are very expensive and require specific storage winches with very complex rotating contacts. increasing the cost even more and taking up a lot of space, and in the event of an internal rupture of a component, the total loss of the cable which results therefrom can be very heavy to bear. especially for long lengths. as in scientific submarine observations at great depth beyond 3000 m and it is, moreover, difficult to provide a replacement on board.
Pour pallier cet inconvénient, d'autres techniques sont utilisées ou sont en cours de développement en particulier
- d'une façon empirique, on accroche par des mousquetons ou clips, ou des rubans adhésifs, les différents câbles nécessaires à la transmission (énergie et/ou télétransmission), avec celui nécessaire à la manutention de la charge et au soutien de ces autres câbles. Cet accrochage est fait, soit au moment de la mise en oeuvre. il est alors aléatoire et prend beaucoup de temps, soit préparé à l'avance, mais ne permet pas de stocker beaucoup de longueur. Quand il s'agit d'intervenir à plus de 3000 m pour- des opérations répétitives, ces méthodes sont en général écartées.To overcome this drawback, other techniques are used or are being developed in particular
- empirically, the various cables necessary for transmission (energy and / or remote transmission) are hooked by carabiners or clips, or adhesive tapes, with that necessary for handling the load and supporting these others cables. This attachment is made, either at the time of implementation. it is then random and takes a long time, be prepared in advance, but does not allow to store a lot of length. When it comes to intervening at more than 3000 m for repetitive operations, these methods are generally discarded.
- d'une façon plus élaborée, on essaye de transettre les informations sans support matériel, en utilisant une onde porteuse mais qui dans l'eau, ne peut être qu'acoustique, limitant ainsi le nombre des signaux à transmettre et ne permettant donc pas un suivi complet en temps réel de toutes les opérations possibles effectuées au fond. - in a more elaborate way, we try to transmit information without material support, using a carrier wave but which in water, can only be acoustic, thus limiting the number of signals to be transmitted and therefore not allowing complete monitoring in real time of all possible operations carried out underground.
Ainsi certains équipements sont alors entièrement programmés pour effectuer des missions en autonomes avec un support autopropulsé sans liaison avec la surface. et que l'on récupère en fin de mission, mais ce type d'utilisation comporte des risques de pertes du support et de ses instruments et ne permet pas le suivi en temps réel. Thus certain equipment is then fully programmed to carry out autonomous missions with a self-propelled support without connection to the surface. and that is recovered at the end of the mission, but this type of use involves risks of loss of the support and its instruments and does not allow monitoring in real time.
Le problème posé est donc de pouvoir, pour la mise en oeuvre par exemple d'un support sous-marin d'équipements scientifiques à grande profondeur, utiliser un câble porteur simple connu, installé à demeure sur la plupart des navires océanographiques, en association avec un câble de transmission assurant avec ledit support une liaison qui soit fiable, permanente lors des relevés de données, de capacité suffisante pour transmettre celles-ci et ne gênant pas le filage et le virage dudit câble porteur sur son treuil ou tambour de stockage. The problem posed is therefore to be able, for the implementation for example of an underwater support for scientific equipment at great depth, to use a known simple carrying cable, permanently installed on most oceanographic vessels, in association with a transmission cable ensuring with said support a connection which is reliable, permanent during data readings, of sufficient capacity to transmit them and not interfering with the spinning and turning of said carrying cable on its winch or storage drum.
Une solution au problème posé est un procédé pour lier un câble de transmission à un câble porteur, lors de la mise en oeuvre de celui-ci sous tension de traction, à partir de son tambour ou treuil de stockage, caractérisé en ce que
- on place ledit câble de transmission dans tout système assurant son stockage et permettant de lui garder une tension donnée, lequel système est monté sur une structure comprenant un arbre creux.A solution to the problem posed is a method for connecting a transmission cable to a carrying cable, during the implementation of the latter under tensile tension, from its storage drum or winch, characterized in that
- Said transmission cable is placed in any system ensuring its storage and allowing it to keep a given voltage, which system is mounted on a structure comprising a hollow shaft.
un bras tournant autour de celui-ci et un système d'accrochage permettant de la suspendre dans l'axe de cet arbre creux;
- on fait passer le câble porteur au travers de ce dit arbre creux et on suspend librement ladite structure après tout système de renvoi de ce dit câble porteur, de telle façon qu'elle est guidée sur celui-ci;
- on équilibre la structure par rapport à l'axe de son arbre creux et on solidarise par tout moyen l'extrémité du câble de transmission sur le câble porteur, après l'avoir passé dans tout système de guidage fixé sur ledit bras tournant;
- on file celui-ci à la demande et on enroule alors au fur et à mesure autour de lui ledit câble de transmission par rotation du bras tournant autour de l'arbre creux;;
- on maintient par tout moyen connu une tension dans le câble de transmission. tout en dévidant de son système de stockage la longueur nécessaire au suivi du câble porteur et à l'enroulement autour de celui-ci:
- on assure la liaison et la communication entre les deux extrémités dudit câble de transmission pour recueillir et transmettre toute donnée voulue à tout moment.an arm rotating around it and a hanging system allowing it to be suspended in the axis of this hollow shaft;
- The carrier cable is passed through this said hollow shaft and the said structure is freely suspended after any system for returning this said carrier cable, so that it is guided thereon;
- The structure is balanced with respect to the axis of its hollow shaft and the end of the transmission cable is secured by any means to the carrying cable, after having passed it through any guidance system fixed on said rotating arm;
- This is spun on demand and then gradually wound around it said transmission cable by rotation of the rotating arm around the hollow shaft;
- Is maintained by any known means a voltage in the transmission cable. while unwinding from its storage system the length necessary for monitoring the cable and winding around it:
- It provides the connection and communication between the two ends of said transmission cable to collect and transmit any desired data at any time.
Une autre solution au problème posé est un dispositif pour lier un câble de transmission à un câble porteur, lors de la mise en oeuvre de celui-ci sous tension de traction, à partir de son tambour ou treuil de stockage. lequel dispositif comporte un système assurant le stockage et une mise sous tension permanente du câble de transmission, une structure portant ce dit système, comprenant un arbre creux autour duquel elle est équilibrée et un bras tournant autour de ce dit arbre creux. un système d'accrochage de cette structure dans l'axe de celui-ci, au moins un moteur d'entraînement assurant la tension du câble de transmission et la rotation du bras et au moins une poulie de renvoi du câble sur ledit bras. de telle façon que celui-ci en sorte dans un plan contenant le câble porteur, laquelle structure est suspendue après tout système de renvoi et de guidage dudit câble porteur, de telle façon que celui-ci passe dans ledit arbre creux, maintienne celui-ci coaxialement à sa direction de traction et permette l'enroulement dudit câble de transmission autour de lui, lors de son filage, et son déroulement lors de son virage par rotation dudit bras. Another solution to the problem posed is a device for connecting a transmission cable to a carrying cable, during the implementation of the latter under tensile tension, from its storage drum or winch. which device comprises a system ensuring the storage and a permanent tensioning of the transmission cable, a structure carrying this said system, comprising a hollow shaft around which it is balanced and an arm rotating around this said hollow shaft. a system for attaching this structure in the axis thereof, at least one drive motor ensuring the tension of the transmission cable and the rotation of the arm and at least one pulley for returning the cable to said arm. in such a way that the latter comes out in a plane containing the carrying cable, which structure is suspended after any system for returning and guiding the said carrying cable, so that the latter passes through the said hollow shaft, maintains the latter coaxial with its direction of traction and allows the winding of said transmission cable around it, during its spinning, and its unwinding during its turn by rotation of said arm.
Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit système de stockage du câble de transmission est un tambour d'axe coaxial avec celui dudit arbre creux et comporte un système de trancanage connu assurant l'enroulement et le déroulement régulier du câble. In a preferred embodiment, said transmission cable storage system is a drum with an axis coaxial with that of said hollow shaft and comprises a known cutting system ensuring the winding and the regular unwinding of the cable.
Dans l'application particulière et préférentielle de mise en oeuvre d'équipement sous-marins immergés. à partir d'un support de surface, la dernière dite poulie de guidage et de renvoi du câble de transmission sur ledit bras tournant est placé à une distance de l'axe de l'arbre creux. tel que le point de contact dudit câble de transmission avec le câble porteur soit à peu près au niveau de la surface de l'eau. In the particular and preferential application of the use of submerged submarine equipment. from a surface support, the last so-called guide and return pulley of the transmission cable on said rotating arm is placed at a distance from the axis of the hollow shaft. such that the point of contact of said transmission cable with the carrying cable is approximately at the level of the surface of the water.
Le résultat est un nouveau procédé et dispositif pour lier in situ un câble de transmission avec un câble porteur, qui répond aux divers inconvénients des câbles composites et des autres procédures -citées précédemment. The result is a new method and device for linking in situ a transmission cable with a carrier cable, which addresses the various drawbacks of composite cables and the other procedures mentioned above.
En effet. il permet d'utiliser un câble porteur standard qui équipe en général quand il s'agit d'applications océaniques, les bateaux supports et cela réduit bien sûr considérablement l'investissement de mise en oeuvre : de plus, le câble de transmission peut être une simple fibre optique, donc facilement remplaçable et peu onéreuse en cas de casse par rapport à un câble composite complexe. Indeed. it makes it possible to use a standard carrying cable which generally equips when it comes to oceanic applications, support boats and this of course considerably reduces the investment of implementation: moreover, the transmission cable can be a simple optical fiber, therefore easily replaceable and inexpensive in the event of breakage compared to a complex composite cable.
Les stockages séparés du câble porteur et de celui de transmission facilitent leur manutention, limitent l'encombrement et permet de développer ce procédé et ce dispositif pour de grandes longueurs de câbles, en particulier pour les mesures à grandes profondeurs. The separate storage of the carrying cable and that of the transmission facilitates their handling, limits the space requirement and makes it possible to develop this method and this device for long cable lengths, in particular for measurements at great depths.
Avec un certain nombre d'équipements spécifiques tels que décrits ci-après, le contrôle des opérations peut être assuré pour éviter tout ennui lors de la mise en oeuvre et limiter les risques de blocage ou de casse. surtout pour les applications marines où le vent, l'état de la mer et les mouvements du bateau provoquent des effets dynamiques importants et des perturbations dans les manutentions. With a certain number of specific equipment as described below, the control of the operations can be ensured to avoid any boredom during the implementation and to limit the risks of blocking or breakage. especially for marine applications where the wind, the state of the sea and the movements of the boat cause significant dynamic effects and disturbances in handling.
Ainsi, avec ces dispositifs, la mise en oeuvre d'un équipement est simple, sûre et rapide, ce qui minimise d'autant les risques par mauvais temps, car on peut alors récupérer les équipements en temps utile. Thus, with these devices, the implementation of equipment is simple, safe and rapid, which therefore minimizes the risks in bad weather, since it is then possible to recover the equipment in good time.
Les procédés et dispositifs selon l'invention sont bien adaptés aux applications marines tel que la mise en oeuvre d'engin télécommandé. l'immersion et/ou le remorquage de caissons ou de poissons relevant des informations et des données scientifiques sur le fond ou dans la tranche d'eau, le dragage sous-marin et tout type de communication à grandes profondeurs, avec ou sans caméra de télévision. On peut utiliser ces procédés et dispositifs pour transmettre bien sûr uniquement des signaux, mais aussi pour transmettre éventuellement de l'énergie. The methods and devices according to the invention are well suited to marine applications such as the use of remote-controlled equipment. the immersion and / or towing of caissons or fish based on scientific information and data on the bottom or in the water body, underwater dredging and any type of communication at great depths, with or without television. These methods and devices can be used to transmit, of course, only signals, but also to possibly transmit energy.
De même, des applications peuvent être trouvées dans d'autres domaines tel que les puits de forage, les puits terrestres, les levages aériens par hélicoptère, la mise en place de câbles en montagne ou ailleurs etc... Likewise, applications can be found in other fields such as wells, land wells, aerial lifts by helicopter, installation of cables in the mountains or elsewhere, etc.
Dans le dispositif suivant, nous décrirons essentiellement des exemples de dispositifs suivant l'invention pour le domaine marin, en référence aux dessins et figures annexés, mais cela n'a aucun caractère limitatif, d'autres réalisations et d'autres applications peuvent être envisagées. In the following device, we will mainly describe examples of devices according to the invention for the marine field, with reference to the appended drawings and figures, but this is in no way limiting, other embodiments and other applications can be envisaged .
La figure 1 représente un dispositif en cours d'opération en mer pour application du procédé suivant l'invention. FIG. 1 represents a device during operation at sea for applying the method according to the invention.
La figure 2 est une vue de face d'un dispositif suivant l'invention. Figure 2 is a front view of a device according to the invention.
La figure 3 est une vue en coupe d'un autre dispositif suivant l'invention. Figure 3 is a sectional view of another device according to the invention.
La figure 4 est une vue schématique d'ensemble d'un troisième dispositif suivant l'invention. Figure 4 is a schematic overview of a third device according to the invention.
La figure 1 représente un dispositif 1 en cours d'opération en mer à partir d'un navire support 2, par application du procédé suivant l'invention. FIG. 1 represents a device 1 during operation at sea from a support ship 2, by application of the method according to the invention.
Ledit navire est équipé d'un treuil 3 dit de dragage, qui fait partie en général de son armement de base et qui permet de dérouler un câble porteur 4 pour l'immersion d'équipements scientifiques 5 à grandes profondeurs. Said ship is equipped with a winch 3 called dredging, which is generally part of its basic armament and which makes it possible to unwind a carrying cable 4 for the immersion of scientific equipment 5 at great depths.
Le dispositif 1 décrit ci-après dans les figures suivantes, est suspendu librement par tout moyen 6 au support de la dernière poulie de renvoie 7 du câble porteur 4 et comporte un arbre creux 8, à travers lequel est passé ledit câble 4. The device 1 described below in the following figures, is suspended freely by any means 6 from the support of the last return pulley 7 of the carrying cable 4 and comprises a hollow shaft 8, through which said cable 4 is passed.
Le câble de transmission 9 est stocké dans tout système lui assurant également une tension permanente et passe dans un moyen de renvoi et de guidage monté sur un bras tournant 10 autour de l'axe creux 8 fixe. L'ensemble de la structure du dispositif 1 est équilibré autour de cet axe et compte. si nécessaire, un contrepoids 11 équilibrant ledit bras tournant dans sa rotation, afin que le dispositif reste toujours axé et guidé autour du câble porteur 4. The transmission cable 9 is stored in any system which also provides it with permanent tension and passes through a return and guide means mounted on a rotating arm 10 around the fixed hollow axis 8. The entire structure of the device 1 is balanced around this axis and counts. if necessary, a counterweight 11 balancing said arm rotating in its rotation, so that the device always remains centered and guided around the carrying cable 4.
L'extrémité 12 du câble de transmission est accrochée au support des équipements scientifiques 5. comme le câble porteur, afin de ramener en surface tout relevé de données effectuées au fond 13, même à plusieurs milliers de mètres de profondeur. The end 12 of the transmission cable is hooked to the support of scientific equipment 5 such as the carrying cable, in order to bring to the surface any data record taken at the bottom 13, even at several thousand meters deep.
Des ordres peuvent alors être transmis depuis la surface dans l'autre sens et éventuellement de l'énergie à travers ce même câble 9. Orders can then be transmitted from the surface in the other direction and possibly energy through this same cable 9.
I1 est possible aussi de faire avancer le navire 2, de remorquer le support d'équipement 5 et d'effectuer les mesures en se déplaçant. l'ensemble du câble et du dispositif s'inclinant alors librement vers 1 arrière, pour sùivre la courbure du câble porteur 4 qui est freiné dans sa partie immergée. It is also possible to advance the ship 2, to tow the equipment support 5 and to carry out the measurements while moving. the assembly of the cable and of the device then tilting freely towards the rear, to follow the curvature of the carrying cable 4 which is braked in its submerged part.
Lors de l'immersion. les deux câbles, porteur 4 et de transmission 9. sont donc tendus. Le câble porteur étant déroulé à la demande de son treuil 3, entraîne celui de transmission qui se déroule de son stockage et est enroulé autour du câble porteur 4 par le bras 10. qui tourne autour de celui-ci à la demande : on règle, d'une part, la tension de traction du câble de transmission compatible avec sa résistance qui est bien sûr beaucoup plus faible que celle du câble porteur 4, et d'autre part la rotation du bras 10 pour obtenir un pas d'enroulement autour de celui-ci optimum, ni trop grand pour avoir une adhérence par frottement entre les deux câbles et suffisant pour qu'ils restent liés entre eux, ni trop serré pour éviter d'augmenter les risques de recouvrement par tassement des spires du câble de transmission autour du câble porteur, car ceci pourrait causer une cassure lors de la remontée.En effet. pour cela, quand on décide la fin de l'opération, on vire le câble porteur 4 sur son tambour de stockage 3 et on maintient la tension dans le câble de transmission 9 à une valeur de consigne telle que le bras tournant 10 est entraîné de lui-même autour de l'arbre creux 8 et donc du câble porteur 4 au fur et à mesure que le câble de transmission 9 se déroule de celui-ci en suivant son pas d'enroulement initial; on stocke alors le câble de transmission 9 à la demande, en même temps que le câble porteur 4, chacun dans leur dit système de stockage respectif. During immersion. the two cables, carrier 4 and transmission 9. are therefore stretched. The carrying cable being unwound at the request of its winch 3, drives that of transmission which takes place from its storage and is wound around the carrying cable 4 by the arm 10. which rotates around it on demand: we adjust, on the one hand, the tensile tension of the transmission cable compatible with its resistance which is of course much lower than that of the carrying cable 4, and on the other hand the rotation of the arm 10 to obtain a winding pitch around this optimum, neither too large to have friction adhesion between the two cables and sufficient for them to remain bonded together, nor too tight to avoid increasing the risk of overlapping by compaction of the turns of the transmission cable around of the carrying cable, as this could cause a break during the ascent. for this, when the end of the operation is decided, the carrier cable 4 is turned onto its storage drum 3 and the tension in the transmission cable 9 is maintained at a set value such that the rotating arm 10 is driven by itself around the hollow shaft 8 and therefore of the carrying cable 4 as the transmission cable 9 unwinds from it following its initial winding pitch; the transmission cable 9 is then stored on demand, at the same time as the carrying cable 4, each in their respective said storage system.
Cependant. le risque est justement de ne pas retomber dans le pas de pose lors de l'immersion, car le pas peut subir des tassements différentiels dus au courant, aux vibrations, à la pesanteur et à la rotation du câble porteur 4. However. the risk is precisely not to fall back into the laying step during immersion, because the step can undergo differential settling due to current, vibrations, gravity and rotation of the carrying cable 4.
Le dernier point de contact 14 entre les deux câbles lors de la remontée, peut alors glisser soit vers le haut et entraîner le ccincement et l'avalement du câble de transmission 9 dans l'arbre creux 8, soit vers le bas et augmenter la longueur de la prise au vent et à la mer, risquant alors de provoquer une inversion d'enroulement se terminant aussi par un coincement du câble de transmission 9 dans l'arbre creux 8
Pour limiter ce phénomène, il est donc, d'une part, nécessaire de maintenir une tension la plus forte possible, compatible avec la résistance du câble de transmission 9 et, d'autre part, de contrôler l'angle a que fait le câble de transmission 9 entre son dernier point de contact 14 avec le câble porteur 4 et son guidage sur le bras tournant 10, en contrôlant alors la rotation de ce dit bras de telle façon que cet angle a est maintenu entre au moins deux valeurs de consigne données.The last point of contact 14 between the two cables during the ascent, can then slide either upwards and cause the nipping and swallowing of the transmission cable 9 in the hollow shaft 8, or downwards and increase the length of the wind and sea catch, thus risking a winding reversal also ending in a jamming of the transmission cable 9 in the hollow shaft 8
To limit this phenomenon, it is therefore, on the one hand, necessary to maintain the highest possible tension, compatible with the resistance of the transmission cable 9 and, on the other hand, to control the angle a made by the cable. transmission 9 between its last point of contact 14 with the carrying cable 4 and its guide on the rotating arm 10, then controlling the rotation of said arm so that this angle a is maintained between at least two given set values .
De même, la dernière poulie 17 de renvoi et de guidage du bras tournant 10 est placée de telle façon que, pour la tension donnée au câble de transmission 9 et en restant dans le pas d'enroulement donné par ledit bras, le point de contact 14 est à peu près au niveau de la surface de l'eau 15. Likewise, the last pulley 17 for returning and guiding the rotating arm 10 is placed in such a way that, for the tension given to the transmission cable 9 and remaining within the winding pitch given by said arm, the contact point 14 is approximately at the level of the surface of the water 15.
La figure 2 est une vue-de face d'un exemple de dispositif 1 suivant l'invention, tel que représenté en opération dans la figure 1. Dans cet exemple, comme dans les suivants, le système de stockage du câble de transmission 9 est un tambour 18 d'axe coaxial avec celui dudit arbre creux 8 et comporte un système de trancanage 19 connu assurant l'enroulement et le déroulement régulier du câble 9. Figure 2 is a front view of an example of device 1 according to the invention, as shown in operation in Figure 1. In this example, as in the following, the storage system of the transmission cable 9 is a drum 18 of axis coaxial with that of said hollow shaft 8 and comprises a known cutting system 19 ensuring the winding and the regular unwinding of the cable 9.
Dans cette figure, ledit tambour 18 est fixé solidaire de l'arbre creux 8. et le système de trancanage est entraîné par ledit moteur d'entraînement 16, en même temps que ledit bras 10 pour tourner autour du tambour 18, de telle façon que la tension permanente appliquée sur le câble de transmission 9 reste comprise entre au moins deux valeurs de consigne données et que ledit câble 9 est déroulé et enroulé sur ledit tambour 18, à la demande, suivant la longueur du câble porteur 4 filée. puis virée respectivement tout en respectant son pas de stockage assuré par ledit trancanage 19. In this figure, said drum 18 is fixed integral with the hollow shaft 8. and the cutting system is driven by said drive motor 16, at the same time as said arm 10 to rotate around the drum 18, so that the permanent voltage applied to the transmission cable 9 remains between at least two given set values and that said cable 9 is unwound and wound on said drum 18, on request, along the length of the spun support cable 4. then transferred respectively while respecting its storage pitch ensured by said cutting 19.
Dans cette réalisation particulière, un seul moteur 16 assure le mouvement de trancanage 19 et celui du bras 10, sur lequel il est du reste monté : afin de synchroniser ces deux mouvements nécessaires pour que chaque tour complet du bras corresponde à un tour complet du câble 9 sur le tambour 18, deux systèmes de transmission 21, l'un pouvant être par exemple un réducteur et l'autre. une courroie crantée, assurent le rapport de vitesse voulue pour cela entre les deux mouvements. In this particular embodiment, a single motor 16 ensures the cutting movement 19 and that of the arm 10, on which it is, moreover, mounted: in order to synchronize these two movements necessary so that each complete revolution of the arm corresponds to one complete revolution of the cable 9 on the drum 18, two transmission systems 21, one being for example a reduction gear and the other. a toothed belt, ensuring the desired speed ratio for this between the two movements.
L'ensemble de la structure du bras tournant 10 et du trancanage 19 étant situé du même côté est équilibré autour de l'arbre creux 8. par un contrepoids 11 situé symétriquement par rapport à celui-ci. The entire structure of the rotating arm 10 and the cutting 19 being located on the same side is balanced around the hollow shaft 8. by a counterweight 11 located symmetrically with respect thereto.
Pour simplifier et permettre un meilleur guidage du dispositif sur le câble porteur 4, ledit système d'accrochage 6 de l'ensemble est directement bridé sur la dernière poulie -7 de renvoi du câble porteur 4 et peut tourner librement autour de l'axe AA' de celui-ci. To simplify and allow better guiding of the device on the carrying cable 4, said attachment system 6 of the assembly is directly clamped on the last pulley -7 for returning the carrying cable 4 and can rotate freely around the axis AA 'of it.
Dans un mode de réalisation préférentiel. ledit câble de transmission 9 comporte au moins une fibre optique reliée à l'extérieur, depuis son système de stockage 18 par tout moyen de transmission connu. In a preferred embodiment. said transmission cable 9 comprises at least one optical fiber connected to the outside, from its storage system 18 by any known transmission means.
Dans le cas de l'exemple de la figure, le tambour 18 étant fixe, l'extrémité de la fibre optique l'est aussi et permet de la brancher alors directement à- l'extérieur -par une fiche standard 20 fixe. Ceci est un des avantages principaux de cette configuration. In the case of the example in the figure, the drum 18 being fixed, the end of the optical fiber is also so and makes it possible to connect it then directly outside - by a standard plug 20 fixed. This is one of the main advantages of this configuration.
La passivité du système qui n'a donc qu'un seul degré de liberté, ne permet pas cependant de contrôler la récupération du câble de transmission si le pas p de son enroulement autour du câble porteur, qui est ici exactement égal à la circonférence nd. donc variable du reste de son stockage sur le tambour 18 a changé ou. The passivity of the system, which therefore has only one degree of freedom, does not however make it possible to control the recovery of the transmission cable if the pitch p of its winding around the carrying cable, which here is exactly equal to the circumference nd . therefore variable from the rest of its storage on the drum 18 has changed or.
s'il y a freinage dû au fardage des équipements : le fonctionnement n'est donc pas assuré à la remontée et ce système n'est fiable que jusqu'à soa m de longueur de câble déroulé. Au delà, il faut donner des possibilités de contrôle supplémentaires en donnant des libertés supplémentaires au dispositif comme décrit dans les figures suivantes.if there is braking due to the dunnage of the equipment: operation is therefore not ensured on ascent and this system is only reliable up to a length of unrolled cable. Beyond that, it is necessary to give additional possibilities of control by giving additional liberties to the device as described in the following figures.
La figure 3 est une vue en coupe d'un autre exemple de dispositif 1 suivant l'invention. Comme dans la figure 2, le système de stockage du câble de transmission 9 est un tambour 18 mais ici. il est mobile et entraîné en rotation par un desdits moteurs d'entraînement 161 autour de l'arbre creux 8, en même temps et en relation avec le système de trancanage 19, qui est entraîné par le même moteur pour enrouler et dérouler le câble à la demande, comme dans tout treuil connu et ledit bras 10 est entraîné en rotation solidaire avec l'ensemble du trancanage 19 et du tambour 18, autour de l'arbre creux 8 par un autre desdits moteurs 162, de telle façon que l'angle a que fait le câble de transmission 9 entre son dernier point 14 de contact avec le câble porteur 4 et la dernière poulie de guidage 17 sur le bras tournant 10 reste compris entre au moins deux valeurs de consigne. Figure 3 is a sectional view of another example of device 1 according to the invention. As in Figure 2, the storage system for the transmission cable 9 is a drum 18 but here. it is movable and driven in rotation by one of said drive motors 161 around the hollow shaft 8, at the same time and in relation to the cutting system 19, which is driven by the same motor to wind and unwind the cable to demand, as in any known winch and said arm 10 is rotated in solidarity with the assembly of the cutting 19 and the drum 18, around the hollow shaft 8 by another of said motors 162, so that the angle what the transmission cable 9 does between its last point 14 of contact with the carrying cable 4 and the last guide pulley 17 on the rotating arm 10 remains between at least two set values.
L'objectif de cette autre solution de réalisation suivant l'invention est de suivre lors de la phase de remontée les variations de pas p tel que représenté sur la figure 2 que peut avoir subi celui-ci en cours d'opération : l'asservissement et le contrôle peuvent être continu ou de type tout ou rien. Pour cela, par exemple, un capteur de position angulaire 22 peut être monté sur l'axe de la dernière poulie de guidage 17 du bras tournant 10. Ce capteur a un rappel central par ressort correspondant à la distance nominale d voulue du point de contact 14 et agit quand cette distance varie dans un sens ou dans un autre d'une valeur déterminée dl ou d2, correspondant à des angles maximum al et minimum a2 respectivement. The objective of this other implementation solution according to the invention is to follow, during the ascent phase, the variations in pitch p as shown in FIG. 2 that the latter may have undergone during operation: servo-control and control can be continuous or all or nothing. For this, for example, an angular position sensor 22 can be mounted on the axis of the last guide pulley 17 of the rotating arm 10. This sensor has a central spring return corresponding to the desired nominal distance d from the contact point 14 and acts when this distance varies in one direction or another by a determined value dl or d2, corresponding to maximum angles al and minimum a2 respectively.
Ces valeurs de consigne agissent ainsi par asservissement sur le moteur d'entraînement 162 du bras pour le faire accélérer ou ralentir respectivement suivant alors que le point de contact 14 monte ou descend; et le moteur d'entraînement 161 du système treuil/tambour/trancanage suit et se régule seul pour conserver une tension constante de consigne dans le câble 9.These setpoints thus act by slaving on the drive motor 162 of the arm to make it accelerate or decelerate respectively according to the fact that the contact point 14 goes up or down; and the drive motor 161 of the winch / drum / cutting system follows and regulates itself to maintain a constant setpoint tension in the cable 9.
On retrouve dans cette réalisation des systèmes de transmission 211 comme dans la figure 2, associés au moteur 161, mais assurant ici les mouvements synchrones du tambour 18 et du trancanage 19, alors qu'un autre système de transmission 212, associé au moteur 162 assure celui de l'ensemble bras 10. solidaire avec tous les autres composantes puisqu'ici tout tourne autour de l'axe creux 8 sur lequel est fixé seul le moteur d'entraînement général 162. We find in this embodiment transmission systems 211 as in Figure 2, associated with the motor 161, but ensuring here the synchronous movements of the drum 18 and the cutting 19, while another transmission system 212, associated with the motor 162 ensures that of the arm assembly 10. integral with all the other components since here everything revolves around the hollow axis 8 on which only the general drive motor 162 is fixed.
Cette solution nécessite alors de disposer sur chaque câble et fil 20 d'alimentation et de transmission avec l'extérieur, des contacts tournants 23. Ceci est connu pour les contacts électriques et pneumatiques. mais pose des problèmes pour les transmissions optiques : en effet, il n'est pas connu de contacts tournants à axe creux qui présentent des pertes en atténuation, compatibles avec le présent dispositif; les seuls contacts tournants optiques existant sont des contacts dans l'axe ou pour des cylindres de petit diamètre. This solution then requires having on each cable and wire 20 supply and transmission with the outside, rotating contacts 23. This is known for electrical and pneumatic contacts. but poses problems for optical transmissions: in fact, it is not known about rotary contacts with hollow axis which have losses in attenuation, compatible with the present device; the only existing optical rotary contacts are contacts in the axis or for small diameter cylinders.
Ici, du fait de l'axe creux 8 dans lequel passe obligatoirement le câble porteur 4 qui est une caractéristique essentielle de la présente invention, il faut passer par des systèmes opto-électroniques convertissant les signaux optiques en signaux électriques et réciproquement. Ce module de télétransmission 24 connu, qui peut également transmettre des signaux par voie aérienne, est situé dans le tambour de stockage 18 du câble de transmission 9.Here, because of the hollow axis 8 in which the carrier cable 4 necessarily passes, which is an essential characteristic of the present invention, it is necessary to go through opto-electronic systems converting the optical signals into electrical signals and vice versa. This known remote transmission module 24, which can also transmit signals by air, is located in the storage drum 18 of the transmission cable 9.
Dans cet exemple de réalisation, on retrouve, comme dans la figure 2, un contrepoids 11. la dernière poulie 7 de renvoi du câble porteur 4 autour de l'axe AA', sur laquelle est fixé le support d'accrochage 6 du dispositif 1. In this exemplary embodiment, there is, as in FIG. 2, a counterweight 11. the last pulley 7 for deflecting the carrying cable 4 around the axis AA ′, on which the attachment support 6 of the device 1 is fixed .
L'entraînement permanent du tambour 18, qui est monté sur la même structure que le bras 10, pose cependant des problèmes d'inertie pour que celui-ci suive la position du point de contact 14. The permanent drive of the drum 18, which is mounted on the same structure as the arm 10, however poses inertia problems so that the latter follows the position of the contact point 14.
Un autre exemple de réalisation tel que décrit dans la figure 4 solutionne ce problème. Another exemplary embodiment as described in FIG. 4 solves this problem.
La figure 4 est une vue schématique d'ensemble d'un troisième dispositif 1 suivant l'invention. Comme dans les figures 2 et 3. Figure 4 is a schematic overview of a third device 1 according to the invention. As in Figures 2 and 3.
le système de stockage du câble de transmission 9 est un tambour 18, mais ici il est mobile et entraîné en rotation par un desdits moteurs 163 d'entraînement autour de l'arbre creux 8 et le système de trancanage 19 est entraîné par un autre moteur d'entraînement 161 en même temps que ledit bras 10 pour tourner autour du tambour 18 et de l'arbre creux 8, comme dans le dispositif de la figure 2, lequel tambour 18 est asservi en rotation, de telle façon que l'angle a que fait le câble de transmission 9 avec le câble porteur 4 reste compris entre au moins deux valeurs de consigne, comme dans le dispositif de la figure 3.the transmission cable storage system 9 is a drum 18, but here it is movable and driven in rotation by one of said motors 163 for driving around the hollow shaft 8 and the cutting system 19 is driven by another motor drive 161 at the same time as said arm 10 to rotate around the drum 18 and the hollow shaft 8, as in the device of FIG. 2, which drum 18 is slaved in rotation, so that the angle a what the transmission cable 9 does with the carrying cable 4 remains between at least two set values, as in the device in FIG. 3.
Ainsi, dans cette solution, on obtient le même résultat que dans la figure 3, à savoir pour le contrôle de l'angle a par exemple, avec un bras de positionnement angulaire 22, l'asservissement d'un moteur d'entraînement 16 pour suivre la consigne du point de contact 14, mais ici, on agit sur le moteur d'entraînement du tambour 163 uniquement et non plus directement sur le moteur du bras 10.Celui-ci est entraîné comme dans la figure 2 par le-moteur d'entraînement 161 avec le trancanage 19 par des systèmes de transmission réduction 21, dont l'un est solidaire du bras 10 et l'autre du tambour 18, afin de conserver pendant la remontée d'une part, le synchronisme de trancanage du câble 9 sur le tambour avec la rotation de celui-ci et, d'autre part, le suivi du pas de déroulement du -câble de transmission 9 - sur le câble porteur 4. Ce moteur d'entraînement 163 du tambour peut être fixé sur l'arbre creux, mais son asservissement avec le bras 22 nécessite alors un -contact tournant supplémentaire. Thus, in this solution, the same result is obtained as in FIG. 3, namely for controlling the angle a for example, with an angular positioning arm 22, the control of a drive motor 16 for follow the instruction of the point of contact 14, but here, one acts on the drive motor of the drum 163 only and no longer directly on the motor of the arm 10. This one is driven as in figure 2 by the motor d 'drive 161 with the cutting 19 by reduction transmission systems 21, one of which is integral with the arm 10 and the other with the drum 18, in order to maintain during the ascent on the one hand, the cutting synchronism of the cable 9 on the drum with the rotation of the latter and, on the other hand, the monitoring of the step of unwinding of the transmission cable 9 - on the carrying cable 4. This drive motor 163 of the drum can be fixed on the hollow shaft, but its enslavement with the arm 22 then requires a -contact additional turn.
Dans un autre mode de réalisation préférentiel, ce moteur d'entraînement 163, comme représenté sur la figure 4 est monté sur le bras tournant 10 et entraîne ledit tambour 18 par un réducteur différentiel 25, dont une sortie est accouplée audit tambour 18 par une transmission 262 et l'autre à l'arbre creux 8, fixé par une autre transmission 261, le rapport total de transmission entre le tambour 18 et l'arbre 8 étant de 1, de telle façon que ledit tambour reste immobile lorsque le bras 10 tourne et que ledit moteur 263 est à l'arrêt. In another preferred embodiment, this drive motor 163, as shown in FIG. 4, is mounted on the rotating arm 10 and drives said drum 18 by a differential reducer 25, an outlet of which is coupled to said drum 18 by a transmission 262 and the other to the hollow shaft 8, fixed by another transmission 261, the total transmission ratio between the drum 18 and the shaft 8 being 1, so that said drum remains stationary when the arm 10 rotates and that said motor 263 is stopped.
Le réducteur différentiel 25 peut être de type "Harmonic
Drive", avec un rapport de réduction égal à l'inverse de celui des rapports de transmission 262 et 261. Ainsi, quand le point de contact 14 remonte trop, on agit sur le moteur 163 pour dévirer le tambour 18 et quand il descend trop, on agit en sens inverse pour enrouler le tambour.The differential reducer 25 can be of the "Harmonic" type.
Drive ", with a reduction ratio equal to the inverse of that of the transmission ratios 262 and 261. Thus, when the contact point 14 goes up too much, one acts on the motor 163 to deflect the drum 18 and when it goes down too much , we act in the opposite direction to wind the drum.
L'avantage de ce système est qu'il induit des mouvements lents audit tambour car la dérive du point 14 est elle aussi assez lente, supprimant ainsi les problèmes d'inertie de la rotation de ce tambour avec le bras tournant comme dans la figure 3 précédente. The advantage of this system is that it induces slow movements in said drum because the drift from point 14 is also quite slow, thus eliminating the problems of inertia of the rotation of this drum with the rotating arm as in Figure 3 former.
De plus, en cas de choc provoqué par le câble porteur 4 et de surtension ou détension rapide de celui-ci, on peut rajouter sur ledit bras tournant 10 un système amortisseur de choc de-tout type connu permettant de lâcher ou de reprendre une certaine longueur du câble de transmission 9. Par exemple. ce système amortisseur peut être un système de poulie 26 montée entre la dernière poulie de renvoi 17 et celle de trancanage 19, montée sur tout support de type bras à ressort 27 connu. permettant une course déterminée 1 de cette poulie 26, en fonction des efforts ou de détensions brusques encaissés et les surlongueurs à donner ou récupérées respectlvement. In addition, in the event of a shock caused by the carrying cable 4 and of overvoltage or rapid relaxation of the latter, it is possible to add on said rotating arm 10 a shock absorbing system of any known type making it possible to release or to resume a certain length of the transmission cable 9. For example. this damping system can be a pulley system 26 mounted between the last return pulley 17 and that of cutting 19, mounted on any support of the spring arm type 27 known. allowing a determined stroke 1 of this pulley 26, as a function of the sudden forces or detentions received and the excess lengths to be given or recovered respectlvement.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits ci-dessus et qui ne constituent que des exemples de fabrication de dispositif et de réalisation de procédé suivant l'invention. Des modifications et des variantes peuvent être apportées dans le cadre de celle-ci. The present invention is not limited to the embodiments described above and which constitute only examples of device manufacturing and embodiment of the method according to the invention. Modifications and variations can be made as part of this.
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