FR2700209A1 - Target designation systems. - Google Patents
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Description
La présente invention se rapporte aux systèmes de désigna-The present invention relates to the designating systems
tion de cible, et en particulier aux systèmes pour désigner a un système de lancement de projectile une cible sélectionnée par un targeting, and in particular to systems for designating a projectile launch system
marqueur de cible.target marker.
Fréquemment, dans un combat moderne, il est nécessaire Frequently, in a modern fight, it is necessary
qu'une cible choisie par un observateur soit attaquée par un sys- that a target chosen by an observer is attacked by a system
tème de lancement de projectile indépendant, ce fait revêtant une importance particulière quand l'observateur n'est pas en état de lancer le type de projectile le plus approprié Un exemple type d'une telle nécessité est la demande par des troupes terrestres This is of particular importance when the observer is not in a position to launch the most appropriate type of projectile. A typical example of such necessity is the demand by ground troops.
d'attaques aériennes Dans un tel cas on peut se livrer à un bom- In such a case one can engage in a bom-
bardement massif, mais il se produit des cas o il est possible de massive cladding, but there are cases where it is possible to
choisir une cible isolée qui peut être attaquée par un seul pro- choose an isolated target that can be attacked by a single
jectile Par exemple, il peut être demandé à un avion de détruire jectile For example, it can be asked a plane to destroy
un char isolé qui peut être invisible du pilote à cause d'un ca- an isolated tank that may be invisible to the pilot because of a
mouflage ou pour d'autres raisons Le simple usage d'une liaison radio pour décrire l'emplacement de la cible au pilote d'un avion hauling or for other reasons The mere use of a radio link to describe the location of the target to the pilot of an airplane
rapide, éventuellement supersonique, est loin d'être suffisant. fast, possibly supersonic, is far from enough.
Avec un système quelconque de dés 4 lation de cible il faut s'attendre à ce qu'une cible sélectionnéeessaye d'employer des With any system of target de lation, it is to be expected that a selected target will try to employ
contre-mesures, tant électroniques que matérielles Un système ef- countermeasures, both electronic and material. An ef-
ficace doit par conséquent être en mesure de s'opposer à n'importe ficace must therefore be able to oppose anyone
quelles contre-mesures de ce genre pour assurer une correcte dési- what countermeasures of this kind to ensure correct
gnation de la cible.the target.
L'invention a pour objet de fournir un système de désigna- The object of the invention is to provide a system for designating
tion de cible pour désigner d'une manière unique et précise a un système de lancement de projectile une cible sélectionnée par un target in a unique and precise manner to a projectile launch system a target selected by a
marqueur de cible.target marker.
Suivant l'invention, le système de désignation de cible est caractérisé en ce qu'il comprend un marqueur de cible capable de According to the invention, the target designation system is characterized in that it comprises a target marker capable of
sélectionner une cible, un système de lancement de projectile au- to select a target, a projectile launching system
quel la cible doit être désignée, des moyens pour établir entre le marqueur de cible et le système de lancement de projectile un canal de communication bilatérale sur lequel un rayonnement pulsé peut the target must be designated, means for establishing between the target marker and the projectile launching system a two-way communication channel on which pulsed radiation may be
être transmis de l'un à Vautre par réflexion sur la cible sélec- be transmitted from one to the other by reflection on the selective target.
tionnée, et des moyens de coder le rayonnement transmis sur le ca- and the means of coding the transmitted radiation on the
nal de communication de manière à désigner de façon unique la cible communication to uniquely identify the target
sélectionnée au système de lancement de projectile. selected at the projectile launch system.
L'èxpression "système de lancement de projectile" utilisée The expression "projectile launch system" used
dans la présente description est destinée à englober tous les mo- in the present description is intended to encompass all modes of
yens de lancer un projectile sur sa cible Elle inclut, par exemple, un avion lançant des missiles guidés ou balistiques, des bouches à yens to launch a projectile on its target It includes, for example, a plane launching guided missiles or ballistic missiles, mouths to
feu et des missiles guidés eux mêmes L'expression "marqueur de ci- fire and guided missiles themselves The expression "marker of
blet' est utilisée pour désigner un appareil pour sélectionner une blet 'is used to designate a device to select a
cible Un tel appareil peut être monté sur un véhicule. target Such a device can be mounted on a vehicle.
Une réalisation de l'invention sera maintenant décrite, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: An embodiment of the invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:
la figure 1 est une illustration schématique d'une appli- Figure 1 is a schematic illustration of an application
cation de l'invention; la figure 2 est une représentation en partie schématique d'un appareil porté par le marqueur de cibles les figures 3 et 4 sont des représentations en partie cation of the invention; FIG. 2 is a partly schematic representation of an apparatus carried by the target marker; FIGS. 3 and 4 are partial representations;
schématiques d'appareils portés par le système de lancement de pro- schematics of devices carried by the product launching system.
jectile.jectile.
En se reportant à la figure 1, on voit une cible 10, un mar- Referring to Figure 1, we see a target 10, a mar-
queur de cible 11 et un système de lancement de projectile (par target 11 and a projectile launching system (eg
exemple un avion) 12, Le marqueur de cible 11 porte un laser infra- example, an airplane) 12, the target marker 11 carries an infra-red laser
rouge disposé pour émettre des impulsions de rayonnement en direc- red light arranged to emit radiation pulses in direct
tion de la cible sélectionnée 10 Le rayonnement est diffusé par la cible, et une partie en revient sur le marqueur de cible après un intervalle de temps 2 t 2 pour indiquer la distance de la cible De même, une partie du rayonnement est détectée par l'avion 12 Quand The radiation is scattered by the target, and a portion returns to the target marker after a time interval 2 t 2 to indicate the distance of the target. Similarly, a portion of the radiation is detected by the target. 12 when
l'avion détecte le rayonnement issu de la cible il émet une impul- the aircraft detects the radiation coming from the target it emits an impulse
sion d'interrogation vers celle-ci Puisque le rayonnement venant du marqueur de cible Il a atteint l'avion par réflexion sur la ci- ble on peut supposer que le rayonnement venant de l'avion atteint le marqueur de cible par le même trajet Si l'avion émet une im- pulsion à un instant t 0, alors celle-ci atteint le marqueur de ci- ble à un instant (t + t 1 + t 2) ou t et t sont les temps pris par35 le rayonnement pour couvrir les deux segments du trajet représente sur la figure 1 L'équipement du marqueur est agencé pour répondre à l'impulsion d'interrogation en émettant une autre impulsion après un délai (tc 2 t 2), o tc est une partie prédéterminée du délai As the radiation from the target marker II has reached the aircraft by reflection on the target, it can be assumed that the radiation from the aircraft reaches the target marker by the same path Si the aircraft emits an impulse at a time t 0, then it reaches the target marker at a time (t + t 1 + t 2) where t and t are the times taken by the radiation to cover the two segments of the path represents in FIG. 1 The equipment of the marker is arranged to respond to the interrogation pulse by emitting another pulse after a delay (tc 2 t 2), where tc is a predetermined part of the delay
et t 2 est déjà connu d'après la distance de la cible Par consé- and t 2 is already known from the distance of the target
quent l'avion reçoit une réponse à son impulsion d'interrogation après un intervalle de temps de (t O + t 1 + t 2) + (tc 2 t 2) + tl + t 2 v the aircraft receives a response to its interrogation pulse after a time interval of (t O + t 1 + t 2) + (tc 2 t 2) + tl + t 2 v
ou (t O + 2 t i t C)-or (t O + 2 t i t C) -
L'avion reçoit également une impulsion réfléchie directe- The aircraft also receives a reflected impulse
ment par la cible après un temps (t O + 2 tl) qui indique la distan- by the target after a time (t O + 2 tl) which indicates the distance
ce de la cible par rapport à l'avion L'équipement à bord de l'a- this of the target in relation to the plane The equipment aboard the a-
vion est ainsi capable d'extraire le temps tc et de confirmer que vion is thus able to extract the time tc and confirm that
celui-ci est égal à la partie prédéterminée du délai Ce fait con- this is equal to the predetermined part of the delay.
firme alors que le marqueur de cible et l'avion visent bien la mê- firm while the target marker and the aircraft are aiming for the same
me cible.target me.
Si la cible 10 essaye de tromper l'équipement de l'avion If the target 10 tries to deceive the aircraft equipment
en illuminant elle-même une fausse cible 13, alors tout rayonne- by illuminating itself a false target 13, then everything radiates
ment émis de l'avion n'obtiendra pas la réponse codée nécessaire comprenant la partie de délai tc, et il apparaîtra que le marqueur emitted from the airplane will not obtain the necessary coded response including the delay part tc, and it will appear that the marker
de cible et l'avion ne visent pas la même cible. target and the aircraft do not target the same target.
La description précédente explique le principe de fonction- The foregoing description explains the principle of
nement de l'invention L'équipement porté par le marqueur de cible Il est représenté à la figure 2 Cet équipement peut être divisé The equipment carried by the target marker It is shown in Figure 2 This equipment can be divided
en deux sections, l'une comprenant la partie d'émission et de ré- two sections, one comprising the transmitting and
ception du rayonnement, et l'autre comprenant l'électronique de commande La source de rayonnement représentée sur la figure 2 est un laser 20, ayant de préférence un milieu actif solide et émettant un rayonnement infra-rouge Le milieu actif du laser est excité par un tube à éclair 21 commandé par une alimentation déclenchée The radiation source shown in FIG. 2 is a laser 20, preferably having a solid active medium and emitting infrared radiation. The active medium of the laser is excited by a flash tube 21 controlled by a triggered supply
22 A l'intérieur du résonateur optique du laser, est monté un dis- Inside the optical resonator of the laser is mounted a
positif électro-optique 23 qui, lorsqu'il est actionné par une im- electro-optical positive 23 which, when actuated by a
pulsion électrique, fait entrer en résonance le résonateur optique et lui fait émettre un rayonnement infra-rouge par l'intermédiaire electrical pulse, resonates the optical resonator and causes it to emit infrared radiation via
d'un système de télescope optique représenté schématiquement en 24. an optical telescope system shown schematically at 24.
Un dispositif photo-sensible 25 est placé de manière à recevoir une partie de l'énergie rayonnée pour fournir une indication précise A photosensitive device 25 is positioned to receive a portion of the radiated energy to provide a precise indication
de la durée d'émission de l'impulsion du laser Un télescope opti- the duration of emission of the laser pulse An optical telescope
que de réception, représenté schématiquement en 26, a son axe opti- reception, shown diagrammatically at 26, has its optimum axis
que fixé parallèlement à celui du télescope d'émission 24 et diri- parallel to that of the transmitting telescope 24 and
ge tout rayonnement reçu vers un dispositif photo-sensible 27. ge all radiation received to a photosensitive device 27.
La sortie du dispositif 27 est acheminée par un amplifica- The output of the device 27 is conveyed by an amplification
teur 28 à une entrée de chacune de deux portes ET 29 et 30 La por- 28 at an entrance to each of two AND gates 29 and 30.
te 29 a pour autre entrée la sortie "repos" d'un circuit bistable 31, et la sortie de la porte 29 est connectée à une entrée d'une porte OU 32 L'autre entrée de la porte 32 est alimentée par un 29 for another input the output "rest" of a bistable circuit 31, and the output of the gate 29 is connected to an input of an OR gate 32 The other input of the gate 32 is supplied by a
générateur d'impulsion 33 qui engendre un train continu d'impul- impulse generator 33 which generates a continuous train of impulse
sions La sortie de la porte OU 32 constitue l'entrée "action" pour le circuit bistable 31, et la sortie "action" correspondante est The output of the OR gate 32 constitutes the "action" input for the bistable circuit 31, and the corresponding "action" output is
connectée à l'autre entrée de la porte ET 30 La sortie de la por- connected to the other input of the AND gate 30 The output of the gate
te ET 30 est connectée à l'entrée "repos" du circuit bistable 31 l La sortie "action" de ce circuit bistable est également connectée a une entrée d'une porte ET 34 à deux entrées dont l'autre entrée est connectée à une source d'impulsions d'horloge CP La sortie de and ET 30 is connected to the "idle" input of the bistable circuit 31. The "action" output of this bistable circuit is also connected to an input of an AND gate 34 having two inputs whose other input is connected to a source of CP clock pulses The output of
cette porte 34 est connectée à l'entrée d'un compteur 35 Les sor- this door 34 is connected to the input of a counter 35.
ties du compteur sont connectées à un comparateur 36 qui reçoit counterparts are connected to a comparator 36 which receives
également les entrées issues d'un registre 37 La sortie du compa- also the entries from a register 37 The output of the compa-
rateur 36 déclenche le dispositif électro-optique 23 du résonateur du laser Les sorties du compteur 35 sont également connectées à un second comparateur 38 qui reçoit aussi des entrées provenant The emitter 36 triggers the electro-optical device 23 of the laser resonator. The outputs of the counter 35 are also connected to a second comparator 38 which also receives inputs from
d'un second registre 39 La sortie du comparateur 38 déclenche l'a- a second register 39 The output of the comparator 38 triggers the
limentation 22 du tube à éclair 21 du laser La sortie du dispositif photo-sensible 25 est acheminée par un amplificateur 40 à l'entrée Power supply 22 of the laser flash tube 21 The output of the photosensitive device 25 is conveyed by an amplifier 40 to the input
"remise à zéro" du compteur 35."resetting" counter 35.
Le fonctionnement de l'équipement représenté à la figure 2 est le suivant: Le générateur d'impulsion 33 est agencé pour fonctionner à une cadence prédéterminée, par exemple 10 impulsions par seconde, ce qui est connu, au moins approximativement, de l'équipement de l'avion Une impulsion issue du générateur 33 passe par la porte OU 32 et actionne le circuit bistable 31 La sortie "action" du circuit bistable arme la porte ET 34 de sorte que chaque impulsion The operation of the equipment shown in Figure 2 is as follows: The pulse generator 33 is arranged to operate at a predetermined rate, for example 10 pulses per second, which is known, at least approximately, of the equipment of the aircraft A pulse from the generator 33 passes through the OR gate 32 and actuates the bistable circuit 31 The output "action" of the bistable circuit arms the AND gate 34 so that each pulse
d'horloge ultérieure est introduite dans le compteur 35, la fré- clock is introduced into the counter 35, the frequency
quence d'impulsion d'horloge étant beaucoup plus élevée que celle du générateur d'impulsions 33 Quand le compte emmagasiné dans le compteur 35 atteint la valeur représentant une durée (t C-td) réglée dans le registre 39, le comparateur 38 provoque l'allumage du tube a éclair 21 Les entrées sur le compteur 35 continuent, et à un instant tc plus tard, représenté par la valeur conservée par le When the count stored in the counter 35 reaches the value representing a duration (t C-td) set in the register 39, the comparator 38 causes the clock pulse to be much higher than that of the pulse generator. The inputs to the counter 35 continue, and at a time tc later, represented by the value retained by the lightning tube 21.
registre 37, le comparateur 36 déclenche le dispositif électro- register 37, the comparator 36 triggers the electronic device
optique 23 si bien qu'une impulsion de laser est émise vers la ci- optical 23 so that a laser pulse is emitted towards the
ble Le temps tc est un temps de retard prédéterminé, tandis que The time tc is a predetermined delay time, while
le temps td est le temps mis par le laser pour atteindre l'accumu- the time td is the time taken by the laser to reach the accumula-
lation maximale d'énergie dans le milieu actif après l'allumage maximum energy release in the active medium after ignition
du tube à éclair Le temps tc représente la caractéristique de co- of the flash tube The time tc represents the characteristic of
dage du marqueur de cible particulier. of the particular target marker.
Quand une impulsion de laser est émise, le dispositif pho- When a laser pulse is emitted, the pho-
to-sensible 25 la détecte et provoque la remise à zéro du compteur to-sensitive 25 detects it and causes the counter to be reset
D'autres impulsions d'horloge sont encore appliquées au comp- Other clock pulses are still applied to the
teur qui est maintenant destiné à la mesure de la distance de la cible A la réception d'un signal réfléchi par la cible et capté par le dispositif photo-sensible 27, la sortie de l'amplificateur 28 est appliquée aux portes ET 29 et 30 La porte 30 reçoit déjà la sortie tlaction" du circuit bistable, et ainsi l'application du which is now intended for measuring the distance from the target On receiving a signal reflected by the target and picked up by the photosensitive device 27, the output of the amplifier 28 is applied to the AND gates 29 and 30. The gate 30 already receives the output "action" of the bistable circuit, and thus the application of the
signal venant de l'amplificateur 28 fait basculer le circuit bis- signal coming from the amplifier 28 switches the circuit bis-
table à son état "repos" La porte 34 est par conséquent fermée et le compteur 35 arrêté Le compte enregistré dans le compteur 35 représente la durée entre l'émission de l'impulsion du laser et la The gate 34 is therefore closed and the counter 35 stopped The count recorded in the counter 35 represents the time between the emission of the laser pulse and the
réception du signal réfléchi, c'est à dire 2 t 2, et par suite indi- reception of the reflected signal, ie 2 t 2, and hence indi-
que la distance à la cibles La sortie "repos" appliquée à la porte 29 n'a aucun effet, the distance to the target The "rest" output applied to gate 29 has no effect,
puisque l'autre entrée a maintenant cessé Le compteur reste à l'ar- since the other entry has now stopped The counter remains in the
rêt jusqu'à ce que le générateur d'impulsions 33 produise son im- until the pulse generator 33 produces its
pulsion suivante pour "actionner" le circuit bistable par la porte 32 et redémarre le processus Par suite l'équipement du marqueur next pulse to "operate" the bistable circuit through the gate 32 and restart the process As a result the marker equipment
continue à émettre des impulsions de laser sous l'action du gene- continues to emit laser pulses under the action of the gene-
rateur d'impulsions, et affiche la distance à la cible. pulse, and displays the distance to the target.
Le système de lancement de projectile, tel qu'un avion, est prêt à détecter tout rayonnement diffusé par la cible dans son The projectile launch system, such as an aircraft, is ready to detect any radiation scattered by the target in its
champ de vision et présentant la cadence de répétition prédétermi- field of vision and with the predetermined repetition rate
née Quand un tel rayonnement est reçu, l'avion émet une impulsion When such radiation is received, the aircraft emits an impulse
d'interrogation qui est réfléchie par la cible en direction du mar- interrogation which is reflected by the target towards the mar-
queur de cible Cette impulsion est aménagée pour atteindre le mar- This impulse is designed to reach the target
queur peu de temps avant que l'impulsion suivante ne soit fournie par le générateur d'impulsions 33 Cela est possible parce que le temps d'émission (t 1 + ty) se mesure en microsecondes, tandis que l'intervalle entre les impulsions du générateur est de l'ordre It is possible because the transmission time (t 1 + ty) is measured in microseconds, whereas the time between the pulses of the generator is around
d'une centaine de milli-secondes.a hundred milliseconds.
L'impulsion d'interrogation est donc reçue au marqueur de cible pendant que le compteur est arrêté et maintient le compte 2 t 2 La sortie du détecteur 27 trouve la porte 30 bloquée parce que le circuit bistable 31 est à son état "repos", mais elle passe par la porte 29 pour actionner le circuit bistable par la porte 32 et ouvrir la porte 34 à d'autres impulsions d'horloge Le compteur avance donc du temps 2 t 2 au compte t au bout d'un intervalle The interrogation pulse is thus received at the target marker while the counter is stopped and holds the count 2 t 2 The output of the detector 27 finds the gate blocked because the bistable circuit 31 is in its "idle" state, but it passes through the gate 29 to actuate the bistable circuit by the gate 32 and open the gate 34 to other clock pulses The counter therefore advances time 2 t 2 to the account t after an interval
(tc -2 ta) après quoi le laser 20 est allumé comme décrit ci-dessus. (tc -2 ta) whereupon the laser 20 is turned on as described above.
Le marqueur de cible a donc répondu à une impulsion d'interrogation The target marker responded to a poll pulse
de l'avion en émettant lui-même une impulsion après le délai (t - of the airplane by itself emitting an impulse after the delay (t -
2 t 2) microsecondes.2 t 2) microseconds.
Ultérieurement l'équipement du marqueur de cible est com- Subsequently the target marker equipment is
mandé par des impulsions d'interrogation successives venues de l'a- prompted by successive interrogation impulses from the
vion.vion.
L'équipement porté par le système de lancement de projecti- The equipment carried by the projective launching system
le (par exemple l'avion), représenté par les figures 3 et 4, est plus compliqué que celui du marqueur de cible et peut être divisé the (for example the airplane), represented by FIGS. 3 and 4, is more complicated than that of the target marker and can be divided
en trois sections Celles-ci sont la section d'émission et de ré- in three sections These are the section of issue and re-
ception du rayonnement, les organes de pointage et de stabilisation ception of radiation, the pointing and stabilizing organs
du système optique, et l'électronique de commande. of the optical system, and the control electronics.
Comme dans le cas de l'équipement du marqueur de cible, la source de rayonnement représentée est un laser infra-rouge 50 pompé As in the case of target marker equipment, the radiation source represented is a pumped infra-red laser 50
par un tube à éclair 51 qui est commandé par une alimentation dé- by a flash tube 51 which is controlled by a feed de-
clenchée 52 A l'intérieur du résonateur optique du laser, se situe un dispositif électro-optique 53 qui, lorsqu'il est actionné par une impulsion électrique, fait entrer en résonance le résonateur In the optical resonator of the laser, there is an electro-optical device 53 which, when actuated by an electrical pulse, resonates the resonator.
optique et lui fait émettre un rayonnement infra-rouge par l'inter- optics and has it emit infrared radiation
médiaire d'un système optique référencé en 54 Un télescope optique de réception, de préférence du type à réflexion, possède un système optique représenté par une lentille 55 qui dirige le rayonnement The optical telescope of reception, preferably of the reflection type, has an optical system represented by a lens 55 which directs the radiation.
reçu vers un élément séparateur de faisceau 56 Une partie du rayon- received to a beam splitter 56 A portion of the beam-
nement reçu traverse le séparateur de faisceau jusque sur un dispo- received through the beam splitter onto a
sitif photo-sensible 57, tandis qu'une partie est réfléchie sur un dispositif photo-sensible 58 Le dispositif 58 est constitué de quatre secteurs de façon que la grandeur relative des tensions de sortie des secteurs indique la direction du rayonnement incident, photo-sensitive device 57, while a portion is reflected on a photosensitive device 58 The device 58 consists of four sectors so that the relative magnitude of the output voltages of the sectors indicates the direction of the incident radiation,
par rapport à l'axe optique du télescope de réception 55. with respect to the optical axis of the receiving telescope 55.
Les sorties du dispositif photo-sensible 58 sont utilisées pour commander un système d'asservissement qui oriente les systèmes optiques des deux télescopes en élévation et en azimut de manière à pointer efficacement les deux télescopes dans la direction de la The outputs of the photosensitive device 58 are used to control a servo system that directs the optical systems of both telescopes in elevation and azimuth so as to effectively point the two telescopes in the direction of the telescope.
source du rayonnement, c'est à dire la cible Le système d'asservis- source of the radiation, ie the target.
sement comprend un circuit de traitement du signal 59 qui commande une unité asservie associée 60 Le circuit de traitement du signal reçoit les signaux des quatre secteurs du détecteur 58, à savoir les signaux A, B, C et D, et fournit trois sorties L'une d'entre ces The signal processing circuit 59 receives signals from the four sectors of the detector 58, namely the signals A, B, C and D, and provides three outputs L '. one of these
dernières S représente la somme (A+B+C+D) des quatre signaux, tan- last S represents the sum (A + B + C + D) of the four signals, tan-
dis que les deux autres représentent le signal d'élévation (A+B) - say that the other two represent the elevation signal (A + B) -
(C+D) et le signal d'azimut (A+D) (B+C) destinés à l'unité asser- (C + D) and the azimuth signal (A + D) (B + C) for the unit asser-
vie 60 Cette dernière, en plus de l'entraînement mécanique des deux télescopes, fournit un signal d'erreur qui est appliqué à une porte d'inhibition 61 qui commande l'allumage du laser, et envoie un signal FL d'allumage du laser aux circuits de la figure 4 Comme dans le marqueur de cible, le tube à éclair du laser est allumé par The latter 60, in addition to the mechanical drive of the two telescopes, provides an error signal which is applied to an inhibition gate 61 which controls the ignition of the laser, and sends a laser ignition signal FL to the circuits of Figure 4 As in the target marker, the laser flash tube is illuminated by
son alimentation 52 avant que le dispositif 53 du résonateur opti- its power supply 52 before the device 53 of the resonator optimizes
que du laser ne soit actionné par le dispositif de retard 62 Un dispositif photo-électrique 63 est agencé pour détecter l'instant d'allumage du laser Ce détecteur est connecté à un amplificateur The photoelectric device 63 is arranged to detect the instant of ignition of the laser. This detector is connected to an amplifier.
64, dont la sortie est utilisée pour échantillonner un amplifica- 64, whose output is used to sample an ampli-
teur 65 qui reçoit la sortie du dispositif photo-électrique 57. 65 which receives the output of the photoelectric device 57.
L'échantillonnage est accompli par un générateur de porte de dis- Sampling is done by a door generator
tance 66.66.
La sortie de l'amplificateur 64 est connectée à l'entrée "action" du circuit bistable 67 La sortie "action" du circuit bistable est connectée à une entrée de chacune de deux portes ET The output of the amplifier 64 is connected to the "action" input of the bistable circuit 67. The "action" output of the bistable circuit is connected to an input of each of two AND gates.
68 et 69 Chacune de ces dernières a une entrée d'impulsion d'hor- 68 and 69 Each of these has a pulse input of hor-
loge CP, et la porte 69 a également une entrée d'inhibition venant CP box, and the gate 69 also has an inhibition input coming
d'un compteur comme décrit ci-après La porte de sortie 68 consti- a counter as described below.
tue l'entrée d'avance d'un compteur maître 70 L'étage final de ce kills the advance input of a master counter 70 The final stage of this
compteur, représenté comme un étage séparé 70 A, a la sortie con- counter, represented as a separate stage 70 A, at the output
nectée à l'entrée d'inhibition de la porte 69 La sortie de la por- connected to the muting input of the door 69 The output of the door
te 69 forme l'entrée d'un second compteur 71, le compteur de dis- 69 forms the input of a second counter 71, the dis-
tance L'entrée de remise à zéro du compteur de distance 71 est The reset input of the distance counter 71 is
connectée à la sortie de l'amplificateur 65 Les sorties des dif- connected to the output of the amplifier 65 The outputs of the
férents étages du compteur de distance sont connectées à un compa- the different stages of the distance counter are connected to a
rateur 72 et à un registre d'affichage 73 Un registre de codage 74 a également ses sorties connectées au comparateur 72 La sortie 72 and a display register 73 A coding register 74 also has its outputs connected to the comparator 72 The output
du comparateur est connectée à l'entrée t'action" d'un circuit mono- the comparator is connected to the input of the action "of a mono-
stable 75, dont la sortie est un signal "porte de transpondeur"' TG. stable 75, the output of which is a "transponder gate" signal TG.
Ce signal peut convenablement servir à la remise à zéro du circuit bistable 67 et des compteurs 70 et 71 en vue du prochain sondage This signal may suitably be used for resetting the bistable circuit 67 and counters 70 and 71 for the next poll
de distance.distance.
Le compteur mattre a un étage de plus que nécessaire pour enregistrer la plus grande valeur possible d'intervalle de temps 2 t, (voir figure 1) entre l'émission par l'avion d'une impulsion The meter has one more stage than necessary to record the largest possible value of time interval 2 t (see figure 1) between the emission by the airplane of a pulse
d'interrogation et l'écho primaire renvoyé par la cible Un tel in- interrogation and the primary echo sent back by the target.
tervalle de temps maximum sera désigné par 2 tlm" maximum time will be designated by 2 "
L'électronique de commande à bord de l'avion comprend éga- The control electronics on board the aircraft also includes
lement des moyens d'authentifier les signaux reçus, moyens repré- means of authenticating the received signals, means
sentés à la figure 4.shown in Figure 4.
Le signal de somme S sortant du circuit de traitement 59 du signal d'asservissement est appliqué par une porte ET 100 à un sélecteur de signal 101 Comme il est indiqué celui-ci comprend un arrangement de portes en deux voies parallèles La première voie a une porte armée par un signal P, tandis que lautre voie comprend un diviseur par deux et une porte armée par un signal Q Les sorties The sum signal S output from the control circuit 59 of the servo signal is applied by an AND gate 100 to a signal selector 101. As indicated, this comprises a two-way parallel gate arrangement. armed door by a signal P, while the other way comprises a divider by two and a door armed by a signal Q The outputs
des deux voies vont à un circuit monostable et par un formeur d'im- both ways go to a monostable circuit and by a trainer of im-
pulsion 102 à un registre de décodage 103 Celui-ci est essentiel- lement un registre à décalage dans lequel les impulsions d'entrée sont décalées par les impulsions d'horloge CP, et s'extraient du This pulse is essentially a shift register in which the input pulses are shifted by the clock pulses CP, and are extracted from the pulse.
registre un certain temps plus tard La sortie du registre de dé- register a certain time later The exit of the register of de-
codage est appliquée à un générateur de porte de coïncidence 104. encoding is applied to a coincidence gate generator 104.
Celui-ci est essentiellement un circuit monostable agencé pour pro- This is essentially a monostable circuit designed to pro-
duire une impulsion de porte de 300 microsecondes quand il est dé- a 300 microsecond gate pulse when it is de-
clenché par un signal issu du registre de décodage La sortie du latched by a signal from the decoding register The output of the
générateur de porte de coïncidence constitue une entrée d'une por- coincidence gate generator constitutes an entry of a door
te ET 105 à deux entrées dont l'autre est la sortie du sélecteur de signal 101 La sortie du générateur de porte de coïncidence 104 constitue également une entrée d'une porte d'inhibition 106 dont SE and 105 with two inputs, the other of which is the output of the signal selector 101 The output of the coincidence gate generator 104 also constitutes an input of an inhibition gate 106 whose
l'entrée d'inhibition est fournie par la sortie du circuit monosta- the inhibition input is provided by the output of the monosta-
ble du sélecteur de signal 101 La sortie de la porte 106 forme une entrée de la porte ET 107 * La sortie de la porte ET 105 est connectée à l'entrée The output of the gate 106 forms an input of the AND gate 107. The output of the AND gate 105 is connected to the input.
"action" d'un circuit bistable 108 La sortie du registre de déco- "action" of a bistable circuit 108 The output of the decoder register
dage 103 est également connectée par un formeur d'impulsion 109 à l'entrée "repos" de ce circuit bistable Les sorties "action" et "repos" de ce dernier sont connectées à un registre à décalage 110 à trois étages O Ltentrée d'horloge de décalage provient du formeur d'impulsion 109 Les différents étages du registre à décalage 110 sont appliqués à un système de portes 111, formant un générateur de Dage 103 is also connected by a pulse former 109 to the "idle" input of this bistable circuit. The "action" and "idle" outputs of the latter are connected to a three-stage shift register 110. The different stages of the shift register 110 are applied to a door system 111, forming a generator.
condition de verrouillage du signal tel que, lorsque les trois éta- signal locking condition such as when the three
ges du registre à décalage sont tous dans un état prédéterminé, un circuit bistable 112 est "actionné" pour produire une sortie SL of the shift register are all in a predetermined state, a bistable circuit 112 is "powered" to produce an output SL
"verrouillage du signal"."signal lock".
Les circuits bistables 108 et 112, le registre à décalage et le circuit de calibrage 111 forment ensemble un détecteur The bistable circuits 108 and 112, the shift register and the calibration circuit 111 together form a detector
a triple coïncidence représenté entamé d'un trait interrompu. a triple coincidence represented commenced with an interrupted line.
La sortie de verrouillage du signal, SL, forme une autre entrée de la porte 107 et une entrée d'une porte ET 113, dont The signal lock output, SL, forms another input of the gate 107 and an input of an AND gate 113, whose
l'autre entrée est la sortie du sélecteur de signal 101 La sor- the other input is the output of the signal selector 101
tie de la porte 113 sert à "actionner" un circuit monostable 114 qui fournit un signal SS qui échantillonne les sorties du circuit de traitement 59 du signal d'asservissement (figure 3) La sortie de verrouillage du signal, SL, forme également une entrée d'une The gate 113 serves to "operate" a monostable circuit 114 which provides a signal SS which samples the outputs of the servo signal processing circuit 59 (Fig. 3). The signal lock output, SL, also forms an input a
porte ET 115, dont les autres entrées viennent du formeur d'impul- ET 115, whose other inputs come from the impulse trainer.
sion 109 et de la sortie repos du circuit bistable 108 La sortie 109 and the rest output of the bistable circuit 108 The output
de la porte 115 est connectée au registre de décodage 103. of the gate 115 is connected to the decoding register 103.
La sortie somme S du circuit de traitement du signal 59 The sum output S of the signal processing circuit 59
(figure 3) est appliquée à deux portes 116 et 117, sur cette der- (Figure 3) is applied to two doors 116 and 117, on this
nière comme entrée d'inhibition A l'autre entrée de chacune de as the inhibition input At the other input of each
ces portes, est appliquée la sortie TG du circuit monostable 75. these doors, is applied the output TG of the monostable circuit 75.
La sortie de la porte 116 est appliquée à l'entrée "action" d'un circuit bistable 118, dont la sortie "action" est appliquée à The output of the gate 116 is applied to the input "action" of a bistable circuit 118, the output "action" is applied to
l'entrée d'inhibition de la porte ET 107 et à une entrée d'inhi- the inhibition input of the AND gate 107 and an input of
bition d'une porte 119 Le circuit bistable 118 a son entrée "re- The bistable circuit 118 has its input
pos" connectée à la sortie FL de la porte 61 (figure 3) L'autre entrée de la porte 119 est la sortie de la porte 117, qui fournit pos "connected to the output FL of the door 61 (Figure 3) The other input of the door 119 is the output of the door 117, which provides
également un signal de remise à zéro du système RS envoyé à diffé- also a reset signal of the RS system sent to different
rentes unités représentées aux figures 3 et 4 La sortie de la units shown in Figures 3 and 4 The output of the
porte 119 est connectée à l'entrée de décalage d'une bascule JK 120. gate 119 is connected to the offset input of a JK flip-flop 120.
Les sorties de cette dernière sont les signaux de commande P et Q The outputs of the latter are the control signals P and Q
des portes du sélecteur de signal 101. signal selector doors 101.
La sortie de la porte 116 est également connectée à une entrée d'une porte OU 121 dont l'autre entrée est connectée à la sortie de la porte 105 La sortie de la porte 121 forme une entrée d'une porte ET 122, dont l'autre entrée reçoit la sortie "repos" The output of the gate 116 is also connected to an input of an OR gate 121 whose other input is connected to the output of the gate 105. The output of the gate 121 forms an input of an AND gate 122, whose other entrance receives exit "rest"
du circuit bistable 112, et elle forme également l'entrée de remi- of the bistable circuit 112, and it also forms the input of
se à zéro d'un compteur auxiliaire 123, cadencé par les impulsions d'horloge CP La sortie de la porte 122 forme l'entrée "action" d'un circuit bistable 124, dont l'entrée "repos" est la sortie du compteur auxiliaire 123 La sortie "action" du circuit bistable to zero of an auxiliary counter 123, clocked by the clock pulses CP The output of the gate 122 forms the "action" input of a bistable circuit 124, whose input "rest" is the output of the counter auxiliary 123 The "action" output of the bistable circuit
124 est connectée au registre de décodage 103 La sortie du comp- 124 is connected to the decoder register 103 The output of the
teur auxiliaire 123 forme l'entrée LF "allumage du laser" de la il porte 61 (figure 3) La sortie de la porte ET 107, de même que la The auxiliary driver 123 forms the LF input "laser ignition" of the gate 61 (FIG. 3). The output of the AND gate 107, as well as the
sortie SL du circuit bistable 112 et la sortie TG du circuit mono- output SL of the bistable circuit 112 and the output TG of the single circuit
stable 75, forment les entrées de la porte OU 125, dont la sortie constitue la seconde entrée de la porte ET 1000 Comme mentionné précédemment, le fonctionnement de l'équi- 75, form the inputs of the OR gate 125, the output of which constitutes the second input of the AND gate 1000. As mentioned above, the operation of the equi-
pement représenté aux figures 3 et 4 consiste à détecter le rayon- FIGS. 3 and 4 consist in detecting the
nement réfléchi par une cible désignée, interroger le marqueur de nally reflected by a designated target, query the
cible, en même temps mesurer la distance de la cible, et finale- target, at the same time measure the distance from the target, and finally
ment détecter une r 4 ponse du marqueur de cible et en vérifier l'au- detect a response from the target marker and verify the
thenticitée Pendant que l'avion est en attente de réception d'un train While the plane is waiting for a train
d'impulsions de laser provenant de la cible, l'équipement des fi- of laser pulses from the target, the equipment of the
gures 3 et 4 est placé dans ses conditions initiales Le circuit bistable 67 est au repos et le compteur maître 70 et le compteur FIGS. 3 and 4 are placed in its initial conditions. The bistable circuit 67 is at rest and the master counter 70 and the counter
de distance 71 sont mis à zéro Le délai de codage exigé est éta- 71 are set to zero. The required coding delay is
bli dans le registre de codage 74, et le registre d'affichage 73 est effacé Le registre de décodage 103 est vidé et le registre à in the coding register 74, and the display register 73 is cleared. The decoding register 103 is cleared and the register
décalage 110 du détecteur à coïncidence est remis à zéro La bas- offset 110 of the coincidence detector is reset to zero.
cule JK 120 est mise à l'état désiré, par exemple pour donner la JK 120 is set to the desired state, for example to give the
sortie P au sélecteur de signal 101. output P to the signal selector 101.
Le télescope de réception à bord de l'avion est aménagé de telle manière que le détecteur à secteurs 58 a un grand angle de champ, tandis que le détecteur 57 n'a qu'un angle étroit Par suite, en supposant qu'une cible soit détectée pendant que le télescope est hors d'alignement, seul le détecteur 58 recevra le train d'impulsions incident Même dans la rare éventualité The receiving telescope on board the aircraft is arranged in such a way that the sector detector 58 has a large field of view, while the detector 57 has only a narrow angle. Therefore, assuming that a target is detected while the telescope is out of alignment, only the detector 58 will receive the incident pulse train Even in the rare eventuality
d'un alignement parfait du télescope, l'amplificateur 65 est blo- of a perfect alignment of the telescope, the amplifier 65 is
qué par l'absence d'impulsion d'échantillonnage venant du généra- the lack of a sampling impulse from the general
teur'de porte de distance 66.distance door operator 66.
Les impulsions incidentes détectées par le détecteur 58 sont appliquées sous la forme de la sortie S par le circuit de traitement du signal 59 et par l'intermédiaire de la porte 100 au sélecteur de signal 101 La porte 100 est ouverte par la présence de la sortie SL du circuit bistable 112 et un signal traverse l'étage 101 par la voie contenant la porte armée par le signal P issu de la bascule 120 La sortie du sélecteur 101 est acheminée The incident pulses detected by the detector 58 are applied in the form of the output S by the signal processing circuit 59 and via the gate 100 to the signal selector 101. The gate 100 is opened by the presence of the output SL of the bistable circuit 112 and a signal passes through the stage 101 by the channel containing the armed gate by the signal P coming from the flip-flop 120 The output of the selector 101 is routed
par le formeur d'impulsion 102 au registre de décodage 103 Celui- by the pulse former 102 to the decode register 103
ci est agencé pour détecter des impulsions récurrentes à la caden- it is arranged to detect recurrent pulses at the cadenza
ce préréglée, et de telles impulsions traversant le registre de décodage 103 sont appliquées au générateur de porte de coïncidence this preset, and such pulses crossing the decoding register 103 are applied to the coincidence gate generator
104 Ce dernier engendre une impulsion de vérification de 300 mi- 104 The latter generates a verification pulse of 300
crosecondes pour chaque impulsion reçue, ces impulsions de vérifi- croseconds for each pulse received, these test pulses
cation étant appliquées à la porte ET 105 L'autre entrée de la porte ET 105 est la sortie du sélecteur de signal Par suite, si les impulsions issues du générateur de porte de coïncidence sont The other input of the AND gate 105 is the output of the signal selector. Therefore, if the pulses from the coincidence gate generator are
produites par une impulsion authentique reçue en provenance du mar- produced by an authentic impulse received from the
queur de cible, elles coïncideront avec les impulsions reçues plus tard traversant le sélecteur de signal La sortie de la porte 105 qui en résulte est appliquée au circuit bistable 108 et de là au As a result, they will coincide with the pulses received later through the signal selector. The output of the resulting gate 105 is applied to the bistable circuit 108 and thence to
registre à décalage 110 La sortie de la porte 105 traverse égale- shift register 110 The output of gate 105 also crosses
ment la porte OU 121 pour déclencher le compteur auxiliaire 123 et, appliquée en même temps que le signal SL du circuit bistable 112 à la porte 122, elle "tactionne" le circuit bistable 124 La sortie de ce dernier efface le registre de décodage 103 pour un temps déterminé par le compteur auxiliaire 123 qui met alors au repos le circuit bistable 124 Le signal d'effacement appliqué au registre de décodage empêche de sortir du registre de décodage les impulsions autres que celles qui arrivent au moment attendu déterminé par la cadence d'impulsion préréglée* OR gate 121 for triggering auxiliary counter 123 and, applied together with signal SL of bistable circuit 112 to gate 122, it "drives" bistable circuit 124. The output of the latter clears decoding register 103 for a time determined by the auxiliary counter 123 which then puts the bistable circuit 124 at rest. The erase signal applied to the decoding register prevents the output from the decoding register of pulses other than those arriving at the expected time determined by the clock rate. preset impulse *
* Le processus ci-dessus se répète jusqu'à ce que trois coin-* The above process is repeated until three
cidences entre les impulsions de porte de coïncidence du générateur cidence between generator coincidence gate pulses
104 et les impulsions du sélecteur de signal 101 aient été détec- 104 and the pulses of the signal selector 101 have been detected
tées On admet alors que le train d'impulsions reçu est authentique, et le circuit de calibrage 111 "actionne"t le circuit bistable 112 pour donner la sortie de verrouillage du signal S Lo La disparition du signal SL de la porte 125 ferme la porte mais le nouveau signal SL appliqué à la porte 107 permet à la sortie de la porte de coïncidence d'ouvrir la porte 100 par les portes 106 et 107 uniquement pendant la durée d'une impulsion de porte de coïncidence Toutes les impulsions extérieures à cette durée sont exclues du registre de décodage 103 pa 27 | r 9 LV Ictionne- It is then assumed that the received pulse train is authentic, and the calibrating circuit 111 "actuates the bistable circuit 112 to give the latch output of the signal S Lo The disappearance of the signal SL from the gate 125 closes the door but the new signal SL applied to the gate 107 allows the exit of the coincidence gate to open the door 100 by the gates 106 and 107 only during the duration of a coincidence gate pulse All pulses outside this duration are excluded from the decoding register 103 pa 27 | r 9 LV Ictionne
ment du circuit monostable du sélecteur de signal 101 L'absence of the monostable circuit of the signal selector 101 The absence
du signal SL empêche également la génération d'impulsions d'effa- signal SL also prevents the generation of impulse
cement ultérieures par le circuit bistable 124, puisque la porte 122 est à présent ferméeo later by the bistable circuit 124, since the gate 122 is now closed
Le signal SL est également appliqué à la porte 113, en mê- Signal SL is also applied to gate 113,
me temps que les sorties sélectionnées du sélecteur de signal 101. time as the selected outputs of the signal selector 101.
Ceci permet au circuit monostable 114 d'être actionné pour une This allows the monostable circuit 114 to be actuated for a
courte durée pour fournir le signal SS pour échantillonner les si- short duration to provide the SS signal to sample the
gnaux issus du détecteur 58 et appliquer les signaux de commande au from detector 58 and apply the control signals to the
circuit asservi 60 Chaque impulsion incidente est maintenant échan- slave circuit 60 Each incident pulse is now exchanged
tillonnée et la commande asservie entre en action jusqu'à ce que le télescope soit pointé directement sur la source apparente des and the slave control goes into action until the telescope is pointed directly at the apparent source of
impulsions, dans le cas présent la cible qui réfléchit les impul- impulses, in this case the target that reflects the impulses
sions du marqueur.the marker.
Quand l'erreur d'asservissement s'annule, la porte 61 ré- When the servo error is canceled, the gate 61
pond à la sortie LF suivante du compteur auxiliaire 123 et provo- the next LF output of the auxiliary counter 123 and
que l'allumage du propre laser de l'avion L'alimentation 52 du laser et le tube à éclair 51 sont déclenchés par la sortie de la porte 61, suivis, après un bref délai déterminé par l'unité de The ignition 52 of the laser and the flash tube 51 are triggered by the output of the gate 61, followed, after a short delay determined by the
retard 62,,-par l'activation du dispositif électro-optique 53 Celui- delay 62 ,, - by the activation of the electro-optical device 53
ci permet l'émission d'une impulsion de laser d'intensité maximale it allows the emission of a laser pulse of maximum intensity
par le télescope 54.by the telescope 54.
L'émission de l'impulsion de laser est déterminée par le détecteur 63 Celui-ci actionne le générateur de porte de disstance 66 pour permettre à l'amplificateur 65 d'acheminer un écho attendu The emission of the laser pulse is determined by the detector 63 which actuates the distortion gate generator 66 to allow the amplifier 65 to carry an expected echo
en retour, et il actionne également le circuit bistable 67 La sor- in return, and it also actuates the bistable circuit 67
tie "action" de ce circuit arme les portes 68 et 69, et par suite permet aux impulsions d'horloge CP de s'appliquer au compteur maître The "action" portion of this circuit arms gates 68 and 69, and consequently allows clock pulses CP to apply to the master counter
70 et au compteur de distance 71.70 and the distance counter 71.
L'écho primaire venu de la cible est détecté par le détec- The primary echo from the target is detected by the detection
teur 57, traverse l'amplificateur 65 et remet à zéro le compteur 71 S'il y a plusieurs échos primaires, par exemple venant d'un nuage, le compteur de distance est remis à zéro par chacun Ceci est nécessaire puisque, dans ces conditions, c'est le dernier écho primaire reçu qui provient de la cible Ensuite, après la réception 57, passes through the amplifier 65 and resets the counter 71 If there are several primary echoes, for example from a cloud, the distance counter is reset by each This is necessary since, under these conditions , it is the last received primary echo that comes from the target Then, after the reception
du dernier écho primaire, le compteur de distance arrête le comp- the last primary echo, the distance counter stops the
teur maître sur un compte représentant l'intervalle de temps 2 t 1 master on an account representing the time interval 2 t 1
(figure 1) La sortie du compteur de distance 71 est également ap- (FIG. 1) The output of the distance counter 71 is likewise
pliqué au registre d'affichage 73. Quand le compteur maître 70 a compté jusqu'à son maximum, c'est-à-dire au bout d'une: durée de 80 microsecondes, la sortie de l'étage supplémentaire 70 A change, tandis que le compteur repart When the master counter 70 has counted to its maximum, that is to say after one: duration of 80 microseconds, the output of the additional stage 70 A changes, while the meter starts again
pour un nouveau compte de 80 microsecondes L'apparition de la sor- for a new count of 80 microseconds The appearance of
tie de l'étage 70 A bloque la porte 69 et empêche l'application d'im- of the floor 70A blocks the door 69 and prevents the application of
pulsions d'horloge ultérieures au compteur de distance 71 En même temps le registre d'affichage est amené à enregistrer le compte clock pulses subsequent to the distance counter 71 At the same time the display register is caused to record the account
accumulé dans le compteur de distance en l'utilisant comme indica- accumulated in the distance counter using it as a
tion de la distance de la cible (sous la forme complémentaire). distance of the target (in complementary form).
Quand le compteur maître a compté jusqu'à (t O + 160) microsecondes, il revient à zéro, faisant ainsi disparaître l'entrée d'inhibition When the master counter has counted up to (t O + 160) microseconds, it returns to zero, thus removing the inhibition input
de la porte 69 et permettant au compteur de distance 71 de redémar- of the door 69 and allowing the distance counter 71 to restart
rer Le compteur de distance redémarre donc d'une valeur représen- The distance counter therefore restarts with a value representing
tant un temps ( 80 2 t,) microsecondes jusqu'à la valeur introduite both a time (80 2 t,) microseconds up to the value entered
dans le registre de codage 74 Cette valeur représente (t -80) mi- in the coding register 74 This value represents (t -80) half
crosecondes puisque le compteur de distance est maintenu arrêté pour croseconds since the distance counter is kept stopped for
permettre le transfert de son contenu au registre d'affichage 73. allow the transfer of its contents to the posting register 73.
Quand le compte du compteur de distance 71 est égal au comp- When the count of the distance counter 71 is equal to the count
te introduit dans le registre de codage 74, le comparateur fournit une sortie qui "actionne" le circuit monostable 75 pour produire une introduced into the coding register 74, the comparator provides an output which "actuates" the monostable circuit 75 to produce a
impulsion de porte de transpondeur TG d'une durée de 100 nanosecon- TG transponder gate pulse with a duration of 100 nanosecon-
des Le signal TG ouvre la porte 100 par la porte OU 125 à un moment The signal TG opens the door 100 by the OR gate 125 at a time
o une réponse est attendue Si une réponse est reçue pendant l'im- o an answer is expected If an answer is received during the
pulsion TG, alors la porte 116 empêche tout changement d'état de la bascule JK 120 et démarre le compteur 123 par la porte 121 Ceci provoque l'allumage du laser de l'avion une seconde fois, et le processus ci-dessus se répète La porte 116 bloque également la TG pulse, then the gate 116 prevents any change in state of the JK 120 rocker and starts the counter 123 by the door 121 This causes the ignition of the laser of the aircraft a second time, and the above process is repeated Door 116 also blocks the
porte 107 de manière que la porte 100 ne s'ouvre que pendant la du- door 107 so that the door 100 only opens during the
rée de l'application de l'impulsion étroite TG par la porte 125. the application of the narrow pulse TG by the gate 125.
La description précédente a supposé que toutes les condi- The foregoing description assumed that all conditions
tions requises pour le fonctionnement de l'appareillage sont satis- required for the operation of the equipment are satisfactory
faites Il y a, cependant, plusieurs cas o d'autres situations peu- There are, however, several cases where other situations may
vent se présenter.to introduce themselves.
L'une de celles-ci concerne la condition de verrouillage du signal résultant de la détection de trois coïncidences successives entre les signaux issus du sélecteur 101 et les signaux de porte de coïncidence issus du générateur 104 Le circuit bistable 108 est continuellement rappelé au repos-par les impulsions du registre de décodage 103 par l'intermédiaire du formeur d'impulsion 109, et le compte exigé n'est atteint que si les coïncidences exigées se produisent Le détecteur de coïncidence doit être continuellement actionné, et si deux des coïncidences attendues n'ont pas lieu, le circuit bistable 112 est rappelé au repos pour produire la sortie SL Une coïncidence manquée signifie également que la porte 100 est One of these relates to the condition of the signal lock resulting from the detection of three successive coincidences between the signals from the selector 101 and the coincidence gate signals from the generator 104. The bistable circuit 108 is continuously recalled at rest. by the pulses of the decoding register 103 through the pulse former 109, and the required count is reached only if the required coincidences occur. The coincidence detector must be continuously actuated, and if two of the expected coincidences occur the bistable circuit 112 is reset at rest to produce the output SL A missed coincidence also means that the gate 100 is
fermée et qu'aucune impulsion d'entrée ne peut péhétrer dans le re- closed and that no input impulse can appear in the re-
gistre de décodage Celui-ci arrête l'entrée d'horloge sur le regis- decoding box This stops the clock input on the regis-
tre à décalage de coïncidence 110 puisqu'il n'y a plus d'entrée au formeur d'impulsion 109 Pour maintenir la sortie SL pendant une coincidence shift 110 since there is no more input to the pulse former 109 To maintain the output SL during a
coïncidence manquée afin d'éviter la situation précédente, la der- missed coincidence in order to avoid the previous situation, the last
nière sortie de la porte de coïncidence est ajoutée au signal SL et à celui de l'horloge du registre à décalage sur la porte 115, exit from the coincidence gate is added to the SL signal and that of the shift register clock on the gate 115,
puis appliquée au registre de décodage comme une entrée "artifi- then applied to the decoding register as an "artifi-
cielle". Une autre situation possible est qu'aucune impulsion ne soit reçue par le détecteur pendant le bref signal de porte de Another possible situation is that no pulse is received by the detector during the brief gate signal.
transpondeur TG issu du circuit monostable 75 Ceci peut se produi- transponder TG from the monostable circuit 75 This may occur
re si, en addition au signal désiré correspondant à la vraie cible, des signaux parasites à la cadence de répétition correcte arrivent re if, in addition to the desired signal corresponding to the real target, spurious signals at the correct repetition rate arrive
pendant la durée de la porte de coïncidence 104 à cause d'une dif- during the duration of the coincidence gate 104 because of a different
fusion par un nuage, ou par des particularités du terrain, ou à fusion by a cloud, or by particularities of the terrain, or at
cause de contre-mesures de la cible Dans le cas o le premier si- because of the countermeasures of the target In the case where the first
gnal auquel le sélecteur 101 est prévu pour répondre est un para- general to which the selector 101 is intended to respond is a para-
site, arrivant peut être d'une direction différente de celle de la site, arriving may be from a different direction from that of the
cible, le verrouillage du signal peut être obtenu mais aucune ré- target, the signal lock can be obtained but no
ponse n'est reçue pendant la période d'ouverture TC Dans ce cas 1 la porte 117 fonctionne à la place de la porte 116 Il en résulte que l'état de la bascule JK 120 change pour modifier la logique de sélection du signal du sélecteur 101 Dans l'exemple représenté la In this case, the gate 117 operates in place of the gate 116. As a result, the state of the JK 120 flip-flop changes to modify the selector signal selection logic. 101 In the example shown
disparition du signal P et son remplacement par le signal Q intro- disappearance of the signal P and its replacement by the signal Q introduced
duisent une logique de "seconde impulsion I en ce sens que la pre- mière impulsion est enlevée par le circuit diviseur par deux du sélecteur et le second signal présentant pendant la durée de la second pulse I in that the first pulse is removed by the two-divider circuit of the selector and the second signal
porte de coïncidence est sélectionné à la place Puisque l'acqui- Coincidence door is selected instead.
sition du nouveau signal exige habituellement un réalignement du télescope du laser dans une nouvelle direction, et l'abandon de toutes les données de distance découlant du premier signal, il est the new signal usually requires a realignment of the laser telescope in a new direction, and the abandonment of all distance data from the first signal, it is
désirable de replacer le système dans ses conditions initiales énu- desirable to put the system back into its original conditions
mérées précédemment Ce replacement est obtenu en appliquant la sor- This replacement is obtained by applying the
tie de la porte 117 en guise de signal de remise à zéro RS à tous les éléments recalables qui n'ont pas été déjà recalés par le signal' de porte de transpondeur TG La séquence d'acquisition du signal se répète alors comme ci-dessus, sauf qu'un nouveau mode de sélection du signal est établi par la présence du signal Q au lieu du signal the gate 117 as a reset signal RS to all the recalibile elements which have not already been recalibrated by the transponder gate signal TG The signal acquisition sequence is then repeated as above except that a new signal selection mode is established by the presence of the signal Q instead of the signal
P Le système va alterner entre les deux modes de sélection du si- P The system will alternate between the two modes of selecting the
gnal dans l'espoir de recueillir un train d'impulsions authentiques. general in the hope of collecting a train of authentic impulses.
L'utilisation d'une logique de première et de seconde impulsion n'est qu'une manière de changer le mode de sélection du signal Le The use of first and second pulse logic is just one way to change the signal selection mode.
système peut être conçu pour répondre à n'importe quelle caractéris- system can be designed to meet any
tique exigée du signal, et alterner entre deux ou plus d'entre cel- required signal, and to alternate between two or more
les-ci.the latter.
La description précédente se rapporte à un mode de mise en The above description refers to a mode of implementation
oeuvre particulier de l'invention Il est clair que la logique peut être modifiée, et que d'autres raffinements peuvent être ajoutés It is clear that the logic can be modified, and that other refinements can be added.
pour s'opposer aux différentes contre-mesures employées par la ci- to oppose the different countermeasures employed by the
ble Le résultat final du système décrit est une mesure de distance et une direction, puisque le laser de l'avion doit finalement être pointé droit sur la cible marquée Par suite ces données peuvent The final result of the system described is a measure of distance and direction, since the laser of the aircraft must finally be pointed straight at the marked target.
servir à commander directement le système de projectile. serve to directly control the projectile system.
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